CN104816947B - 液晶面板传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液晶面板传送装置，包括位于第一传送台和第二传送台之间的中转台、第一位置、第二位置和中转位置，第一位置和中转位置之间形成第一轨迹，中转位置和第二位置之间形成第二轨迹，中转台上设有多个导向轮，第一移动吸盘位于相邻的两组导向轮阵列之间且在第一轨迹上移动，第二移动吸盘位于另外相邻的两组导向轮阵列之间且在第二轨迹上移动，第一移动吸盘将液晶面板从第一位置运送至中转位置，第二移动吸盘将液晶面板从中转位置运送至第二位置，液晶面板在中转台上移动的过程中受导向轮的支撑，导向轮在液晶面板前进的方向上自动导正。本发明旨在提升液晶面板的传送效率、安全性及稳定性。

Description

液晶面板传送装置

技术领域

本发明涉及液晶面板传送装置。

背景技术

液晶面板在制造的过程中，一般通过清洗、镀腊、锚射、曝光、蚀刻、去光阻等工序，而这些工序需要在不同的制程机台设备加工，也就是说，液晶面板在产线流动的过程中有时候需要改变路径。现有技术中，在不同的机台之间传送液晶面板，是通过抓取机抓取的办法。但是这种方法不但有空间需求，抓取机占用空间大，而且抓取机在抓取液晶面板的过程中，液晶面板会因为被挤压，会有破片危险。

发明内容

本发明提供一种液晶面板传送装置，提高了液晶面板的良品率，提升了传送效率，且具安全性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种液晶面板传送装置，用于将液晶面板从第一传送台传送至第二传送台，所述液晶面板传送装置包括位于所述第一传送台和所述第二传送台之间的中转台，所述液晶面板传送装置包括第一位置、第二位置和中转位置，所述液晶面板在所述第一位置和所述中转位置之间移动且形成第一轨迹，所述液晶面板在所述中转位置和所述第二位置之间移动且形成第二轨迹，所述第一轨迹和所述第二轨迹在所述中转台上相交于所述中转位置处，所述中转台上设有多个导向轮，所述多个导向轮形成多组导向轮阵列，所述液晶面板传送装置还包括第一移动吸盘和第二移动吸盘，所述第一移动吸盘在所述第一轨迹上移动，所述第二移动吸盘在所述第二轨迹上移动，所述第一移动吸盘将所述液晶面板从所述第一位置运送至所述中转位置，所述第二移动吸盘将所述液晶面板从所述中转位置运送至所述第二位置，所述液晶面板在所述中转台上移动的过程中受所述导向轮的支撑，且所述液晶面板的移动使得所述导向轮在所述液晶面板前进的方向上自动导正。

其中，所述第一位置位于所述第一传送台之与所述中转台相邻的位置，所述第二位置位于所述第二传送台与所述中转台相邻的位置。

其中，所述第一传送台包括电机、齿轮传送装置和多个传输轮，所述齿轮传送装置受所述电机驱动，并带动所述多个传输轮转动，所述液晶面板放置于所述多个传输轮上，所述传输轮的转动带动所述液晶面板移动至所述第一位置处。

其中，所述液晶面板在所述第一传送台上移动的方向与所述第一轨迹延伸的方向相同。

其中，在所述第一位置处，所述多个传输轮分两组排列，所述第一移动吸盘位于所述两组传输轮之间。

其中，所述第一位置处设有第一感应器，所述液晶面板传送装置还包括控制中心和第一升降装置，所述第一移动吸盘连接于所述第一升降装置，所述第一升降装置带动所述第一移动吸盘升降，当所述液晶面板移动至所述第一位置处时，所述第一感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，以带动所述第一移动吸盘升高与所述液晶面板吸合，且通过电机带动所述第一移动吸盘连同所述液晶面板移动至所述中转位置。

其中，所述第二位置处设有第二感应器，所述液晶面板传送装置还包括第二升降装置，所述第二移动吸盘连接于所述第二升降装置，所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘升降，当所述液晶面板移动至所述中转位置时，所述第一移动吸盘停止工作，所述第二感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，使得第一升降装置带动所述第一移动吸盘下降，所述控制中心控制所述第二升降装置工作，使得所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘上升并与所述液晶面板吸合，通过电机带动所述第二移动吸盘连同所述液晶面板移动至所述第二位置。

其中，每个所述导向轮均包括弹性层，所述弹性层与所述液晶面板接触。

其中，所述第一移动吸盘和所述第二移动吸盘均为真空吸附装置。

其中，所述第一轨迹垂直于所述第二轨迹。

其中，所述第一移动吸盘位于相邻的两组所述导向轮阵列之间，所述第二移动吸盘位于另外相邻的两组所述导向轮阵列之间。

本发明在设置中转台在第一传送台和第二工作之间，且在中转台上设置导向轮，液晶面板被导向轮支撑，在液晶面板传送的过程中，液晶面板的移动，会带动导向轮在液晶面板前进的方向上自动导正，这样不但提高了液晶面板的良品率，还能够顺利在第一轨迹和第二轨迹之间转换液晶面板的传送，传送效率高，且具安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式提供的液晶面板传送装置的示意图。

图2是本发明一种实施方式提供的液晶面板传送装置之导正轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供一种液晶面板传送装置，用于将液晶面板从第一传送台传送至第二传送台，能够实现液晶面板的平稳运送，且在运送的过程中保证液晶面板的质量。

请参阅图1，所述液晶面板传送装置包括位于所述第一传送台10和所述第二传送台30之间的中转台20，通过中转台20将第一传送台10和第二传送台30连接起来。

所述液晶面板传送装置包括第一位置S1、第二位置S2和中转位置S3，如图1所示的S1、S2、S3箭头所指向的位置处。液晶面板100在所述第一位置S1和所述中转位置S3之间移动且形成第一轨迹P1(图1中P1所指向的虚线方框所限定的区域)，所述液晶面板100在所述中转位置S3和所述第二位置S2之间移动且形成第二轨迹P2(图1中P2所指向的虚线方框所限定的区域)，所述第一轨迹P1和所述第二轨迹P2在所述中转台20上相交于所述中转位置S3处。具体而言，所述第一位置S1位于所述第一传送台10之与所述中转台20相邻的位置，所述第二位置S2位于所述第二传送台30与所述中转台20相邻的位置，也就是说，本实施方式中，液晶面板100运送的过程中，在所述中转台20上改变了一次移动轨迹。

其它实施方式中，在中转台20上也可以改变两次移动轨迹，这样，第二位置S2就可以位于中转台20上，而非第二传送台30上，而且在第二传送台30与中转台20相邻的位置处还包括第三位置(未图示)，从第二位置S2至第三位置的运送原理与从第一位置S1运送至第二位置S2的运送原理相同，不再详述。

所述中转台20上设有多个导向轮22，所述多个导向轮22形成多组导向轮阵列，第一轨迹P1位于相邻的两组导向轮阵列之间，第二轨迹P2位于另两组相邻的导向轮阵列之间。

所述液晶面板100传送装置还包括第一移动吸盘40和第二移动吸盘50，所述第一移动吸盘40位于相邻的两组所述导向轮阵列之间且在所述第一轨迹P1上移动，所述第二移动吸盘50位于另外相邻的两组所述导向轮阵列之间且在所述第二轨迹P2上移动。所述第一移动吸盘40将所述液晶面板100从所述第一位置S1运送至所述中转位置S3，所述第二移动吸盘50将所述液晶面板100从所述中转位置S3运送至所述第二位置S2。

所述液晶面板100在所述中转台20上移动的过程中受所述导向轮22的支撑，且所述液晶面板100的移动使得所述导向轮22在所述液晶面板100前进的方向上自动导正。所述的导向轮22形成平面支撑，用于支撑液晶面板100。所述导向轮22在所述中转台20上呈自由状态，液晶面板100在导向轮22上移动的过程中，液晶面板100与导向轮22之间的摩擦力使得导向轮22自动导正，与液晶面板100移动的方向一致，液晶面板100与导向轮22之间的摩擦力提供给导向轮22一个沿着导向轮22切向方向的力矩(也是摩擦力的方向)，这个力矩使得导向轮22自动导正。

一种实施方式中，所述导向轮22可以设计为偏心轮的方式，详见图2，偏心轮22固定于一个转轴221上，且偏心轮22的轴线A2未落在转轴221的轴线A1上，而是偏离转轴221的轴线A1。转轴221通过轴承222连接于中转台20的固定架(未图示)，轴承222可以带动转轴221转动，由于偏心轮22偏离转轴221的轴线A1，液晶面板100在偏心轮22上移动的过程中，会给偏心轮22一个扭矩，使得偏心轮22绕转轴221的轴线A1转动，从而实现自动导正的效果。换言之，本实施方式中，偏心轮呈自由状态，能够360度转动。

另一种实施方式中，将导向轮22通过万向轴承连接在中转台上方，以实现360度转动。

本实施方式中，所述第一传送台10包括电机12、齿轮传送装置14和多个传输轮16，所述齿轮传送装置14受所述电机12驱动，并带动所述多个传输轮16转动，所述液晶面板100放置于所述多个传输轮16上，所述传输轮16的转动带动所述液晶面板100移动至所述第一位置S1处。传输轮16的外表面包覆弹性层，弹性层与液晶面板100接触，可以防止液晶面板100在运送的过程中被传输轮16摩擦受损。其它实施方式中，第一传送台10也可以通过电机带动传送皮带进行输送液晶面板100。

同样，第二传送台30也包括电机32、齿轮传送装置34和多个传输轮36，所述齿轮传送装置34受所述电机32驱动，并带动所述多个传输轮36转动，所述液晶面板100放置于所述多个传输轮36上，所述传输轮36的转动带动所述液晶面板100在第二传送台30上移动。

所述液晶面板100在所述第一传送台10上移动的方向与所述第一轨迹P1延伸的方向相同。

具体而言，在所述第一位置S1处，所述多个传输轮16分两组排列，所述第一移动吸盘40位于所述两组传输轮之间，这样能够防止第一移动吸盘40与传输轮16相干涉。当传输轮16传送所述液晶面板100时，第一移动吸盘40位于第一传送台10下方，当传输轮16将液晶面板100输送至第一位置S1处时，传输轮16停止工作，第一移动吸盘40升高以吸附液晶面板100。具体结构详述如下。

所述第一位置S1处设有第一感应器(未图示)，所述液晶面板100传送装置还包括控制中心和第一升降装置(未图示)，所述第一移动吸盘连接于所述第一升降装置，所述第一升降装置带动所述第一移动吸盘升降，当所述液晶面板100移动至所述第一位置S1处时，所述第一感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，以带动所述第一移动吸盘40升高与所述液晶面板100吸合。这样液晶面板100与第一移动吸盘40连接成一体，再通过电机带动所述第一移动吸盘40连同所述液晶面板100沿着第一轨迹P1移动至所述中转位置S3，移动的过程中，第一升降装置也随着第一移动吸盘40一起移动。

所述第二位置S2处设有第二感应器(未图示)，所述液晶面板100传送装置还包括第二升降装置(未图示)，所述第二移动吸盘50连接于所述第二升降装置，所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘50升降。所述液晶面板100移动至所述中转位置S3时，所述第一移动吸盘40停止工作，这时，第一移动吸盘40与液晶面板100分离。所述第二感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，使得第一升降装置带动所述第一移动吸盘40下降。所述控制中心控制所述第二升降装置工作，使得所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘50上升并与所述液晶面板100吸合，通过电机带动所述第二移动吸盘50连同所述液晶面板100移动至所述第二位置S2。

每个所述导向轮22均包括弹性层，所述弹性层与所述液晶面板100接触，弹性层可以保护液晶面板100，免受损伤，也能够防止在液晶面板100运送的过程中，液晶面板100与导向轮之间打滑。

所述第一移动吸盘40和所述第二移动吸盘50均为真空吸附装置，以第一移动吸盘40为例，当第一移动吸盘40需要与液晶面板100分离时，对第一移动吸盘40破真空，即可实现二者的分离。

本实施方式中，所述第一轨迹P1垂直于所述第二轨迹P2，当然在其它实施方式中，第一轨迹P1和第二轨迹P2之间也可以为任意角度的夹角。

本发明在设置中转台20在第一传送台10和第二工作30之间，且在中转台20上设置导向轮22，液晶面板100被导向轮22支撑，在液晶面板100传送的过程中，液晶面板100的移动，会带动导向轮22在液晶面板100前进的方向上自动导正，这样不但提高了液晶面板100的良品率，还能够顺利在第一轨迹P1和第二轨迹P2之间转换液晶面板100的传送，传送效率高，且具稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种液晶面板传送装置，用于将液晶面板从第一传送台传送至第二传送台，其特征在于，所述液晶面板传送装置包括位于所述第一传送台和所述第二传送台之间的中转台，所述液晶面板传送装置包括第一位置、第二位置和中转位置，所述液晶面板在所述第一位置和所述中转位置之间移动且形成第一轨迹，所述液晶面板在所述中转位置和所述第二位置之间移动且形成第二轨迹，所述第一轨迹和所述第二轨迹在所述中转台上相交于所述中转位置处，所述中转台上设有多个导向轮，所述多个导向轮形成多组导向轮阵列，所述导向轮设计为偏心轮的方式，所述偏心轮呈自由态，能够360度转动，所述液晶面板传送装置还包括第一移动吸盘和第二移动吸盘，所述第一移动吸盘在所述第一轨迹上移动，所述第二移动吸盘在所述第二轨迹上移动，所述第一移动吸盘将所述液晶面板从所述第一位置运送至所述中转位置，所述第二移动吸盘将所述液晶面板从所述中转位置运送至所述第二位置，所述液晶面板在所述中转台上移动的过程中受所述导向轮的支撑，且所述液晶面板的移动使得所述导向轮在所述液晶面板前进的方向上自动导正。

2.如权利要求1所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一位置位于所述第一传送台之与所述中转台相邻的位置，所述第二位置位于所述第二传送台与所述中转台相邻的位置。

3.如权利要求2所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一传送台包括电机、齿轮传送装置和多个传输轮，所述齿轮传送装置受所述电机驱动，并带动所述多个传输轮转动，所述液晶面板放置于所述多个传输轮上，所述传输轮的转动带动所述液晶面板移动至所述第一位置处。

4.如权利要求3所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述液晶面板在所述第一传送台上移动的方向与所述第一轨迹延伸的方向相同。

5.如权利要求3所述的液晶面板传送装置，其特征在于，在所述第一位置处，所述多个传输轮分两组排列，所述第一移动吸盘位于所述两组传输轮之间。

6.如权利要求5所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一位置处设有第一感应器，所述液晶面板传送装置还包括控制中心和第一升降装置，所述第一移动吸盘连接于所述第一升降装置，所述第一升降装置带动所述第一移动吸盘升降，当所述液晶面板移动至所述第一位置处时，所述第一感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，以带动所述第一移动吸盘升高与所述液晶面板吸合，且通过电机带动所述第一移动吸盘连同所述液晶面板移动至所述中转位置。

7.如权利要求6所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第二位置处设有第二感应器，所述液晶面板传送装置还包括第二升降装置，所述第二移动吸盘连接于所述第二升降装置，所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘升降，当所述液晶面板移动至所述中转位置时，所述第一移动吸盘停止工作，所述第二感应器传送信号给所述控制中心，所述控制中心接收信号并启动所述第一升降装置，使得第一升降装置带动所述第一移动吸盘下降，所述控制中心控制所述第二升降装置工作，使得所述第二升降装置带动所述第二移动吸盘上升并与所述液晶面板吸合，通过电机带动所述第二移动吸盘连同所述液晶面板移动至所述第二位置。

8.如权利要求1所述的液晶面板传送装置，其特征在于，每个所述导向轮均包括弹性层，所述弹性层与所述液晶面板接触。

9.如权利要求1所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一移动吸盘和所述第二移动吸盘均为真空吸附装置。

10.如权利要求1所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一轨迹垂直于所述第二轨迹。

11.如权利要求1所述的液晶面板传送装置，其特征在于，所述第一移动吸盘位于相邻的两组所述导向轮阵列之间，所述第二移动吸盘位于另外相邻的两组所述导向轮阵列之间。