JP6026984B2

JP6026984B2 - ジャム検出装置、搬送装置、画像記録装置、及び接続状態検出方法

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Publication number: JP6026984B2
Application number: JP2013214883A
Authority: JP
Inventors: 修平星野
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: US9789707B2; WO2015056604A1; JP2015078030A; US20160221364A1

Description

本発明は、ジャム検出装置、搬送装置、画像記録装置、及び接続状態検出方法に関し、特に枚葉紙の搬送における搬送異常を検出するための配線の接続状態を検出する技術に関する。

従来、インク液滴をインクジェットヘッドのノズル孔から吐出させてカットシート状の用紙を記録媒体とし、用紙の記録面に画像を形成して記録するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では、用紙は、給紙部から画像形成部へ搬送され、画像形成部で画像が形成された後に乾燥部に搬送され、乾燥部で加熱乾燥された後に排紙トレイに排紙される。

この用紙搬送に何らかの異常が発生した場合、用紙が装置内に留まってしまう場合がある。特に、乾燥部に設けられたヒータ等の発熱部で用紙が留まると、用紙が発火してしまうという課題があった。

このような課題に対し、特許文献１には、発熱部への用紙の有無センサに加えて、有無を検知するタイミングを制御するセンサを用いて用紙の入りと出を適切なタイミングで測定し、発熱部に紙が留まっていることを検知する技術が記載されている。

また、特許文献２には、ローラの回転量でタイミングを制御し、トレイの有無を適切なタイミングで検出する技術が記載されている。

特開２０１２―２１３８９５号公報特開２００５―５９５６９号公報

しかしながら、これらの検出方法に関しては、装置が正確に組み立っていることが前提となる。例えば、特許文献１では、コネクタ抜け、接続忘れ等でタイミング制御信号が入力されない場合には、用紙の有無の検出をすることはできない。また、特許文献２についても同様に、回転量検出信号が入力されない場合は、トレイの搬送状態を特定することはできない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することで、用紙の通過異常を確実に検出し、用紙が装置内に留まることを防止するジャム検出装置、搬送装置、画像記録装置、及び接続状態検出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためにジャム検出装置の一の態様は、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成する同期信号生成手段と、第１搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を出力する第１検出センサと、第２搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を出力する第２検出センサと、第１出力信号及び第２出力信号の検出タイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、第１出力信号、第２出力信号、及びタイミング信号が入力される基板と、タイミング信号を基板に入力する第１配線と、搬送同期信号を基板に入力する第２配線と、基板に配置された通過異常検出手段であって、第１出力信号及び第２出力信号の状態を検出タイミングで検出して枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段と、基板に配置された接続状態検出手段であって、タイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段とを備えた。

本態様によれば、枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段を備えた基板に第１配線によってタイミング信号を入力すると共に、第２配線によって搬送同期信号を基板に入力し、入力されたタイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出するようにしたので、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することができる。

接続状態検出手段は、搬送同期信号が複数回出力される間にタイミング信号に変化がない場合に第１配線の異常を検出することが好ましい。また、接続状態検出手段は、タイミング信号が複数回出力される間に搬送同期信号に変化がない場合に第２配線の異常を検出してもよい。これにより、適切に配線異常を検知することができる。

基板と第１配線とはコネクタを介して接続されていてもよいし、基板と第２配線とはコネクタを介して接続されていてもよい。本態様によれば、コネクタの抜けを検出することも可能である。

上記目的を達成するために搬送装置の一の態様は、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成する同期信号生成手段と、第１搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を出力する第１検出センサと、第２搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を出力する第２検出センサと、第１出力信号及び第２出力信号の検出タイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、第１出力信号、第２出力信号、及びタイミング信号が入力される基板と、タイミング信号を基板に入力する第１配線と、搬送同期信号を基板に入力する第２配線と、基板に配置された通過異常検出手段であって、第１出力信号及び第２出力信号の状態を検出タイミングで検出して枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段と、基板に配置された接続状態検出手段であって、タイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段とを備えたジャム検出装置と、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段と、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段と、処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段とを備えた。

本態様は、処理手段、第１搬送手段、及び第２搬送手段を備えた搬送装置に適用することができ、枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段を備えた基板に第１配線によってタイミング信号を入力すると共に、第２配線によって搬送同期信号を基板に入力し、入力されたタイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段とを備えるようにしたので、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することができる。

処理手段、第１搬送手段、及び第２搬送手段のうち少なくとも１つは枚葉紙を外周面に保持しつつ回転して枚葉紙を搬送する圧胴であり、同期信号生成手段は、圧胴の回転角度を検出するロータリエンコーダを含むことが好ましい。これにより、適切に搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成することができる。

タイミング信号生成手段は、圧胴の回転と同期して回転する円盤と、円盤に設けられたドグと、ドグを検出するセンサと、を有することが好ましい。これにより、適切に第１出力信号及び第２出力信号の検出タイミングを規定することができる。

処理手段は、枚葉紙を加熱乾燥させる乾燥手段を備えてもよい。本態様は、処理手段が高温になるため、処理手段の搬送部において直接ジャムの発生を検知することが難しい場合であっても適用することができる。

上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成する同期信号生成手段と、第１搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を出力する第１検出センサと、第２搬送手段に対向して設けられ、枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を出力する第２検出センサと、第１出力信号及び第２出力信号の検出タイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、第１出力信号、第２出力信号、及びタイミング信号が入力される基板と、タイミング信号を基板に入力する第１配線と、搬送同期信号を基板に入力する第２配線と、基板に配置された通過異常検出手段であって、第１出力信号及び第２出力信号の状態を検出タイミングで検出して枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段と、基板に配置された接続状態検出手段であって、タイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段とを備えたジャム検出装置と、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段と、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段と、処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段とを備えた搬送装置と、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成手段とを備え、画像形成手段は、インクジェットヘッドにより画像が記録された枚葉紙を第１搬送手段に受け渡す。

本態様によれば、枚葉紙に画像を記録する画像記録装置に適用することができ、枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段を備えた基板に第１配線によってタイミング信号を入力すると共に、第２配線によって搬送同期信号を基板に入力し、入力されたタイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段とを備えるようにしたので、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することができる。

上記目的を達成するために接続状態検出方法の一の態様は、枚葉紙を搬送しつつ枚葉紙に処理を施す処理手段、処理手段に枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び処理手段から枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成し、第２配線により基板に入力する工程と、第１搬送手段に対向して設けられた第１検出センサにより枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を基板に入力する工程と、第２搬送手段に対向して設けられた第２検出センサにより枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を基板に入力する工程と、第１検出センサ及び第２検出センサの検出タイミングを規定するタイミング信号を生成し、第１配線により基板に入力する工程と、基板に入力された第１出力信号及び第２出力信号の状態を検出タイミングで検出して枚葉紙の通過異常を検出する工程と、基板に入力されたタイミング信号と搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出する工程とを備えた。

本態様によれば、基板に入力された第１出力信号及び第２出力信号の状態を検出タイミングで検出して枚葉紙の通過異常を検出し、さらに第１配線によって入力されたタイミング信号と第２配線によって入力された搬送同期信号とを比較することで第１配線の接続状態を検出するようにしたので、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することができる。

本発明によれば、用紙の通過異常を検出するための信号の配線異常を検知することで、用紙の通過異常を確実に検出し、用紙が装置内に留まることを防止することができる。

インクジェット記録装置の一例の装置構成を示す概略構成図インクジェット記録装置の要部の概略構成図インクジェット記録装置のジャム検出回路の一実施例のブロック図ジャム検出回路の各部の信号の一例のタイミングチャート接続状態検出方法の処理を示すフローチャート各信号の出力論理を示すタイミングチャート接続状態検出方法の処理を示すフローチャート各信号の出力論理を示すタイミングチャート

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例の装置構成を示す概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置の要部を示す概略構成図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置１０（画像記録装置の一例）は、記録媒体としての枚葉紙（用紙）を給紙搬送する給紙搬送部１２、用紙の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙の記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２０、及び画像が定着した用紙を排出する排出部２１、ジャム検出部２２を備えている。

（給紙搬送部）
給紙搬送部１２には、用紙が積載される積載部２４ａが設けられており、積載部２４ａの用紙搬送方向下流側（以下、単に下流側ともいう）には、当該積載部２４ａに積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２４ｂが設けられている。この給紙部２４ｂによって、給紙された用紙は、複数の搬送ローラ対２６ａで構成された搬送部２８を経て処理液塗布部１４へ搬送される。

（処理液塗布部）
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム（胴）３０が回転可能に配設されている。処理液塗布ドラム３０は上流側の給紙搬送部１２の最も下流側の搬送ローラ対２６ａと中間搬送部５６ａの中間搬送ドラム３４ａとの間に配置されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙の先端部を把持する把持部材であるチャック３２が設けられており、上流側の給紙搬送部１２の搬送ローラ対２６ａから用紙を受け取り、当該チャック３２によって用紙の先端部を把持することにより、処理液塗布ドラム３０の外周面（外表面）に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送部５６ａの中間搬送ドラム３４ａに受け渡すことにより、上流側の給紙搬送部１２から下流側の中間搬送部５６ａへ搬送する。なお、図示例の実施形態においては、チャック３２は、処理液塗布ドラム３０の外表面近傍に点対称な位置に２つ設けられており、処理液塗布ドラム３０は、その外表面に２枚の用紙を保持できるようになっている。

なお、後述する中間搬送ドラム３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、並びに処理胴に相当する画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、及び画像定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に２つのチャック３２が設けられている。そして、このチャック３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。

処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布ドラム３０をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、処理液塗布装置４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、当該処理液が乾燥される。

ここで、処理液は、画像を形成するためのインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。

このグラビアローラ４８には、ゴムローラ５０が圧接して配置されており、当該ゴムローラ５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８には、スキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。

一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５２及び赤外線ヒータ（以下、ＩＲヒータという）５４が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５２及びＩＲヒータ５４により、処理液中の水等の溶媒を蒸発させ、固体薄層又は薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴した液滴ドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応して色材凝集し、用紙表面に固定する作用が得られやすい。

このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部１４と画像形成部１６との間に設けられた中間搬送部５６ａへ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ａには、渡し胴に相当する中間搬送ドラム３４ａが回転可能に設けられている。中間搬送ドラム３４ａは、処理液塗布部１４の処理液塗布ドラム３０と画像形成部１６の画像形成ドラム３６との間に配置されており、チャック３２が設けられている。中間搬送ドラム３４ａは、用紙を上流側の処理液塗布ドラム３０から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して中間搬送ドラム３４ａの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ａの回転によって用紙を下流側の画像形成ドラム３６に受け渡すことにより、上流側の処理液塗布部１４から下流側の画像形成部１６へ搬送する。

なお、画像形成部１６とインク乾燥部１８との間に設けられた中間搬送部５６ｂ、及びインク乾燥部１８と画像定着部２０との間に設けられた中間搬送部５６ｃは、中間搬送部５６ａと同様の構成を有しているので、詳細な説明を省略する。

（画像形成部）
画像形成部１６（画像形成手段の一例）には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられている。画像形成ドラム３６は、中間搬送ドラム３４ａと中間搬送ドラム３４ｂとの間に配置されている。画像形成ドラム３６には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ａから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、画像形成ドラム３６の外周表面に用紙を保持し、画像形成ドラム３６の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送ドラム３４ｂに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ａから下流側の中間搬送部５６ｂへ搬送する。

画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、４つのインクジェットヘッド５８で構成されたヘッドユニット６０が配設されている。当該ヘッドユニット６０では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫの４色のインクジェットヘッド５８が画像形成ドラム３６の外周方向に沿って配列されている。各色のヘッドユニット６０の各インクジェットヘッド５８では、画像形成ドラム３６をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、処理液塗布部１４で用紙の記録面に形成された処理液層上にノズルからインク（液滴）を吐出（打滴）することにより、各色の画像を形成する。

処理液は、インク中に分散する色材とラテックス粒子とを処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れ等が発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用いて色材の滲み、各色インク間の混色、及びインク滴の着弾時の液合一等による打滴干渉を回避する。

インクジェットヘッド５８は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（不図示）に同期してインク液滴の打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム３６の振れ、回転軸６２の精度、及びドラム表面速度等に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。

なお、ヘッドユニット６０は、画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、インクジェットヘッド５８のノズル面清掃や増粘インク排出等のメンテナンス動作は、当該ヘッドユニット６０を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。画像形成部１６において、記録面に画像が形成された用紙は、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８との間に設けられた中間搬送部５６ｂを介してインク乾燥部１８へ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ｂには、中間搬送ドラム３４ｂが回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４ｂには、同様に、チャック３２が設けられている。中間搬送ドラム３４ｂは、画像形成ドラム３６とインク乾燥ドラム３８との間に配置され、当該用紙を上流側の画像形成ドラム３６から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、中間搬送ドラム３４ｂの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ｂの回転によって、用紙を下流側のインク乾燥ドラム３８に受け渡すことにより、上流側の画像形成部１６から下流側のインク乾燥部１８へ搬送する。

（インク乾燥部）
インク乾燥部１８には、中間搬送部５６ｂの中間搬送ドラム３４ｂと中間搬送部５６ｃの中間搬送ドラム３４ｃとの間に、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられている。インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部の表面に近接して、熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６が複数配設されている。

インク乾燥ドラム３８には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ｂから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、インク乾燥ドラム３８の外周表面に用紙を保持し、インク乾燥ドラム３８の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送ドラム３４ｃに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ｂから下流側の中間搬送部５６ｃへ搬送する（搬送動作の一例）。

本実施形態では、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル６４（乾燥手段の一例）が配設されるようにして、熱風ノズル６４と平行配列された一つのＩＲヒータ６６（乾燥手段の一例）を交互に配設し、用紙を加熱乾燥している。これに限らず、例えば、上流側にＩＲヒータ６６を多く配設して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル６４を多く配設して、飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしてもよい。

インク乾燥部１８では、インク乾燥ドラム３８をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６による温風によって、用紙の画像形成領域において、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。

インク乾燥部１８において、記録面の画像が乾燥された用紙は、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０との間に設けられた中間搬送部５６ｃを介して画像定着部２０へ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ｃには、中間搬送ドラム３４ｃが回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４ｃには、同様に、チャック３２が設けられている。中間搬送ドラム３４ｃは、インク乾燥ドラム３８と画像定着ドラム４０との間に配置され、当該用紙を上流側のインク乾燥ドラム３８から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、中間搬送ドラム３４ｃの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ｃの回転によって、用紙を下流側の画像定着ドラム４０に受け渡すことにより、上流側のインク乾燥部１８から下流側の画像定着部２０へ搬送する。

なお、ここでは、図２に示すように、インクジェット記録装置１０のうち、中間搬送部５６ｂ（第１搬送手段の一例）、インク乾燥部１８（処理手段の一例）、中間搬送部５６ｃ（第２搬送手段の一例）、から構成される部分を用紙搬送装置１１（用紙搬送装置の一例）と呼ぶ。

（画像定着部）
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられている。画像定着ドラム４０は、中間搬送ドラム３４ｃと排出部２１の搬送ローラ対２６ｂとの間に配置されている。画像定着ドラム４０には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ｃから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、画像定着ドラム４０の外周表面に用紙を保持し、画像定着ドラム４０の回転によって当該用紙を下流側の排出部２１の搬送ローラ対２６ｂに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ｃから下流側の排出部２１へ搬送する。

画像定着部２０では、画像定着ドラム４０をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子を加熱及び加圧して溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ６８が配設されている。当該加熱ローラ６８は熱伝導率のよいアルミ等の金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、当該加熱ローラ６８によって、ラテックスのガラス転移温度Ｔｇ以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に、画像表面の凹凸をレベリングし、光沢性を得ることを可能とする。

画像定着部２０では、加熱ローラ６８の下流側には定着ローラ６９が設けられている。当該定着ローラ６９は、画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配設され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ６９又は画像定着ドラム４０のうち少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。

画像定着部２０において、記録面の画像が定着された用紙は、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。

なお、本実施形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば、当該画像定着部２０を備えない構成としてもよい。

（ジャム検出部）
ジャム検出部２２（ジャム検出装置の一例）は、用紙搬送装置１１において搬送される用紙のジャムを検出する手段であり、図２に示すように、ジャム検出回路７０、第１検出センサ７２、第２検出センサ７４、タイミングセンサ９８、ロータリエンコーダ１００等を備えている。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、インク乾燥部１８のインク乾燥ドラム３８は、熱風ノズル６４からの熱風やＩＲヒータ６６からの熱により非常に高温になっており、インク乾燥部１８において直接ジャムの発生を検知することは難しい。このため、本実施形態においては、インク乾燥ドラム３８の上流側及び下流側の中間搬送ドラム３４ｂ及び３４ｃに、それぞれ通紙を検出する第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４を設け、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４で、用紙の通過（先端及び／又は後端）をモニタすることにより、インク乾燥部１８内やそのインク乾燥ドラム３８でのジャムの発生の有無を検知している。

第１検出センサ７２は、中間搬送部５６ｂの中間搬送ドラム３４ｂの外表面から一定間隔離隔して対向して配置され、中間搬送ドラム３４ｂのチャック３２によって先端が把持された用紙の通過、例えば、用紙の先端又は後端を検出するためのものであり、第１センサ信号Ｓ１（第１出力信号の一例）を出力する。

第２検出センサ７４は、中間搬送部５６ｃの中間搬送ドラム３４ｃの外表面から一定間隔離隔して対向して配置され、用紙の通過、即ち通紙、例えば用紙の先端又は後端を検出するためのものであり、第２センサ信号Ｓ２（第２出力信号の一例）を出力する。

本実施形態では、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４として、反射型センサ、例えば、発光素子から用紙に照射された光を受光素子で受光する反射型光学センサを用いているが、これに限定されず、他のタイプ反射型センサを始めとして、透過型センサを含め、各種のセンサを用いることができる。

タイミングセンサ９８（タイミング信号生成手段の一例）は、チャック３２が第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４を通過完了したタイミングを知るためのものである。本実施形態では、中間搬送ドラム３４ｃの回転と同期して回転する円盤（不図示）に設けられた２か所のドグが遮光位置になるようにフォトインタラプタが配置されている。これにより、タイミングセンサ９８は、中間搬送ドラム３４ｃが半回転（１／２回転）する毎にオンパルスのタイミング信号ＴＭを出力する。

なお、ドグを設ける位置は、センサ状態をモニタすべき位置でタイミング信号を出力できるように調整すればよい。また、タイミングセンサ９８は、中間搬送ドラム３４ｂに設けてもよい。

第１センサ信号Ｓ１、第２センサ信号Ｓ２、及びタイミング信号ＴＭは、第１ワイヤーハーネス９２に入力され、第１コネクタ部９２ａを介してジャム検出回路７０に入力される（第１配線の一例）。

ロータリエンコーダ１００（同期信号生成手段の一例）は、インク乾燥ドラム３８（圧胴の一例）に備えられ、インク乾燥ドラム３８の回転角度に応じた信号を出力する。ここで出力する胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚ（搬送動作に同期する搬送同期信号の一例）は、ロータリエンコーダ１００のＺ相信号であり、インク乾燥ドラム３８が１回転する毎に１回出力されるオフパルスである。この胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚは、第２ワイヤーハーネス９４に入力され、第２コネクタ部９４ａを介してジャム検出回路７０に入力される（第２配線の一例）。

ジャム検出回路７０（通過異常検出手段の一例）は、入力された第１センサ信号Ｓ１及び第２センサ信号Ｓ２からジャム、例えば、紙詰まり等の用紙の通過異常を検出するためのものであり、ジャム判定出力信号を出力する。なお、ジャム検出回路７０は、第１センサ信号Ｓ１及び第２センサ信号Ｓ２を用いてジャムを検出可能なものであれば、どのようなジャム検出方式であってもよい。

また、本実施形態では、２つの第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４をインク乾燥ドラム３８の前後（上流側及び下流側）の中間搬送ドラム３４ｂ及び３４ｃにそれぞれ設けているが、これに限定されず、用紙に何らかの処理を行う処理胴の前後の２つの中間搬送ドラムにそれぞれ設けても良く、例えば、画像形成ドラム３６の前後の２つの中間搬送ドラム３４ａ及び３４ｂにそれぞれ設けて、画像形成部１６内やその画像形成ドラム３６でのジャムの発生の有無を検知してもよい。

また、２つの検出センサの内の一方を、処理胴の前後の一方のみの中間搬送ドラムに設け、他方の検出センサを、処理胴の他方の側にある用紙の搬送経路上に設けてもよい。例えば、処理液塗布部１４の処理液塗布ドラム３０の場合には、上流側に中間搬送ドラムが存在しないので、下流側の中間搬送ドラム３４ａに第２検出センサ７４を設け、上流側の搬送部２８の搬送ローラ対２６ａの一方のローラに第１検出センサ７２を設けてもよい。また、画像定着部２０の画像定着ドラム４０の場合には、下流側に中間搬送ドラムがないので、上流側の中間搬送ドラム３４ｃに第１検出センサ７２を設け、下流側の排出部２１の搬送ローラ対２６ｂの一方のローラに第２検出センサ７４を設けてもよい。

さらに、ジャムの発生の有無の検知精度は低下するが、検知精度が許容できる範囲内であれば、２つの検出センサの内の一方を、処理胴の直前又は直後の一方のみの中間搬送ドラムに設け、他方の検出センサを、処理胴の他方の側の離れた位置にある中間搬送ドラムや搬送経路に設けてもよい。

（ジャム検出回路の動作）
次に、本実施形態のジャム検出回路について詳細に説明する。図３は、図２に示すジャム検出回路７０の回路構成の一実施例のブロック図である。同図に示すように、ジャム検出回路７０は、第１オフディレイタイマ７６、第２オフディレイタイマ７８、第１検出回路８０、第２検出回路８２、第１段遅延回路８４ａ、第２段遅延回路８４ｂ、ジャム判定回路８６、及びコネクタ抜け判定回路８８等を有している。

このジャム検出回路７０は、基板９０に実装されている。基板９０には第１コネクタ部９２ａを介して第１ワイヤーハーネス９２が、第２コネクタ部９４ａを介して第２ワイヤーハーネス９４が接続されている。

第１ワイヤーハーネス９２からは、前述の第１センサ信号Ｓ１、第２センサ信号Ｓ２、タイミング信号ＴＭの他、後述するクリア信号ＣＬが入力される。また、第２ワイヤーハーネス９４からは、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚが入力される。

第１オフディレイタイマ７６は、検出論理がオン（Ｈレベル）である第１センサ信号Ｓ１に対して、逆の論理であるオフ（Ｌレベル）のタイミングをタイマ設定時間だけ遅延させるものである。第１オフディレイタイマ７６は、第１センサ信号Ｓ１のタイマ設定時間より短い信号変化、即ちオフ状態への変化をキャンセルする信号処理がなされた第１センサ信号を出力する。

第２オフディレイタイマ７８は、検出論理がオンである第２センサ信号Ｓ２に対して、逆の論理であるオフのタイミングをタイマ設定時間だけ遅延させるものである。第２オフディレイタイマ７８は、第２センサ信号Ｓ２のタイマ設定時間より短い信号変化、即ちオフ状態への変化をキャンセルする信号処理がなされた第２センサ信号を出力する。

第１検出回路８０は、入力されるタイミング信号ＴＭの検出タイミング（センサチェックタイミング）において、第１オフディレイタイマ７６で信号処理された第１センサ信号の状態を検出し、第１検出信号ＤＳ１として取得して出力するものである。ここで、第１検出回路８０は、入力される第１センサ信号の論理がオンであれば、第１検出信号ＤＳ１として用紙検出を表すパルス信号（オンパルスやフラグ）を出力し、第１センサ信号の論理がオフであれば、第１検出信号ＤＳ１は用紙不検出（オフ）の状態を維持する。

第２検出回路８２は、入力されるタイミング信号ＴＭの検出タイミング（センサチェックタイミング）において、第２オフディレイタイマ７８で信号処理された第２センサ信号を検出し、第２検出信号ＤＳ２として出力するものである。第２検出回路８２についても、入力される第２センサ信号の論理がオンであれば、第２検出信号ＤＳ２として用紙検出を表すパルス信号（オンパルスやフラグ）を出力し、第２センサ信号の論理がオフであれば、第２検出信号ＤＳ２は用紙不検出の状態を維持する。

このように、タイミング信号ＴＭは、第１センサ信号及び第２センサ信号の論理を検出するタイミング（検出タイミング）を規定している。

第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂは、第１検出信号ＤＳ１の検出タイミングと第２検出信号ＤＳ２の検出タイミングとのずれを一致させるために、検出タイミングのずれの分だけ、第１検出信号ＤＳ１のパルス信号を遅延させるためのものである。本実施形態では、検出タイミングのずれは検出タイミング２回分、即ち２段であり、第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂは、それぞれ１回分ずつ第１検出信号ＤＳ１のパルス信号を遅延させる。これにより、第１検出信号ＤＳ１のパルス信号を２段遅延させた遅延第１検出信号ＤＤ１が出力される。

ここでは、例えば第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂとしてＦＦ（フリップフロップ）等を用い、これらをシフトレジスタとして構成し、所要の段数の遅延を行う。即ち、第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂには、タイミング信号ＴＭが入力されており、検出タイミングパルス（チェックパルス）が来る毎に、それぞれ１段ずつ第１検出信号ＤＳ１が遅延される。こうして、後段の第２段遅延回路８４ｂから、第１検出信号ＤＳ１のパルス信号を２段遅延させた遅延第１検出信号ＤＤ１が出力される。

なお、本実施形態では、検出タイミングのずれを２回分として、遅延回路を２段接続しているが、ずれの回数は、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４を設ける位置に応じて、１回である場合も、３回以上である場合もあるので、ずれの回数に応じて遅延回路の段数を設定すればよい。また、１つの遅延回路を用いて必要な段数の遅延を行うようにしてもよい。

ジャム判定回路８６は、第２段遅延回路８４ｂから出力される２段遅延された第１検出信号ＤＳ１のパルス信号と、第２検出センサ７４から出力される第２検出信号ＤＳ２のパルス信号との一致／不一致を検出して、不一致の場合にはジャムと判定して、パルス信号（オンパルスやフラグ）からなるジャム判定出力信号を出力し、一致した場合には正常通紙と判定してオフの状態のジャム判定出力信号を出力するものである。なお、クリア信号ＣＬは、ジャム判定回路８６内の判定をリセットするためのものである。

コネクタ抜け判定回路８８（接続状態検出手段の一例）は、入力されるタイミング信号ＴＭと胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚとを比較して、第１コネクタ部９２ａ，第２コネクタ部９４ａの抜け（抜脱）や、第１ワイヤーハーネス９２，第２ワイヤーハーネス９４の断線、又は第１ワイヤーハーネス９２，第２ワイヤーハーネス９４の第１コネクタ部９２ａ，第２コネクタ部９４ａとは反対側のコネクタ部（不図示）の抜脱等の配線異常を検出するためのものである。

本実施形態においては、ジャム検出回路７０は、以上のように構成されるが、各構成要素を個々に構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field programmable gate array）で構成してもよい。

また、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４として、オフディレイタイマや、その逆のオンディレイタイマ等を備えた光学センサを用いて、第１オフディレイタイマ７６及び第２オフディレイタイマ７８を省略する構成としてもよい。

次に、本実施形態のジャム検出回路７０のジャム検出方式について説明するが、説明を容易にするために、まず、図３に示す第１オフディレイタイマ７６及び第２オフディレイタイマ７８のタイマ設定時間が０である場合の図４（ａ）〜（ｉ）に示すタイミングチャートに基づいて説明する。なお、このタイマ設定時間が０である場合は、図３に示すジャム検出回路７０において、第１オフディレイタイマ７６及び第２オフディレイタイマ７８が設けられていない場合に相当する。

図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭは、タイミングセンサ９８の出力信号であり、センサチェックタイミング、即ち通紙の検出タイミングを表すチェックパルスが４回出力されたことを示す。このタイミング信号ＴＭは、タイミングセンサが反応したタイミングで第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４における用紙検知の有無を判定し、その間でジャムが発生したかどうか判定するためのものである。ここで、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４によるセンサ誤検知が発生すると、正常であるにも関わらずジャム誤判定が発生するなど、不都合が生じるからである。

図４（ｂ）に示す第１検出センサ７２から出力される第１センサ信号Ｓ１は、第１検出センサ７２がチャック３２に続いてチャック３２に先端が把持された用紙を検出したことを示す検出論理がオンであるパルス信号であるが、後半部分で、用紙の後端のばたつき等によるものと類推されるような短い間隔の信号変化を示す。この第１センサ信号Ｓ１は、短い間隔の信号変化を含むものの、図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭと同様に４回用紙が適正に検出されたことを示す。また、図示例の場合、後半部分の短い間隔の信号変化は、タイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングから外れているので、次の第１検出回路８０における第１検出信号ＤＳ１のパルス生成には影響を与えない。

図４（ｃ）に示す第１検出信号ＤＳ１は、第１検出回路８０から出力される信号で、第１検出回路８０に入力された図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングで、第１センサ信号Ｓ１のオン状態を示すオンパルスが出力されたことを示す。図示例では、第１検出信号ＤＳ１は、タイミング信号ＴＭの４回のチェックパルスにそれぞれ対応して、４回オンパルスが出力されたことを示す。

図４（ｄ）に示す遅延第１検出信号ＤＤ１は、第２段遅延回路８４ｂから出力される信号であり、第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂによって、これらに入力されたタイミング信号ＴＭのチェックパルスに応じて第１検出信号ＤＳ１を２段遅延させた信号であることを示す。

図４（ｅ）に示す第２検出センサ７４から出力される第２センサ信号Ｓ２は、第１センサ信号Ｓ１と同様に、第２検出センサ７４がチャック３２に続いてチャックに先端が把持された用紙が検出されたことを示すが、後半部分で、用紙の後端のばたつき等によるものと類推されるような短い間隔の信号変化を示す。しかしながら、この第２センサ信号Ｓ２は、第１センサ信号Ｓ１より、２段遅れていることを示し、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応する用紙検出オンパルスは出力されているが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応する用紙検出オンパルスが出力されておらず、これは用紙が検出されなかったことを示す。

図４（ｆ）に示す第２検出信号ＤＳ２は、第２検出回路８２から出力される信号で、入力されたタイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングで、第２センサ信号Ｓ２のオン状態を示すオンパルスが出力されたことを示す。図示例では、第２検出信号ＤＳ２は、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応するオンパルスが存在するが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応するパルスが存在しないことを示す。

図４（ｇ）に示すジャム判定信号ＪＦＳは、ジャム判定回路８６内で生成される信号であり、タイミング信号ＴＭのチェックパルス毎に、第２段遅延回路８４ｂから出力された２段遅延された遅延第１検出信号ＤＤ１と、第２検出回路８２から出力された第２検出信号ＤＳ２との一致不一致を判定した結果の信号であり、不一致の場合には、ジャムと判定されてオンパルスを生成し、一致した場合には、正常通紙と判定されてオフの状態が維持される信号である。図示例では、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応する遅延第１検出信号ＤＤ１のパルス信号及び第２検出信号ＤＳ２のパルス信号は共に存在しており、ジャム判定信号ＪＦＳは、一致と判定されて正常通紙を示すオフの状態が維持されるが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応する遅延第１検出信号ＤＤ１にはパルス信号が存在するが、第２検出信号ＤＳ２のパルス信号は存在しないため、ジャム判定信号ＪＦＳは、不一致と判定されてジャムを示す不一致パルスが生成されていることを示す。なお、タイミング信号ＴＭの１段目及び２段目のチェックパルスに対応する第２検出信号ＤＳ２は存在しないため、オフの状態が維持されている。

図４（ｈ）に示すジャム除去入力信号ＪＲＩは、詰まった紙などのジャムが除去されたことを表すパルスであり、外部入力信号を示す。

図４（ｉ）に示すジャム判定出力信号ＪＦＯは、ジャム判定回路８６から出力される信号であり、ジャム判定信号ＪＦＳにおけるジャムを示す不一致パルスの立下り（オフ）で立上がり（オンし）、ジャム除去入力信号ＪＲＩの立下がり（オフ）で立下がり（オフし）、ジャムが検出されてからジャムが除去されるまでジャムを示すオン状態が維持される。

図４（ａ）〜（ｉ）に示すタイミングチャートでは、検出論理をオンとし、オンパルスを用いているが、検出論理をオフとし、オフパルスを用いてもよい。

上述したように、本実施形態のジャム検出回路７０のジャム検出方式は、図４のタイミングチャートに示すように、タイミング信号ＴＭのチェックパルスに対応して、入力された第１センサ信号Ｓ１から第１検出回路８０で第１検出信号ＤＳ１を取得し、第１検出信号ＤＳ１から第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂで２段遅延された遅延第１検出信号ＤＤ１を取得し、一方、入力された第２センサ信号Ｓ２から第２検出回路８２で第２検出信号ＤＳ２を取得し、ジャム判定回路８６で遅延第１検出信号ＤＤ１と第２検出信号ＤＳ２とを比較して、不一致を示すパルスを持つジャム判定信号ＪＦＳを生成し、ジャム判定信号ＪＦＳに基づくジャム判定出力信号ＪＦＯを出力し、外部からジャム除去入力信号ＪＲＩが入力されるまで維持するものである。

ここでは、第１オフディレイタイマ７６及び第２オフディレイタイマ７８のタイマ設定時間が０の場合について説明したが、このタイマ設定時間を適切な値とすることで、用紙の厚みによるばたつきの大きさ、用紙の検出面側、特に両面印刷の場合の検出面側の色味による反射率の低下等の用紙の条件に起因する短い間隔の信号変化を除去（キャンセル）し、用紙の通過を安定して検出することができる。

即ち、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４の部分を用紙が通過する際、用紙の厚みによっては用紙がばたつくために、用紙の通過を安定して検出できなくなる場合や、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４として反射型センサを用いた際に、用紙の条件によっては、用紙の通過を安定して検出できなくなる場合であっても、用紙の通過を安定して検出することができる。特に、第１センサ信号Ｓ１及び第２センサ信号Ｓ２において、タイミング信号ＴＭのチェックパルスに対応する範囲に、用紙のばたつき等の用紙の条件に起因する短い間隔の信号変化があると、用紙の通過を安定して検出できなくなるが、このような場合であっても用紙の通過を安定して検出することができ、その結果、適切にジャム検出を行うことができる。

（接続状態検出方法：第１の実施形態）
次に、本実施形態に係る接続状態検出方法について説明する。図５は、接続状態検出方法の処理を示すフローチャートであり、図６は、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚ、第１センサ信号Ｓ１、タイミング信号の反転信号（タイミング反転信号）ＴＭｂ、及びコネクタ抜け判定回路８８の出力信号であるコネクタ抜け判定出力信号の出力論理を示すタイミングチャートである。ここでは、インクジェット記録装置１０が通常の画像記録を行っている状態、即ち給紙搬送部１２から給紙された用紙に対し、処理液塗布部１４において処理液を塗布し、画像形成部１６において画像を形成し、インク乾燥部１８において画像を乾燥させ、画像定着部２０において乾燥した画像を用紙に定着させ、排出部２１において画像が定着した用紙を排出するという一連の動作を行っている状態において、用紙搬送装置１１のジャム検出を行うと共に、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａの接続状態を検出する。

前述のように、用紙搬送装置１１は、定期的に出力されるタイミング信号ＴＭを用いて用紙のジャム検出を行っている。したがって、ジャム検出回路７０にタイミング信号ＴＭが入力されない場合には、ジャム検出を行うことができない。このため、本実施形態では、ジャム検出回路７０にタイミング信号ＴＭを入力する第１ワイヤーハーネス９２や第１コネクタ部９２ａの状態を事前に検出し、接続状態に異常がある場合には、搬送を停止する。

図６に示すように、正常に動作している場合（タイミングｔ_０〜ｔ_１の間）は、タイミング信号ＴＭｂは、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚが１回出力される毎に２回出力される。即ち、インク乾燥ドラム３８が１回転する毎に中間搬送ドラム３４ｃが半回転する。

ここでは、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａとは異なる経路でジャム検出回路７０に入力される胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚを用いて、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａ（配線の一例）の状態を検出する。

最初に、コネクタ抜け判定回路８８は、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下り回数である変数R_Z_CNTを０に初期化する（ステップＳ０１）。コネクタ抜け判定回路８８は、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下り回数を計数するためのカウンタ（不図示）を備えており、このカウンタの計数値を０にクリアする。

次に、システムクロックＣｌｋの立上がりが検出されたか否かを判定する（ステップＳ０２）。システムクロックＣｌｋは、図６のタイミングチャートでは図示していないが、コネクタ抜け判定回路８８の内部に設けられたパルス発生回路（不図示）により生成される矩形波信号である。システムクロックＣｌｋは、コネクタ抜け判定回路８８が使用する基準クロック信号であり、ここでは接続状態検出のサンプリング信号として用いられる。

システムクロックＣｌｋの立上がりが検出されない場合はステップＳ０２に戻り、検出された場合はステップＳ０３に移行する。

次に、タイミング反転信号ＴＭｂの論理がオフ（Ｌレベル）であるか否かを判定する（ステップＳ０３）。コネクタ抜け判定回路８８は、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａを介して入力されたタイミング信号ＴＭの論理を内部の反転回路（不図示）で反転してタイミング反転信号ＴＭｂを生成し、このタイミング反転信号ＴＭｂの論理を判定する。

タイミング反転信号ＴＭｂの論理がオン（Ｈレベル）の場合はステップＳ０１に戻り、再び変数R_Z_CNTが０に初期化される。また、オフの場合はステップＳ０４に移行する。

次に、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出されたか否かを判定する（ステップＳ０４）。前述のように、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚは、画像形成ドラム３６が１回転する毎にオフパルスが１回出力される。図６のタイミングｔ_０〜ｔ_１に示すように、タイミング反転信号ＴＭｂの論理と胴回転検出信号Ｚ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理は、接続状態が正常であれば同時にオフにはならないように構成されている。

胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出された場合はステップＳ０５に移行する。また、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出されない場合、即ち、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚが立下る前にタイミング反転信号ＴＭｂの論理がオンになった場合はステップＳ０２に戻る。

ステップＳ０４において胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出された場合は、コネクタ抜け判定回路８８は、変数R_Z_CNTに１を加算（インクリメント）する（ステップＳ０５）。

続いて、コネクタ抜け判定回路８８は、変数R_Z_CNTが２であるか否か、即ち、タイミング反転信号ＴＭｂの論理がオフの間に胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが２回検出（複数回検出の一例）されたか否かを判定する（ステップＳ０６）。変数R_Z_CNTが２でない場合はステップＳ０２に戻り同様の処理を繰り返す。また、２である場合はステップＳ０７に移行する。

ステップＳ０６において変数R_Z_CNTが２であると判定された場合は、第１ワイヤーハーネス９２の断線や第１コネクタ部９２ａの抜け等のエラー（異常）状態であると判断し、コネクタ抜け判定回路８８はコネクタ抜け判定出力信号の論理をオフとする（ステップＳ０７）。また、エラー状態では、ジャム検出回路７０は、適切な用紙ジャム検出ができない。したがって、インクジェット記録装置１０は、コネクタ抜け判定出力信号の論理がオフとなったことを受けて、搬送部２８、処理液塗布ドラム３０、中間搬送ドラム３４ａ，画像形成ドラム３６、中間搬送ドラム３４ｂ，インク乾燥ドラム３８、中間搬送ドラム３４ｃ、画像定着ドラム４０、搬送ローラ対２６ｂによる用紙の搬送を停止する。同時に、図示しない表示装置や警音装置により、エラー状態が発生していることを報知してもよい。

また、コネクタ抜け判定回路８８は、クリア信号ＣＬによりコネクタ抜け判定出力信号の論理をオンに戻すように構成してもよい。

図６に示した例では、タイミングｔ_０〜ｔ_１では、正常に用紙の搬送及びジャム検出が行われているが、タイミングｔ１において、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａの配線異常、例えば第１コネクタ部９２ａの抜けが発生している。コネクタ抜け判定回路８８は、第１コネクタ部９２ａの抜けが発生した場合に、第１センサ信号Ｓ１、第２センサ信号Ｓ２、タイミング反転信号ＴＭｂの論理が、オフとなるように構成されている。

この状態で、システムクロックＣｌｋ（不図示）が立ち上がると、ステップＳ０２においてＹｅｓ判定され、ステップＳ０３に移行する。このとき、タイミング反転信号ＴＭｂの論理はオフのためステップＳ０３においてＹｅｓ判定され、ステップＳ０４に移行する。

ステップＳ０４では、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出されるまでＮｏ判定となり、ステップＳ０２〜Ｓ０４の処理を繰り返す。

その後、タイミングｔ２に到達すると、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚが立下り、ステップＳ０４においてＹｅｓ判定され、ステップＳ０５に移行する。ステップＳ０５では、変数R_Z_CNTがインクリメントされ、R_Z_CNT＝１となる。

R_Z_CNT＝２ではないため、ステップＳ０６においてＮｏ判定されると、再びステップＳ０２に戻る。その後システムクロックＣｌｋが立ち上がると、ステップＳ０２においてＹｅｓ判定されてステップＳ０３に移行し、さらにタイミング反転信号ＴＭｂの論理はオフのためステップＳ０３においてＹｅｓ判定され、ステップＳ０４に移行する。

ステップＳ０４では、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの立下りが検出されるまでＮｏ判定となり、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。

その後、タイミングｔ３に到達すると、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚが立下り、ステップＳ０４においてＹｅｓ判定される。そして、ステップＳ０５に移行し、変数R_Z_CNTがインクリメントされ、R_Z_CNT＝２となる。

R_Z_CNTが２であるため、ステップＳ０６においてＹｅｓ判定される。その結果、ステップＳ０７においてコネクタ抜け判定回路８８はコネクタ抜け判定出力信号の論理をオフとする。

このように、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａとは異なる第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａを介して入力される信号を用いることで、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａの接続状態を検出することができる。

ここでは、インクジェット記録装置１０が通常の画像記録を行っている状態において接続状態の検出を行ったが、装置の立ち上げ時（電源投入時）等において、用紙の搬送を行わない状態で行ってもよい。この場合は、ジャム検出は行わず、接続状態検出だけを行えばよい。

（接続状態検出方法：第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａの接続状態を検出したが、本実施形態では第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａの状態を検出する。

図７は、本実施形態に係る接続状態検出方法の処理を示すフローチャートであり、図８は、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚ、第１センサ信号Ｓ１、タイミング反転信号ＴＭｂ、及びコネクタ抜け判定出力信号の出力論理を示すタイミングチャートである。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、インクジェット記録装置１０が通常の画像記録を行っている状態において、第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａの接続状態を検出する。

最初に、コネクタ抜け判定回路８８は、タイミング反転信号ＴＭｂの立下り回数である変数TMb_CNTを０に初期化する（ステップＳ１１）。コネクタ抜け判定回路８８は、タイミング反転信号ＴＭｂの立下り回数を計数するためのカウンタ（不図示）を備えており、このカウンタの計数値を０にクリアする。

次に、システムクロックＣｌｋの立上がりが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。システムクロックＣｌｋの立上がりが検出されない場合はステップＳ１２に戻り、検出された場合はステップＳ１３に移行する。

次に、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理がオン（Ｈレベル）であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理がオフ（Ｌレベル）の場合はステップＳ１１に戻り、再び変数TMb_CNTが０に初期化される。また、オンの場合はステップＳ１４に移行する。

次に、タイミング反転信号ＴＭｂの立下りが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。前述のように、タイミング信号ＴＭは、中間搬送ドラム３４ｃが半回転する毎にオンパルスが１回出力されるため、タイミング反転信号ＴＭｂは、中間搬送ドラム３４ｃが半回転する毎にオフパルスが１回出力される。

タイミング反転信号ＴＭｂの立下りが検出されない場合はステップＳ１２に戻り、検出された場合はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１４においてタイミング反転信号ＴＭｂの立下りが検出された場合は、コネクタ抜け判定回路８８は、変数TMb_CNTに１を加算する（ステップＳ１５）。

続いて、コネクタ抜け判定回路８８は、変数TMb_CNTが４であるか否か、即ち胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論路がオンの間にタイミング反転信号ＴＭｂの立下りが４回検出（複数回検出の一例）されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。変数TMb_CNTが４でない場合はステップＳ１２に戻り同様の処理を繰り返す。また、４である場合はステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１６において変数TMb_CNTが４であると判定された場合は、第２ワイヤーハーネス９４の断線や第２コネクタ部９４ａの抜け等のエラー状態であると判断し、コネクタ抜け判定回路８８はコネクタ抜け判定出力信号の論理をオフとする（ステップＳ１７）。また、インクジェット記録装置１０は、コネクタ抜け判定出力信号の論理がオフとなったことを受けて、搬送部２８、処理液塗布ドラム３０、中間搬送ドラム３４ａ，画像形成ドラム３６、中間搬送ドラム３４ｂ，インク乾燥ドラム３８、中間搬送ドラム３４ｃ、画像定着ドラム４０、搬送ローラ対２６ｂによる用紙の搬送を停止する。同時に、図示しない表示装置や警音装置により、エラー状態が発生していることを報知してもよい。

図８に示した例では、タイミングｔ_１０〜ｔ_１１では、正常に用紙の搬送及びジャム検出が行われている。この状態では、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理が連続してオンである間に、タイミング反転信号ＴＭｂの立下りが２回発生する。

その後、タイミングｔ_１１において、第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａの配線異常、例えば第２コネクタ部９４ａの抜けが発生している。コネクタ抜け判定回路８８は、第２コネクタ部９４ａの抜けが発生した場合に、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理が、オンとなるように構成されている。

この状態で、システムクロックＣｌｋ（不図示）が立ち上がると、ステップＳ１２においてＹｅｓ判定され、ステップＳ１３に移行する。このとき、胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理はオンのためステップＳ１３においてＹｅｓ判定され、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、タイミング反転信号ＴＭｂの立下りが検出されるまでＮｏ判定となり、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を繰り返す。

その後、タイミングｔ_１２に到達すると、タイミング反転信号ＴＭｂが立下り、ステップＳ１４においてＹｅｓ判定され、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、変数TMb_CNTがインクリメントされ、TMb_CNT＝１となる。

TMb_CNT＝４ではないため、ステップＳ１６においてＮｏ判定されると、再びステップＳ１２に戻る。その後システムクロックＣｌｋが立ち上がると、ステップＳ１２においてＹｅｓ判定されてステップＳ１３に移行し、さらに胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚの論理はオンのためステップＳ１３においてＹｅｓ判定され、ステップＳ１４に移行する。

その後、タイミングｔ_１３に到達すると、タイミング反転信号ＴＭｂが立下り、ステップＳ１４においてＹｅｓ判定される。そして、ステップＳ１５に移行し、変数TMb_CNTがインクリメントされ、TMb_CNT＝２となる。

TMb_CNT＝４ではないため、ステップＳ１６においてＮｏ判定され、再びステップＳ１２に戻る。以下、同様に、TMb_CNT＝４になるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返す。

TMb_CNT＝４になると、ステップＳ１６においてＹｅｓ判定される。その結果、ステップＳ１７においてコネクタ抜け判定回路８８はコネクタ抜け判定出力信号の論理をオフとする。

このように、第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａとは異なる第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａを介して入力される信号を用いることで、第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａの接続状態を検出することができる。

本実施形態の接続状態検出においても、用紙の搬送を行わない状態で行う態様が可能である。また、第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａの接続状態と第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａの接続状態の両方を検出するには、図５に示したフローチャートの処理と図７に示したフローチャートの処理を同時に又は交互に行えばよい。

ここでは、ジャム検出に使用する第１センサ信号Ｓ１、第２センサ信号Ｓ２、クリア信号ＣＬを第１ワイヤーハーネス９２・第１コネクタ部９２ａを介してジャム検出回路７０に入力するように構成したが、第２ワイヤーハーネス９４・第２コネクタ部９４ａを介してジャム検出回路７０に入力するように構成してもよい。即ち、ジャム検出に用いるタイミング信号ＴＭと、タイミング信号ＴＭの配線の状態を検出する胴回転検出信号Ｒ＿ＥＮＣ＿Ｚとが、異なる配線によってジャム検出回路７０に入力されていればよい。

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。

１０…インクジェット記録装置、１２…給紙搬送部、１４…処理液塗布部、１６…画像形成部、１８…インク乾燥部、２０…画像定着部、２１…排出部、２２…ジャム検出部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…中間搬送ドラム、３６…画像形成ドラム、３８…インク乾燥ドラム、４０…画像定着ドラム、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ…中間搬送部、６４…熱風ノズル、６６…赤外線（ＩＲ）ヒータ、７０…ジャム検出回路、８８…コネクタ抜け判定回路、９０…基板、９２…第１ワイヤーハーネス、９２ａ…第１コネクタ部、９４…第２ワイヤーハーネス、９４ａ…第２コネクタ部、９８…タイミングセンサ、１００…ロータリエンコーダ

Claims

枚葉紙を搬送しつつ前記枚葉紙に処理を施す処理手段、前記処理手段に前記枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び前記処理手段から前記枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記第１搬送手段に対向して設けられ、前記枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を出力する第１検出センサと、
前記第２搬送手段に対向して設けられ、前記枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を出力する第２検出センサと、
前記第１出力信号及び前記第２出力信号の検出タイミングを規定するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記第１出力信号、前記第２出力信号、及び前記タイミング信号が入力される基板と、
前記タイミング信号を前記基板に入力する第１配線と、
前記搬送同期信号を前記基板に入力する第２配線と、
前記基板に配置された通過異常検出手段であって、前記第１出力信号及び前記第２出力信号の状態を前記検出タイミングで検出して前記枚葉紙の通過異常を検出する通過異常検出手段と、
前記基板に配置された接続状態検出手段であって、前記タイミング信号と前記搬送同期信号とを比較することで前記第１配線の接続状態を検出する接続状態検出手段と、
を備えたジャム検出装置。
前記接続状態検出手段は、前記搬送同期信号が複数回検出される間に前記タイミング信号に変化がない場合に前記第１配線の異常を検出する請求項１に記載のジャム検出装置。
前記接続状態検出手段は、前記タイミング信号が複数回検出される間に前記搬送同期信号に変化がない場合に前記第２配線の異常を検出する請求項１又は２に記載のジャム検出装置。
前記基板と前記第１配線とはコネクタを介して接続されている請求項１から３のいずれか１項に記載のジャム検出装置。
前記基板と前記第２配線とはコネクタを介して接続されている請求項１から４のいずれか１項に記載のジャム検出装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載のジャム検出装置と、
前記枚葉紙を搬送しつつ前記枚葉紙に処理を施す処理手段と、
前記処理手段に前記枚葉紙を受け渡す第１搬送手段と、
前記処理手段から前記枚葉紙を受け取る第２搬送手段と、
を備えた搬送装置。
前記処理手段、前記第１搬送手段、及び前記第２搬送手段のうち少なくとも１つは前記枚葉紙を外周面に保持しつつ回転して前記枚葉紙を搬送する圧胴であり、
前記同期信号生成手段は、前記圧胴の回転角度を検出するロータリエンコーダを含む請求項６に記載の搬送装置。
前記タイミング信号生成手段は、
前記圧胴の回転と同期して回転する円盤と、
前記円盤に設けられたドグと、
前記ドグを検出するセンサと、
を有する請求項７に記載の搬送装置。
前記処理手段は、前記枚葉紙を加熱乾燥させる乾燥手段を備えた請求項６から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
請求項６から９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記枚葉紙を搬送しつつ前記枚葉紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、前記インクジェットヘッドにより画像が記録された枚葉紙を前記第１搬送手段に受け渡す画像記録装置。
枚葉紙を搬送しつつ前記枚葉紙に処理を施す処理手段、前記処理手段に前記枚葉紙を受け渡す第１搬送手段、及び前記処理手段から前記枚葉紙を受け取る第２搬送手段からなる搬送装置の搬送動作に同期する搬送同期信号を生成し、第２配線により基板に入力する工程と、
前記第１搬送手段に対向して設けられた第１検出センサにより前記枚葉紙の通過に応じた第１出力信号を前記基板に入力する工程と、
前記第２搬送手段に対向して設けられた第２検出センサにより前記枚葉紙の通過に応じた第２出力信号を前記基板に入力する工程と、
前記第１検出センサ及び前記第２検出センサの検出タイミングを規定するタイミング信号を生成し、第１配線により前記基板に入力する工程と、
前記基板に入力された前記第１出力信号及び前記第２出力信号の状態を前記検出タイミングで検出して前記枚葉紙の通過異常を検出する工程と、
前記基板に入力された前記タイミング信号と前記搬送同期信号とを比較することで前記第１配線の接続状態を検出する工程と、
を備えた接続状態検出方法。