JP3733277B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンター、ファックス等の画像形成装置に関し、特に像担持体に形成した可視画像を、一旦中間転写体に転写してから記録材に転写して画像形成物を得る、中間転写方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中間転写体を使用した画像形成装置は、第１の像担持体である感光体上に形成された可視画像のトナー像を、第２の像担持体である中間転写体に１次転写する工程を複数色のトナー像に対して繰り返し、ついで中間転写体から紙などの記録材に一括して２次転写することにより、フルカラーの画像形成物（コピー、プリント）を得るものである。
【０００３】
この中で、中間転写ベルトを採用した画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、中間転写ベルトに沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の複数の画像形成部（ステーション）を備え、各画像形成部には、像担持体として感光ドラム（ドラム状電子写真感光体）を有する。
【０００４】
画像形成するには、感光ドラムの表面を一次帯電器で一様に帯電し、露光装置で画像パターンを露光して、感光ドラム上に静電潜像を形成し、その潜像を現像器によって現像してトナー像として可視化する。
【０００５】
このようにして複数の感光ドラム上に形成された４色のトナー像を、感光ドラムと中間転写ベルトとが接触した１次転写部で、中間転写ベルトに接触した１次転写手段から転写電荷を供給することにより、中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写し、ついで離間されていた２次転写手段を中間転写ベルトに接触して２次転写部を形成するとともに、２次転写手段により転写電荷を供給して、中間転写ベルト上の４色のトナー像を２次転写部に供給された紙等の記録材に一括して２次転写する。
【０００６】
ついで４色のトナー像が転写された記録材を定着器へ送って、そこを通過する間に４色のトナー像を混色と同時に記録材に定着することにより、記録材上にフルカラー画像が形成される。
【０００７】
中間転写ベルト上には２次転写によって残留するトナーが発生する。この２次転写残りトナーは、中間転写ベルトへの画像形成中は離間していたクリーニングバイアス印加ローラが中間転写ベルトに接触し、トナーの本来の帯電極性と逆極性の正極性に帯電することにより、中間転写ベルトの移動により１次転写部に至ったときに、そこで感光ドラムに転移され、ついで感光ドラムのクリーニング手段により、１次転写残りトナーと同様に回収される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、画像形成装置の小型化、省力化のために、現像同時クリーニング方式を採用して、感光ドラムのクリーナを省略したクリーナレス化を図ることが試みられているが、上記従来の画像形成装置には以下のような問題があった。
【０００９】
ドラムクリーナがない場合には、１次転写ニップ部を通過後の転写残りトナーや再転写トナーが、感光ドラムを介して一次帯電器に付着し、一次帯電器の汚れを引き起こす。これを防ぐには、感光ドラムから転写残りトナー等を１次転写部で中間転写ベルト上に転移し、中間転写ベルトのクリーニング手段で回収しなければならない。
【００１０】
しかしながら、各ステーションに配設されている１次転写手段に転写電荷を供給しているとき、たとえばイエローステーションのみにおいて画像形成の緊急停止動作に入った場合、その後の画像形成工程として控えているマゼンタやシアンステーション、さらにはブラックステーションの１次転写部には、その間、転写電荷が供給されていることになり、感光ドラムの寿命を縮める要因になる。またイエローステーションで形成されたトナー像を再転写することになり、混色の要因になってしまうことがある。
【００１１】
図７は、転写電流値に対する転写残率と再転写率の関係を示している。ここで、転写残率とは、感光ドラム上に形成したベタ画像を中間転写体に１次転写した後の、中間転写体上のトナー濃度と感光ドラム上の転写残りトナー濃度の和に対する、感光ドラム上の転写残りトナー濃度の割合を示す。また再転写率とは、１次転写部で中間転写体上に転写されたベタ画像がつぎの１次転写部を通過した後の、中間転写体上のトナー濃度と当該つぎの１次転写部の感光ドラム上の再転写トナー濃度の和に対する、当該つぎの１次転写部の感光ドラム上の再転写トナー濃度の割合を示す。これらのトナー濃度は、いずれも、Ｘ−ｒｉｔｅ社製の濃度計（型番４０４）で測定した。
【００１２】
感光ドラムにクリーナを具備しない画像形成装置の場合、各ステーションの１次転写部通過後の感光ドラム上のトナーはなるべく少なくしなければならない。しかし、転写残率を最小にするには、最適な１次転写電流値（図７では２２μＡ）が存在し、再転写率を最小にするには、転写電流を多く流さなければならない。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、感光ドラムの清掃部材を有しない複数の感光ドラムと中間転写体を介して、記録材上に画像を形成するに際して、記録材搬送不良や画像形成エラー等による画像形成の緊急停止動作が発生しても、そのとき存在する感光ドラム上のトナー像による、感光ドラムの帯電手段の汚れおよび２次転写ローラの汚れを防止し、さらには感光ドラムの寿命向上、各感光ドラム間の混色防止を実現可能とした画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第一の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写体と、複数の前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナと、を備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を移動する前記中間転写体上に転写し、そして移動する前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なる。
本発明の第二の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写体と、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写体上に転写し、そして前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置が記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なる。
本発明の第三の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して 転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なる。
本発明の第四の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、移動する前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、前記記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写ベルトが停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施例を図面に則してさらに詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断面図である。
【００１９】
本画像形成装置の本体内には、矢印Ｘ方向に走行する無端状の中間転写ベルト８１が配設されている。この中間転写ベルト８１は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリイミド、エチレン四フッ化エチレン共重合体等の誘電体樹脂のフィルムによって形成されている。本実施例では、体積抵抗率１０9Ωｃｍ（ＪＩＳ−Ｋ６９１１の方法に準拠したプローブを使用し、印加電圧５００Ｖ、印加時間６０秒で測定）、厚さｔ＝８０μｍのポリイミドシームレスベルトを採用したが、他の材料、体積抵抗率および厚さのものでも構わない。
【００２０】
中間転写ベルト８１の上方には、４個の画像形成部（ステーション）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが直列状に配置されている。これら画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは同様な構成を備えており、異なる点は、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像を形成する点である。
【００２１】
画像形成部Ｐａを例にその構成を説明する。画像形成部Ｐａは、回転可能に配置されたドラム状の電子写真感光体、すなわち感光ドラム１ａを備え、感光ドラム１ａの周囲には、一次帯電器（帯電ローラ）２２ａ、露光装置２５ａ、現像器２３ａ等のプロセス機器が配置されている。他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄには、これら感光ドラム等を添字の符号をｂ、ｃ、ｄに換えて示す。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｃに配置した現像器２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄには、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーが収納されている。
【００２２】
画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａに、原稿のマゼンタ成分色による画像信号が、露光装置２５ａによりポリゴンミラー（図示せず）等を介して投射されて、感光ドラム１ａ上に静電潜像が形成され、これに現像器２３ａからマゼンタトナーが供給されて現像され、潜像がマゼンタトナー像になる。このマゼンタトナー像が感光ドラム１ａの回転にともなって、感光ドラム１ａと中間転写ベルト８１とが当接する１次転写部に到来すると、１次転写部材（転写ローラ）２４ａに印加された１次転写バイアスにより、トナー像が中間転写ベルト８１に転写される（１次転写）。
【００２３】
このようにしてマゼンタトナー像を担持した中間転写ベルト８１が、画像形成部Ｐｂに至ると、このときまでに、前記と同様な方法で感光ドラム１ｂ上にシアントナー像が形成され、そのシアントナー像が転写部で中間転写ベルト８１にマゼンタトナー像上から転写される。
【００２４】
同様に、中間転写ベルト８１が画像形成部Ｐｃ、Ｐｄに進行するにつれて、それぞれの転写部でイエロートナー像、ブラックトナー像が中間転写ベルト８１上に、マゼンタトナー像、シアントナー像の上から順次重ね合わせて転写される。
【００２５】
この間、給紙カセット６０から記録材Ｐが取り出されて、レジストローラ３１およびガイド２８を経て中間転写ベルト８１に搬送され、２次転写ローラ２９が中間転写ベルト８１に当接している２次転写部に供給される。これと同時に中間転写ベルト８１内側の２次転写部材としての２次転写対向ローラ４０に２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト８１上の４色のトナー像が記録材Ｐ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２６】
４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、分離部３３で中間転写ベルト８１への吸着を分離されて定着器３５に搬送され、そこで熱および圧力によってトナーの混色および定着が行われて、記録材Ｐ上にフルカラーの画像が得られる。
【００２７】
感光ドラム１に残留した転写残りトナーは、一旦帯電器２２ａに付着するが、紙間、あるいは画像形成の前回転、あるいは後回転時に感光ドラム１ａ上に再度戻し、ついで中間転写ベルト８１に転移して、ベルトクリー３７により回収される。
【００２８】
本発明の特徴は、上記の画像形成装置において、記録材Ｐの搬送不良や画像形成エラー等で画像形成が緊急停止した場合に、その対処法を工夫したことにある。
【００２９】
本実施例の方法を示すシーケンス図を図２に示す。図２はＡ４２枚の画像形成動作を例に、本実施例に関係する一部のバイアスの印加等を示し、図２（ａ）は通常の画像形成動作を示し、図２（ｂ）〜（ｄ）は、その途中で緊急停止が入った時の動作を示す。
【００３０】
記録材の搬送不良で画像形成動作の緊急停止信号が発生した場合、まず、その時点で、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２ａ〜２２ｄ、露光手段２５ａ〜２５ｄおよび現像手段２３ａ〜２３ｄを直ちに停止する（なお、未だ作動していないものは、作動させず停止状態を維持する）。このようにすることによって、感光ドラム１ａ〜１ｄへのトナー量の付着を最小限に止めることができる。
【００３１】
感光ドラム１ａ〜１ｄ、中間転写ベルト８１、１次転写ローラ２４ａ〜２４ｄ、および２次転写ローラ２９は、回転している状態をしばらく維持する。かつ、上記の画像形成動作の緊急停止信号が発生した時点で、感光ドラム１上に形成されたトナー像を１次転写部で中間転写ベルト８１に転写すべく、１次転写ローラ２４には転写電荷を印加して、感光ドラム１に供給する。また、緊急停止信号が発生した時点で、２次転写部対向ローラ４０に転写電荷の印加を行っていたら、その時点で直ちに転写電荷の印加を停止する。
【００３２】
ここで転写電荷を印加する転写ローラ２４は、感光ドラム１上にトナー像が存在するステーションのみである。この転写電荷の付与は、感光ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト８１上に十分に転写できればよく、そのトナー像以外の領域まで転写電荷を付与する必要はない。
【００３３】
感光ドラム１は、転写電荷を受けると表面が削れやすくなり、感光ドラムの耐久性に影響を与えたり、感光ドラム上に電気的なメモリーが発生することがある。したがって、感光ドラム１ａ〜１ｄへの転写電荷の供給は必要最小限に止めることが望ましい。
【００３４】
その後、中間転写ベルト８１上に転写されたトナー像が２次転写部にくる。本実施例では、４つの感光ドラム１ａ〜１ｄをタンデム式に配列し、かつ中間転写ベルト８１を介して記録材にトナー像を転写するシステムを採用しているので、２次転写ローラ２９を中間転写ベルト８１から離間する必要もない。逆に、離間することによるショックむらが画像に出ることや、離間機構には脱着機構が必要になり、その脱着機構の使用による劣化等が懸念されることにより、離間機構を有していない。
【００３５】
したがって、このような画像形成装置に対し、上記のように、２次転写部において転写電荷を供給しないことは、緊急停止時に発生したトナー像が２次転写ローラ２９へ付着するのを防止する上で特に有効である。
【００３６】
本実施例では、２次転写部において電荷供給を停止したが、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に印加するか、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に印加することでも構わない。
【００３７】
本実施例では、中間転写ベルト８１上に転写されたトナー像は、以上により、図３示すように、２次転写ローラ２９にほとんど付着せず、大部分が２次転写部を通過して中間転写ベルト８１のクリーナ３７に至り、そこで除去される。中間転写ベルト８１は、トナー像の後端がベルトクリーナ３７の部分を通過したところで、回転を停止する。図３おいて、符号２９ａは、２次転写ローラ２９の芯金を押圧して転写ローラ２９を中間転写ベルト８１に当接させているバネである。
【００３８】
なお、緊急停止動作に入る条件としては、上記のような記録材搬送不良の他の原因でも構わない。以下にその概略を示す。
・回路基板や配線がショートした場合
・定着ヒータ、ドラムヒータ、カセットヒータ等の機内ヒータの断線
・あるステーションのトナー濃度センサーが異常を検知した場合（本実施例では、各現像器２３でトナーとキャリアの比率を検知して、この比率がある範囲を超えた場合）
・あるステーションの電位センサーでエラーを検知した場合（感光ドラム１上の電位をモニターして、所定の電位と大きくずれていた場合）
・駆動系のエラーを検知した場合（負荷重など）
本実施例は、以上のように構成されるので、記録材搬送不良や画像形成エラー等の画像形成動作の緊急停止時に、感光ドラム上のトナー画像を効率よく中間転写ベルトに転写し、かつ感光ドラムに再転写させずに搬送して処理することができる。また２次転写ローラのトナー汚れを防止し、効率よく中間転写ベルトのクリーナで回収できるばかりでなく、感光ドラムに与える転写電荷量も最小限に止めることができて、感光ドラムの寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。
【００３９】
実施例２
本実施例は、図１の画像形成装置に適用した。図４に、本実施例で関係する一部のバイアスの印加等のシーケンスを示す。
【００４０】
図４のシーケンスは、緊急停止信号がＯＮになってから、できるだけ最小時間で中間転写ベルトの回転が停止している点が、実施例１の図２のシーケンスと異なる。
【００４１】
本実施例の特徴とするところは、記録材搬送不良や画像形成エラー等で画像形成動作の緊急停止信号を受けた後、直ちに、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２、露光手段２５および現像手段２３を停止し、その際に、感光ドラム１上に形成されたトナー像の後端が１次転写部を通過した時点で、全ての動作を停止する点にある。
【００４２】
ただし、１次転写部では、トナー像の後端が１次転写部を通過するまで電荷供給が行われる。これは、できるだけ早く回転動作を止めて、ジャム処理動作や画像形成エラー解除動作には入れるようにするためである。ジャム処理あるいは画像形成エラーが解除されると、緊急停止からの復帰動作となり、このときに２次転写部においては電荷供給はされず、２次転写ローラ２９のトナー汚れが最小限に抑えられる。
【００４３】
本実施例でも、このとき、実施例１と同様、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に供給してもよいし、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に供給してもよいことはいうまでもない。
【００４４】
本実施例によっても、記録材搬送不良や画像形成エラー等の画像形成動作の緊急停止時に、感光ドラム上のトナー画像を効率よく中間転写ベルトに転写し、かつ感光ドラムに再転写させずに搬送して処理でき、２次転写ローラのトナー汚れを防止し、効率よく中間転写ベルトのクリーナで回収し、また感光ドラムに与える転写電荷量も最小限に止めて、感光ドラムの寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。
【００４５】
実施例３
図５は、本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概略構成図である。
【００４６】
本実施例は、実施例１の図１に示した画像形成装置において、中間転写ベルト８１の所定位置、具体的には、最終色の画像形成部Ｐｄの１次転写部の下流と２次転写部の上流との間の斜線を施した位置に、中間転写ベルト８１の外面に沿ったカバー５２を設置した。
【００４７】
本実施例の画像形成装置のその他の機械的構成は、図１の画像形成装置と基本的に同じで、図５において図１に付した符号と同一の符号は同一の部材を示す。
【００４８】
図６に、本実施例での関係する一部のバイアスの印加等のシーケンスを示す。図６のシーケンスは、実施例２の図４のシーケンスと同様、緊急停止信号がＯＮになってから、できるだけ最小時間で中間転写ベルトの回転が停止しているが、実施例２よりは、中間転写ベルト回転停止にまで時間を要している。これは、上記の所定位置にまでトナー像を搬送しているからである。
【００４９】
本実施例の特徴とするところは、記録材搬送不良や画像形成エラー等で画像形成動作の緊急停止信号を受けた後、直ちに、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２、露光手段２５および現像手段２３を停止し、その際に、感光ドラム１上に形成されたトナー像の後端が１次転写部を通過し、トナー像が所定の位置（図５の斜線部）の中に入ったところで、全ての動作を停止する。
【００５０】
ただし、１次転写部では、緊急停止時に感光ドラム上にトナー像が形成されているステーションのみ電荷供給が行なわれる。これは、できるだけ早く回転動作を止めて、ジャム処理動作や画像形成エラー解除動作には入れるようにし、かつ中間転写ベルトユニット等を画像形成装置から外した際に、トナー像が外部と接触するのを防ぐためである。緊急停止時に発生した中間転写ベルト８１上のトナー画像を図５の斜線部に一時止めておくことにより、トナー画像が外部に露出するのがカバー５２で防がれる。
【００５１】
ジャム処理あるいは画像形成エラーが解除されると、緊急停止からの復帰動作となり、中間転写ベルト８１の回転が開始される。このとき一時的に止めてあった画像が２次転写部に来たときには、２次転写部において電荷供給はされず、２次転写ローラ２９のトナー汚れを最小限に抑える。
【００５２】
本実施例でも、このとき、実施例１と同様に、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に供給してもよいし、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に供給してもよいことはいうまでもない。
【００５３】
以上の実施例１〜３では、緊急停止時に発生したトナー像を停止するタイミングは固定としたが、本発明はこれに限られず、条件によって停止タイミングを変えるようにしてもよい。たとえば、画像形成装置がプリンターモードとコピーモード等の少なくとも２つ以上のモードを有するなどの場合である。
【００５４】
プリンターモードのときは、近くにユーザーがいないことを想定し、画像形成装置が緊急停止動作になった場合、実施例１と同様、緊急停止時に発生したトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナを通過した後に停止させる。これにより、中間転写ベルト上をきれいな状態にして、ユーザーがジャム処理や画像形成エラー解除動作を行なうのを待つようにしておけば、中間転写ベルト上のトナー像が長期放置されることによる汚れや融着等の問題を避けることができる。またコピーモード時には、ユーザーがジャム処理や画像形成エラー解除動作をすぐ行なえる状態になっていることを想定し、実施例２、３のように、できるだけ早く動作を停止する。
【００５５】
また記録材のジャムした場所によって停止タイミングを変えてもよい。たとえば、２次転写部における分離不良や、定着器での記録材ジャムなどが発生した場合、できる限り早く停止することが好ましい（実施例２、３）。それに対して、カセットからの記録材のピックアップ不良等の給紙不良があった場合には、中間転写ベルト表面がきれいな状態にして（実施例１）、処理を待つようにするというように換えても効果的である。
【００５６】
また画像形成サイズ等を換えてもよい。図５の斜線部内に収納不可能な画像形成サイズの場合には、中間転写ベルト上のトナーを全て清掃してから停止し（実施例１）、画像サイズが斜線部に収納可能なときは、斜線部にトナー像を一時的に停止させる（実施例３）ということにより、条件により最適な位置で停止させることができる。
【００５７】
以上のように、緊急停止時に発生したトナー画像の停止タイミングを条件によって変えることにより、それぞれの条件で最適な状態で停止させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラムの清掃部材を有しない複数の感光ドラムと中間転写体を介して、記録材上に画像を形成するに際して、記録材搬送不良や画像形成エラー等による画像形成の緊急停止動作が発生しても、そのとき感光ドラム上にトナー像が残ったステーションでのみ、その１次転写部に転写電荷を供給して、そのトナー像を中間転写体に転写し、かつ２次転写部では少なくともトナーと逆極性の電荷を供給しない（転写電荷を供給しないか、トナーと同極性の電荷を供給する）ように制御したので、感光ドラム帯電手段のトナー汚れおよび２次転写ローラのトナー汚れを防止し、さらには感光ドラムの寿命向上、各感光ドラム間の混色防止を実現した画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断面図である。
【図２】図１の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図３】図１の実施例における２次転写部でのトナーの挙動を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の画像形成装置のさらに他の実施例を示す概略断面図である。
【図６】図５の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図７】１次転写部における１次転写電流に対する転写残率と再転写率の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ 感光ドラム
２２ａ〜２２ｄ １次帯電ローラ
２３ａ〜２３ｄ 現像器
２４ａ〜２４ｄ １次転写ローラ
２９ ２次転写ローラ
３７ ベルトクリーナ
４０ 次転写対向ローラ
５２ カバー
８１ 中間転写ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンター、ファックス等の画像形成装置に関し、特に像担持体に形成した可視画像を、一旦中間転写体に転写してから記録材に転写して画像形成物を得る、中間転写方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中間転写体を使用した画像形成装置は、第１の像担持体である感光体上に形成された可視画像のトナー像を、第２の像担持体である中間転写体に１次転写する工程を複数色のトナー像に対して繰り返し、ついで中間転写体から紙などの記録材に一括して２次転写することにより、フルカラーの画像形成物（コピー、プリント）を得るものである。
【０００３】
この中で、中間転写ベルトを採用した画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、中間転写ベルトに沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の複数の画像形成部（ステーション）を備え、各画像形成部には、像担持体として感光ドラム（ドラム状電子写真感光体）を有する。
【０００４】
画像形成するには、感光ドラムの表面を一次帯電器で一様に帯電し、露光装置で画像パターンを露光して、感光ドラム上に静電潜像を形成し、その潜像を現像器によって現像してトナー像として可視化する。
【０００５】
このようにして複数の感光ドラム上に形成された４色のトナー像を、感光ドラムと中間転写ベルトとが接触した１次転写部で、中間転写ベルトに接触した１次転写手段から転写電荷を供給することにより、中間転写ベルト上に重ね合わせて１次転写し、ついで離間されていた２次転写手段を中間転写ベルトに接触して２次転写部を形成するとともに、２次転写手段により転写電荷を供給して、中間転写ベルト上の４色のトナー像を２次転写部に供給された紙等の記録材に一括して２次転写する。
【０００６】
ついで４色のトナー像が転写された記録材を定着器へ送って、そこを通過する間に４色のトナー像を混色と同時に記録材に定着することにより、記録材上にフルカラー画像が形成される。
【０００７】
中間転写ベルト上には２次転写によって残留するトナーが発生する。この２次転写残りトナーは、中間転写ベルトへの画像形成中は離間していたクリーニングバイアス印加ローラが中間転写ベルトに接触し、トナーの本来の帯電極性と逆極性の正極性に帯電することにより、中間転写ベルトの移動により１次転写部に至ったときに、そこで感光ドラムに転移され、ついで感光ドラムのクリーニング手段により、１次転写残りトナーと同様に回収される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、画像形成装置の小型化、省力化のために、現像同時クリーニング方式を採用して、感光ドラムのクリーナを省略したクリーナレス化を図ることが試みられているが、上記従来の画像形成装置には以下のような問題があった。
【０００９】
ドラムクリーナがない場合には、１次転写ニップ部を通過後の転写残りトナーや再転写トナーが、感光ドラムを介して一次帯電器に付着し、一次帯電器の汚れを引き起こす。これを防ぐには、感光ドラムから転写残りトナー等を１次転写部で中間転写ベルト上に転移し、中間転写ベルトのクリーニング手段で回収しなければならない。
【００１０】
しかしながら、各ステーションに配設されている１次転写手段に転写電荷を供給しているとき、たとえばイエローステーションのみにおいて画像形成の緊急停止動作に入った場合、その後の画像形成工程として控えているマゼンタやシアンステーション、さらにはブラックステーションの１次転写部には、その間、転写電荷が供給されていることになり、感光ドラムの寿命を縮める要因になる。またイエローステーションで形成されたトナー像を再転写することになり、混色の要因になってしまうことがある。
【００１１】
図７は、転写電流値に対する転写残率と再転写率の関係を示している。ここで、転写残率とは、感光ドラム上に形成したベタ画像を中間転写体に１次転写した後の、中間転写体上のトナー濃度と感光ドラム上の転写残りトナー濃度の和に対する、感光ドラム上の転写残りトナー濃度の割合を示す。また再転写率とは、１次転写部で中間転写体上に転写されたベタ画像がつぎの１次転写部を通過した後の、中間転写体上のトナー濃度と当該つぎの１次転写部の感光ドラム上の再転写トナー濃度の和に対する、当該つぎの１次転写部の感光ドラム上の再転写トナー濃度の割合を示す。これらのトナー濃度は、いずれも、Ｘ−ｒｉｔｅ社製の濃度計（型番４０４）で測定した。
【００１２】
感光ドラムにクリーナを具備しない画像形成装置の場合、各ステーションの１次転写部通過後の感光ドラム上のトナーはなるべく少なくしなければならない。しかし、転写残率を最小にするには、最適な１次転写電流値（図７では２２μＡ）が存在し、再転写率を最小にするには、転写電流を多く流さなければならない。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、感光ドラムの清掃部材を有しない複数の感光ドラムと中間転写体を介して、記録材上に画像を形成するに際して、記録材搬送不良や画像形成エラー等による画像形成の緊急停止動作が発生しても、そのとき存在する感光ドラム上のトナー像による、感光ドラムの帯電手段の汚れおよび２次転写ローラの汚れを防止し、さらには感光ドラムの寿命向上、各感光ドラム間の混色防止を実現可能とした画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第一の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写体と、複数の前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナと、を備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を移動する前記中間転写体上に転写し、そして移動する前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なる。
本発明の第二の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写体と、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写体上に転写し、そして前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置が記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なる。
本発明の第三の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して 転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なる。
本発明の第四の態様によれば、複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、移動する前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、前記記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。一実施態様によれば、前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写ベルトが停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施例を図面に則してさらに詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断面図である。
【００１９】
本画像形成装置の本体内には、矢印Ｘ方向に走行する無端状の中間転写ベルト８１が配設されている。この中間転写ベルト８１は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリイミド、エチレン四フッ化エチレン共重合体等の誘電体樹脂のフィルムによって形成されている。本実施例では、体積抵抗率１０9Ωｃｍ（ＪＩＳ−Ｋ６９１１の方法に準拠したプローブを使用し、印加電圧５００Ｖ、印加時間６０秒で測定）、厚さｔ＝８０μｍのポリイミドシームレスベルトを採用したが、他の材料、体積抵抗率および厚さのものでも構わない。
【００２０】
中間転写ベルト８１の上方には、４個の画像形成部（ステーション）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが直列状に配置されている。これら画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは同様な構成を備えており、異なる点は、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像を形成する点である。
【００２１】
画像形成部Ｐａを例にその構成を説明する。画像形成部Ｐａは、回転可能に配置されたドラム状の電子写真感光体、すなわち感光ドラム１ａを備え、感光ドラム１ａの周囲には、一次帯電器（帯電ローラ）２２ａ、露光装置２５ａ、現像器２３ａ等のプロセス機器が配置されている。他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄには、これら感光ドラム等を添字の符号をｂ、ｃ、ｄに換えて示す。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｃに配置した現像器２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄには、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーが収納されている。
【００２２】
画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａに、原稿のマゼンタ成分色による画像信号が、露光装置２５ａによりポリゴンミラー（図示せず）等を介して投射されて、感光ドラム１ａ上に静電潜像が形成され、これに現像器２３ａからマゼンタトナーが供給されて現像され、潜像がマゼンタトナー像になる。このマゼンタトナー像が感光ドラム１ａの回転にともなって、感光ドラム１ａと中間転写ベルト８１とが当接する１次転写部に到来すると、１次転写部材（転写ローラ）２４ａに印加された１次転写バイアスにより、トナー像が中間転写ベルト８１に転写される（１次転写）。
【００２３】
このようにしてマゼンタトナー像を担持した中間転写ベルト８１が、画像形成部Ｐｂに至ると、このときまでに、前記と同様な方法で感光ドラム１ｂ上にシアントナー像が形成され、そのシアントナー像が転写部で中間転写ベルト８１にマゼンタトナー像上から転写される。
【００２４】
同様に、中間転写ベルト８１が画像形成部Ｐｃ、Ｐｄに進行するにつれて、それぞれの転写部でイエロートナー像、ブラックトナー像が中間転写ベルト８１上に、マゼンタトナー像、シアントナー像の上から順次重ね合わせて転写される。
【００２５】
この間、給紙カセット６０から記録材Ｐが取り出されて、レジストローラ３１およびガイド２８を経て中間転写ベルト８１に搬送され、２次転写ローラ２９が中間転写ベルト８１に当接している２次転写部に供給される。これと同時に中間転写ベルト８１内側の２次転写部材としての２次転写対向ローラ４０に２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト８１上の４色のトナー像が記録材Ｐ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２６】
４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、分離部３３で中間転写ベルト８１への吸着を分離されて定着器３５に搬送され、そこで熱および圧力によってトナーの混色および定着が行われて、記録材Ｐ上にフルカラーの画像が得られる。
【００２７】
感光ドラム１に残留した転写残りトナーは、一旦帯電器２２ａに付着するが、紙間、あるいは画像形成の前回転、あるいは後回転時に感光ドラム１ａ上に再度戻し、ついで中間転写ベルト８１に転移して、ベルトクリー３７により回収される。
【００２８】
本発明の特徴は、上記の画像形成装置において、記録材Ｐの搬送不良や画像形成エラー等で画像形成が緊急停止した場合に、その対処法を工夫したことにある。
【００２９】
本実施例の方法を示すシーケンス図を図２に示す。図２はＡ４２枚の画像形成動作を例に、本実施例に関係する一部のバイアスの印加等を示し、図２（ａ）は通常の画像形成動作を示し、図２（ｂ）〜（ｄ）は、その途中で緊急停止が入った時の動作を示す。
【００３０】
記録材の搬送不良で画像形成動作の緊急停止信号が発生した場合、まず、その時点で、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２ａ〜２２ｄ、露光手段２５ａ〜２５ｄおよび現像手段２３ａ〜２３ｄを直ちに停止する（なお、未だ作動していないものは、作動させず停止状態を維持する）。このようにすることによって、感光ドラム１ａ〜１ｄへのトナー量の付着を最小限に止めることができる。
【００３１】
感光ドラム１ａ〜１ｄ、中間転写ベルト８１、１次転写ローラ２４ａ〜２４ｄ、および２次転写ローラ２９は、回転している状態をしばらく維持する。かつ、上記の画像形成動作の緊急停止信号が発生した時点で、感光ドラム１上に形成されたトナー像を１次転写部で中間転写ベルト８１に転写すべく、１次転写ローラ２４には転写電荷を印加して、感光ドラム１に供給する。また、緊急停止信号が発生した時点で、２次転写部対向ローラ４０に転写電荷の印加を行っていたら、その時点で直ちに転写電荷の印加を停止する。
【００３２】
ここで転写電荷を印加する転写ローラ２４は、感光ドラム１上にトナー像が存在するステーションのみである。この転写電荷の付与は、感光ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト８１上に十分に転写できればよく、そのトナー像以外の領域まで転写電荷を付与する必要はない。
【００３３】
感光ドラム１は、転写電荷を受けると表面が削れやすくなり、感光ドラムの耐久性に影響を与えたり、感光ドラム上に電気的なメモリーが発生することがある。したがって、感光ドラム１ａ〜１ｄへの転写電荷の供給は必要最小限に止めることが望ましい。
【００３４】
その後、中間転写ベルト８１上に転写されたトナー像が２次転写部にくる。本実施例では、４つの感光ドラム１ａ〜１ｄをタンデム式に配列し、かつ中間転写ベルト８１を介して記録材にトナー像を転写するシステムを採用しているので、２次転写ローラ２９を中間転写ベルト８１から離間する必要もない。逆に、離間することによるショックむらが画像に出ることや、離間機構には脱着機構が必要になり、その脱着機構の使用による劣化等が懸念されることにより、離間機構を有していない。
【００３５】
したがって、このような画像形成装置に対し、上記のように、２次転写部において転写電荷を供給しないことは、緊急停止時に発生したトナー像が２次転写ローラ２９へ付着するのを防止する上で特に有効である。
【００３６】
本実施例では、２次転写部において電荷供給を停止したが、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に印加するか、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に印加することでも構わない。
【００３７】
本実施例では、中間転写ベルト８１上に転写されたトナー像は、以上により、図３示すように、２次転写ローラ２９にほとんど付着せず、大部分が２次転写部を通過して中間転写ベルト８１のクリーナ３７に至り、そこで除去される。中間転写ベルト８１は、トナー像の後端がベルトクリーナ３７の部分を通過したところで、回転を停止する。図３おいて、符号２９ａは、２次転写ローラ２９の芯金を押圧して転写ローラ２９を中間転写ベルト８１に当接させているバネである。
【００３８】
なお、緊急停止動作に入る条件としては、上記のような記録材搬送不良の他の原因でも構わない。以下にその概略を示す。
・回路基板や配線がショートした場合
・定着ヒータ、ドラムヒータ、カセットヒータ等の機内ヒータの断線
・あるステーションのトナー濃度センサーが異常を検知した場合（本実施例では、各現像器２３でトナーとキャリアの比率を検知して、この比率がある範囲を超えた場合）
・あるステーションの電位センサーでエラーを検知した場合（感光ドラム１上の電位をモニターして、所定の電位と大きくずれていた場合）
・駆動系のエラーを検知した場合（負荷重など）
本実施例は、以上のように構成されるので、記録材搬送不良や画像形成エラー等の画像形成動作の緊急停止時に、感光ドラム上のトナー画像を効率よく中間転写ベルトに転写し、かつ感光ドラムに再転写させずに搬送して処理することができる。また２次転写ローラのトナー汚れを防止し、効率よく中間転写ベルトのクリーナで回収できるばかりでなく、感光ドラムに与える転写電荷量も最小限に止めることができて、感光ドラムの寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。
【００３９】
実施例２
本実施例は、図１の画像形成装置に適用した。図４に、本実施例で関係する一部のバイアスの印加等のシーケンスを示す。
【００４０】
図４のシーケンスは、緊急停止信号がＯＮになってから、できるだけ最小時間で中間転写ベルトの回転が停止している点が、実施例１の図２のシーケンスと異なる。
【００４１】
本実施例の特徴とするところは、記録材搬送不良や画像形成エラー等で画像形成動作の緊急停止信号を受けた後、直ちに、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２、露光手段２５および現像手段２３を停止し、その際に、感光ドラム１上に形成されたトナー像の後端が１次転写部を通過した時点で、全ての動作を停止する点にある。
【００４２】
ただし、１次転写部では、トナー像の後端が１次転写部を通過するまで電荷供給が行われる。これは、できるだけ早く回転動作を止めて、ジャム処理動作や画像形成エラー解除動作には入れるようにするためである。ジャム処理あるいは画像形成エラーが解除されると、緊急停止からの復帰動作となり、このときに２次転写部においては電荷供給はされず、２次転写ローラ２９のトナー汚れが最小限に抑えられる。
【００４３】
本実施例でも、このとき、実施例１と同様、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に供給してもよいし、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に供給してもよいことはいうまでもない。
【００４４】
本実施例によっても、記録材搬送不良や画像形成エラー等の画像形成動作の緊急停止時に、感光ドラム上のトナー画像を効率よく中間転写ベルトに転写し、かつ感光ドラムに再転写させずに搬送して処理でき、２次転写ローラのトナー汚れを防止し、効率よく中間転写ベルトのクリーナで回収し、また感光ドラムに与える転写電荷量も最小限に止めて、感光ドラムの寿命を延ばすことができ、ランニングコストを低減することができる。
【００４５】
実施例３
図５は、本発明の画像形成装置の他の一実施例を示す概略構成図である。
【００４６】
本実施例は、実施例１の図１に示した画像形成装置において、中間転写ベルト８１の所定位置、具体的には、最終色の画像形成部Ｐｄの１次転写部の下流と２次転写部の上流との間の斜線を施した位置に、中間転写ベルト８１の外面に沿ったカバー５２を設置した。
【００４７】
本実施例の画像形成装置のその他の機械的構成は、図１の画像形成装置と基本的に同じで、図５において図１に付した符号と同一の符号は同一の部材を示す。
【００４８】
図６に、本実施例での関係する一部のバイアスの印加等のシーケンスを示す。図６のシーケンスは、実施例２の図４のシーケンスと同様、緊急停止信号がＯＮになってから、できるだけ最小時間で中間転写ベルトの回転が停止しているが、実施例２よりは、中間転写ベルト回転停止にまで時間を要している。これは、上記の所定位置にまでトナー像を搬送しているからである。
【００４９】
本実施例の特徴とするところは、記録材搬送不良や画像形成エラー等で画像形成動作の緊急停止信号を受けた後、直ちに、全ステーションＰａ〜Ｐｄの帯電手段２２、露光手段２５および現像手段２３を停止し、その際に、感光ドラム１上に形成されたトナー像の後端が１次転写部を通過し、トナー像が所定の位置（図５の斜線部）の中に入ったところで、全ての動作を停止する。
【００５０】
ただし、１次転写部では、緊急停止時に感光ドラム上にトナー像が形成されているステーションのみ電荷供給が行なわれる。これは、できるだけ早く回転動作を止めて、ジャム処理動作や画像形成エラー解除動作には入れるようにし、かつ中間転写ベルトユニット等を画像形成装置から外した際に、トナー像が外部と接触するのを防ぐためである。緊急停止時に発生した中間転写ベルト８１上のトナー画像を図５の斜線部に一時止めておくことにより、トナー画像が外部に露出するのがカバー５２で防がれる。
【００５１】
ジャム処理あるいは画像形成エラーが解除されると、緊急停止からの復帰動作となり、中間転写ベルト８１の回転が開始される。このとき一時的に止めてあった画像が２次転写部に来たときには、２次転写部において電荷供給はされず、２次転写ローラ２９のトナー汚れを最小限に抑える。
【００５２】
本実施例でも、このとき、実施例１と同様に、トナーと同極性のバイアスを２次転写ローラ２９に供給してもよいし、トナーと逆極性のバイアスを２次転写対向ローラ４０に供給してもよいことはいうまでもない。
【００５３】
以上の実施例１〜３では、緊急停止時に発生したトナー像を停止するタイミングは固定としたが、本発明はこれに限られず、条件によって停止タイミングを変えるようにしてもよい。たとえば、画像形成装置がプリンターモードとコピーモード等の少なくとも２つ以上のモードを有するなどの場合である。
【００５４】
プリンターモードのときは、近くにユーザーがいないことを想定し、画像形成装置が緊急停止動作になった場合、実施例１と同様、緊急停止時に発生したトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナを通過した後に停止させる。これにより、中間転写ベルト上をきれいな状態にして、ユーザーがジャム処理や画像形成エラー解除動作を行なうのを待つようにしておけば、中間転写ベルト上のトナー像が長期放置されることによる汚れや融着等の問題を避けることができる。またコピーモード時には、ユーザーがジャム処理や画像形成エラー解除動作をすぐ行なえる状態になっていることを想定し、実施例２、３のように、できるだけ早く動作を停止する。
【００５５】
また記録材のジャムした場所によって停止タイミングを変えてもよい。たとえば、２次転写部における分離不良や、定着器での記録材ジャムなどが発生した場合、できる限り早く停止することが好ましい（実施例２、３）。それに対して、カセットからの記録材のピックアップ不良等の給紙不良があった場合には、中間転写ベルト表面がきれいな状態にして（実施例１）、処理を待つようにするというように換えても効果的である。
【００５６】
また画像形成サイズ等を換えてもよい。図５の斜線部内に収納不可能な画像形成サイズの場合には、中間転写ベルト上のトナーを全て清掃してから停止し（実施例１）、画像サイズが斜線部に収納可能なときは、斜線部にトナー像を一時的に停止させる（実施例３）ということにより、条件により最適な位置で停止させることができる。
【００５７】
以上のように、緊急停止時に発生したトナー画像の停止タイミングを条件によって変えることにより、それぞれの条件で最適な状態で停止させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラムの清掃部材を有しない複数の感光ドラムと中間転写体を介して、記録材上に画像を形成するに際して、記録材搬送不良や画像形成エラー等による画像形成の緊急停止動作が発生しても、そのとき感光ドラム上にトナー像が残ったステーションでのみ、その１次転写部に転写電荷を供給して、そのトナー像を中間転写体に転写し、かつ２次転写部では少なくともトナーと逆極性の電荷を供給しない（転写電荷を供給しないか、トナーと同極性の電荷を供給する）ように制御したので、感光ドラム帯電手段のトナー汚れおよび２次転写ローラのトナー汚れを防止し、さらには感光ドラムの寿命向上、各感光ドラム間の混色防止を実現した画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断面図である。
【図２】図１の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図３】図１の実施例における２次転写部でのトナーの挙動を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の画像形成装置のさらに他の実施例を示す概略断面図である。
【図６】図５の実施例における方法を示すシーケンス図である。
【図７】１次転写部における１次転写電流に対する転写残率と再転写率の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ 感光ドラム
２２ａ〜２２ｄ １次帯電ローラ
２３ａ〜２３ｄ 現像器
２４ａ〜２４ｄ １次転写ローラ
２９ ２次転写ローラ
３７ ベルトクリーナ
４０ 次転写対向ローラ
５２ カバー
８１ 中間転写ベルト
Claims (8)
- 複数の像担持体と、移動する中間転写体と、複数の前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナと、を備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を移動する前記中間転写体上に転写し、そして移動する前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置。 - 複数の像担持体と、移動する中間転写体と、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写体上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体に記録材を介して接し、移動する前記中間転写体上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写手段と、前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写体を介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写体上に転写し、そして前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記２次転写手段の位置に来たときに、前記２次転写手段から前記中間転写体へ少なくとも前記トナー像のトナーと逆極性の電荷を供給しないようにする画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写体が停止するまでの間に、前記中間転写体が移動する距離が、画像形成装置が記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置。 - 複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする画像形成装置。 - 複数の像担持体と、移動する中間転写ベルトと、前記像担持体を帯電 する複数の帯電手段と、前記帯電後の像担持体を露光して形成された静電潜像を現像して、トナー像として可視化する複数の現像手段と、前記複数の像担持体上の複数色の前記トナー像を、移動する前記中間転写ベルト上に重ね合わせて転写する複数の１次転写手段と、２次転写部にて、前記中間転写ベルトに記録材を介して接し、移動する前記中間転写ベルト上の複数色の前記トナー像を前記記録材に一括して転写する２次転写ローラと、前記２次転写部にて、前記中間転写ベルトのトナー像の転写される面の反対の面に接する２次転写対向ローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーナを備え、
前記記録材のジャムが発生すると、前記複数の像担持体のうち前記トナー像が存在する前記像担持体にのみ、これに対応する前記１次転写手段から前記中間転写ベルトを介して転写電荷を供給して、前記トナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、そして前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像が前記２次転写部に来たときに、前記２次転写対向ローラに前記トナーと逆極性のバイアスを印加する画像形成装置において、
前記記録材のジャムが発生してから、前記中間転写ベルトが停止するまでの間に、前記中間転写ベルトが移動する距離が、前記記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする画像形成装置。 - 前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
- 前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置は、画像形成装置がプリンターモードで動作する場合とコピーモードで動作する場合で、異なることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
- 前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写体が停止する時の前記中間転写体上の前記トナー像の前記中間転写体の移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする請求項２の画像形成装置。
- 前記記録材のジャムが発生してから前記中間転写ベルトが停止する時の前記中間転写ベルト上の前記トナー像の前記中間転写ベルトの移動方向の後端の位置が、記録材のジャムした場所により異なることを特徴とする請求項４の画像形成装置。
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