CN1664716A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像形成装置，包括：中间转印体，转印由记录材料形成的图像；清洁器，回收上述中间转印体上的记录材料；以及控制器，在满足在上述中间转印体的旋转过程中使该中间转印体停止的条件的情况下，根据上述条件有选择地执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤，和用上述清洁器将上述中间转印体上的记录材料回收后再使上述中间转印体停止的步骤。由此，能使由于进行中间转印体清洁而继续旋转所发生的故障等重大事态防患于未然。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及打印机、复印机等图像形成装置，特别涉及有中间转印体的图像形成装置。
背景技术
已知这样一种图像形成装置：在周围具有带电、曝光、显影单元的感光体上形成记录材料的图像，将该记录材料的图像转印(一次转印)到中间转印体上后，使记录材料的图像从上述中间转印体转印(二次转印)到作为记录媒体的转印纸等转印材料上。在这样的电摄影方式的图像形成装置中，如果由于发生卡纸(JAM)而在打印过程中使打印处理中断，使记录材料附着在中间转印体上放置着，则有时记录材料固着在中间转印体上，下一次打印时会发生清洁不良等现象，致使图像不良。例如，在日本国专利申请公开公报特开2002-116640号中，提出了在打印停止时用清洁器将附着在中间转印体上的记录材料清除后，再使中间转印体停止这样的图像形成装置。
可是，在上述这样的现有的图像形成装置中，即使发生卡纸，在用清洁器回收中间转印体上的记录材料之前也不使中间转印体停止，所以例如在发生了转印材料卷绕在中间转印体上这样的卡纸等的情况下，转印材料被回收到清洁器中，由用户进行的卡纸后的处理变得非常麻烦，存在可用性极端恶化、或清洁部损坏等问题。
另外，在现有的图像形成装置中，在检测到卡纸的情况下，在用清洁器回收中间转印体上的记录材料后，使中间转印体停止的，但例如在图像形成装置单体中，在不能检测卡纸的排纸装置中发生了卡纸时、或检测到了故障时，存在有时使记录材料附着在中间转印体上地就此放置着，并固着了的问题。
发明内容
本发明要解决上述这样的图像形成装置的问题。
本发明的另一目的在于，提供这样一种图像形成装置：在由于卡纸等原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，根据中断的原因，选择使中间转印体清洁后再停止的停止方法和立刻使之停止的停止方法来使之停止，能够将故障等重大事态防患于未然，并能防止记录材料固着在中间转印体上。
本发明的另一目的在于，提供这样一种图像形成装置：在满足在中间转印体的清洁过程中使打印处理立刻中断的条件时，立刻使中间转印体的清洁过程中断，而能将故障等重大事态防患于未然。
本发明的另一目的在于，提供这样一种图像形成装置：即使在因图像形成装置的卡纸之外的停止条件而使打印处理中断的情况下，也能根据中断的原因，而选择使中间转印体清洁后再停止的停止方法以及立刻使之停止的停止方法，来使之停止，能使故障等重大事态防患于未然，防止记录材料固着在中间转印体上。
本发明的另一个目的在于，提供这样一种图像形成装置，包括：中间转印体，转印由记录材料形成的图像；清洁器，回收上述中间转印体上的记录材料；以及控制器，在满足在上述中间转印体的旋转过程中使该中间转印体停止的条件的情况下，根据上述条件有选择地执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤，和用上述清洁器将上述中间转印体上的记录材料回收后再使上述中间转印体停止的步骤。
本发明的另一个目的在于，提供这样一种图像形成装置，包括：中间转印体，转印由记录材料形成的图像；清洁器，回收上述中间转印体上的记录材料；以及控制器，根据预定的条件，在上述中间转印体的旋转过程中使该中间转印体停止；其中，上述控制器判断上述中间转印体能否继续旋转以通过上述清洁器来回收上述中间转印体上的记录材料，在基于该判断结果的定时，使上述中间转印体停止。
根据本发明，在例如由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用使之立刻停止的停止方法来使装置停止，另外，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则采用在中间转印体清洁后再使之停止的停止方法来使装置停止，所以即使发生了中间转印体卷绕卡纸，也能使故障等重大事态防患于未然，而且如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则能防止清洁器固着在中间转印体上。
另外，在发生了中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸时输送其他记录媒体的情况下，如果是立刻停止输送而对中间转印体进行清洁的图像形成装置，则能够不发生多次卡纸地进行中间转印体的清洁。
另外，在发生了中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸时输送其他记录媒体的情况下，如果是将记录媒体输送到用户容易取出的位置后再停止记录媒体的输送，并对中间转印体进行清洁的图像形成装置，则能提供容易进行卡纸处理的可用性好的图像形成装置。
另外，如果满足在将记录媒体输送到预定的位置的处理过程中或中间转印体的清洁过程中、使中间转印体立刻停止的条件，则由于立刻中断中间转印体的清洁而停止，所以能够提供可使故障等重大事态防患于未然的图像形成装置。
另外，根据本发明，能提供这样一种图像形成装置：即使因图像形成装置的卡纸以外的停止条件而使打印处理中断的情况下，也能根据中断的原因，选择在中间转印体清洁后再使之停止的方法、以及使之立刻停止的方法，能将故障等重大事态防患于未然，能防止记录材料固着在中间转印体上。
本发明的其他目的、结构及效果，从下面详细的说明和附图能够明确。
附图说明
图1A是表示本发明的实施例的图像形成装置的结构的剖面图。
图1B是表示本发明的实施例的控制系统的结构的框图。
图2是表示第1实施例的控制处理的流程图。
图3是表示第2实施例的控制处理的流程图。
图4是表示第3实施例的控制处理的流程图。
图5是表示第4实施例的控制处理的流程图。
图6是表示第5实施例的控制处理的流程图。
图7是表示第6实施例的控制处理的流程图。
图8是表示第7实施例的控制处理的流程图。
图9是表示第8实施例的控制处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
<实施例1>
说明本发明的第1实施例。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在由于卡纸等原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，根据中断的原因，选择在中间转印体清洁后再使之停止的停止方法，以及不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法，来使其停止，由此，使故障等重大事态防患于未然，尽可能防止调色剂固着在中间转印体上。
图1A是表示本发明的实施例的图像形成装置的结构的剖面图，表示电摄影方式的彩色图像形成装置的概略结构。
在图1A中，1是供纸盒，2是转印材料(记录媒体)，3是手动用的MP托盘，4是浓度检测传感器，5Y、5M、5C、5K是感光鼓，6是定位检测传感器，7Y、7M、7C、7K是带电器，7YS、7MS、7CS、7KS是带电套筒，8Y、8M、8C、8K是显影器，8YS、8MS、8CS、8KS是显影套筒，9a、9b是二次转印辊，10Y、10M、10C、10K是扫描部，11Y、11M、11C、11K是收容作为记录材料的调色剂的调色剂盒式组件，12是以中间转印带的形式构成的中间转印体，13是定影部，14是定影辊，15是加压辊，16、17是加热器，18是中间转印体驱动辊，19是定位前传感器，20是定影部排纸传感器，21是清洁器，22Y、22M、22C、22K是显影盒式组件，23、24、25、26是供纸传感器，27是定影部前传感器，28是排纸传感器，29是彩色传感器，30Y、30M、30C、30K是转印辊。
上述感光鼓5Y、5M、5C、5K是在铝圆筒的外周涂敷了有机光传导层而构成的，通过传递来的未图示的驱动电机的驱动力而旋转。驱动电机根据图像形成工作而使感光鼓5Y、5M、5C、5K沿图中逆时针方向旋转。从扫描部10Y、10M、10C、10K向感光鼓5Y、5M、5C、5K发出曝光用的光，通过有选择地对感光鼓5Y、5M、5C、5K的表面曝光，来形成静电潜像。
另外，作为一次带电单元，其结构为，每个单元都具有用于使黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)色的各感光鼓5Y、5M、5C、5K带电的四个注入带电器7Y、7M、7C、7K，各注入带电器7Y、7M、7C、7K中备有带电套筒7YS、7MS、7CS、7KS。
另外，作为显影单元，其结构为，为了使上述形成的静电潜像可视化，每个单元中具有进行黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)色的显影的四个显影器8Y、8M、8C、8K，各显影器8Y、8M、8C、8K中设有显影套筒8YS、8MS、8CS、8KS。各个显影器8Y、8M、8C、8K可拆装地被安装着。
中间转印体12与感光鼓5Y、5M、5C、5K相接触，在形成彩色图像时沿顺时针方向旋转，随着感光鼓5Y、5M、5C、5K的旋转而旋转，接受可视图像的转印。另外，中间转印体12在形成图像时与后面所述的二次转印辊9a相接触地夹持输送转印材料2。由此，中间转印体12上的彩色可视图像被同时重叠转印在转印材料2上。
上述二次转印辊9a在将彩色可视图像重叠转印在中间转印体12上的期间，与中间转印体12抵接，在打印处理结束时离开到9b的位置。
定影部13是一边输送转印材料2，一边使被转印的彩色可视图像定影的装置，如图2所示，具有加热转印材料2的定影辊14和用于使转印材料2抵接在定影辊14上的加压辊15。定影辊14和加压辊15形成为中空状，内部分别内置有加热器16、17。即，保持了彩色可视图像的转印材料2由定影辊14和加压辊15输送，同时施加热和压力，由此，调色剂被定影在表面上。
上述可视图像定影后的转印材料2此后通过排出辊排出到排纸部，由此，图像形成动作结束。
清洁器21是用来清洁(回收)残留在感光鼓5Y、5M、5C、5K及中间转印带12上的调色剂的装置，形成在感光鼓5Y、5M、5C、5K上的调色剂的可视图像被转印在中间转印体12上后的废弃的调色剂、或形成在中间转印体12上的4色的彩色可视图像转印在转印材料2上后的废弃调色剂，被贮存在清洁器容器中。
图1B是表示如上构成的图像形成装置的控制系统的结构的框图。该图中，101是控制图像形成装置整体的控制部(控制单元)，控制与外部进行通信的通信单元102和驱动上述中间转印体12的中间转印体驱动辊18等的各驱动单元103。另外，该控制部101输入来自检测卡纸、门开闭、故障的各传感器104、105、106的信号，构成卡纸检测单元、门开闭检测单元、故障检测单元。
图2是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或随着用纸输送的校准(calibration)执行中的卡纸检测，和卡纸检测时的停止处理的动作。
另外，该流程及后面所述的图3～图9所示的流程的控制处理，是由图1B中的控制部101的CPU根据预先存储的程序执行的处理。
首先，在步骤S201中，判断打印过程中或随着用纸输送的校准执行过程中是否发生了卡纸。如果未发生卡纸，则在步骤S202中判断打印(或校准)是否结束，如果打印(或校准)结束了，则结束卡纸检测处理。另外，在步骤S202中如果打印(或校准)未结束，则返回步骤S201。
在步骤S201中，如果检测到卡纸，则在步骤S203中将发生了卡纸的信息报告(显示)给用户。这时，在步骤S201中检测到的卡纸例如有：在由供纸盒1开始供纸后的预定时间内，供纸传感器26中未检测到纸前端时的供纸延迟卡纸；开始供纸后在预定的时间内，定影部前传感器27中未检测到纸前端时的中间转印体卷绕卡纸等。
此后，在步骤S204中判断所发生的卡纸是否是记录媒体卷绕在中间转印体上的中间转印体卷绕卡纸，由此判断中间转印体12是否能继续旋转。其结果，在是中间转印体卷绕卡纸的情况下，在步骤S205中切断用于形成像的高压电路，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束发生卡纸时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S204中卡纸的种类是中间转印体卷绕卡纸以外的情况时，在步骤S206中立刻停止中间转印体以外的与用纸输送有关的用纸输送部和定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始中间转印体清洁，转移到步骤S207。
在步骤S207中，作为在中间转印体清洁执行过程中必须立刻停止的条件，判断是否发生了中间转印体卷绕卡纸。在步骤S207中如果判断为为发生了中间转印体卷绕卡纸，则在上述的步骤S205中立刻使图像形成装置停止，不完成中间转印体12的清洁就结束发生卡纸时的处理。另外，在步骤S207中如果判断为为没有发生中间转印体卷绕卡纸，则转移到步骤S208。
在步骤S208中，判断在步骤201中检测到的卡纸发生时、与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分是否移动到了清洁器21的位置，即，判断中间转印体12的清洁是否完成了。在步骤S208中，如果卡纸发生时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分未移动到清洁器21的位置，则转移到步骤S207。另外，在步骤S208中，如果判断为卡纸发生时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分移动到了清洁器21的位置，则由于中间转印体12的清洁已完成了，所以转移到步骤S209。然后，在步骤S209中使中间转印体12停止，结束发生卡纸时的处理。这样，通过使中间转印体的停止定时延迟，中间转印体上的记录材料被全部回收。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用不完成清洁、还残留着记录材料就立刻使之停止的方法来使装置停止，另外，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则采用在中间转印体的清洁后再使之停止的方法来使装置停止，所以即使发生了中间转印体卷绕卡纸，也能将清洁器的故障等重大的事态防患于未然，而且，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，也能防止清洁器固着在中间转印体上。另外，在中间转印体清洁过程中也能检测是否发生了记录媒体卷绕在中间转印体上，如果判断为发生了卷绕，则立刻中断中间转印体的清洁，使装置停止，所以能将清洁器的故障等重大的事态防患于未然。
<实施例2>
下面说明本发明的第2实施例。在第1实施例中，说明了这样一种图像形成装置：由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用不完成清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的方法，来使装置停止，另外，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则采用在中间转印体的清洁后再使之停止的方法来使装置停止，所以即使发生了中间转印体卷绕卡纸，也能将清洁器的故障等重大的事态防患于未然，而且，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，也能防止清洁器固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在打印过程中或进行校准过程中门被打开了的情况下，由于打开了门，在用户能够接触到中间转印体等旋转的地方时，采用立刻使之停止的方法来使装置停止，另外，在即使门被打开了，但用户不可能接触到中间转印体等的旋转场所的情况下，采用中间转印体清洁后再使之停止的方法来使装置停止，由此，既能将卡纸处理时造成用户受伤等重大的事态防患于未然，又能防止调色剂固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，省略与第1实施例相同的内容的说明。
图3是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的门打开检测，以及门打开检测时的停止处理的动作。
首先，在步骤S301中判断打印过程中或执行用于确定图像形成条件的校准时门是否被打开了。如果门未被打开，则在步骤S302中判断打印(或校准)是否结束，如果打印(或校准)结束了，则结束门打开检测处理。另外，在步骤S302中如果打印(或校准)未结束，则返回步骤S301。
在步骤S301中如果检测到门被打开，则在步骤S303中将门被打开了的信息通知(显示)给用户。然后，在步骤S304中，判断是否会由于门被打开，而使用户能够接触到中间转印体12等的旋转场所，由此来判断是否能够使中间转印体12继续旋转。其结果，在因门打开而使用户能够接触到旋转部分时，在步骤S305中切断用于形成像的高压电路，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束门打开检测时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S304中，如果门打开使得用户能够接触到旋转部分，则在步骤S306中立刻停止中间转印体12以外的与用纸输送有关的用纸输送部、定影部13，并保持中间转印体12继续旋转地开始中间转印体的清洁，转移到步骤S307。
在步骤S307中，作为在进行中间转印体清洁的过程中必须立刻停止的条件，判断用户能够接触到旋转部分的门是否被打开了。在步骤S307中，如果判断为用户能够接触到旋转部分的门被打开了，则在步骤S305中立刻停止图像形成装置，不完成中间转印体12的清洁就结束门打开检测时的处理。另外，在步骤S307中，如果判断为用户能够接触到旋转部分的门没有被打开，则转移到步骤S308。
在步骤S308中，判断在步骤301中检测到的门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分是否移动到了清洁器21的位置，即，判断中间转印体12的清洁是否完成了。在步骤S308中，当门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分未移动到清洁器21的位置时，转移到步骤S307。另外，在步骤S308中，当判断为门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分移动到了清洁器21的位置时，转移到步骤S309。然后，在步骤S309中使中间转印体12停止，结束门打开检测时的处理。这样，通过使中间转印体的停止定时延迟，中间转印体上的记录材料被全部回收。
在本实施例的说明中，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，说明了判断用户能够接触到旋转部分的门是否被打开了的例子。可是，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，除了门打开以外，还包括在第1实施例中说明的发生了记录媒体向中间转印体上卷绕的卡纸的情况。
另外，在本实施例的说明中，作为开始进行中间转印体的清洁的条件，说明了门被打开的情况。可是，该条件不限于门被打开的情况，也包括如第1实施例那样，发生了记录媒体向中间转印体上卷绕的卡纸以外的卡纸，开始进行中间转印体清洁的情况。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中门被打开的情况下，在由于打开了门而使用户能够接触到中间转印体等旋转的地方时，采用立刻使之停止的方法来使装置停止，另外，在门即使被打开、但使用者不可能接触到中间转印体等的旋转场所的情况下，采用中间转印体清洁后再使之停止的方法来使装置停止，由此，既能将卡纸处理时造成用户受伤等重大事态防患于未然，又能防止清洁器固着在中间转印体上。
<实施例3>
下面说明本发明的第3实施例。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在打印过程中或执行校准过程中检测到了故障的情况下，在由于使中间转印体就此旋转而可能进一步引起其他故障时，采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的方法，来使装置停止，另外，在即使使中间转印体就此继续旋转，也不会成为多重故障的原因时，采用在中间转印体的清洁后再使之停止的方法来使装置停止，由此，既能使多重故障等重大的事态防患于未然，又能防止调色剂固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，省略与第1实施例相同的内容的说明。
图4是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的故障检测，以及故障检测时的停止处理动作。
首先，在步骤S401中判断打印过程中或执行用于确定图像形成条件的校准时是否发生了故障。如果未发生故障，则在步骤S402中判断打印(或校准)是否结束，如果打印(或校准)结束了，则结束故障检测处理。另外，在步骤S402中如果打印(或校准)未结束，则返回步骤S401。
在步骤S401中如果检测到发生了故障，则在步骤S403中将发生了故障这一情况通知(显示)给用户。然后，在步骤S404中，例如判断由于使中间转印体12旋转的驱动部的故障等、如果继续使中间转印体12旋转，是否可能引起多重故障，来判断能否使中间转印体12继续旋转。其结果，在发生了可能引发多重故障的故障的情况下，在步骤S405中切断用于形成像的高压电路，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束故障检测时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S404中，如果发生的是即使使中间转印体继续旋转、也不会引发多重故障的故障，则在步骤S406中立刻停止中间转印体12以外的与用纸输送有关的用纸输送部、定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始中间转印体的清洁，并转移到步骤S407。
在步骤S407中，作为在进行中间转印体清洁的过程中必须立刻停止的条件，判断是否发生了由于继续使中间转印体12旋转而可能引起多重故障的故障。在步骤S407中，如果判断为发生了可能引发多重故障的故障，则在步骤S405中立刻停止图像形成装置，不完成中间转印体12的清洁就结束故障检测时的处理。另外，在步骤S407中，如果判断为没有发生可能引发多重故障的故障，则转移到步骤S408。
在步骤S408中，判断在步骤401中检测到的门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分是否移动到了清洁器21的位置，即，判断中间转印体12的清洁是否完成了。在步骤S408中，当门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分未移动到清洁器21的位置时，转移到步骤S407。另外，在步骤S408中判断为门打开检测时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分移动到了清洁器21的位置的情况下，转移到步骤S409。然后，在步骤S409中使中间转印体12停止，结束故障检测时的处理。这样，通过使中间转印体的停止定时延迟，中间转印体上的记录材料被全部回收。
在本实施例的说明中，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，判断是否发生了可能引发多重故障的故障。可是，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，除了故障以外，还包括在第2实施例中说明的能够接触到旋转部的门被打开的情况，和在第1实施例中说明的发生了记录媒体向中间转印体上卷绕的卡纸的情况。
另外，在本实施例的说明中，作为开始进行中间转印体的清洁的条件，说明了发生不会引发多重故障的故障的情况。可是，该条件不限于发生故障的情况，也包括如第2实施例那样，不能接触到旋转部的门被打开的情况，和在如第1实施例那样，发生了记录媒体向中间转印体上卷绕的卡纸以外的卡纸，而开始进行中间转印体清洁的情况。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了故障的情况下，由于照样使中间转印体旋转，所以在可能进一步引发其他故障的情况下，采用立刻使之停止的方法来使装置停止，另外，在即使继续使中间转印体旋转，也不会成为多重故障的原因的情况下，采用在中间转印体清洁后再使之停止的方法来使装置停止，由此，既能将多重故障等重大事态防患于未然，又能防止清洁器固着在中间转印体上。
<实施例4>
以下说明本发明的第4实施例。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在从外部接收到使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了紧急停止指示信号时，在收到了使之立刻停止的信号的情况下，采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法，来使装置停止。另外，在收到了使中间转印体就此继续旋的转紧急停止指示信号的情况下，采用在中间转印体的清洁后再使之停止的停止方法来使装置停止，由此，按照使之停止的目的以最佳方法进行停止。
在本实施例的说明中，省略与第1实施例相同的内容的说明。
图5是表示本实施例的控制处理的流程图，表示从外部接收使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中的、打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的紧急停止指示信号检测、以及紧急停止指示信号检测时的停止处理的动作。
首先，在步骤S501中判断在打印过程中或执行用于确定图像形成条件的校准时是否从外部(未图示的控制器等)接收到了紧急停止信号。如果未接收到紧急停止指示信号，则在步骤S502中判断打印(或校准)是否结束了，如果打印(或校准)结束了，则结束紧急停止指示信号检测处理。另外，在步骤S502中如果打印(或校准)未结束，则返回步骤S501。
在步骤S501中如果检测到接收到了紧急停止指示信号，则在步骤S503中将是紧急停止中这一情况通知(显示)给用户。然后，在步骤S504中，判断是否接收到例如在测试模式中技术员为了测量图像形成装置的供纸辊的滑动量等而使之即时停止、检查图像形成装置的停止状态而发出的使之即时停止的紧急停止指示信号，由此来判断中间转印体12能否继续旋转。其结果，在接收到了使之即时停止的紧急停止指示信号的情况下，在步骤S505中切断用于形成像的高压电路，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束紧急停止指示信号检测的处理。即，在此情况下，不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料仍残留在中间转印体上。另外，在步骤S504中在接收到了通常的紧急停止指示信号的情况下，在步骤S506中立刻停止中间转印体12以外的与用纸输送有关的用纸输送部、定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始进行中间转印体清洁，转移到步骤S507。
在步骤S507中，作为在进行中间转印体清洁的过程中必须立刻停止的条件，判断是否接收到即时停止的紧急停止指示信号。在步骤S507中如果判断为接收到了即时停止的紧急停止指示信号，则在步骤S505中使图像形成装置立刻停止，不完成中间转印体12的清洁就结束紧急停止指示信号检测的处理。另外，在步骤S507中，如果判断为为未接收到使之即时停止的紧急停止指示信号，则转移到步骤S508。
在步骤S508中，判断在步骤501中接收到了检测到的紧急停止指示信号时，与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分是否移动到了清洁器21的位置，即，判断中间转印体12的清洁是否完成了。在步骤S508中，当接收到紧急停止指示信号时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分未移动到清洁器21的位置时，转移到步骤S507。另外，在步骤S508中判断为在接收到紧急停止指示信号时与感光鼓5Y接触的中间转印体12的部分移动到了清洁器21的位置的情况下，转移到步骤S509。然后，在步骤S509中使中间转印体12停止，结束紧急停止指示信号检测的处理。这样，通过使中间转印体的停止定时延迟，中间转印体上的记录材料被全部回收。
在本实施例的说明中，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，是判断是否接收到使之即时停止的紧急停止指示信号的。可是，作为在中间转印体清洁过程中使中间转印体停止的条件，还包括在第3实施例中说明的发生了可能引发多重故障的故障的情况、在第2实施例中说明的可能接触到旋转部分的门被打开了的情况、以及在第1实施例中说明的发生了记录媒体向中间转印体卷绕的卡纸的情况。
另外，在本实施例的说明中，作为开始进行中间转印体的清洁的条件，说明了接收到了没有必要使中间转印体即时停止的通常的紧急停止指示信号的情况。可是，该条件不限于接收到了紧急停止指示信号的情况，也包括如第3实施例那样发生了不会引发多重故障的故障的情况、如第2实施例那样使用者不可能接触到旋转部分的门被打开了的情况、以及如第1实施例那样发生了记录媒体向中间转印体卷绕的卡纸以外的卡纸而开始进行中间转印体清洁的情况。
如上所述，根据本实施例的图像形成装置，在从外部接收到使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了紧急停止指示信号的情况下，在收到了立刻使之停止的信号时，采用立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在收到了使中间转印体就此继续旋转的紧急停止指示信号时，采用在中间转印体的清洁后再使之停止的停止方法来使装置停止，所以能按照使之停止的目的以最佳方法进行停止。
<实施例5>
下面说明本发明的第5实施例。
在第1实施例中，说明了这样一种图像形成装置：在由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法来使装置整体停止，另外，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则当正在输送用纸的情况下，采用立刻停止用纸的输送，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的方法来使装置停止，所以在没有发生多次卡纸而是发生了中间转印体卷绕卡纸的情况下，也能将清洁器的故障等重大的事态防患于未然，而且，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，也能防止调色剂固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法，来使装置整体停止，另外，如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则当正在输送用纸的情况下，采用将用纸输送到用户容易取出的位置后再停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在发生卡纸后正在输送用纸时或正在进行中间转印体清洁时检测到了中间转印体卷绕卡纸的情况下，立刻使装置整体停止。
在本实施例的说明中，省略与第1实施例相同的说明。
图6是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或伴随用纸输送的校准执行过程中的卡纸检测，以及故障检测时的停止处理动作。
进行卡纸的检测·显示的从步骤S601到步骤S603的处理，与第1实施例的图2中的步骤S201至步骤S203相同。
在步骤S604中判断所发生的卡纸是否是记录媒体卷绕在中间转印体上的中间转印体卷绕卡纸，由此来判断中间转印体12是否能继续旋转。其结果，在是中间转印体卷绕卡纸的情况下，在步骤S605中将用于形成像的高压电路切断，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束发生卡纸时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S604中卡纸的种类是中间转印体卷绕卡纸以外的情况下，转移到步骤S610。
在步骤S610中，图像形成装置判断除了发生了卡纸的记录媒体以外是否还在输送记录媒体。在步骤S610中，如果判断为没有输送发生了卡纸的记录媒体以外的记录媒体，则转移到步骤S606。另外，在步骤S610中，如果判断为正在输送发生了卡纸的记录媒体以外的记录媒体，则继续输送记录媒体地转移到步骤S611。
在步骤S611中，作为在记录媒体输送过程中必须立刻停止的条件，判断是否发生了中间转印体卷绕卡纸。在步骤S611中如果判断为发生了中间转印体卷绕卡纸，则在步骤S605中立刻使图像形成装置停止，不完成中间转印体12的清洁就结束卡纸发生时的处理。另外，在步骤S611中如果判断为未发生中间转印体卷绕卡纸，则转移到步骤S612。在步骤S612中，判断记录媒体是否被输送到了用户容易取出的位置。这里，所谓记录媒体的容易取出位置，例如可以是记录媒体的前端超过了定影部排纸传感器20的位置、或记录媒体的后端超过了排纸传感器28而被排出到机外的位置。
在步骤S612中如果判断为记录媒体被输送到了用户容易取出的位置，则转移到步骤S606，立刻停止中间转印体以外的与用纸输送有关的用纸输送部和定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始进行中间转印体清洁，转移到步骤S607。另外，在步骤S612中如果判断为记录媒体未被输送到用户容易取出的位置，则转移到步骤S611。
在步骤S606中开始中间转印体清洁后的处理，与第1实施例的图2中的步骤S208、S209相同。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，由于卡纸原因而在打印过程中使打印处理中断的情况下，如果是中间转印体卷绕卡纸，则采用立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸的情况下，如果正是输送用纸过程中，则采用将用纸输送到用户容易取出的位置后使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在卡纸发生后正在输送用纸时或正在进行中间转印体清洁时检测到了中间转印体卷绕卡纸的情况下，立刻使装置整体停止，由此，即使在发生了中间转印体卷绕卡纸的情况下，也能使清洁器的故障等重大的事态防患于未然，而且如果是中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸，则能防止调色剂固着在中间转印体上。
另外，由于在发生了中间转印体卷绕卡纸以外的卡纸的情况下，将用纸输送到用户容易取出的位置后再停止输送用纸，所以能提高可用性。
另外，由于在卡纸发生后的用纸输送过程中或中间转印体清洁过程中，也进行是否发生了记录媒体向中间转印体上卷绕的检测，如果判断为发生了卷绕，则立刻中断中间转印体清洁，使装置停止，所以能将清洁器的故障等重大事态防患于未然。
<实施例6>
下面说明本发明的第6实施例。
在第2实施例中，说明了这样一种图像形成装置：在打印过程中或进行校准过程中门被打开了的情况下，由于打开了门，所以在使用者可能接触到中间转印体等旋转的场所时，采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在虽然门被打开，但使用者不可能接触到中间转印体等的旋转场所的情况下，通过采用立刻停止用纸的输送，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体清洁后再使之停止的停止方法来使装置停止，由此，既能将卡纸处理时造成使用者受伤等重大的事态防患于未然，又能防止调色剂固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在打印过程中或进行校准过程中门被打开了的情况下，由于打开了门，所以在使用者可能接触到中间转印体等旋转的场所时，采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在虽然门被打开了，但使用者不可能接触到中间转印体等的旋转场所的情况下，如果是正在输送用纸，则采用将用纸输送到用户容易取出的位置后使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在门被打开后、正在输送用纸时或正在进行中间转印体清洁时，在使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了的情况下，立刻使装置停止。
在本实施例的说明中，省略与第1、第2实施例相同的内容的说明。
图7是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的门打开检测、以及门打开检测时的停止处理的动作。
进行门打开的检测·显示的从步骤S701到步骤S703的处理，与第2实施例的图3中的步骤S301至步骤S303相同。
在步骤S704中，根据门被打开，判断是否是使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了，由此判断中间转印体12是否能继续旋转。其结果，在因门被打开而可能使使用者接触到旋转部分的情况下，在步骤S705中将用于形成像的高压电路切断，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束卡纸发生时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S704中，在使用者不可能接触到旋转部分的门被打开了的情况下，转移到步骤S710。
在步骤S710中，图像形成装置判断是否输送着记录媒体。在步骤S710中，如果判断为没有输送记录媒体，则转移到步骤S706。另外，在步骤S710中，如果判断为正在输送记录媒体，则继续输送记录媒体并转移到步骤S711。
在步骤S711中，作为在记录媒体输送过程中必须立刻停止的条件，判断是否是使用者可能接触到旋转部分的门被打开了。在步骤S711中如果判断为可能接触到旋转部分的门被打开了，则在步骤S705中使图像形成装置立刻停止，不完成中间转印体12的清洁就结束门打开检测时的处理。另外，在步骤S711中如果判断为可能接触到旋转部分的门没有被打开，则转移到步骤S712。
在步骤S712中，判断记录媒体是否被输送到了用户容易取出的位置。这里，所谓记录媒体的容易取出位置，例如可以是记录媒体的前端超过了定影部排纸传感器20的位置、或记录媒体的后端超过了排纸传感器28而被排出到机外的位置。
在步骤S712中如果判断为记录媒体被输送到了用户容易取出的位置，则转移到步骤S706，立刻停止中间转印体以外的与用纸输送有关的用纸输送部和定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始进行中间转印体清洁，转移到步骤S707。另外，在步骤S712中如果判断为记录媒体未被输送到用户容易取出的位置，则转移到步骤S711。
在步骤S706中开始中间转印体清洁后的处理，与第2实施例相同。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中门被打开了的情况下，如果由于打开了门致使使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所，则采用立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，如果即使打开了门，使用者也不可能接触到中间转印体等的旋转场所，则若是正在输送用纸，就采用将用纸输送到用户容易取出的位置后使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，进而在门打开后正在输送用纸时或正在进行中间转印体清洁时，如果使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了，则立刻使装置整体停止，由此，能将卡纸处理时使用者受伤等重大的事态防患于未然，而且能防止调色剂固着在中间转印体上。
另外，在使用者不可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了的情况下，将用纸输送到用户容易取出的位置再停止输送用纸，所以能提高可用性。
另外，在门打开后的用纸输送过程中或中间转印体清洁过程中，也进行是否是使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了的检测，如果判断为使用者可能接触到中间转印体等的旋转场所的门被打开了，则立刻中断中间转印体清洁，使装置停止，所以能将卡纸处理时使用者受伤等重大事态防患于未然。
<实施例7>
下面说明本发明的第7实施例。
在第3实施例中，说明了这样一种图像形成装置：在打印过程中或进行校准过程中检测到了故障的情况下，如果使中间转印体就此旋转可能进一步引发其他故障，则采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在即便使中间转印体就此继续旋转也不会成为多重故障的原因的情况下，采用立刻停止用纸输送，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，由此，既能使多重故障等重大的事态防患于未然，又能防止调色剂固着在中间转印体上。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在打印过程中或进行校准过程中检测到了故障的情况下，如果使中间转印体就此旋转可能进一步引发其他故障，则采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在即便使中间转印体就此继续旋转也不会成为多重故障的原因的情况下，采用将用纸输送到用户容易取出的位置后再停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在故障发生后正在输送用纸时或正在进行中间转印体清洁时，照样使中间转印体旋转，在可能引起其他故障的情况下，立刻使装置整体停止。
在本实施例的说明中，省略与第1、第3实施例相同的内容的说明。
图8是表示本实施例的控制处理的流程图，表示打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的故障检测、以及故障检测时的停止处理的动作。
进行故障的检测·显示的从步骤S801到步骤S803的处理与第3实施例相同。
在步骤S804中，判断是否发生了例如因使中间转印体旋转的驱动部的故障等、若继续使中间转印体12旋转则可能引发多重故障的故障，来判断中间转印体12是否能继续旋转。其结果，在发生了可能引发多重故障的故障的情况下，在步骤S805中将用于形成像的高压电路切断，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束故障发生时的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S804中，在判断为未发生即使中间转印体12继续旋转也不会引发多重故障的故障的情况下，转移到步骤S810。
在步骤S810中，图像形成装置判断是否正在输送记录媒体。在步骤S810中，如果判断为没有输送记录媒体，则转移到步骤S806。另外，在步骤S810中，如果判断为正在输送记录媒体，则继续输送记录媒体并转移到步骤S811。
在步骤S811中，作为在记录媒体输送过程中必须立刻停止的条件，判断是否发生了由于使中间转印体12继续旋转，会引发多重故障的故障。在步骤S811中如果判断为发生了可能引发多重故障的故障，则在步骤S805中使图像形成装置立刻停止，不完成中间转印体12的清洁就结束故障检测时的处理。另外，在步骤S811中如果判断为未发生可能引发多重故障的故障，则转移到步骤S812。
在步骤S812中，判断记录媒体是否被输送到了用户容易取出的位置。这里，所谓记录媒体的容易取出位置，例如可以是记录媒体的前端超过了定影部排纸传感器20的位置、或记录媒体的后端超过了排纸传感器28而被排出到机外的位置。
在步骤S812中如果判断为记录媒体被输送到了用户容易取出的位置，则转移到步骤S806，立刻停止中间转印体以外的与用纸输送有关的用纸输送部和定影部13，保持中间转印体12继续旋转，开始进行中间转印体清洁，并转移到步骤S807。另外，在步骤S812中如果判断为记录媒体未被输送到用户容易取出的位置，则转移到步骤S811。
在步骤S806中开始进行中间转印体清洁后的处理与第3实施例相同。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了故障的情况下，如果由于使中间转印体就此旋转而可能进一步引发其他故障，则采用立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，在即便使中间转印体就此继续旋转也不会成为多重故障的原因的情况下，如果正在输送用纸，则采用将用纸输送到用户容易取出的位置后再使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外在故障发生后正在输送纸时或正在进行中间转印体清洁时，如果由于使中间转印体就此旋转而可能进一步引发其他故障，则立刻使装置整体停止，由此能将多重故障等重大的事态防患于未然，而且能防止调色剂固着在中间转印体上。
另外，在发生了即使使中间转印体就此继续旋转也不会成为多重故障的原因的故障的情况下，将用纸输送到用户容易取出的位置后再停止输送用纸，所以能提高可用性。
另外，在故障发生后的用纸输送过程中或中间转印体清洁过程中，也进行是否是若使中间转印体就此旋转而可能进一步引发其他故障的故障的检测，如果判断为是若使中间转印体就此旋转而可能进一步引发其他故障的故障，则立刻中断中间转印体的清洁，使装置停止，所以能将多重故障等重大事态防患于未然。
<实施例8>
以下说明本发明的第8实施例。
在第4实施例中，说明了这样一种图像形成装置：在从外部接收到使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了紧急停止指示信号的情况下，如果收到了立刻使之停止的信号，则采用不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的停止方法，来使装置停止，另外，在收到了使中间转印体继续旋转的紧急停止指示信号的情况下，采用立刻停止输送用纸，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使之停止的停止方法来使装置停止，由此，按照停止的目的以最佳方法进行停止。
在本实施例的说明中，说明这样一种图像形成装置：在从外部接收到使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了紧急停止指示信号的情况下，如果收到了不完成中间转印体的清洁、记录材料(调色剂)还残留在中间转印体上就立刻使之停止的信号，则采用立刻使之停止的停止方法来使装置停止，另外，如果收到了使中间转印体就此继续旋转的紧急停止指示信号时正在输送用纸，则采用将用纸输送到用户容易取出的位置后再使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在收到紧急停止指示信号后、如果在正输送用纸时或正进行中间转印体清洁时收到了立刻使之停止的信号，则立刻使装置整体停止。
在本实施例中，省略与第4实施例相同的说明。
图9是表示本实施例的控制处理的流程图，表示从外部接收使之紧急停止的信号而停止的结构的图像形成装置中的、在打印过程中或执行用于确定图像形成装置的图像形成条件的校准时的紧急停止指示信号检测、以及紧急停止指示信号检测时的停止处理动作。
进行紧急停止指示信号的检测·显示的从步骤S901到步骤S903的处理，与第4实施例相同。
在步骤S904中，判断是否接收到例如在测试模式中技术员为了测量图像形成装置的供纸辊的滑动量等而使之即时停止来检查图像形成装置的停止状态，而发出的使之即时停止的紧急停止指示信号，由此来判断能否使中间转印体12继续旋转。其结果，在接收到了使之即时停止的紧急停止指示信号的情况下，在步骤S905中切断用于形成像的高压电路，使用纸输送部、中间转印体12、定影部13等图像形成装置立刻停止，结束紧急停止指示信号检测的处理。就是说，在此情况下，由于不进行中间转印体12的清洁，所以记录材料残留在中间转印体上。另外，在步骤S904中，在接收到了通常的紧急停止指示信号的情况下，转移到步骤S910。
在步骤S910中，图像形成装置判断是否正在输送记录媒体。在步骤S910中，如果判断为没有输送记录媒体，则转移到步骤S906。另外，在步骤S910中，如果判断为正在输送记录媒体，则继续输送记录媒体并转移到步骤S911。
在步骤S911中，作为在记录媒体输送过程中必须立刻停止的条件，判断是否接收到使之即时停止的紧急停止指示信号。在步骤S911中如果判断为接收到了使之即时停止的紧急停止指示信号，则在步骤S905中使图像形成装置立刻停止，不完成中间转印体12的清洁就结束紧急停止指示信号接收时的处理。另外，在步骤S911中如果判断为未接收到使之紧急停止的紧急停止指示信号，则转移到步骤S912。
在步骤S912中，判断记录媒体是否被输送到了用户容易取出的位置。这里，所谓记录媒体的容易取出位置，例如可以是记录媒体的前端超过了定影部排纸传感器20的位置、或记录媒体的后端超过了排纸传感器28而被排出到机外的位置。
在步骤S912中，如果判断为记录媒体被输送到了用户容易取出的位置，则转移到步骤S906，立刻停止中间转印体以外的与用纸输送有关的用纸输送部和定影部13，保持中间转印体12继续旋转地开始进行中间转印体清洁，并转移到步骤S907。另外，在步骤S912中如果判断为记录媒体未被输送到用户容易取出的位置，则转移到步骤S911。
在步骤S906中开始中间转印体清洁后的处理与第4实施例相同。
如上所述，在本实施例的图像形成装置中，在从外部接收紧急停止信号而停止的结构的图像形成装置中，在打印过程中或进行校准过程中检测到了紧急停止指示信号的情况下，如果收到了使之立刻停止的信号，则采用使之立刻停止的方法来使装置停止，另外，在收到了使中间转印体就此继续旋转的紧急停止指示信号的情况下，如果正在输送用纸，则采用将用纸输送到用户容易取出的位置后再使之停止，保持中间转印体继续旋转，在中间转印体的清洁后再使中间转印体停止的停止方法来使装置停止，另外，在接收紧急停止指示信号后，如果在正输送用纸时或正进行中间转印体清洁时收到了使之立刻停止的信号，则立刻使装置整体停止，所以能按照使之停止的目的以最佳方法停止。
另外，在收到使中间转印体就此继续旋转的紧急停止指示信号的情况下，由于将用纸输送到用户容易取出的位置后再停止用纸的输送，所以能提高可用性。
另外，在接收紧急停止指示信号后的用纸输送过程中或中间转印体清洁过程中，也进行是否接收到使之立刻停止的信号的检测，如果判断为接收到了使之立刻停止的信号，则立刻中断中间转印体清洁，使装置停止，所以能按照使之停止的目的以最佳方法停止。

Claims (15)

1、一种图像形成装置，包括：
中间转印体，转印由记录材料形成的图像；
清洁器，回收上述中间转印体上的记录材料；以及
控制器，在满足在上述中间转印体的旋转过程中使该中间转印体停止的条件的情况下，根据上述条件有选择地执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤，和用上述清洁器将上述中间转印体上的记录材料回收后再使上述中间转印体停止的步骤。
2、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述控制器，在满足用清洁器回收中间转印体上的记录材料后再使之停止的条件的情况下，当正在输送记录媒体时，立刻停止该记录媒体的输送，进而在用清洁器回收了中间转印体上的记录材料后使中间转印体停止。
3、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述控制器，在满足用清洁器回收中间转印体上的记录材料后再使之停止的条件的情况下，当正在输送记录媒体时，将该记录媒体输送到预定的位置后再停止记录媒体的输送，进而在用清洁器回收了中间转印体上的记录材料后使中间转印体停止。
4、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述控制器进行控制使得，在执行用清洁器回收了中间转印体上的记录材料后再使之停止的步骤的过程中，在进而满足使中间转印体停止的其他条件的情况下，当该使之停止的条件是使中间转印体立刻停止的条件时，立刻使中间转印体停止。
5、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有检测卡纸的卡纸检测单元，
执行用清洁器回收了上述中间转印体上的记录材料后再使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述卡纸检测单元检测到记录媒体卷绕在中间转印体上的情况以外的卡纸这一情况。
6、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有检测卡纸的卡纸检测单元，
执行使记录材料残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述卡纸检测单元检测到记录媒体卷绕在中间转印体上的卡纸这一情况。
7、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有检测图像形成装置主体的门的开闭状态的门开闭检测单元，
执行用清洁器回收了上述中间转印体上的记录材料后再使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述门开闭检测单元检测到所打开的门是在图像形成过程中即使打开也不可能接触到旋转部分的门这一情况。
8、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述装置还具有检测图像形成装置主体的门的开闭状态的门开闭检测单元，
执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述门开闭检测单元检测到所打开的门是在图像形成过程中如果打开则可能接触到旋转部分的门这一情况。
9、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有通信单元，
执行用上述清洁器回收了上述中间转印体上的记录材料后再使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括通过上述通信单元，从外部输入了不使中间转印体立刻停止的紧急停止指示这一情况。
10、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有通信单元，
执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括通过上述通信单元，从外部输入了使中间转印体立刻停止的紧急停止指示这一情况。
11、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有故障检测单元，
执行用上述清洁器回收了上述中间转印体上的记录材料后再使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述故障检测单元检测到中间转印体的驱动部的故障这一情况。
12、根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
上述图像形成装置还具有故障检测单元，
执行使记录材料仍残留在上述中间转印体上就使上述中间转印体停止的步骤的条件，包括由上述故障检测单元检测到中间转印体的驱动部以外的故障这一情况。
13、一种图像形成装置，包括：
中间转印体，转印由记录材料形成的图像；
清洁器，回收上述中间转印体上的记录材料；以及
控制器，根据预定的条件，在上述中间转印体的旋转过程中使该中间转印体停止；
其中，上述控制器判断上述中间转印体能否继续旋转以通过上述清洁器来回收上述中间转印体上的记录材料，在基于该判断结果的定时，使上述中间转印体停止。
14、根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于：
上述控制器，在满足用清洁器回收中间转印体上的记录材料后再使之停止的条件的情况下，当正在输送记录媒体时，使该记录媒体的输送立刻停止，进而在用清洁器回收了中间转印体上的记录材料后使中间转印体停止。
15、根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于：
上述控制器，在满足用清洁器回收中间转印体上的记录材料后再使之停止的条件的情况下，当正在输送记录媒体时，将该记录媒体输送到预定的位置后再停止记录媒体的输送，进而用清洁器回收了中间转印体上的记录材料后使中间转印体停止。
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