JP2005249832A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写体クリーニングのために回転を続けたことによって発生する故障などの重大な事態を未然に防ぐようにする。
【解決手段】中間転写体１２の巻き付きジャム発生時や、すぐに停止させる緊急停止指示信号受信時や、中間転写体駆動ローラ１８の故障発生時や、駆動部へ触れることのできるドアを開けられた場合は中間転写体上のトナーをクリーニングせずに装置を停止させる。また、ジャム・緊急停止指示信号受信・故障・ドアオープンなどの発生後に用紙を取り出し易い位置まで搬送している最中や、中間転写体上のトナーをクリーニングしている最中に中間転写体巻き付きジャムが発生した場合や、すぐに停止させる緊急停止指示信号を受信した場合や、中間転写体駆動部の故障が発生した場合や、中間転写体駆動部へ触れることのできるドアを開けられた場合はすぐに装置を停止させる。
【選択図】図１−１

Description

本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置に関し、特に中間転写体を有する画像形成装置に関するものである。

帯電、露光、現像手段を周囲に有する感光体上に記録材による画像を形成し、該記録材による画像を中間転写体に転写（一次転写）した後、記録メディアとしての転写紙等の転写材に上記中間転写体から記録材による画像を転写（二次転写）させる画像形成装置が知られている。このような電子写真方式の画像形成装置においては、ジャムの発生のために印字途中で印字処理を中断させ、記録材を中間転写体上に付着させたまま放置してしまうと、記録材が中間転写体に固着し、次回のプリント時にクリーニング不良等の現象が発生し、画像不良に至ってしまうことがある。そこで、印字停止時に中間転写体に付着した記録材をクリーナでクリーニングした後に中間転写体を停止させるようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１１６６４０号公報

しかしながら、上記のような従来の画像形成装置においては、ジャムが発生してもクリーナで中間転写体上の記録材を回収するまで中間転写体を停止させないため、例えば中間転写体に転写材が巻き付くようなジャムが発生した場合などには転写材がクリーナに回収されてしまい、ユーザによるジャム後の処理が大変になってユーザビリティが極端に悪くなったり、あるいはクリーナ部を壊してしまうなどの問題があった。

また、従来の画像形成装置においては、ジャムを検知した場合にはクリーナで中間転写体上の記録材を回収してから中間転写体を停止させるものの、例えば画像形成装置単体ではジャムを検知できない排紙装置においてジャムが発生した場合や、故障を検知した場合には、記録材を中間転写体上に付着させたまま放置し、固着させてしまう場合があるという問題があった。

本発明は、上記のような画像形成装置の問題点を解決し、ジャム等の原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中断させる原因によって中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法と、直ちに停止させる停止方法とを選択して停止させ、故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ中間転写体へ記録材が固着してしまうのを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。

さらに、中間転写体のクリーニング中に印字処理を直ちに中断させる条件を満たした場合は、すぐに中間転写体のクリーニングを中断させて、故障などの重大な事態を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的としている。

また本発明は、画像形成装置のジャム以外の停止条件で印字処理を中断させる場合であっても、中断させる原因によって中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法と、直ちに停止させる停止方法とを選択して停止させ、故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ中間転写体へ記録材が固着してしまうのを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、次のような構成からなる。

（１）記録材により形成された画像を転写するための中間転写体と、前記中間転写体上の記録材を回収するクリーナと、前記中間転写体の回転中に該中間転写体を停止させる条件を満たした場合に、停止させる条件によって、前記中間転写体を直ちに停止させる停止方法と、前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる停止方法とを選択して停止させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

（２）前記制御手段は、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件を満たした場合に、記録メディアを搬送しているときは該記録メディアの搬送をすぐに停止させ、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから中間転写体を停止させるように制御することを特徴とする。

（３）あるいは、前記制御手段は、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件を満たした場合に、記録メディアを搬送しているときは該記録メディアを所定の位置まで搬送した後に記録メディアの搬送を停止させ、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから中間転写体を停止させるように制御することを特徴とする。

（４）また、前記制御手段は、記録メディアを所定の位置まで搬送した後に該記録メディアの搬送を停止させる制御の実行中か、あるいは中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる制御の実行中に、更に中間転写体を停止させる別の条件を満たした場合に、該停止させる条件が中間転写体をすぐに停止させる条件であった場合は中間転写体をすぐに停止させるように制御することを特徴とする。

（５）ジャムを検出するジャム検出手段を有し、前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって中間転写体に記録メディアが巻き付いた場合以外のジャムを検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする。

（６）また、前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって中間転写体に記録メディアが巻き付いたジャムを検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とする。

（７）画像形成装置本体のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段を有し、前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によって画像形成動作中に開いても回転部に触れることが不可能なドアが開けられたことを検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする。

（８）あるいは、前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によって画像形成動作中に開くと回転部に触れることが可能となるドアが開けられたことを検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とする。

（９）通信手段を有し、前記制御手段は、前記通信手段を通じて中間転写体をすぐに停止させない緊急停止指示を外部より入力したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする。

（１０）あるいは、前記制御手段は、前記通信手段を通じて中間転写体をすぐに停止させる緊急停止指示を外部より入力したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする。

（１１）故障検出手段を有し、前記制御手段は、前記故障検出手段により中間転写体の駆動部の故障を検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする。

（１２）あるいは、前記制御手段は、前記故障検出手段により中間転写体の駆動部以外の故障を検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする。

本発明によれば、例えばジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合、中間転写体の巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また中間転写体の巻き付きジャム以外のジャムであれば中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させるので、中間転写体の巻き付きジャムが発生した場合であってもクリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができ、かつ中間転写体の巻き付き以外のジャムであれば中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

更に、中間転写体の巻き付きジャム以外のジャムが発生したときに別の記録メディアを搬送していた場合は、すぐに搬送を停止して中間転写体をクリーニングする画像形成装置であれば、多重にジャムを発生させずに中間転写体のクリーニングを行うことができる。

また、中間転写体の巻き付きジャム以外のジャムが発生したときに別の記録メディアを搬送していた場合に、記録メディアをユーザが取り出し易い位置まで搬送した後に記録メディアの搬送を停止し、中間転写体をクリーニングする画像形成装置であれば、ジャム処理を行い易くユーザビリティの良い画像形成装置を提供することができる。

更に、記録メディアを所定の位置まで搬送する処理中や中間転写体のクリーニング中に、中間転写体を直ちに停止させる条件を満たした場合は、すぐに中間転写体のクリーニングを中断して停止するので、故障などの重大な事態を防ぐことができる画像形成装置を提供することができる。

また、本発明によれば、画像形成装置のジャム以外の停止条件で印字処理を中断させる場合であっても、中断させる原因によって中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法と、直ちに停止させる停止方法とを選択して停止させ、故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ中間転写体へ記録材が固着してしまうのを防ぐことのできる画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

本発明の第１の実施例を説明する。

本実施例の説明では、ジャム等の原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中断させる原因によって中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法と、直ちに停止させる停止方法とを選択して停止させることによって、故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐ画像形成装置について説明する。

図１−１は本発明の実施例による画像形成装置の構成を示す断面図であり、電子写真方式のカラー画像形成装置の概略構成を示している。

図１−１において、１は給紙カセット、２は転写材（記録メディア）、３は手差し用のＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは感光体ドラム、６はレジ検センサ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電器、７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは現像器、８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳは現像スリーブ、９ａ、９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは記録材であるトナーを収容したトナーカートリッジ、１２は中間転写ベルトとして構成された中間転写体、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６、１７はヒータ、１８は中間転写体駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは現像カートリッジ、２３、２４、２５、２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは転写ローラである。

上記感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布したもので、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて図の反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。

また、一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには帯電スリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。

また、現像手段として、上記形成された静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える構成で、各現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋには、現像スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。各々の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、脱着可能に取り付けられている。

中間転写体１２は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転して、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体ト１２は、画像形成時に後述する２次転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送する。これにより、転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像が同時に重畳転写される。

上記の２次転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は中間転写体１２に当接していて、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。

定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図２に示すように転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。

上記可視画像定着後の転写材２は、その後排出ローラによって排紙部に排出され、これにより画像形成動作が終了する。

クリーナ２１は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写ベルト１２上に残ったトナーをクリーニング（回収）するものであり、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

図１−２は上記構成の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。同図において、１０１は画像形成装置全体を制御する制御部（制御手段）であり、外部との通信を行う通信手段１０２及び、上記の中間転写体１２を駆動する中間転写体駆動ローラ１８などの各駆動手段１０３を制御する。また、この制御部１０１は、ジャム、ドア開閉、故障を検知する各センサ１０４、１０５、１０６からの信号を入力し、ジャム検出手段、ドア開閉検出手段、故障検出手段を構成している。

図２は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中または用紙搬送を伴うキャリブレーション実行中のジャム検知及びジャム検知時の停止処理の動作を示している。

なお、このフローチャート及び後述する図３〜図９に示すフローチャートの制御処理は、図１−２の制御部１０１のＣＰＵにより予め記憶されたプログラムに従って実行されるものである。

まず、ステップＳ２０１においてプリント中または用紙搬送を伴うキャリブレーション実行中にジャムが発生していないかどうか判断する。ジャムが発生していなければ、ステップＳ２０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了したかどうか判断し、プリント（またはキャリブレーション）が終了していればジャム検知処理を終了する。また、ステップＳ２０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了していなければステップＳ２０１へ戻る。

ステップＳ２０１においてジャムを検知すると、ステップＳ２０３においてジャム発生をユーザに報知（表示）する。このとき、ステップＳ２０１で検知するジャムは、例えば給紙カセット１より給紙を開始してから所定の時間内に給紙センサ２６において用紙先端が検知されない場合の給紙遅延ジャムや、給紙を開始してから所定の時間内に定着部前センサ２７において用紙先端が検知されない場合の中間転写体巻き付きジャムなどがある。

その後、ステップＳ２０４において発生したジャムが中間転写体に記録メディアが巻き付く中間転写体巻き付きジャムかどうか判断し、中間転写体巻き付きジャムだった場合はステップＳ２０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させてジャム発生時の処理を終了する。また、ステップＳ２０４においてジャムの種類が中間転写体巻き付きジャム以外だった場合は、ステップＳ２０６において中間転写体以外の用紙搬送に係る用紙搬送部や、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ２０７へ遷移する。

ステップＳ２０７において、中間転写体クリーニング実行中にすぐに停止しなければならない条件として中間転写体巻き付きジャムが発生していないか判断する。ステップＳ２０７において中間転写体巻き付きジャムが発生していると判断すると、ステップＳ２０５において画像形成装置をすぐに停止させてジャム発生時の処理を終了する。また、ステップＳ２０７において中間転写体巻き付きジャムが発生していないと判断すると、ステップＳ２０８へ遷移する。

ステップＳ２０８において、ステップＳ２０１で検知したジャムの発生時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したかどうか判断する。ステップＳ２０８においてジャム発生時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動していない場合は、ステップＳ２０７へ遷移する。また、ステップＳ２０８においてジャム発生時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したと判断した場合は、ステップＳ２０９へ遷移する。そして、ステップＳ２０９において中間転写体１２を停止させ、ジャム発生時の処理を終了する。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、ジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中間転写体巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムであれば中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させるので、中間転写体巻き付きジャムが発生した場合であってもクリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができ、かつ中間転写体巻き付き以外のジャムであれば中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。また、中間転写体クリーニング中にも中間転写体への記録メディアの巻き付きが発生していないか検知を行い、巻き付きが発生したと判断するとすぐに中間転写体クリーニングを中断して装置を停止させるので、クリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができる。

本発明の第２の実施例を説明する。第１の実施例では、ジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中間転写体巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムであれば中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させるので、中間転写体巻き付きジャムが発生した場合であってもクリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができ、かつ中間転写体巻き付き以外のジャムであれば中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる画像形成装置について説明した。

本実施例の説明では、プリント中またはキャリブレーション実行中にドアが開けられた場合に、ドアを開けられたことによってユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるような場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、ドアを開けられてもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能な場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、ユーザがジャム処理時に怪我をしてしまうなどの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐ画像形成装置について説明する。

本実施例の説明では、第１の実施例と同様の内容についての説明は省略する。

図３は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時のドアオープン検知及びドアオープン検知時の停止処理の動作を示している。

まず、ステップＳ３０１においてプリント中や画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時にドアが開けられていないかどうか判断する。ドアが開けられていなければ、ステップＳ３０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了したかどうか判断し、プリント（またはキャリブレーション）が終了していればドアオープン検知処理を終了する。また、ステップＳ３０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了していなければステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０１においてドアが開けられたことを検知すると、ステップＳ３０３においてドアが開けられたことをユーザに報知（表示）する。その後、ステップＳ３０４において、開けられたことによって中間転写体１２などの回転している場所にユーザが触れることができるようなドアが開けられたかどうか判断し、ユーザが回転部に触れることが可能なドアが開けられた場合はステップＳ３０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させてドアオープン検知時の処理を終了する。また、ステップＳ３０４においてユーザが回転部に触れることが不可能なドアが開けられた場合は、ステップＳ３０６において中間転写体１２以外の用紙搬送に係る用紙搬送部、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ３０７へ遷移する。

ステップＳ３０７において、中間転写体クリーニング実行中にすぐに停止しなければならない条件としてユーザが回転部に触れることが可能なドアが開けられていないか判断する。ステップＳ３０７において回転部に触れることが可能なドアが開けられたと判断すると、ステップＳ３０５において画像形成装置をすぐに停止させてドアオープン検知時の処理を終了する。また、ステップＳ３０７において回転部に触れることが可能なドアが開けられていないと判断すると、ステップＳ３０８へ遷移する。

ステップＳ３０８において、ステップＳ３０１で検知したドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写ベルト１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したかどうか判断する。ステップＳ３０８においてドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動していない場合は、ステップＳ３０７へ遷移する。また、ステップＳ３０８においてドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したと判断した場合は、ステップＳ３０９へ遷移する。そして、ステップＳ３０９において中間転写体１２を停止させ、ドアオープン検知時の処理を終了する。

本実施例の説明では、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件としてユーザが回転部に触れることが可能なドアが開けられたかどうかを判断している例を説明した。しかし、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件としてはドアオープンの他に、第１の実施例で説明した中間転写体への記録メディアの巻き付きジャムが発生した場合も含まれる。

また、本実施例の説明では、中間転写体のクリーニングを開始する条件としてドアが開けられた場合について説明した。しかし、この条件はドアが開けられた場合に限らず、第１の実施例のように中間転写体への記録メディアの巻き付きジャム以外のジャムが発生して中間転写体クリーニングを開始した場合も含まれる。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、プリント中またはキャリブレーション実行中にドアが開けられた場合に、ドアを開けられたことによってユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるような場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、ドアを開けられてもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能な場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、ユーザがジャム処理時に怪我をしてしまうなどの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

本発明の第３の実施例を説明する。

本実施例の説明では、プリント中またはキャリブレーション実行中に故障を検知した場合に、そのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、多重故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐ画像形成装置について説明する。

本実施例の説明では、第１の実施例と同様の内容についての説明は省略する。

図４は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時の故障検知および故障検知時の停止処理の動作を示している。

まず、ステップＳ４０１においてプリント中や画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時に故障が発生していないかどうか判断する。故障が発生していなければ、ステップＳ４０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了したかどうか判断し、プリント（またはキャリブレーション）が終了していれば故障検知処理を終了する。また、ステップＳ４０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了していなければステップＳ４０１へ戻る。

ステップＳ４０１において故障が発生したことを検知すると、ステップＳ４０３において故障が発生したことをユーザに報知（表示）する。その後、ステップＳ４０４において、例えば中間転写体１２を回転させる駆動部の故障など中間転写体１２を回転させ続けることによって多重故障を引き起こす可能性があるような故障が発生したかどうか判断し、多重故障の発生する可能性のある故障が発生した場合はステップＳ４０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させて故障検知時の処理を終了する。また、ステップＳ４０４において中間転写体１２を回転させ続けても多重故障の発生する可能性のない故障が発生した場合は、ステップＳ４０６において中間転写体１２以外の用紙搬送に係る用紙搬送部、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ４０７へ遷移する。

ステップＳ４０７において、中間転写体クリーニング実行中にすぐに停止しなければならない条件として中間転写体１２を回転させ続けることによって多重故障を引き起こす可能性があるような故障が発生していないか判断する。ステップＳ４０７において多重故障の発生する可能性のある故障が発生したと判断すると、ステップＳ４０５において画像形成装置をすぐに停止させて故障検知時の処理を終了する。また、ステップＳ４０７において多重故障の発生する可能性のある故障が発生していないと判断すると、ステップＳ４０８へ遷移する。

ステップＳ４０８において、ステップＳ４０１で検知したドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したかどうか判断する。ステップＳ４０８においてドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動していない場合は、ステップＳ４０７へ遷移する。また、ステップＳ４０８においてドアオープン検知時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したと判断した場合は、ステップＳ４０９へ遷移する。そして、ステップＳ４０９において中間転写体１２を停止させ、故障検知時の処理を終了する。

本実施例の説明では、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件として多重故障の発生する可能性のある故障が発生したかどうかを判断していた。しかし、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件としては、故障の他に、第２の実施例で説明した回転部に触れることが可能なドアが開けられた場合や、第１の実施例で説明した中間転写体への記録メディアの巻き付きジャムが発生した場合も含まれる。

また、本実施例の説明では、中間転写体のクリーニングを開始する条件として多重故障の発生する可能性の無い故障が発生した場合について説明した。しかし、この条件は故障が発生した場合に限らず、第２の実施例のようにユーザが回転部に触れることが不可能なドアが開けられた場合や、第１の実施例のように中間転写体への記録メディアの巻き付きジャム以外のジャムが発生して中間転写体クリーニングを開始した場合も含まれる。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、プリント中またはキャリブレーション実行中に故障を検知した場合に、そのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、多重故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

本発明の第４の実施例を説明する。

本実施例の説明では、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置において、プリント中またはキャリブレーション実行中に緊急停止指示信号を検知した場合に、すぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号を受けた場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、停止させる目的に合わせて最適な方法で停止する画像形成装置について説明する。

本実施例の説明では、第１の実施例と同様の内容についての説明は省略する。

図５は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置におけるプリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時の緊急停止指示信号検知及び緊急停止指示信号検知時の停止処理の動作を示している。

まず、ステップＳ５０１においてプリント中や画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時に外部（不図示のコントローラなど）より緊急停止指示信号を受信していないかどうか判断する。緊急停止指示信号を受信していなければ、ステップＳ５０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了したかどうか判断し、プリント（またはキャリブレーション）が終了していれば緊急停止指示信号検知処理を終了する。また、ステップＳ５０２においてプリント（またはキャリブレーション）が終了していなければステップＳ５０１へ戻る。

ステップＳ５０１において緊急停止指示信号を受信したことを検知すると、ステップＳ５０３において緊急停止中であることをユーザに報知（表示）する。その後、ステップＳ５０４において、例えばテストモードでサービスマンが画像形成装置の給紙ローラの滑り量を計測するなど即時停止させて画像形成装置の停止状態を検査するために発行する即時停止させる緊急停止指示信号を受信したかどうか判断し、即時停止させる緊急停止指示信号を受信した場合はステップＳ５０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させて緊急停止指示信号検知の処理を終了する。また、ステップＳ５０４において通常の緊急停止指示信号を受信した場合は、ステップＳ５０６において中間転写体１２以外の用紙搬送に係る用紙搬送部、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ５０７へ遷移する。

ステップＳ５０７において、中間転写体クリーニング実行中にすぐに停止しなければならない条件として即時停止させる緊急停止指示信号を受信していないか判断する。ステップＳ５０７において即時停止させる緊急停止指示信号を受信したと判断すると、ステップＳ５０５において画像形成装置をすぐに停止させて緊急停止指示信号検知の処理を終了する。また、ステップＳ５０７において即時停止させる緊急停止指示信号を受信していないと判断すると、ステップＳ５０８へ遷移する。

ステップＳ５０８において、ステップＳ５０１で検知した緊急停止指示信号を受信した時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したかどうか判断する。ステップＳ５０８において、緊急停止指示信号を受信した時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動していない場合は、ステップＳ５０７へ遷移する。また、ステップＳ５０８において、緊急停止指示信号を受信した時に感光体ドラム５Ｙに接していた中間転写体１２の部分がクリーナ２１の位置に移動したと判断した場合は、ステップＳ５０９へ遷移する。そして、ステップＳ５０９において中間転写体１２を停止させ、緊急停止指示信号検知の処理を終了する。

本実施例の説明では、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件として即時停止させる緊急停止指示信号を受信したかどうかを判断していた。しかし、中間転写体クリーニング中に中間転写体を停止させる条件としては、第３の実施例で説明した多重故障の発生する可能性のある故障が発生した場合や、第２の実施例で説明した回転部に触れることが可能なドアが開けられた場合や、第１の実施例で説明した中間転写体への記録メディアの巻き付きジャムが発生した場合も含まれる。

また、本実施例の説明では、中間転写体のクリーニングを開始する条件として、中間転写体を即時停止させる必要の無い通常の緊急停止指示信号を受信した場合について説明した。しかし、この条件は緊急停止指示信号を受信した場合に限らず、第３の実施例のように多重故障の発生する可能性の無い故障が発生した場合や、第２の実施例のようにユーザが回転部に触れることが不可能なドアが開けられた場合や、第１の実施例のように中間転写体への記録メディアの巻き付きジャム以外のジャムが発生して中間転写体クリーニングを開始した場合も含まれる。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置によれば、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置において、プリント中またはキャリブレーション実行中に緊急停止指示信号を検知した場合に、すぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号を受けた場合は中間転写体のクリーニング後に停止させる停止方法で装置を停止させることによって、停止させる目的に合わせて最適な方法で停止することができる。

本発明の第５の実施例を説明する。

第１の実施例では、ジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中間転写体巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置全体を停止させ、また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムであれば用紙を搬送中の場合は用紙搬送をすぐに停止して中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させるので、ジャムを多重に発生させることが無く、中間転写体巻き付きジャムが発生した場合であってもクリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができ、かつ中間転写体巻き付き以外のジャムであれば中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる画像形成装置について説明した。

本実施例の説明では、ジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中間転写体巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置全体を停止させ、また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムであれば用紙を搬送中の場合は用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更にジャム発生後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時に中間転写体巻き付きジャムを検知した場合にすぐに装置全体を停止させる画像形成装置について説明する。

本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。

図６は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中または用紙搬送を伴うキャリブレーション実行中のジャム検知及びジャム検知時の停止処理の動作を示している。

ジャムの検知・表示を行うステップＳ６０１からステップＳ６０３の処理は、第１の実施例の図２のステップＳ２０１からステップＳ２０３と同様である。

ステップＳ６０４において発生したジャムが中間転写体に記録メディアが巻き付く中間転写体巻き付きジャムかどうか判断し、中間転写体巻き付きジャムだった場合はステップＳ６０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させてジャム発生時の処理を終了する。また、ステップＳ６０４においてジャムの種類が中間転写体巻き付きジャム以外だった場合は、ステップＳ６１０へ遷移する。

ステップＳ６１０において、画像形成装置はジャムの発生した記録メディア以外に記録メディアを搬送しているかどうか判断する。ステップＳ６１０において、ジャムの発生した記録メディア以外の記録メディアを搬送していないと判断すると、ステップＳ６０６へ遷移する。また、ステップＳ６１０において、ジャムの発生した記録メディア以外の記録メディアを搬送していると判断すると、記録メディアの搬送を続けたままステップＳ６１１へ遷移する。

ステップＳ６１１において、記録メディア搬送中にすぐに停止しなければならない条件として中間転写体巻き付きジャムが発生していないか判断する。ステップＳ６１１において中間転写体巻き付きジャムが発生していると判断すると、ステップＳ２０５において画像形成装置をすぐに停止させてジャム発生時の処理を終了する。また、ステップＳ６１１において中間転写体巻き付きジャムが発生していないと判断すると、ステップＳ６１２へ遷移する。ステップＳ６１２において、記録メディアはユーザの取り出し易い位置まで搬送されたか判断する。ここで、記録メディアの取り出し易い位置とは、例えば記録メディアの先端が定着部排紙センサ２０を超えた位置や、または記録メディアの後端が排紙センサ２８を超えて機外に排出された位置でも良い。

ステップＳ６１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されたと判断すると、ステップＳ６０６へ遷移し、中間転写体以外の用紙搬送に係る用紙搬送部や、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ６０７へ遷移する。また、ステップＳ６１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されていないと判断すると、ステップＳ６１１へ遷移する。

ステップＳ６０６において中間転写体クリーニングを開始した後の処理は、第１の実施例の図２のステップＳ２０８、Ｓ２０９と同様である。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、ジャムが原因で印字途中に印字処理を中断させる場合は、中間転写体巻き付きジャムであればすぐに停止させる停止方法で装置全体を停止させ、また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムであれば用紙を搬送中の場合は用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更にジャム発生後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時に中間転写体巻き付きジャムを検知した場合にすぐに装置全体を停止させるので、中間転写体巻き付きジャムが発生した場合であってもクリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができ、かつ中間転写体巻き付き以外のジャムであれば中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

また、中間転写体巻き付きジャム以外のジャムが発生した場合はユーザの取り出し易い位置まで用紙を搬送してから用紙搬送を停止させるので、ユーザビリティを向上させることができる。

また、ジャム発生後の用紙搬送中や中間転写体クリーニング中にも中間転写体への記録メディアの巻き付きが発生していないか検知を行い、巻き付きが発生したと判断するとすぐに中間転写体クリーニングを中断して装置を停止させるので、クリーナの故障などの重大な事態を未然に防ぐことができる。

本発明の第６の実施例を説明する。

第２の実施例では、プリント中またはキャリブレーション実行中にドアが開けられた場合に、ドアを開けられたことによってユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるような場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、ドアを開けられてもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能な場合は用紙搬送をすぐに停止して中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させることによって、ユーザがジャム処理時に怪我をしてしまうなどの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐ画像形成装置について説明した。

本実施例の説明では、プリント中またはキャリブレーション実行中にドアが開けられた場合に、ドアを開けられたことによってユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるような場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、ドアを開けられてもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能な場合は用紙を搬送中の場合は用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更にドアオープン後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるようなドアが開けられた場合はすぐに装置全体を停止させる画像形成装置について説明する。

本実施例の説明では、第１、第２の実施例と同様の内容についての説明は省略する。

図７は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時のドアオープン検知およびドアオープン検知時の停止処理の動作を示している。

ドアオープンの検知・表示を行うステップＳ７０１からステップＳ７０３の処理は、第２の実施例の図３のステップＳ３０１からステップ３０３と同様である。

ステップＳ７０４において、開けられたことによって中間転写体１２などの回転している場所にユーザが触れることができるようなドアが開けられたかどうか判断し、ユーザが回転部に触れることが可能なドアが開けられた場合はステップＳ７０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させてジャム発生時の処理を終了する。また、ステップＳ７０４においてユーザが回転部に触れることが不可能なドアが開けられた場合は、ステップＳ７１０へ遷移する。

ステップＳ７１０において、画像形成装置は記録メディアを搬送しているかどうか判断する。ステップＳ７１０において、記録メディアを搬送していないと判断すると、ステップＳ７０６へ遷移する。また、ステップＳ７１０において、記録メディアを搬送していると判断すると、記録メディアの搬送を続けたままステップＳ７１１へ遷移する。

ステップＳ７１１において、記録メディア搬送中にすぐに停止しなければならない条件としてユーザが回転部に触れることが可能なドアが開けられていないか判断する。ステップＳ７１１において回転部に触れることが可能なドアが開けられたと判断すると、ステップＳ７０５において画像形成装置をすぐに停止させてドアオープン検知時の処理を終了する。また、ステップＳ７１１において回転部に触れることが可能なドアが開けられていないと判断すると、ステップＳ７１２へ遷移する。

ステップＳ７１２において、記録メディアはユーザの取り出し易い位置まで搬送されたか判断する。ここで、記録メディアの取り出し易い位置とは、例えば記録メディアの先端が定着部排紙センサ２０を超えた位置や、記録メディアの後端が排紙センサ２８を超えて機外に排出された位置でも良い。

ステップＳ７１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されたと判断すると、ステップＳ７０６へ遷移し、中間転写体以外の用紙搬送に係る用紙搬送部や、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ７０７へ遷移する。また、ステップＳ７１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されていないと判断すると、ステップＳ７１１へ遷移する。

ステップＳ７０６において中間転写体クリーニングを開始した後の処理は、第２の実施例と同様である。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、プリント中またはキャリブレーション実行中にドアが開けられた場合に、ドアを開けられたことによってユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるような場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、ドアを開けられてもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能な場合は、用紙を搬送中であれば用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更にドアオープン後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるようなドアが開けられた場合はすぐに装置全体を停止させるので、ユーザがジャム処理時に怪我をしてしまうなどの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

また、ユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが不可能なドアが開けられた場合はユーザの取り出し易い位置まで用紙を搬送してから用紙搬送を停止させるので、ユーザビリティを向上させることができる。

また、ドアオープン後の用紙搬送中や中間転写体クリーニング中にもユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるようなドアが開けられていないか検知を行い、ユーザが中間転写体などの回転している場所に触れることが可能となるようなドアが開けられたと判断するとすぐに中間転写体クリーニングを中断して装置を停止させるので、ユーザがジャム処理時に怪我をしてしまうなどの重大な事態を未然に防ぐことができる。

本発明の第７の実施例を説明する。

第３の実施例では、プリント中またはキャリブレーション実行中に故障を検知した場合に、そのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない場合は用紙搬送をすぐに停止して中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させることによって、多重故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐ画像形成装置について説明した。

本実施例の説明では、プリント中またはキャリブレーション実行中に故障を検知した場合に、そのまま中間転写体を回転させることによって更に他の故障を引き起こす可能性がある場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない場合は用紙を搬送中であれば用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更に故障発生後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にそのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある故障が発生した場合はすぐに装置全体を停止させる画像形成装置について説明する。

本実施例の説明では、第１、第３の実施例と同様の内容についての説明は省略する。

図８は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、プリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時の故障検知及び故障検知時の停止処理の動作を示している。

故障の検知・表示を行うステップＳ８０１からステップＳ８０３の処理は、第３の実施例と同様である。

ステップＳ８０４において、例えば中間転写体１２を回転させる駆動部の故障など中間転写体１２を回転させ続けることによって多重故障を引き起こす可能性があるような故障が発生したかどうか判断し、多重故障の発生する可能性のある故障が発生した場合はステップＳ８０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させて故障発生時の処理を終了する。また、ステップＳ８０４において中間転写体１２を回転させ続けても多重故障の発生する可能性のない故障が発生したと判断した場合は、ステップＳ８１０へ遷移する。

ステップＳ８１０において、画像形成装置は記録メディアを搬送しているかどうか判断する。ステップＳ８１０において、記録メディアを搬送していないと判断すると、ステップＳ８０６へ遷移する。また、ステップＳ８１０において、記録メディアを搬送していると判断すると、記録メディアの搬送を続けたままステップＳ８１１へ遷移する。

ステップＳ８１１において、記録メディア搬送中にすぐに停止しなければならない条件として中間転写体１２を回転させ続けることによって多重故障を引き起こす可能性があるような故障が発生していないか判断する。ステップＳ８１１において多重故障の発生する可能性のある故障が発生したと判断すると、ステップＳ８０５において画像形成装置をすぐに停止させて故障検知時の処理を終了する。また、ステップＳ８１１において多重故障の発生する可能性のある故障が発生していないと判断すると、ステップＳ８１２へ遷移する。

ステップＳ８１２において、記録メディアはユーザの取り出し易い位置まで搬送されたか判断する。ここで、記録メディアの取り出し易い位置とは、例えば記録メディアの先端が定着部排紙センサ２０を超えた位置や、または記録メディアの後端が排紙センサ２８を超えて機外に排出された位置でも良い。

ステップＳ８１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されたと判断すると、ステップＳ８０６へ遷移し、中間転写体以外の用紙搬送に係る用紙搬送部や、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ８０７へ遷移する。また、ステップＳ８１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されていないと判断すると、ステップＳ８１１へ遷移する。

ステップＳ８０６において中間転写体クリーニングを開始した後の処理は、第３の実施例と同様である。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、プリント中またはキャリブレーション実行中に故障を検知した場合に、そのまま中間転写体を回転させることによって更に他の故障を引き起こす可能性がある場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない場合は、用紙を搬送中であれば用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更に故障発生後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にそのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある故障が発生した場合はすぐに装置全体を停止させるので、多重故障などの重大な事態を未然に防ぎつつ、中間転写体へトナーが固着してしまうのを防ぐことができる。

また、そのまま中間転写体を回転させ続けても多重故障の原因にならない故障が発生した場合はユーザの取り出し易い位置まで用紙を搬送してから用紙搬送を停止させるので、ユーザビリティを向上させることができる。

また、故障発生後の用紙搬送中や中間転写体クリーニング中にもそのまま中間転写体を回転させることによってさらに他の故障を引き起こす可能性がある故障が発生していないか検知を行い、そのまま中間転写体を回転させることによって更に他の故障を引き起こす可能性がある故障が発生したと判断するとすぐに中間転写体クリーニングを中断して装置を停止させるので、多重故障などの重大な事態を未然に防ぐことができる。

本発明の第８の実施例を説明する。

第４の実施例では、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置において、プリント中またはキャリブレーション実行中に緊急停止指示信号を検知した場合に、すぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号を受けた場合は用紙搬送をすぐに停止して中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させることによって、停止させる目的に合わせて最適な方法で停止する画像形成装置について説明した。

本実施例の説明では、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置において、プリント中またはキャリブレーション実行中に緊急停止指示信号を検知した場合に、すぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号は用紙を搬送中であれば用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更に緊急停止指示信号受信後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にすぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに装置全体を停止させる画像形成装置について説明する。

本実施例では第１、第４の実施例と同様の説明は省略する。

図９は本実施例の制御処理を示すフローチャートであり、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置におけるプリント中や画像形成装置の画像形成条件を決定するためのキャリブレーション実行時の緊急停止指示信号検知および緊急停止指示信号検知時の停止処理の動作を示している。

緊急停止指示信号の検知・表示を行うステップＳ９０１からステップＳ９０３の処理は、第４の実施例と同様である。

ステップＳ９０４において、例えばテストモードでサービスマンが画像形成装置の給紙ローラの滑り量を計測するなど即時停止させて画像形成装置の停止状態を検査するために発行する即時停止させる緊急停止指示信号を受信したかどうか判断し、即時停止させる緊急停止指示信号を受信した場合はステップＳ９０５において像形成のための高圧回路を切り、用紙搬送部、中間転写体１２、定着部１３など画像形成装置をすぐに停止させて緊急停止指示信号受信時の処理を終了する。また、ステップＳ９０４において通常の緊急停止指示信号を受信した場合は、ステップＳ９１０へ遷移する。

ステップＳ９１０において、画像形成装置は記録メディアを搬送しているかどうか判断する。ステップＳ９１０において、記録メディアを搬送していないと判断すると、ステップＳ９０６へ遷移する。また、ステップＳ９１０において、記録メディアを搬送していると判断すると、記録メディアの搬送を続けたままステップＳ９１１へ遷移する。

ステップＳ９１１において、記録メディア搬送中にすぐに停止しなければならない条件として即時停止させる緊急停止指示信号を受信していないか判断する。ステップＳ９１１において即時停止させる緊急停止指示信号を受信したと判断すると、ステップＳ９０５において画像形成装置をすぐに停止させて緊急停止指示信号受信時の処理を終了する。また、ステップＳ９１１において即時停止させる緊急停止指示信号を受信していないと判断すると、ステップＳ９１２へ遷移する。

ステップＳ９１２において、記録メディアはユーザの取り出し易い位置まで搬送されたか判断する。ここで、記録メディアの取り出し易い位置とは、例えば記録メディアの先端が定着部排紙センサ２０を超えた位置や、または記録メディアの後端が排紙センサ２８を超えて機外に排出された位置でも良い。

ステップＳ９１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されたと判断すると、ステップＳ９０６へ遷移し、中間転写体以外の用紙搬送に係る用紙搬送部や、定着部１３をすぐに停止し、中間転写体１２を回転させたまま保持して中間転写体クリーニングを開始し、ステップＳ９０７へ遷移する。また、ステップＳ９１２において記録メディアがユーザの取り出し易い位置まで搬送されていないと判断すると、ステップＳ９１１へ遷移する。

ステップＳ９０６において中間転写体クリーニングを開始した後の処理は、第４の実施例と同様である。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置では、外部より緊急停止させる信号を受け付けて停止する構成の画像形成装置において、プリント中またはキャリブレーション実行中に緊急停止指示信号を検知した場合に、すぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに停止させる停止方法で装置を停止させ、また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号を受けた場合は、用紙を搬送中であれば用紙をユーザの取り出し易い位置まで搬送させた後に停止させ、中間転写体を回転させたまま保持し、中間転写体のクリーニング後に中間転写体を停止させる停止方法で装置を停止させ、更に緊急停止指示信号受信後に用紙を搬送させている時や中間転写体クリーニングを行っている時にすぐに停止させる信号を受けた場合はすぐに装置全体を停止させるので、停止させる目的に合わせて最適な方法で停止することができる。

また、そのまま中間転写体を回転させ続けるように緊急停止指示信号を受けた場合はユーザの取り出し易い位置まで用紙を搬送してから用紙搬送を停止させるので、ユーザビリティを向上させることができる。

また、緊急停止指示信号受信後の用紙搬送中や中間転写体クリーニング中にもすぐに停止させる信号を受けていないか検知を行い、すぐに停止させる信号を受信したと判断するとすぐに中間転写体クリーニングを中断して装置を停止させるので、停止させる目的に合わせて最適な方法で停止することができる。

本発明の実施例による画像形成装置の構成を示す断面図 本発明の実施例の制御系の構成を示すブロック図 第１の実施例の制御処理を示すフローチャート 第２の実施例の制御処理を示すフローチャート 第３の実施例の制御処理を示すフローチャート 第４の実施例の制御処理を示すフローチャート 第５の実施例の制御処理を示すフローチャート 第６の実施例の制御処理を示すフローチャート 第７の実施例の制御処理を示すフローチャート 第８の実施例の制御処理を示すフローチャート

符号の説明

１ 給紙カセット
２ 転写材
３ ＭＰトレイ
４ 濃度検知センサ
５ 感光体ドラム
１２ 中間転写体
１８ 中間転写体駆動ローラ
２１ クリーナ
１０１ 制御部
１０２ 通信手段
１０３ 駆動手段
１０４ センサ
１０５ センサ
１０６ センサ

Claims (12)

1. 記録材により形成された画像を転写するための中間転写体と、
   前記中間転写体上の記録材を回収するクリーナと、
   前記中間転写体の回転中に該中間転写体を停止させる条件を満たした場合に、停止させる条件によって、前記中間転写体を直ちに停止させる停止方法と、前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる停止方法とを選択して停止させるように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件を満たした場合に、記録メディアを搬送しているときは該記録メディアの搬送をすぐに停止させ、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから中間転写体を停止させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件を満たした場合に、記録メディアを搬送しているときは該記録メディアを所定の位置まで搬送した後に記録メディアの搬送を停止させ、中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから中間転写体を停止させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、記録メディアを所定の位置まで搬送した後に該記録メディアの搬送を停止させる制御の実行中か、あるいは中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる制御の実行中に、更に中間転写体を停止させる別の条件を満たした場合に、該停止させる条件が中間転写体をすぐに停止させる条件であった場合は中間転写体をすぐに停止させるように制御することを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載の画像形成装置。
5. ジャムを検出するジャム検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって中間転写体に記録メディアが巻き付いた場合以外のジャムを検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする請求項２ないし４何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって中間転写体に記録メディアが巻き付いたジャムを検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする請求項２ないし５何れかに記載の画像形成装置。
7. 画像形成装置本体のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によって画像形成動作中に開いても回転部に触れることが不可能なドアが開けられたことを検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、６何れかに記載の画像形成装置。
8. 画像形成装置本体のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記ドア開閉検出手段によって画像形成動作中に開くと回転部に触れることが可能となるドアが開けられたことを検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、５、７何れかに記載の画像形成装置。
9. 通信手段を有し、
   前記制御手段は、前記通信手段を通じて中間転写体をすぐに停止させない緊急停止指示を外部より入力したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、６、８何れかに記載の画像形成装置。
10. 通信手段を有し、
    前記制御手段は、前記通信手段を通じて中間転写体をすぐに停止させる緊急停止指示を外部より入力したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、５、７、９何れかに記載の画像形成装置。
11. 故障検出手段を有し、
    前記制御手段は、前記故障検出手段により中間転写体の駆動部の故障を検出したことを前記中間転写体上の記録材をクリーナで回収してから停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、６、８、１０何れかに記載の画像形成装置。
12. 故障検出手段を有し、
    前記制御手段は、前記故障検出手段により中間転写体の駆動部以外の故障を検出したことを前記中間転写体をすぐに停止させる条件とすることを特徴とする請求項２、３、４、５、７、９、１１何れかに記載の画像形成装置。

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