CN106882616A - 旋转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转机，包括设置在机架上的万向球输送带和摩擦盘，万向球输送带包括输送带基体，输送带基体上镶嵌有滚球，滚球凸出于输送带基体的两面，万向球输送带与输送带驱动装置连接；摩擦盘设置于万向球输送带的上部，并且与滚球的下部接触，摩擦盘与摩擦盘驱动装置连接。本发明的旋转机，通过万向球输送带和摩擦盘协作、配合，输送物输送到位后，直接旋转，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的旋转需要。

Description

旋转机
技术领域
本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种旋转机，用于对输送物旋转一定的角度。
背景技术
在输送物的输送过程中，常常需要将输送物旋转一定角度，例如，在纸箱生产行业，纸板经模切机向分片机输送，分片机对纸板分片后常常需要将纸板旋转一定角度，以满足下游设备需要。目前，在对纸板等物料旋转一定角度时，常用到旋转机，旋转机是将输送物旋转一定角度(例如90度、180度或任意角度)后送出的设备。现有结构的旋转机，包括升降式的旋转架，在输送物输送到位后，旋转架顶起，带动输送物旋转一定角度后，旋转架下落复位，之后输送物被送出，现有旋转机存在的问题是：旋转架为升降式，整体结构复杂，连续高速运转时，故障率高，稳定性差；动作步骤包括顶起、旋转、复位多个步骤，动作周期长，输送物的吞吐速度低，工作效率低。
随着工业自动化的发展进步，设备的更新换代，单机设备的车速大幅提高，特别是对于高速自动化生产线(例如纸板生产流水线)，上述常规结构的旋转机已经不能满足实际生产中输送物快速旋转的需求，成为制约高速自动化生产线速度及效率的瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、工作效率高的旋转机，快速旋转输送物，提高输送物的吞吐速度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：旋转机，包括机架,所述机架上设有：
万向球输送带，所述万向球输送带包括输送带基体，所述输送带基体上镶嵌有滚球，所述滚球凸出于所述输送带基体的两面，所述万向球输送带与输送带驱动装置连接；
摩擦盘，所述摩擦盘设置于所述万向球输送带的上部，并且与所述滚球的下部接触，所述摩擦盘与摩擦盘驱动装置连接。
其中，所述摩擦盘驱动装置的一种方式是：包括第一动力装置，所述第一动力装置的输出轴与所述摩擦盘直接连接。
其中，所述摩擦盘驱动装置的另一种方式是：包括第一动力装置和传动机构，所述第一动力装置的输出轴与所述摩擦盘通过所述传动机构间接连接。
其中，所述传动机构可以是齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构、摩擦轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。
其中，所述齿轮传动机构包括安装于所述第一动力装置的输出轴上的主动齿轮，带齿的回转支撑，所述回转支撑与所述主动齿轮啮合，所述回转支撑与所述摩擦盘固定连接。
其中，所述第一动力装置为带有电机的减速机。
其中，所述输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果如下：
由于本发明的旋转机包括万向球输送带和摩擦盘，万向球输送带上镶嵌有凸出于输送带基体两面的滚球，摩擦盘与滚球的下部接触；输送物料时，将输送物置于万向球输送带上，输送物与滚球的上部接触，输送带驱动装置驱动万向球输送带运行，当输送物输送到位需要旋转一定角度时，万向球输送带暂停，摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘转动，摩擦盘的上盘面摩擦镶嵌于输送带上的滚球，滚球按照预定方向滚动，从而带动输送物快速旋转所需要的角度；输送物旋转后，摩擦盘停止转动，万向球输送带继续运行，如此循环，进行后续输送物的旋转。
本发明的旋转机，通过万向球输送带和摩擦盘协作、配合，输送物输送到位后，直接旋转，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的旋转需要。
附图说明
图1是本发明实施例的旋转机结构示意图；
图2是万向球输送带的结构示意图；
图3是万向球输送带的俯视示意图；
图中：1-机架；2-万向球输送带；21-输送带基体；22-滚球；3-输送带驱动轴；4-摩擦盘；5-回转支撑；6-减速机；7-主动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细非限制性说明。
如图1所示，本发明实施例的旋转机，包括机架1，在机架1上设有万向球输送带2和摩擦盘4。
如图2和图3共同所示，其中，万向球输送带2包括输送带基体21，在输送带基体21上均布镶嵌有滚球22，滚球22的直径大于输送带基体21的厚度，并且滚球22凸出于输送带基体21的两面，万向球输送带2与输送带驱动装置连接。
如图1所示，其中，摩擦盘4设置于环形的万向球输送带2的上部，并且与滚球22的下部接触，摩擦盘4与摩擦盘驱动装置连接，摩擦盘驱动装置包括第一动力装置，第一动力装置优选为带有电机的减速机6。
摩擦盘4与减速机6的连接可以有如下多种方式。
直接连接方式：减速机6的输出轴与摩擦盘4直接连接，由减速机6直接驱动摩擦盘4转动，此情况下，要求减速机6具有较低的输出转速。
间接连接方式：减速机6的输出轴与摩擦盘4通过传动机构间接连接，此情况下，减速机6可以有较高的输出转速，通过传动机构降低速度。
所述传动机构可以是齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构、摩擦轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。齿轮传动机构中，可以采用直齿轮传动、斜齿轮传动、螺旋斜齿轮传动、伞齿轮传动、螺旋伞齿轮传动等形式。带传动机构中，可以采用齿形带或楔形带等同步带传动形式。
如图1所示，以采用齿轮传动机构为例，本实施例中的齿轮传动机构包括安装于减速机6的输出轴上的主动齿轮7，带齿的回转支撑5，回转支撑5与主动齿轮7啮合，回转支撑5与摩擦盘4同轴线设置并固定连接。
如图1所示，其中，输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴3，第二动力装置优选采用电机减速机一体机。
如图1所示，本发明的旋转机运行时，将输送物置于万向球输送带2上，输送物与滚球22的上部接触，第二动力装置驱动输送带驱动轴3使万向球输送带2运行，当输送物输送到位需要旋转一定角度时，万向球输送带2暂停，减速机6驱动摩擦盘4转动，摩擦盘4的上盘面摩擦镶嵌于输送带上的滚球22，滚球22按照预定方向滚动，从而带动输送物快速旋转所需要的角度；输送物旋转后，摩擦盘4停止转动，万向球输送带2继续运行，如此循环，进行后续输送物的旋转。
本发明的旋转机，通过万向球输送带2和摩擦盘4协作、配合，输送物输送到位后，直接旋转，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的旋转需要。
以上为本发明较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域技术人员的公知常识，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.旋转机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：
万向球输送带，所述万向球输送带包括输送带基体，所述输送带基体上镶嵌有滚球，所述滚球凸出于所述输送带基体的两面，所述万向球输送带与输送带驱动装置连接；
摩擦盘，所述摩擦盘设置于所述万向球输送带的上部，并且与所述滚球的下部接触，所述摩擦盘与摩擦盘驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的旋转机，其特征在于，所述摩擦盘驱动装置包括第一动力装置，所述第一动力装置的输出轴与所述摩擦盘直接连接。
3.如权利要求1所述的旋转机，其特征在于，所述摩擦盘驱动装置包括第一动力装置和传动机构，所述第一动力装置的输出轴与所述摩擦盘通过所述传动机构连接。
4.如权利要求3所述的旋转机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构、摩擦轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。
5.如权利要求4所述的旋转机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：安装于所述第一动力装置的输出轴上的主动齿轮，带齿的回转支撑，所述回转支撑与所述主动齿轮啮合，所述回转支撑与所述摩擦盘固定连接。
6.如权利要求2或3所述的旋转机，其特征在于，所述第一动力装置为带有电机的减速机。
7.如权利要求1所述的旋转机，其特征在于，所述输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴。
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