CN106542291B - 环形输送带流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环形输送带流水线，其包括流水线支架、安装于流水线支架上的正反转机构、二转盘机构、第一输送带及第二输送带，转盘机构分别位于流水线支架的两端，第一输送带、第二输送带分别安装于流水线支架的两侧且与正反转机构连接，第一输送带、第二输送带位于转盘机构之间。正反转机构包括安装于流水线支架上的安装架、安装于安装架上的驱动电机、正转组件及反转组件，驱动电机与正转组件齿接，正转组件与反转组件齿接，正转组件的一端与第一输送带连接，反转组件的一端与第二输送带连接。该环形输送带流水线，通过一台驱动电机就可以实现第一输送带、第二输送带同步反方向移动，工件转移效果好，且占用空间小、节能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化零配件加工技术领域，特别是涉及一种环形输送带流水线。
背景技术
随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移，其中输送带作为流水线的关键设备，起着支撑、转移工件的作用。传统地，为了使流水线达到环形循环流动，通常要使用两组配合使用的输送带及驱动电机，输送带经常出现运转不同步、运转速度有差异的现象，从而影响工件的转移效果。由于要使用两台驱动电机来带动输送带运转，驱动电机会增大空间的占用，也出现能源使用量增大的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统地流水线运输存在的问题，提供一种工件转移效果好、占用空间小、节能的环形输送带流水线。
一种环形输送带流水线，包括：流水线支架、安装于所述流水线支架上的正反转机构、二转盘机构、第一输送带及第二输送带；所述转盘机构分别位于所述流水线支架的两端，所述第一输送带、第二输送带分别安装于所述流水线支架的两侧且与所述正反转机构连接，所述第一输送带、第二输送带位于所述转盘机构之间；所述正反转机构包括安装于所述流水线支架上的安装架、安装于所述安装架上的驱动电机、正转组件及反转组件；所述驱动电机与所述正转组件齿接，所述正转组件与所述反转组件齿接，所述正转组件的一端与所述第一输送带连接，所述反转组件的一端与所述第二输送带连接。
上述环形输送带流水线，主要包括流水线支架、安装于流水线支架上的正反转机构、二转盘机构、第一输送带及第二输送带组成；第一输送带、第二输送带通过正反转机构可以实现同步反方向移动进行输送工件，再结合流水线支架的两端的转盘机构形成一个完整的环形搬运流水线。由于正反转机构的的正转组件、反转组件的设置，可以通过一个驱动电机带动第一输送带、第二输送带同步反方向同步移动，同步性好，工件转移同步有序，不会造成拥堵，转移效果好；一台驱动电机的使用整个流水线的体积减小，从而占用空间小，也起到节能的作用，非常实用。
在其中一个实施例中，所述驱动电机上设有一驱动齿轮，所述正转组件包括安装于所述安装架上的正转轴、套于所述正转轴上的第一齿轮、第一驱动轮及第二齿轮；所述第一齿轮与所述驱动齿轮齿接，所述第一驱动轮位于所述第一齿轮的一侧且与所述第一输送带连接，所述第二齿轮位于所述正转轴远离所述第一驱动轮的一端。
在其中一个实施例中，所述反转组件包括一安装于所述安装架上的反转轴、套于所述反转轴上的第三齿轮及第二驱动轮；所述第三齿轮与所述第二齿轮齿接，所述第二驱动轮位于所述第三齿轮远离所述第一齿轮的一侧，该第二驱动轮与所述第二输送带连接。
在其中一个实施例中，所述正反转机构还包括若干第一导向滚轮及第二导向滚轮，所述第一导向轮安装于所述安装架的一侧且位于所述正转组件的上方；所述第二导向轮安装于所述安装架的另一侧且位于所述反转组件的上方。
在其中一个实施例中，还包括安装于所述流水线支架上的若干定位机械手及挡料机械手；所述定位机械手位于所述第一输送带与第二输送带之间，所述挡料机械手位于所述流水线支架外侧且与所述定位机械手一一对应设置。
在其中一个实施例中，所述流水线支架上设有若干过渡滚轮，所述过渡滚轮位于所述第一输送带与所述转盘机构、所述第二输送带与所述转盘机构之间。
在其中一个实施例中，所述转盘机构包括一安装于所述流水线支架上的驱动马达及转动盘，所述驱动马达与所述转动盘连接，所述转动盘与所述过渡滚轮相邻。
在其中一个实施例中，所述转盘机构还包括一导向挡片，所述导向挡片与所述过渡滚轮连接且围绕所述转动盘设置。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的环形输送带流水线的示意图；
图2为图1所示的环形输送带流水线的另一视角示意图；
图3为图1所示的环形输送带流水线中圆圈A处的放大示意图；
图4为图2所示的环形输送带流水线中圆圈B处的放大示意图；
图5为图2所示的环形输送带流水线中正反转机构的示意图；
图6为图5所示的正反转机构的剖视图；
图7为图5所示的正反转机构结合第一输送带、第二输送带的示意图；
附图标注说明：
100-环形输送带流水线，10-流水线支架，11-定位机械手，12-挡料机械手，13-过渡滚轮，14-从动轮，15-定位辊，16-辅助支架，20-正反转机构，21-安装架，22-驱动电机，23-正转组件，24-反转组件，25-驱动齿轮，26-第一导向滚轮，27-第二导向滚轮，28-轴承，231-正转轴，232-第一齿轮，233-第一驱动轮，234-第二齿轮，241-反转轴，242-第三齿轮，243-第二驱动轮，30-转盘机构，31-驱动马达，32-转动盘，33-导向挡片，40-第一输送带，50-第二输送带，60-工件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参照图1至图7，为本发明一较佳实施例的环形输送带流水线100，该环形输送带流水线100包括流水线支架10、安装于流水线支架10上的正反转机构20、二转盘机构30、第一输送带40及第二输送带50。两个转盘机构30分别位于流水线支架10的两端，第一输送带40、第二输送带50分别那装于流水线支架10的两侧且与正反转机构20连接，第一输送带40、第二输送带50位于转盘机构30之间。
请参照图1至图4，流水线支架10上安装若干定位机械手11及挡料机械手12，本实施中，定位机械手11和挡料机械手12的数量均为两个。定位机械手11位于第一输送带40、第二输送带50之间，挡料机械手12位于流水线支架10外侧且与定位机械手11一一对应设置。定位机械手11对在第一输送带40或第二输送带50上的工件60进行定位以便加工机械手进行加工；以此同时，挡料机械手12挡住下一个即将进入定位机械手11的工件60，使该工件60无法移动，保证加工位上只有一个工件60，避免拥挤错乱，影响加工质量。流水线支架10上设有若干过渡滚轮13、从动轮14、定位辊15及辅助支架16，过渡滚轮13的数量为四个，其中两个过渡滚轮13位于第一输送带40与转盘机构30之间，另外两个过渡滚轮13位于第二输送带50与转盘机构50之间。过渡滚轮13很好起到输送的作用，将第一输送带40、第二输送带50、转盘机构30之间的工件60输送到下一个位置，形成一个环形输送带流水线100。从动轮14、定位辊15的数量均为四个，从动轮14安转于流水线之间的端部且与定位辊15一一相对设置，从动轮14对第一输送带40、第二输送带50起到承接导向作用，定位辊15将对从动轮14上的第一输送带40、第二输送带50起到定位作用，改变松紧度。辅助支架16位于流水线支架10的底部起到辅助支撑的作用，为了保证工件60在移动时不会偏移掉落，流水线支架10在第一输送带40、第二输送带50的两侧安装有导向板。导向板之间形成导向通道。
请参照图5至图7，正反转机构20包括安装于流水线支架10上的安装架21、安装与安装架21上的驱动电机22、正转组件23、反转组件24、第一导向滚轮26及第二导向滚轮27；驱动电机22与正转组件23齿接，正转组件23与反转组件24齿接，正转组件23的一端与第一输送带40连接，反转组件24的一端与第二输送带50连接。具体地，驱动电机22上设有一驱动齿轮25，正转组件23包括安装于安装架21上的正转轴231、套于正转轴231的第一齿轮232、第一驱动轮233及第二齿轮243；第一齿轮232与驱动齿轮25齿接，第一驱动轮233位于第一齿轮232的一侧且与第一输送带40连接，第二齿轮234位于正转轴231远离第一驱动轮233的一端。反转组件24包括一安装于安装架21上的反转轴241、套于反转轴241上的第三齿轮242及第二驱动轮243，第三齿轮242与第二齿轮234齿轮，第二驱动轮243位于第三齿轮242远离第一齿轮232的一侧，该第二驱动轮243与第二输送带50连接。以上的正转轴231、反转轴241分别通过两个轴承28安装于安装架21上，这样正转轴231、反转轴241在转动时阻力较小，磨损小，从而提高了使用寿命。第一导向轮26安装于安装架21的一侧且位于正转组件23的上方，第二导向轮27安装于安装架21的另一侧且位于反转组件24的上方。第一输送带40套于第一驱动轮233、从动轮14、第一导向轮26上，使整个第一输送带40与第一驱动轮233之间有一种预紧力。第二输送带50套于第二驱动轮243、从动轮14、第二导向27上，使整个第二输送带50与第二驱动轮243之间又一种预紧力。该驱动电机22驱动时，通过驱动齿轮25与第一齿轮232带动第一驱动轮233转动，第一输送带40在第一驱动轮233带动下沿一方向转动。与此同时，第二齿轮234带动第三齿轮242转动，从而第二驱动轮243带动第二输送带50沿相反方向同步转动。
转盘机构30包括一安装于流水线支架10上的驱动马达31、转动盘32及导向挡片33，驱动马达31与转动盘32连接，转动盘32与过渡滚轮13相邻，导向挡片33与过渡滚轮13连接且围绕转动盘32设置。转动盘32在驱动马达31的带动下转动，承接第一输送带40或第二输送带50输送过来的工件60，并通过转动将该工件60输送到第二输送带50或第一输送带40上。
上述环形输送带流水线100，主要包括流水线支架10、安装于流水线支架10上的正反转机构20、二转盘机构30、第一输送带40及第二输送带组成50，第一输送,40、第二输送带50通过正反转机构40可以实现同步反方向移动进行输送工件60，再结合流水线支架10的两端的转盘机构30形成一个完整的环形搬运流水线100。由于正反转机构20的的正转组件23、反转组件24的设置，可以通过一个驱动电机22带动第一输送带40、第二输送带50同步反方向同步移动，同步性好，工件60转移同步有序，不会造成拥堵，转移效果好。一台驱动电机22的使用整个流水线的体积减小，从而占用空间小，也起到节能的作用，非常实用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种环形输送带流水线，其特征在于，包括：流水线支架、安装于所述流水线支架上的正反转机构、二转盘机构、第一输送带、第二输送带、若干定位机械手及挡料机械手；所述转盘机构分别位于所述流水线支架的两端，所述第一输送带、第二输送带分别安装于所述流水线支架的两侧且与所述正反转机构连接，所述第一输送带、第二输送带位于所述转盘机构之间；所述正反转机构包括安装于所述流水线支架上的安装架、安装于所述安装架上的驱动电机、正转组件及反转组件；所述驱动电机与所述正转组件齿接，所述正转组件与所述反转组件齿接，所述正转组件的一端与所述第一输送带连接，所述反转组件的一端与所述第二输送带连接；所述定位机械手位于所述第一输送带与第二输送带之间，所述挡料机械手位于所述流水线支架外侧且与所述定位机械手一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述驱动电机上设有一驱动齿轮，所述正转组件包括安装于所述安装架上的正转轴、套于所述正转轴上的第一齿轮、第一驱动轮及第二齿轮；所述第一齿轮与所述驱动齿轮齿接，所述第一驱动轮位于所述第一齿轮的一侧且与所述第一输送带连接，所述第二齿轮位于所述正转轴远离所述第一驱动轮的一端。
3.根据权利要求2所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述反转组件包括一安装于所述安装架上的反转轴、套于所述反转轴上的第三齿轮及第二驱动轮；所述第三齿轮与所述第二齿轮齿接，所述第二驱动轮位于所述第三齿轮远离所述第一齿轮的一侧，该第二驱动轮与所述第二输送带连接。
4.根据权利要求3所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述正反转机构还包括若干第一导向滚轮及第二导向滚轮，所述第一导向轮安装于所述安装架的一侧且位于所述正转组件的上方；所述第二导向轮安装于所述安装架的另一侧且位于所述反转组件的上方。
5.根据权利要求1所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述流水线支架上设有若干过渡滚轮，所述过渡滚轮位于所述第一输送带与所述转盘机构、所述第二输送带与所述转盘机构之间。
6.根据权利要求5所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述转盘机构包括一安装于所述流水线支架上的驱动马达及转动盘，所述驱动马达与所述转动盘连接，所述转动盘与所述过渡滚轮相邻。
7.根据权利要求6所述的环形输送带流水线，其特征在于，所述转盘机构还包括一导向挡片，所述导向挡片与所述过渡滚轮连接且围绕所述转动盘设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20190730 Address after: 523000 Dongguan City, Guangdong Province, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone Industrial North Road No. 7 Building 1 Floor Co-patentee after: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 523808 Dongguan Province, Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, industrial road, No. 1, building 1, building 7 Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 building 3, no.6, West Third Industrial Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Tianji Intelligent System Co.,Ltd. Patentee after: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 523000 1st floor, building 1, No.7, Gongye North Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Patentee before: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Effective date of registration: 20240314 Address after: 2226, Building 1, 2, and 3, Dongfang Furong Garden, No. 582 Yuanda 1st Road, Hehuayuan Street, Furong District, Changsha City, Hunan Province, 410000 Patentee after: Changsha Yingrui Intellectual Property Operation Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 523000 building 3, no.6, West Third Industrial Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Tianji Intelligent System Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: GUANGDONG EVERWIN PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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