JP6282610B2 - 用紙搬送装置、用紙搬送方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置、用紙搬送方法及びプログラムに係り、特に駆動手段の駆動力を駆動伝達ベルトによって搬送体に伝達する用紙搬送技術に関する。

インクジェット記録装置は、所定の搬送経路を搬送される用紙の記録面に、インクジェットヘッドからインクの液滴を吐出させて画像を記録する。この用紙の搬送は、モータで発生した駆動力を、周面に用紙を保持した搬送胴や、表面に用紙を保持した搬送ベルトが張架されたローラに、駆動伝達ベルトによって伝達することで行われる。

しかしながら、この駆動伝達ベルトは、一般的にゴム等の弾性体により構成されているため、経年劣化が発生するという問題点があった。

特許文献１には、２次給紙ローラの駆動伝達系のベルトが劣化したと判定すると、ベルトが劣化していることを示すメッセージを表示させる印刷装置が記載されている。

特開２０１０−２５４４５８号公報

インクジェット記録装置において、搬送される用紙が用紙を保持する搬送胴や搬送ベルトの搬送面から浮いていると、インクジェットヘッドの液滴吐出面から用紙の記録面までの距離が変化し、記録品位が低下したり、用紙がヘッドの液滴吐出面と接触して、液滴吐出面が損傷したりするという問題がある。

このため、用紙の搬送経路に用紙浮き検出装置を設置し、規定値以上の用紙の浮きが検出された場合には、用紙の搬送を停止させる処理が行われている。

しかしながら、駆動伝達ベルトが劣化していると、駆動伝達ベルトとプーリーとの滑りの発生等により、用紙の浮きが発生してから用紙の搬送が停止するまでに時間がかかり、浮きが発生した用紙がインクジェットヘッドに衝突するという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、用紙異常を検知しつつ駆動伝達ベルトの劣化を検知して、記録媒体と搬送経路に配置された装置との衝突を未然に防止する用紙搬送装置、用紙搬送方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために用紙搬送装置の一の態様は、発生した駆動力によって駆動回転体を回転させる駆動手段と、従動回転体の回転に伴って搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、駆動回転体と従動回転体とに張架された無端状の駆動伝達ベルトと、搬送手段による用紙の搬送量を検知する搬送量検知手段と、搬送経路に配置され、用紙に処理を施す処理手段と、搬送経路の処理手段より上流側に配置され、用紙の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段が異常を検知すると駆動手段を停止させる停止手段と、異常を検知してから搬送手段による用紙の搬送が停止するまでの用紙の搬送量を算出する算出手段と、算出した搬送量と閾値とを比較し、算出した搬送量が閾値よりも大きい場合に駆動伝達ベルトが劣化したと判断する劣化検知手段と、劣化検知手段の判断結果を報知する報知手段とを備えた。

本態様によれば、用紙異常を検知しつつ駆動伝達ベルトの劣化を検知して、記録媒体と搬送経路に配置された処理手段との衝突を未然に防止することができる。

搬送手段は、周面に用紙を保持する胴であり、従動回転体は、胴の軸に連結されていることが好ましい。これにより、搬送経路に沿って用紙を適切に搬送することができる。

搬送手段は、表面に用紙を保持する搬送ベルトを備え、従動回転体は、搬送ベルトが張架されたローラであることが好ましい。これにより、搬送経路に沿って用紙を適切に搬送することができる。

搬送量検知手段は、従動回転体の単位回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエンコーダであることが好ましい。これにより、搬送手段による用紙の搬送量を適切に検知することができる。

閾値は、第１の閾値と、第１の閾値よりも値の小さい第２の閾値を有し、劣化検知手段は、駆動伝達ベルトの劣化を２段階で判断することが好ましい。これにより、駆動伝達ベルトの劣化を適切に判断することができる。

報知手段は、劣化検知手段により算出した搬送量が第１の閾値よりも大きい場合と判断された場合には駆動伝達ベルトの交換が必要である旨を報知し、算出した搬送量が第１の閾値以下でありかつ第２の閾値よりも大きいと判断された場合には駆動伝達ベルトの調整が必要である旨を報知することが好ましい。これにより、使用者は、駆動伝達ベルトの交換が必要である旨と駆動伝達ベルトの調整が必要である旨とを知ることができる。

異常検知手段は浮きセンサ、重送センサ、及びジャムセンサの少なくとも１つを備えることが好ましい。これにより、用紙の異常を適切に検知することができる。

異常検知手段を疑似的に又は強制的に動作させる自己診断手段を備えることが好ましい。これにより、駆動伝達ベルトの劣化を自己診断することができる。

算出手段及び劣化検知手段を不活性化する不活性化手段を備えることが好ましい。これにより、駆動伝達ベルトの劣化を判定する必要がない場合に、劣化の判定動作を停止することができる。

処理手段は、用紙に処理液を塗布する処理液塗布手段、用紙に液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段、用紙を読み取る読取手段、用紙にニスを塗布するニス塗布手段、及び用紙を乾燥させる乾燥手段のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。本態様は、処理手段として、処理液塗布手段、画像形成手段、読取手段、ニス塗布手段、及び乾燥手段のうち少なくとも１つが搬送経路に配置された場合に適用することができる。

上記目的を達成するために用紙搬送方法の一の態様は、駆動手段が発生した駆動力によって駆動回転体を回転させる駆動工程と、駆動回転体と搬送手段の従動回転体とに張架された無端状の駆動伝達ベルトにより駆動力を駆動回転体から従動回転体に伝達する伝達工程と、従動回転体の回転に伴って搬送手段の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送工程と、搬送工程による用紙の搬送量を検知する搬送量検知工程と、搬送経路に配置された処理手段により、用紙に処理を施す処理工程と、搬送経路の処理手段より上流側に配置された異常検知手段により、用紙の異常を検知する異常検知工程と、異常検知工程において異常を検知すると駆動手段を停止させる停止工程と、異常を検知してから搬送工程による用紙の搬送が停止するまでの用紙の搬送量を算出する算出工程と、算出した搬送量と閾値とを比較し、算出した搬送量が閾値よりも大きい場合に駆動伝達ベルトが劣化したと判断する劣化検知工程と、劣化検知工程の判断結果を報知する報知工程とを備えた。

本態様によれば、用紙異常を検知しつつ駆動伝達ベルトの劣化を検知して、記録媒体と搬送経路に配置された処理手段との衝突を未然に防止することができる。

上記目的を達成するためにコンピュータに用紙搬送方法の工程を実行させるプログラムの一の態様は、駆動手段が発生した駆動力によって駆動回転体を回転させる駆動工程と、駆動回転体と搬送手段の従動回転体とに張架された無端状の駆動伝達ベルトにより駆動力を駆動回転体から従動回転体に伝達する伝達工程と、従動回転体の回転に伴って搬送手段の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送工程と、搬送工程による用紙の搬送量を検知する搬送量検知工程と、搬送経路に配置された処理手段により、用紙に処理を施す処理工程と、搬送経路の処理手段より上流側に配置された異常検知手段により、用紙の異常を検知する異常検知工程と、異常検知工程において異常を検知すると駆動手段を停止させる停止工程と、異常を検知してから搬送工程による用紙の搬送が停止するまでの用紙の搬送量を算出する算出工程と、算出した搬送量と閾値とを比較し、算出した搬送量が閾値よりも大きい場合に駆動伝達ベルトが劣化したと判断する劣化検知工程と、劣化検知工程の判断結果を報知する報知工程とを備えた。

用紙搬送方法をコンピュータに実行させるプログラムも本態様に含まれる。これにより、駆動伝達ベルトの劣化を検知して記録媒体と搬送経路に配置された装置との衝突を未然に防止することができる。

本発明によれば、用紙異常を検知しつつ駆動伝達ベルトの劣化を検知して、記録媒体と搬送経路に配置された装置との衝突を未然に防止することができる。

図１は、インクジェット記録装置１０を示す側面模式図である。 図２は、搬送部１２のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、搬送部１２の動作を示すフローチャートである。 図４は、用紙検知センサ３２の出力信号とエンコーダ４０の出力信号との一例を示す図である。 図５は、搬送部６０のシステム構成を示すブロック図である。 図６は、インクジェット記録装置７０を示す側面模式図である。 図７は、ニス付与装置９０を示す側面模式図である。 図８は、インクジェット記録装置１００を示す側面模式図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜インクジェット記録装置の概要：第１の実施形態＞
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、駆動伝達ベルトの劣化を判定し、使用者に劣化を報知する。図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙１の記録面に画像を形成するシングルパス方式のラインプリンタであり、搬送部１２と記録部３８とを備えている。

搬送部１２（用紙搬送装置の一例）は、上流側渡し胴１４、下流側渡し胴１６、及びジェッティング胴２０等から構成される。

上流側渡し胴１４によって搬送された用紙１は、ジェッティング胴２０（搬送装置の一例、回転体の一例）に受け渡され、ジェッティング胴２０によって搬送される。記録部３８（画像形成手段の一例）は、ジェッティング胴２０によって搬送される用紙１に対してインクを吐出し、用紙１の記録面に画像を形成する。画像が形成された用紙１は、ジェッティング胴２０から下流側渡し胴１６に受け渡される。

ジェッティング胴２０の搬送面の回転軸を挟んで対向する位置には、用紙１の先端を把持するための２つのグリッパ２２が設けられている。また、ジェッティング胴２０の搬送面には、多数の吸着穴（不図示）が所定のパターンで形成されている。

ジェッティング胴２０は、回転軸２４（従動回転体の一例）を回転自在に軸受（不図示）に支持されている。モータ２６（駆動手段の一例）は、例えばステッピングモータであり、駆動回転体である回転軸２８が延出している。モータ２６が駆動すると、その駆動力により回転軸２８が回転する。ジェッティング胴２０の回転軸２４とモータ２６の回転軸２８とには、無端状のベルト３０（駆動伝達ベルトの一例）が張架されている。これにより、モータ２６の駆動力（回転力）が回転軸２８及びベルト３０を介して回転軸２４に伝達され、ジェッティング胴２０は、回転軸２４の回転に伴って図１において左回りに回転する。

上流側渡し胴１４から受け渡された用紙１は、グリッパ２２によって先端を把持され、回転するジェッティング胴２０の用紙保持面である搬送面に巻き掛けられる。さらに用紙１は、吸着穴から吸引されることにより、ジェッティング胴２０の搬送面に吸着保持される。ジェッティング胴２０は、吸着保持した用紙１をジェッティング胴２０の回転方向である用紙搬送方向に搬送する。

ジェッティング胴２０における用紙１の搬送経路の記録部３８の上流側には、異常検知手段としても用紙検知センサ３２が設けられている。用紙検知センサ３２は、搬送面からの用紙１の浮きや用紙１の折れによる盛り上がりを検出する用紙浮きセンサであり、例えば、ジェッティング胴２０の搬送面の幅方向の一端から光を照射し、他端において受光したり、あるいは他端に配置した反射面からの反射光を受光したりして、光の遮られ方により用紙１の浮きを検出する構成とすることができる。

なお、用紙検知センサ３２は、用紙１の搬送の異常を検出することができればよく、複数枚の用紙１が搬送される重送を検知する重送センサや、搬送経路における紙詰まりを検知するジャムセンサ等を用いてもよい。

記録部３８（処理手段の一例）は、４つのインクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋを備えている。４つのインクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋ（液体吐出ヘッドの一例）は、ジェッティング胴２０の用紙搬送方向に所定の間隔を空けて上流側から順に配置されている。インクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋは、それぞれジェッティング胴２０と対向するノズル面３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，及び３６Ｋを備えており、各ノズル面３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，及び３６Ｋには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロ、及びブラックのインクを吐出するための複数のノズル（不図示）が、用紙１の全幅にわたって形成されている。

各インクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋは、各ノズル面３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，及び３６Ｋが、ジェッティング胴２０の搬送面の各ノズル面３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，及び３６Ｋと対向する位置の接線の方向と平行になるように保持されている。

インクジェット記録装置１０の記録制御を統括する制御部（不図示）は、インクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋを制御し、各ノズルからインクの液滴を吐出させる。これにより、ジェッティング胴２０によって搬送される用紙１の記録面に画像が形成される。

記録面に画像が形成された用紙１は、さらにジェッティング胴２０により搬送され、下流側渡し胴１６に受け渡される。

このように、インクジェット記録装置１０は、搬送部１２による１回の搬送（シングルパス）により、用紙１の記録面の全面に画像を形成することができる。

＜搬送部のシステム構成＞
図２に示すように、搬送部１２は、前述したジェッティング胴２０、回転軸２４、モータ２６、回転軸２８、ベルト３０、用紙検知センサ３２の他、エンコーダ４０、搬送制御部４２、及び報知部５４を備えている。

エンコーダ４０（搬送量検知手段の一例）は、ジェッティング胴２０に備えられ、ジェッティング胴２０による用紙１の搬送量に応じた信号を出力する。ここでは、回転軸２４の単位回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエンコーダを用いている。

搬送制御部４２は、モータ制御部４４及び演算部４６を備えている。

モータ制御部４４（停止手段の一例）は、モータ２６の駆動を開始させて搬送部１２による用紙１の搬送を行わせる。また、用紙検知センサ３２による用紙異常信号が入力されると、モータ２６の駆動を停止させる。

演算部４６は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、カウンタ４８、記憶部５０、及び比較部５２を備えている。カウンタ４８（算出手段の一例）は、用紙検知センサ３２による用紙異常信号が入力された後のエンコーダ４０から入力されるパルス信号の数を計数する。記憶部５０は、カウンタ４８の計数結果と比較するための閾値であって、ベルト３０の劣化を示す閾値が記憶されている。比較部５２（劣化検知手段の一例）は、カウンタ４８の計数結果と記憶部５０に記憶された閾値とを比較する。その結果、閾値よりもカウンタ４８の計数結果の方が大きい場合は、ベルト３０が劣化したと判断する。

報知部５４は、比較部５２の判断結果を使用者に報知する報知手段であり、表示装置や警音装置を用いることができる。

＜搬送部の用紙搬送方法＞
次に、搬送部１２の用紙搬送方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。

入力手段（不図示）から使用者による搬送開始指示があると、モータ制御部４４は、モータ２６の駆動を開始する（ステップＳ１）。モータ２６が駆動すると、回転軸２８が回転する（駆動工程の一例）。この回転軸２８の駆動力は、ベルト３０を介してジェッティング胴２０の回転軸２４に伝達される（伝達工程の一例）。ジェッティング胴２０は、回転軸２４の回転に伴って回転する。これにより、上流側渡し胴１４、ジェッティング胴２０、及び下流側渡し胴１６によって、用紙１が搬送経路に沿って搬送される（搬送工程の一例）。また、この用紙１に対し、記録部３８により画像が記録される（処理工程の一例）。

次に、入力手段からの搬送停止指示の有無を判定する（ステップＳ２）。搬送停止の指示があった場合は、モータ制御部４４はモータ２６の駆動を停止し、搬送部１２による用紙１の搬送を終了する（ステップＳ３）。

搬送停止の指示が無い場合は、用紙異常の発生の有無を判定する（ステップＳ４、異常検知工程の一例）。用紙異常の発生は、用紙検知センサ３２の出力結果に基づいて行う。用紙異常が発生していない場合はステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返す。

用紙異常が発生した場合は、モータ制御部４４は、モータ２６の駆動を停止し、用紙１の搬送を停止させる（ステップＳ５、停止工程の一例）。また、カウンタ４８は、用紙異常が発生してからエンコーダ４０のパルス信号出力が停止するまでのパルス信号の数を計数する（ステップＳ６、搬送量検知工程の一例、算出工程の一例）。

本来であれば、モータ２６の駆動を停止した場合は、ジェッティング胴２０も直ちに停止することが好ましい。しかしながら、ジェッティング胴２０は、イナーシャによって回転が停止するまでに時間がかかる。これにより、異常の発生した用紙１にオーバーランが生じる。

図４に示す例では、時間Ｔ_１において用紙異常が発生しているが、実際にジェッティング胴２０の回転が停止したのは、時間Ｔ_２である。したがって、ここでは用紙検知センサ３２が異常信号を出力した時間Ｔ_１からエンコーダ４０のパルス信号が停止した時間Ｔ_２までの、エンコーダ４０のパルス信号を計数する。このパルス数を換算することで、用紙異常が発生してからジェッティング胴２０の回転が停止するまでの用紙１の搬送距離がわかる。この搬送距離は、用紙異常が発生してからの制動距離として扱うことができる。

なお、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までの時間を計測することで、この制動距離を推測してもよい。

ベルト３０の劣化に伴い、ベルト３０と回転軸２４や回転軸２８との滑りが発生したり、ベルト３０に伸びが発生したりして、この制動距離が増加する。

本実施形態では、用紙検知センサ３２からインクジェットヘッド３４Ｃまでのジェッティング胴２０の搬送面における周長Ｌが３００ｍｍであるとする（図１参照）。また、エンコーダ４０の１パルスに対するジェッティング胴２０の搬送面における周長のピッチが０．３ｍｍであるとする。この場合、用紙検知センサ３２が異常を検知してからのジェッティング胴２０の制動距離が、エンコーダ４０の出力パルスの１０００パルス分の周長を超えると、用紙１がインクジェットヘッド３４Ｃに衝突することがわかる。

次に、比較部５２は、記憶部５０からエラー閾値とワーニング閾値とを読み出す（ステップＳ７）。ここでは、記憶部５０に、エラー閾値（第１の閾値の一例）として９００を、ワーニング閾値（第１の閾値よりも値の小さい第２の閾値の一例）として７００を、予め設定して記憶させているものとする。

ジェッティング胴２０が完全に停止したら、比較部５２は、カウンタ４８が計数したエンコーダ４０のパルス信号の数と記憶部５０から読み出したエラー閾値とを比較し、パルス信号の数がエラー閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８、劣化検知工程の一例）。

エラー閾値の方が大きい場合は、ステップＳ９に移行し、報知部５４によりエラー報知を行わせ（ステップＳ９、報知工程の一例）、搬送動作を終了する。エラー報知としては、ベルト３０の交換を指示するもの（交換が必要である旨の一例）を用いることができる。

パルス信号の数がエラー閾値以下の場合は、比較部５２は、カウンタ４８が計数したエンコーダ４０のパルス信号の数と記憶部５０から読み出したワーニング閾値とを比較し、パルス信号の数が（エラー閾値以下であり、かつ）ワーニング閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０、劣化検知工程の一例）。

ここで、ワーニング閾値の方が大きい場合は、報知部５４によりワーニング報知を行わせる（ステップＳ１１、報知工程の一例）。ワーニング報知としては、ベルト３０のテンション調整を指示し（ベルトの調整が必要である旨の一例）、交換用のベルト３０の手配を促すものを用いることができる。これにより、使用者は、ベルト３０のテンション調整を行うとともに、交換用のベルト３０を手配する。

ステップＳ１０においてパルス信号の数がワーニング閾値以下であった場合、又はステップＳ１１においてワーニング報知を行った場合は、次に、用紙１の異常が解消したか否かを判定する（ステップＳ１２）。用紙検知センサ３２に検知された用紙１が除去される等、異常が解消した場合はステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、用紙異常を検知しつつ、用紙異常が発生してからの制動距離に基づいてモータの駆動力伝達用のベルトの劣化を検知し、用紙異常とベルトの劣化とを併せて使用者に知らせることができる。

具体的には、記憶部に設定されている閾値に対して制動距離が超過した場合に、ベルトのワーニングやエラーを通知し、ベルトの調整や交換を指示する。したがって、搬送している用紙に異常が発生した場合に、ベルトの劣化によってこの用紙がインクジェットヘッドに衝突することを未然に防止し、インクジェットヘッドを保護することができる。また、劣化の程度をワーニングとエラーとの２段階に分けて取り扱い、この２段階に分けて報知するようにしたので、急に装置が使用できなくなることを防止することができる。

以上説明したベルト劣化判定方法は、各工程をコンピュータに実行させるプログラムとして把握することも可能である。

＜搬送部のシステム構成：第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る搬送部について、図５を用いて説明する。なお、図２と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図５に示すように、搬送部６０は、自己診断部６２及び不活性部６４を備えている。

自己診断部６２（自己診断手段の一例）は、ベルト３０の劣化を自己診断するために、用紙検知センサ３２を疑似的に又は強制的に動作させる。ここでは、自己診断部６２は、入力手段（不図示）から使用者によってベルト３０の自己診断モードに設定された場合に、用紙検知センサ３２の異常検知信号を強制的に発生させる。この信号に応じて、モータ制御部４４、カウンタ４８、記憶部５０、比較部５２、及び報知部５４が動作し、ベルト３０の劣化を判定することができる。

自己診断部６２は、用紙検知センサ３２の異常検知信号を疑似的に発生させる信号発生手段としてもよい。また、自己診断部６２は、定期的にベルト３０の劣化を自己診断してもよい。例えば、インクジェット記録装置１０の動作終了時に、搬送部６０による用紙１の搬送を停止する際に、ベルト３０の劣化を自己診断してもよい。また、この自己診断の際の報知部５４は、ワーニング報知やエラー報知だけでなく、カウンタ４８において計数したパルス数を報知してもよい。なお、自己診断の際には、実際に用紙１を搬送する必要はない。

また、不活性部６４（不活性化手段の一例）は、カウンタ４８及び比較部５２の動作を不活性化させる。例えば、入力手段（不図示）から使用者によって用紙検知センサ３２の自己診断モードに設定された場合は、用紙検知センサ３２が異常検出信号を発生するケースがある。そのたびにカウンタ４８及び比較部５２が動作するのは無駄であり、煩わしい。したがって、不活性部６４は、用紙検知センサ３２の自己診断モード等のベルト３０の劣化判定が必要のない場合に、カウンタ４８及び比較部５２の動作を不活性化させる。通常の用紙１の搬送時、及びベルト３０の劣化の自己診断モード時の場合のみ、活性化させてもよい。

＜インクジェット記録装置の構成：：第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図６を用いて説明する。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図６に示すように、インクジェット記録装置７０は、用紙１の記録面に画像を形成するシングルパス方式のラインプリンタであり、搬送部７２と記録部３８とを備えている。

搬送部７２は、搬送ベルト７４上に記録媒体である用紙１を吸着保持して用紙１を搬送するベルト搬送方式の搬送手段である。搬送ベルト７４は搬送する用紙１の幅より大きい幅を有する無端状のベルトであり、上流側ローラ７６及び下流側ローラ８０に巻きかけられている。

上流側ローラ７６及び下流側ローラ８０（回転体の一例）は、それぞれ回転軸７８及び回転軸８２（従動回転体の一例）を回転自在に軸受（不図示）に支持されている。

搬送部７２には、駆動手段としてのモータ２６を有している。下流側ローラ８０の回転軸８２とモータ２６の回転軸２８とには、無端状のベルト３０が張架されている。

モータ２６が駆動すると、その駆動力により回転軸２８が回転する。この回転はベルト３０を介して下流側ローラ８０に伝達され、下流側ローラ８０は図中左回りに回転する。この下流側ローラ８０の回転により、搬送ベルト７４が走行する。これにより、搬送ベルト７４に載置された用紙１が搬送経路に沿って搬送される。

また、搬送ベルト７４には多数の吸着穴（不図示）が設けられているとともに、搬送ベルト７４の下側（用紙１が載置される面の反対側）には吸引ポンプ（不図示）が設けられている。搬送部７２は、この吸引ポンプにより吸着穴を介して搬送ベルト７４に載置された用紙１を吸引することで、用紙１を搬送ベルト７４上に吸着保持する。

搬送ベルト７４における用紙１の搬送経路の記録部３８の上流側には、用紙検知センサ３２が設けられている。

記録部３８は、４つのインクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋを備えている。４つのインクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋは、ジェッティング胴２０の用紙搬送方向に所定の間隔を空けて上流側から順に配置されている。インクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋは、それぞれノズル面３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，及び３６Ｋに設けられた複数のノズルが、用紙１の全幅にわたって形成されている。

インクジェット記録装置７０の記録制御を統括する制御部（不図示）は、インクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋを制御し、各ノズルからインクを吐出させる。これにより、搬送ベルト７４によって搬送される用紙１の記録面に画像が形成される。

このように構成された搬送部７２のシステム構成は、図２や図５に示した搬送部１２のシステム構成と同様である。したがって、ベルト３０の劣化を検知して使用者に報知することで、用紙１と搬送経路に配置されたインクジェットヘッド３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，及び３４Ｋとの衝突を未然に防止することができる。

＜ニス付与装置の構成：第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係るニス付与装置について、図７を用いて説明する。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

ニス付与装置９０は、画像が記録された用紙１の記録面にニス液（コーティング液）を塗布する装置であり、搬送部９１とニス液塗布部９５とを備えている。

搬送部９１は、上流側渡し胴１４、下流側渡し胴１６、及びニス圧胴９２等から構成される。

ニス圧胴９２（回転体の一例）は、上流側渡し胴１４によって搬送された用紙１を受け取り、受け取った用紙１を外周面に保持して回転搬送し、下流側渡し胴１６に受け渡す円筒形状のドラムである。ニス圧胴９２は、用紙１の先端を把持するための２つのグリッパ９３が設けられている。ニス圧胴９２は、回転軸９４（従動回転体の一例）に固定されており、回転軸９４を中心に回転可能に支持されている。

ニス圧胴９２は、図１に示したジェッティング胴２０と同様に、回転軸９４とモータ２６の回転軸２８とに無端状のベルト３０が張架されており、モータ２６の駆動力がベルト３０を介してニス圧胴９２に伝達される。これにより、ニス圧胴は図中左回りに回転し、グリッパ９３が把持した用紙１を外周面に保持して搬送する。

用紙検知センサ３２は、ニス圧胴９２による用紙１の搬送経路におけるニス液塗布部９５の上流側に設置される。

一方、ニス液塗布部９５は、ニス胴９６、ニス供給ローラ９８、及びニスチャンバー９９等から構成される。

ニス胴９６（ニス塗布手段の一例）は、表面に保持したニス液を用紙１の記録面に転写塗布（コーティング）するニス塗布ローラであり、外周面にはニス版（不図示、樹脂版あるいはブランケット）が巻かれている。ニス供給ローラ９８は、ニス胴９６のニス版表面に一定量のニス液を供給する計量ローラである。ニスチャンバー９９は、ニス液を貯留しており、このニス液にニス供給ローラ９８の一部を浸漬することで、ニス供給ローラ９８にニス液を供給する。ニスチャンバー９９へのニス液の供給は、ニス液循環装置（不図示）によって行われる。

使用されるニスの種類については、特に限定はなく、例えば、水性ニス、紫外線硬化型ニス（ＵＶニス）等を用いることができる。

以上のように構成されたニス付与装置９０は、ニスチャンバー９９からニス供給ローラ９８にニス液が供給される。ニスチャンバー９９から供給されたニス液は、チャンバーブレード（不図示）によりニス供給ローラ９８の表面から余分なニス液が掻き落とされることで、ニス供給ローラ９８にニス液が定量計量かつ均一に供給される。続いて、ニス供給ローラ９８からニス胴９６のニス版（不図示）に、計量されたニス液が均一に転写される。

一方、上流側渡し胴１４からニス圧胴９２に受け渡された用紙１は、ニス圧胴９２の外周面に保持され、ニス圧胴９２が回転することで搬送され、ニス圧胴９２とニス胴９６との接触点（ニップ点）に到達する。

ニス胴９６のニス版に均一塗布されて保持されたニス液は、ニス版とニス圧胴９２によって搬送される用紙１とがニップ点において接触することで、用紙１の記録面に一様に転写塗布される。このように、ニス液が用紙１の記録面に一様に転写されることで、ニス乾燥定着部（不図示）におけるニス液の乾燥定着が安定する。

ニス胴９６によって用紙１の記録面にニス液を一様に転写塗布した後、ニス圧胴９２は、下流側渡し胴１６に用紙１を受け渡す。

また、用紙検知センサ３２がニス圧胴９２の周面に巻き付けられた用紙１の浮きや盛り上がりを検出すると、ニス圧胴９２を駆動するモータ２６を停止させる。このとき、第１の実施形態と同様に、ベルト３０の劣化を検知し、劣化している場合には使用者に報知する。これにより、ベルト３０の劣化により異常の発生した用紙１がニス胴９６に衝突することを未然に防止することができる。

＜インクジェット記録装置の構成：第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図８を用いて説明する。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

＜画像記録装置の全体構成＞
インクジェット記録装置１００は、汎用の用紙１に水性インクを使用してカラー印刷する枚葉式カラーインクジェット印刷機である。

なお、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、オフセット印刷などで使用されている塗工紙（アート紙、コート紙、軽量コート紙、キャスト紙、微塗工紙など）などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。

図８に示すように、インクジェット記録装置１００は、主として、用紙１を給紙する給紙部１１０と、給紙部１１０から給紙される用紙１に所定の処理液を塗布する処理液塗布部１２０と、処理液が塗布された用紙１を乾燥処理する処理液乾燥部１３０と、乾燥処理された用紙１にインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１４０と、画像が記録された用紙１を乾燥処理するインク乾燥部１５０と、乾燥処理された用紙１を集積する集積部１６０と、を備えて構成される。

〔給紙部〕
給紙部１１０は、用紙１を１枚ずつ給紙する。図８に示すように、給紙部１１０は、主として、給紙装置１１２と、フィーダボード１１４と、前当て１１５と、給紙ドラム１１６と、を備えて構成される。

給紙装置１１２は、用紙束の状態で所定位置にセットされる用紙１を上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード１１４に１枚ずつ給紙する。

フィーダボード１１４は、用紙１の幅に対応して形成され、先端側が下方に向けて傾斜して設置されている。フィーダボード１１４は、給紙装置１１２から給紙された用紙１を搬送面に沿って滑らせて前当て１１５までガイドする。

前当て１１５は、用紙１の搬送方向と直交して配置された板状部材であり、モータ（不図示）に駆動されて、揺動可能に設けられる。前当て１１５は、揺動して用紙１の姿勢を矯正し、姿勢を矯正した用紙１を給紙ドラム１１６に受け渡す。

給紙ドラム１１６は、前当て１１５から用紙１を受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液塗布部１２０へ受け渡す。給紙ドラム１１６は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ１１７で用紙１の搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙１を周面に巻き付けて搬送する。

〔処理液塗布部〕
処理液塗布部１２０は、用紙１を搬送しつつ、用紙１の画像記録面に所定の処理液を塗布する処理液塗布手段である。この処理液塗布部１２０で塗布する処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。このような処理液を用紙に塗布することにより、汎用の印刷用紙にインクジェット方式で画像を記録する場合であっても、高品位な画像の記録が可能になる。

図８に示すように、処理液塗布部１２０は、主として、用紙１を搬送する処理液塗布ドラム１２２と、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙１の画像記録面に処理液を塗布する処理液塗布装置１２４と、を備えて構成される。

処理液塗布ドラム１２２は、給紙部１１０の給紙ドラム１１６から用紙１を受け取り、受け取った用紙１を所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液乾燥部１３０へ受け渡す。処理液塗布ドラム１２２は、円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ１２３で用紙１の搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙１を周面に巻き付けて搬送する。用紙１は、画像記録面が外側に向けられた状態で処理液塗布ドラム１２２の周面に巻き付けられて搬送される。

処理液塗布装置１２４は、用紙１の画像記録面に処理液を塗布する。本実施の形態では、周面に処理液が付与されたローラ（塗布ローラ）を処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙１の画像記録面に押し当てて、処理液を塗布する。なお、処理液の塗布方式はこれに限定されるものではなく、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーを用いて塗布する方式なども採用できる。

処理液塗布部１２０は、以上のように構成される。用紙１は、処理液塗布ドラム１２２で搬送される過程で処理液塗布装置１２４により画像記録面に処理液が塗布される。

〔処理液乾燥部〕
処理液乾燥部１３０は、処理液が塗布された用紙１を搬送しつつ、用紙１を乾燥処理する。処理液乾燥部１３０は、主として、用紙１を搬送する処理液乾燥ドラム１３２と、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙１に温風を吹き当てて、用紙１を乾燥させる処理液乾燥装置１３４と、を備えて構成される。

処理液乾燥ドラム１３２は、処理液塗布部１２０の処理液塗布ドラム１２２から用紙１を受け取り、受け取った用紙１を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像記録部１４０へ受け渡す。処理液乾燥ドラム１３２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、周面に備えられたグリッパ１３３で用紙１の搬送方向前側の端部を把持して回転することにより、用紙１を搬送する。

処理液乾燥装置１３４は、処理液乾燥ドラム１３２の内側に設置され、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙１に向けて温風を吹き当てる。

処理液乾燥部１３０は、以上のように構成される。用紙１は、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される過程で処理液乾燥装置１３４によって処理液塗布面に温風が吹き当てられて乾燥処理される。

〔画像記録部〕
画像記録部１４０は、用紙１を搬送しつつ、シアン、マゼンタ、イエロ、及びブラックの４色のインクを用いて用紙１の画像記録面にカラー画像をインクジェット方式で記録する。図８に示すように、画像記録部１４０は、主として、用紙１を搬送する画像記録ドラム１４１と、画像記録ドラム１４１によって搬送される用紙１を画像記録ドラム１４１の周面に押圧して、用紙１を画像記録ドラム１４１に密着させる押圧ローラ１４４と、画像記録ドラム１４１によって搬送される用紙１に向けてシアン、マゼンタ、イエロ、及びブラックの各色のインク滴を吐出して用紙１にカラー画像を記録するヘッドユニット１４５と、用紙１に記録された画像を読み取るスキャナ１４７と、用紙１の浮きや用紙１の折れによる盛り上がりを検出する用紙検知センサ３２と、を備えて構成される。

画像記録ドラム１４１は、搬送手段の一例である。画像記録ドラム１４１は、処理液乾燥部１３０の処理液乾燥ドラム１３２から用紙１を受け取り、受け取った用紙１を所定の搬送経路に沿って搬送し、インク乾燥部１５０へ受け渡す。画像記録ドラム１４１は円筒形状を有し、周面に備えられたグリッパ１４３で用紙１の先端を把持して回転することにより、用紙保持面である周面に用紙１を巻き付けて搬送する。画像記録ドラム１４１は、図１に示したジェッティング胴２０と同様に、回転軸１４２とモータ２６の回転軸２８とに無端状のベルト３０が張架されており、モータ２６の駆動力がベルト３０を介して画像記録ドラム１４１に伝達される。

また、画像記録ドラム１４１には、搬送中の用紙１を用紙保持面である周面に固定するために、吸着機構が備えられる。本実施の形態の画像記録ドラム１４１では、負圧を利用して用紙１が吸着される。画像記録ドラム１４１は、周面に多数の吸着穴を有し、この吸着穴を介してドラム内部から吸引することにより、用紙１を吸い付けて固定する。

押圧ローラ１４４は、画像記録ドラム１４１によって搬送される用紙１を画像記録ドラム１４１の周面に押圧して、用紙１を画像記録ドラム１４１に密着させる。押圧ローラ１４４は、画像記録ドラム１４１に対応した幅を有するゴムローラで構成される。押圧ローラ１４４は、画像記録ドラム１４１が、処理液乾燥ドラム１３２から用紙１を受け取る位置の直後に配置される。これにより、用紙１は、押圧ローラ１４４によって画像記録ドラム１４１の周面に押圧されながら、画像記録ドラム１４１の周面に巻き付けられる。

ヘッドユニット１４５は、４つのインクジェットヘッド１４６Ｃ，１４６Ｍ，１４６Ｙ，及び１４６Ｋを備えている。

用紙検知センサ３２は、画像記録ドラム１４１による用紙１の搬送経路におけるヘッドユニット１４５の上流側に設置される。押圧ローラ１４４によって画像記録ドラム１４１の周面に巻き付けられた用紙１の浮きや盛り上がりを検出すると、画像記録ドラム１４１を駆動するモータ２６を停止させる。これにより、異常の発生した用紙１がヘッドユニット１４５のインクジェットヘッド１４６Ｃに衝突することを未然に防止する。

スキャナ１４７は、図８に示すように、画像記録ドラム１４１による用紙１の搬送経路におけるヘッドユニット１４５の下流側に設置される。スキャナ１４７は、ヘッドユニット１４５によって用紙１に記録された画像を読み取る。

画像記録部１４０は、以上のように構成される。用紙１は、画像記録ドラム１４１によって搬送される過程でヘッドユニット１４５を構成する各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、及び１４６Ｋからシアン、マゼンタ、イエロ、及びブラックの各色のインク滴が画像記録面に付与されて、画像記録面にカラー画像が記録される。用紙１に記録された画像は、必要に応じてスキャナ１４７に読み取られる。

〔インク乾燥部〕
インク乾燥部１５０は、画像記録部１４０による画像記録直後の用紙１を搬送しつつ、乾燥処理する。図８に示すように、インク乾燥部１５０は、主として、用紙１を搬送するチェーングリッパ１５２と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙１の走行をガイドする用紙ガイド１５４と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙１の画像記録面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置１５６と、を備えて構成される。

チェーングリッパ１５２は、画像記録部１４０の画像記録ドラム１４１から用紙１を受け取り、受け取った用紙１を所定の搬送経路に沿って搬送し、集積部１６０へ排紙する。チェーングリッパ１５２は、１対のスプロケット１５２Ａと、１対のスプロケット１５２Ａに巻き掛けられ、一定の走行経路に沿って走行する無端状のチェーン１５２Ｂとを備え、そのチェーン１５２Ｂに備えられたグリッパ１５２Ｃで用紙１の先端付近を把持して、用紙１を搬送する。用紙１は、このチェーングリッパ１５２に搬送されることにより、インク乾燥部１５０に設定された加熱領域及び非加熱領域を通過する。なお、加熱領域は、画像記録部１４０から移送されてきた用紙１が最初に水平に搬送される領域に設定され、非加熱領域は、用紙１が傾斜して搬送される領域に設定される。

用紙ガイド１５４は、チェーングリッパ１５２による用紙１の搬送経路に沿って配置され、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙１の走行をガイドする。用紙ガイド１５４は、第１ガイドボード１５４Ａ及び第２ガイドボード１５４Ｂを備えて構成される。

第１ガイドボード１５４Ａは、加熱領域に配置されるガイドボードであり、中空の平板形状を有する。第１ガイドボード１５４Ａは、上面部分が用紙１のガイド面とされ、このガイド面の上を用紙１が滑りながら搬送される。

第１ガイドボード１５４Ａのガイド面には、多数の吸着穴（不図示）が備えられる。第１ガイドボード１５４Ａは、この吸着穴を介して内部から負圧吸引することにより、用紙１をガイド面に吸い付けながら、用紙１の走行をガイドする。

また、第１ガイドボード１５４Ａには、ガイド面を冷却する冷却機構（不図示）が備えられる。冷却機構は、たとえば、水冷式の冷却機構で構成され、内部に配設された流路に冷却液を流すことにより、ガイド面を冷却する。第１ガイドボード１５４Ａは、この冷却機構を利用して、ガイド面の温度が一定温度に制御される。

第２ガイドボード１５４Ｂは、非加熱領域に配置されるガイドボードである。第２ガイドボード１５４Ｂの構成は、第１ガイドボード１５４Ａの構成と同様である。すなわち、中空の平板形状を有し、用紙１を吸着穴（不図示）によりガイド面に吸い付けながら、用紙１の走行をガイドする。また、冷却機構（不図示）が備えられ、ガイド面の温度が一定温度に制御される。

加熱乾燥装置１５６は、加熱領域に設置され、加熱領域を搬送される用紙１の画像記録面を熱源からの輻射熱で加熱して乾燥させる。加熱乾燥装置１５６は、熱源としての複数の赤外線ランプ１５６Ａを備えて構成され、チェーングリッパ１５２の内側に配置される。赤外線ランプ１５６Ａは、加熱領域における用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。

インク乾燥部１５０は以上のように構成される。用紙１は、チェーングリッパ１５２によって搬送される過程で画像記録面を加熱乾燥装置１５６によって加熱され、乾燥処理される。

〔集積部〕
集積部１６０は、順次排紙される用紙１を１箇所に集積する。図８に示すように、集積部１６０は、主として、チェーングリッパ１５２によってインク乾燥部１５０から搬送されてくる用紙１を受け取り、集積する集積装置１６２を備えて構成される。

チェーングリッパ１５２は、所定の集積位置でグリッパ１５２Ｃの把持を解除し、用紙１をリリースする。集積装置１６２は、リリースされた用紙１を回収し、束状に集積する。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、給紙装置１１２から集積装置１６２まで、フィーダボード１１４、給紙ドラム１１６、処理液塗布ドラム１２２、処理液乾燥ドラム１３２、画像記録ドラム１４１、及びチェーングリッパ１５２によって、用紙１を搬送経路に沿って搬送する搬送手段を形成している。

本実施形態では、画像記録ドラム１４１による用紙１の搬送経路におけるヘッドユニット１４５の上流側に用紙検知センサ３２を設置し、用紙検知センサ３２が用紙１の浮きや盛り上がりを検出した際に、画像記録ドラム１４１を駆動するモータ２６を停止させることで、異常の発生した用紙１とヘッドユニット１４５との衝突を防止したが、用紙検知センサ３２を設置する位置は、この位置に限定されない。例えば、処理液塗布装置１２４の上流側に設置して処理液塗布装置１２４との衝突を防止する態様、スキャナ１４７（読取手段の一例）の上流側に設置してスキャナ１４７との衝突を防止する態様、及び加熱乾燥装置１５６（乾燥手段の一例）の上流側に設置して加熱乾燥装置１５６との衝突を防止する態様も可能である。すなわち、搬送経路に配置される処理手段として、ヘッドユニット１４５、処理液塗布装置１２４、スキャナ１４７、及び加熱乾燥装置１５６のうち少なくとも１つを含むことができる。

ここで、給紙ドラム１１６、処理液塗布ドラム１２２、処理液乾燥ドラム１３２、画像記録ドラム１４１、及びチェーングリッパ１５２の１対のスプロケット１５２Ａは、それぞれの回転軸に接続された歯車（ギア）同士が連結されており、画像記録ドラム１４１を駆動するモータ（不図示）の回転に連動して回転する。そのため、モータ２６が発生した駆動力を画像記録ドラム１４１に伝達するベルト３０が劣化すると、モータ２６を停止した際の制動距離が長くなってくる。したがって、搬送経路に配置された処理液塗布装置１２４、ヘッドユニット１４５、スキャナ１４７、及び加熱乾燥装置１５６の搬送方向上流側に用紙検知センサ３２を設置し、各位置に設置した用紙検知センサ３２の異常検知信号に基づいてベルト３０の劣化を判定して報知することで、用紙１と処理液塗布装置１２４、ヘッドユニット１４５、スキャナ１４７、及び加熱乾燥装置１５６との衝突を未然に防止することができる。

本明細書では、画像記録装置の構成例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明は、インクジェット記録装置以外の画像記録装置（例えば、電子写真方式の画像記録装置）に対しても広く適用することが可能である。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１…用紙、１０，７０，１００…インクジェット記録装置、１２，６０，７０…搬送部、２０…ジェッティング胴、２４…回転軸、２６…モータ、２８…回転軸、３０…ベルト、３２…用紙検知センサ、３８…記録部、４０…エンコーダ、４２…搬送制御部、４４…モータ制御部、４６…演算部、４８…カウンタ、５０…記憶部、５２…比較部、５４…報知部、６２…自己診断部、６４…不活性部、９０…ニス付与装置、９５…ニス液塗布部

Claims (12)

1. 発生した駆動力によって駆動回転体を回転させる駆動手段と、
   従動回転体の回転に伴って搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、
   前記駆動回転体と前記従動回転体とに張架された無端状の駆動伝達ベルトと、
   前記搬送手段による前記用紙の搬送量を検知する搬送量検知手段と、
   前記搬送経路に配置され、前記用紙に処理を施す処理手段と、
   前記搬送経路の前記処理手段より上流側に配置され、前記用紙の異常を検知する異常検知手段と、
   前記異常検知手段が異常を検知すると前記駆動手段を停止させる停止手段と、
   前記異常を検知してから前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止するまでの前記用紙の搬送量を算出する算出手段と、
   前記算出した搬送量と閾値とを比較し、前記算出した搬送量が前記閾値よりも大きい場合に前記駆動伝達ベルトが劣化したと判断する劣化検知手段と、
   前記劣化検知手段の判断結果を報知する報知手段と、
   を備えた用紙搬送装置。
2. 前記搬送手段は、周面に前記用紙を保持する胴であり、
   前記従動回転体は、前記胴の軸に連結されている請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送手段は、表面に前記用紙を保持する搬送ベルトを備え、
   前記従動回転体は、前記搬送ベルトが張架されたローラである請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記搬送量検知手段は、前記従動回転体の単位回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエンコーダである請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記閾値は、第１の閾値と、前記第１の閾値よりも値の小さい第２の閾値を有し、
   前記劣化検知手段は、前記駆動伝達ベルトの劣化を２段階で判断する請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記報知手段は、前記劣化検知手段により前記算出した搬送量が前記第１の閾値よりも大きい場合と判断された場合には前記駆動伝達ベルトの交換が必要である旨を報知し、前記算出した搬送量が前記第１の閾値以下でありかつ前記第２の閾値よりも大きいと判断された場合には前記駆動伝達ベルトの調整が必要である旨を報知する請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記異常検知手段は浮きセンサ、重送センサ、及びジャムセンサの少なくとも１つを備える請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記異常検知手段を疑似的に又は強制的に動作させる自己診断手段を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記算出手段及び前記劣化検知手段を不活性化する不活性化手段を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記処理手段は、前記用紙に処理液を塗布する処理液塗布手段、前記用紙に液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段、前記用紙を読み取る読取手段、前記用紙にニスを塗布するニス塗布手段、及び前記用紙を乾燥させる乾燥手段のうち少なくとも１つを含む請求項１から９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
11. 駆動手段が発生した駆動力によって駆動回転体を回転させる駆動工程と、
    前記駆動回転体と搬送手段の従動回転体とに張架された無端状の駆動伝達ベルトにより前記駆動力を前記駆動回転体から前記従動回転体に伝達する伝達工程と、
    前記従動回転体の回転に伴って前記搬送手段の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程による前記用紙の搬送量を検知する搬送量検知工程と、
    前記搬送経路に配置された処理手段により、前記用紙に処理を施す処理工程と、
    前記搬送経路の前記処理手段より上流側に配置された異常検知手段により、前記用紙の異常を検知する異常検知工程と、
    前記異常検知工程において異常を検知すると前記駆動手段を停止させる停止工程と、
    前記異常を検知してから前記搬送工程による前記用紙の搬送が停止するまでの前記用紙の搬送量を算出する算出工程と、
    前記算出した搬送量と閾値とを比較し、前記算出した搬送量が前記閾値よりも大きい場合に前記駆動伝達ベルトが劣化したと判断する劣化検知工程と、
    前記劣化検知工程の判断結果を報知する報知工程と、
    を備えた用紙搬送方法。
12. コンピュータに請求項１１に記載の用紙搬送方法の工程を実行させるプログラム。

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