CN206562205U - 移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移栽机，包括设于机架上的万向球输送带和摩擦带；万向球输送带包括输送带基体，输送带基体上镶嵌有滚球，滚球凸出于输送带基体的两面，万向球输送带与输送带驱动装置连接；摩擦带位于万向球输送带的上部，并且与万向球输送带垂直设置，摩擦带与滚球的下部接触，摩擦带的两端分别绕设有主动带轴、从动带轴，主动带轴与摩擦带驱动装置连接。本实用新型的移栽机，运用万向球输送带和与其垂直的摩擦带协作、配合，输送物输送到位后，直接平移改向，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的改向需要。

Description

移栽机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种移栽机，用于改变输送物的输送方向。

背景技术

在输送物的输送过程中，常常需要改变输送物的输送方向，例如，在纸箱生产行业，纸板输送过程中，为防止不合格纸板向下游设备输送，需要将不合格纸板改向，平移送出，对其进行处理；或者因空间有限，不能一直沿直线输送，需要拐弯改向输送。目前，在纸板等物料改向输送过程中，常用到移栽机，移栽机是当输送物输送到位后，将输送物垂直于输送方向，平移送出的改向设备。现有结构的移栽机，在输送物输送到位后，垂直于输送方向的输送带顶起，将输送物平移送出后，输送带下落复位，现有移栽机存在的问题是：通过两套输送机构实现输送物的垂直平移输送，改向输送带为升降式，整体结构复杂，连续高速运转时，故障率高，稳定性差，多组平行输送带之间有间隔，难于稳定输送小规格的输送物；动作步骤包括顶起、输送、复位多个步骤，动作周期长，输送物的吞吐速度低，工作效率低。

随着工业自动化的发展进步，设备的更新换代，单机设备的车速大幅提高，特别是对于高速自动化生产线(例如纸板生产流水线)，上述常规的移栽机已经不能满足实际生产中改变输送物输送方向的需求，成为制约高速自动化生产线速度及效率的瓶颈。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、工作效率高的移栽机，快速改变输送物的输送方向，提高输送物的吞吐速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：移栽机，包括机架，所述机架上设有：

万向球输送带，所述万向球输送带包括输送带基体，所述输送带基体上镶嵌有滚球，所述滚球凸出于所述输送带基体的两面，所述万向球输送带与输送带驱动装置连接；

摩擦带，所述摩擦带位于所述万向球输送带的上部，并且与所述万向球输送带垂直设置，所述摩擦带与所述滚球的下部接触，所述摩擦带的两端分别绕设有主动带轴、从动带轴，所述主动带轴与摩擦带驱动装置连接。

其中，所述摩擦带驱动装置的一种方式是：包括第一动力装置，所述第一动力装置的输出轴与所述主动带轴直接连接。

其中，所述摩擦带驱动装置的另一种方式是：包括第一动力装置和传动机构，所述第一动力装置的输出轴与所述主动带轴通过所述传动机构间接连接。

其中，所述传动机构可以是齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构。

其中，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和绕设所述主动链轮与从动链轮的链条，所述主动链轮安装于所述第一动力装置的输出轴上；所述从动链轮安装于所述主动带轴上。

其中，所述第一动力装置为带有电机的减速机。

其中，所述输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型的移栽机包括万向球输送带和与其垂直设置的摩擦带，万向球输送带上镶嵌有凸出于输送带基体两面的滚球，摩擦带与滚球的下部接触；输送物料时，将输送物置于万向球输送带上，输送物与滚球的上部接触，输送带驱动装置驱动万向球输送带运行，当输送物输送到位需要改向时，万向球输送带暂停，摩擦带驱动装置驱动摩擦带运转，摩擦带摩擦镶嵌于输送带上的滚球，滚球滚动，带动输送物沿与原运行方向垂直的方向平动，从而快速改变输送物的输送方向；输送物改向后，摩擦带暂停，万向球输送带继续运行，如此循环，进行后续输送物的改向。

本实用新型的移栽机，运用万向球输送带和与其垂直的摩擦带协作、配合，输送物输送到位后，直接平移改向，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的改向需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例的移栽机结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视示意图；

图3是万向球输送带的结构示意图；

图4是万向球输送带的俯视示意图；

图中：1-机架；2-万向球输送带；21-输送带基体；22-滚球；3-输送带驱动轴；4-减速机；5-从动链轮；6-主动链轮；7-链条；8-从动带轴；9-主动带轴；10-摩擦带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的非限制性说明。

如图1和图2共同所示，本实施例的移栽机包括机架1，在机架1上设有环形的万向球输送带2和摩擦带10。

如图3和图4共同所示，其中，万向球输送带2包括输送带基体21，在输送带基体21上均布镶嵌有滚球22，滚球22的直径大于输送带基体21的厚度，并且滚球22凸出于输送带基体21的两面，万向球输送带2与输送带驱动装置连接。

如图2所示，其中，摩擦带10位于万向球输送带2的上部，并且与万向球输送带2垂直设置，摩擦带10与滚球22的下部接触，摩擦带10的两端分别绕设有主动带轴9、从动带轴8，其中，主动带轴9与摩擦带驱动装置连接，摩擦带驱动装置包括第一动力装置，第一动力装置优选为带有电机的减速机4。

主动带轴9与减速机4的连接可以有如下多种方式。

直接连接方式：减速机4的输出轴与主动带轴9同轴线，两者直接连接，由减速机4直接驱动主动带轴9，此情况下，要求减速机4具有较低的输出转速。

间接连接方式：减速机4的输出轴与主动带轴9通过传动机构间接连接，此情况下，减速机4可以有较高的输出转速，通过传动机构降低速度。

所述传动机构可以是齿轮传动机构、链传动机构或者带传动机构。带传动机构中，可以采用齿形带或楔形带等同步带传动形式。

如图1所示，以采用链传动机构为例，本实施例中的链传动机构包括主动链轮6、从动链轮5和绕设主动链轮6与从动链轮5的链条7，主动链轮6安装于减速机4的输出轴上；从动链轮5安装于主动带轴9上。

如图1所示，其中，输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴3，第二动力装置优选采用电机减速机一体机。

如图1和图2共同所示，本实用新型的移栽机运行时，将输送物置于万向球输送带2上，输送物与滚球22的上部接触，通过第二动力装置驱动输送带驱动轴3使万向球输送带2运行，当输送物输送到位需要改向时，万向球输送带2暂停，减速机4驱动摩擦带10运转，摩擦带10摩擦镶嵌于输送带上的滚球22，滚球22滚动，带动输送物沿与原运行方向垂直的方向平动，从而快速改变输送物的输送方向；输送物改向后，摩擦带10暂停，万向球输送带2继续运行，如此循环，进行后续输送物的改向。

本实用新型的移栽机，运用万向球输送带2和与其垂直的摩擦带10协作、配合，输送物输送到位后，直接平移改向，省去了传统的升降动作，减少了动作步骤，缩短了动作周期，提高了输送物的吞吐速度，提高了工作效率高；整机结构简单、可靠、稳定，适合纸板等各种规格输送物的改向需要。

以上为本实用新型较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域技术人员的公知常识，本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.移栽机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

万向球输送带，所述万向球输送带包括输送带基体，所述输送带基体上镶嵌有滚球，所述滚球凸出于所述输送带基体的两面，所述万向球输送带与输送带驱动装置连接；

摩擦带，所述摩擦带位于所述万向球输送带的上部，并且与所述万向球输送带垂直设置，所述摩擦带与所述滚球的下部接触，所述摩擦带的两端分别绕设有主动带轴、从动带轴，所述主动带轴与摩擦带驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述摩擦带驱动装置包括第一动力装置，所述第一动力装置的输出轴与所述主动带轴直接连接。

3.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述摩擦带驱动装置包括第一动力装置和传动机构，所述第一动力装置的输出轴与所述主动带轴通过所述传动机构连接。

4.如权利要求3所述的移栽机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构。

5.如权利要求4所述的移栽机，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和绕设所述主动链轮与从动链轮的链条，所述主动链轮安装于所述第一动力装置的输出轴上；所述从动链轮安装于所述主动带轴上。

6.如权利要求2或3所述的移栽机，其特征在于，所述第一动力装置为带有电机的减速机。

7.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述输送带驱动装置包括由第二动力装置驱动的输送带驱动轴。