CN202213995U - 翻转输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种翻转输送装置，包含：一个机座、一个可翻转地安装在该机座上的载台、一个用于导引一片板状物件进出该载台上方的导引机构，及一个用于带动该载台相对于该机座翻转的翻转机构。该导引机构包括两个分别安装在该载台的两相对侧且被驱动而导引该板状物件移动的导引单元。该翻转机构包括一个安装在该机座与该载台间的枢接单元，及一个带动该枢接单元的翻转驱动单元。本实用新型通过上述设计，确可稳定地转换该板状物件的方向，并可提高产品的生产良率，使用上也相当方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种用于翻转移送板状物件的翻转输送装置。
背景技术
近年来液晶显示器及太阳能电板发展迅速，目前虽然多项制程都已经采用自动化设计，但是在各制程工作站间的联结与传递，仍有部分作业须以人力操作，例如翻转移送一片板状物件，由于此搬运作业易造成人员职业伤害，增加人因工程风险，况且随着液晶显示器尺寸放大，板状物件的面积与重量也相对增加，在搬运上就更加困难，所以通常需要搭配机器手臂来进行搬运与翻转，然而由于无法灵活地控制夹持力道的机器手臂会直接夹持板状物件，所以板状物件被施力夹持的部位，往往会在夹持翻转或移送的过程中受到损伤，造成加工过程中莫大的损失，因此以往利用机器手臂来翻转输送的设计仍有待改善。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可带动板状物件翻转移动，以降低板状物件损伤风险的翻转输送装置。
本实用新型翻转输送装置，用于翻转导送一片板状物件，并包含：一个机座，及一个可翻转地安装在该机座上的载台，该载台具有一个开放侧、一个相反于该开放侧的定位侧，及两个相反且分别连接在该开放侧与该定位侧的两端间的导引侧；而该翻转输送装置还包含：一个用于导引该板状物件的导引机构，及一个用于带动该载台相对于该机座翻转的翻转机构。该导引机构包括两个分别安装在所述导引侧且对应位于该板状物件两侧的导引单元，及一个驱动所述导引单元导引该板状物件沿着所述导引侧移动的导引驱动单元，每一导引单元具有数个沿着导引侧间隔排列且可转动的导引轮。该翻转机构包括一个安装在该机座与该载台间的枢接单元，及一个带动该枢接单元的翻转驱动单元，该枢接单元具有一个安装于该机座的固定座、一个安装于该载台的转动座，及一支将该转动座可转动地枢接于该固定座且被该翻转驱动单元驱动的翻转轴。
本实用新型所述翻转输送装置，该翻转机构的翻转驱动单元具有一个可转动地安装于该机座的第一皮带轮、一个可转动地安装于该翻转轴的第二皮带轮、一个圈套在该第一皮带轮与该第二皮带轮外围的翻转皮带、一个固定安装于该机座且衔接带动该翻转皮带的翻转驱动器，及一个将该翻转皮带与该翻转驱动器衔接在一起的衔接组，该翻转驱动器具有一个固定在该机座的缸座，及一支可被该缸座驱动而上下移动伸出该缸座的轴杆，该衔接组具有一个一端固定于该轴杆且另一端靠置于该翻转皮带的一侧的连接片、一片靠置于该翻转皮带远离该连接片的另一侧的边搭片，及一个将该连接片、该翻转皮带与该边搭片锁接在一起的螺栓。
本实用新型所述翻转输送装置，该导引机构的导引驱动单元具有一个导引驱动器、一个被该导引驱动器驱动的主导轮、两条分别圈套在该主导轮与所述导引单元间的主导皮带，及数条分别圈套在各导引单元的两相邻导引轮间的导引皮带，每一主导皮带都圈套在该主导轮及与其相邻导引轮间。
本实用新型所述翻转输送装置，该翻转输送装置还包含至少一个用于限制该板状物件移近该定位侧的位置的限位单元，该限位单元对应安装在该定位侧，并包括一个安装于该载台的限位驱动器，及一个被该限位驱动器驱动而向上移动阻挡该板状物件的限位块。
本实用新型所述翻转输送装置，该翻转输送装置还包含两个用于将该板状物件定位在该载台上的定位单元，所述定位单元相对安装在所述导引侧，且每一定位单元包括数个可被带动向下移动且滚动接触于该板状物件的顶部的定位轮。
本实用新型所述翻转输送装置，每一定位单元还包括一个安装于该载台的定位驱动器、一个平行于该导引侧且被该定位驱动器上下移动的定位架，及两个分别安装于该载台与该定位架之间且用于导引该定位架上下平移的线性轴承，所述定位轮彼此间隔且可转动地安装于该定位架。
本实用新型所述翻转输送装置，该翻转输送装置还包含一个用于带动该机座移动的移送机构。
本实用新型所述翻转输送装置，该移送机构包括一个移送驱动器、一支可被该移送驱动器驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆、一个安装在该机座底部且啮接于该螺杆的螺帽、两条平行位在该螺杆两侧的轨条，及两个分别安装于该机座底部且可滑动地嵌设于所述轨条的滑块。
本实用新型所述翻转输送装置，每一导引轮都具有一个位于中央且径向往内凹陷以供该板状物件的侧边嵌入的凹槽。
本实用新型所述翻转输送装置，该翻转输送装置还包含数个平行于该开放侧排列且可滚动地安装在该载台上的滚动单元，每一滚动单元都具有一支可转动地安装在该载台的滚动轴，及数个彼此间隔地安装在该滚动轴且滚动接触于该板状物件的底部的滚动轮。
本实用新型的有益效果在于：通过该导引机构可导引板状物件进出该载台上方，并通过该翻转机构可带动该载台相对于该机座翻转，不但能稳定省力地转换并输送该板状物件，更能避免损坏该板状物件。
附图说明
图1是本实用新型翻转输送装置的一较佳实施例的一俯视示意图；
图2是该较佳实施例的一前视示意图；
图3是该较佳实施例的一侧视示意图；
图4是该较佳实施例的一部分放大前视示意图；
图5是该较佳实施例的一部分放大侧视示意图；
图6是类似于图4的一视图，说明一个翻转机构带动一个载台相对于一个机座逆向翻转一角度的翻转状态；
图7是类似于图4的一视图，说明该翻转机构带动该载台相对于该机座顺向翻转一角度的翻转状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1、图2与图3，本实用新型翻转输送装置的较佳实施例，用于输送一片板状物件1，该板状物件1可为一片晶圆、液晶显示器的玻璃基板、太阳能电池的玻璃基板、中空框座或其他呈平板状片体…等，但实施时不以上述类型为限。该翻转输送装置包含：一个机座2、一个载台3、数个滚动单元4、一个导引机构5、两个限位单元6、两个定位单元7，及一个移送机构8。
该机座2为一个中空座体，可供一些构件架设安装，但其并非本实用新型重点，所以在此不再详细说明。
该载台3为一个矩形台座，可翻转地水平安装在该机座2上，并具有一个开放侧31、一个相反于该开放侧31的定位侧32，及两个相反且分别连接在该开放侧31与该定位侧32的两端间的导引侧33。
所述滚动单元4可滚动地安装在该载台3上，且平行于该开放侧31排列，每一滚动单元4都具有一支可转动地安装在该载台3的滚动轴41，及数个彼此间隔地安装在该滚动轴41且滚动接触于该板状物件1的底部的滚动轮42。所述滚动单元4可供该板状物件1滑顺地于其上方移动。
该导引机构5包括两个分别安装在所述导引侧33且对应位于该板状物件1两侧的导引单元51，及一个驱动所述导引单元51导引该板状物件1沿着该导引侧33移动的导引驱动单元52。每一导引单元51具有数个沿着导引侧33间隔排列且可转动的导引轮511。每一导引轮511都具有一个位于中央且径向往内凹陷以供该板状物件1的侧边嵌入的凹槽512。该导引驱动单元52具有一个导引驱动器521、一个被该导引驱动器521驱动的主导轮522、两条分别圈套在该主导轮522与所述导引单元51间的主导皮带523，及数条分别圈套在各导引单元51的两相邻导引轮511间的导引皮带524。每一主导皮带523都圈套在该主导轮522及与其相邻导引轮511间。该导引驱动器521为一个马达。使用时，该导引驱动器521会经该主导皮带523带动所述导引单元51与其相邻的导引轮511，再分别经所述导引皮带524带动所述导引轮511，通过所述导引轮511滚动接触于板状物件1的两侧边，用以导引该板状物件1由该开放侧31移向该定位侧32，进出所述滚动单元4上方。
所述限位单元6对应安装在该定位侧32附近，每一限位单元6包括一个安装于该载台3的限位驱动器61，及一个被该限位驱动器61驱动而向上移动阻挡该板状物件1的限位块62。该限位驱动器61为一个气压棒，当然在实施上也可以更改为其他构造，而且限位单元6的数量也可以增减，例如只设置一个，在此不再说明。使用时，所述限位驱动器61会驱动限位块62向上移动，用于限制该板状物件1移近该定位侧32的位置。
所述定位单元7相对安装在所述导引侧33，每一定位单元7包括一个安装于该载台3的定位驱动器71、一个平行于导引侧33且被该定位驱动器71上下移动的定位架72、数个彼此间隔且可转动地安装于该定位架72的定位轮73，及两个分别位于该定位驱动器71两侧且安装于该载台3与该定位架72之间的线性轴承74。该定位驱动器71为一个气压棒。而所述线性轴承74用于导引该定位架72上下平移。在实施上定位单元7也可以为其他构造，只要能让所述定位轮73上下移动，接触于该板状物件1的顶部即可，而且定位轮73也可以更改为其他避免损换该板状物件1的软质块体，在此不再说明。使用时，所述该定位驱动器71会带动该定位架72向下移动，令所述定位轮73滚动接触于该板状物件1的顶部，以将该板状物件1定位在该载台3上。
该移送机构8包括一个移送驱动器81、一支可被该移送驱动器81驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆82、一个安装在该机座2底部且啮接于该螺杆82的螺帽83、两条平行位在该螺杆82两侧且固定在一个固定位置例如地面上的轨条84，及两个分别安装于该机座2底部且可滑动地嵌设于所述轨条84的滑块85。该移送驱动器81为一个马达。使用时，该移送驱动器81驱动该螺杆82转动，以带动该螺帽83连同该机座2沿着该螺杆82轴向移动，同时也一并带动所述滑块85同步沿着轨条84滑动，可调整该机座2的位置。
参阅图4及图5，本实用新型翻转输送装置还包含一个用于带动该载台3相对于该机座2翻转的翻转机构9，该翻转机构9包括一个安装在该机座2与该载台3间的枢接单元91，及一个带动该枢接单元91的翻转驱动单元92。该枢接单元91具有两个相间隔地安装于该机座2的固定座911、两个相间隔地安装于该载台3的转动座912，及一支将所述转动座912可转动地枢接于所述固定座911且被该翻转驱动单元92驱动的翻转轴913。在实施上固定座911及转动座912的相对数量也可以增减，例如只设置一组，在此不再说明。
而该翻转驱动单元92具有一个可转动地安装于该机座2的第一皮带轮921、一个可转动地安装于该翻转轴913的第二皮带轮922、一个圈套在该第一皮带轮921与该第二皮带轮922外围的翻转皮带923、一个固定安装于该机座2的翻转驱动器924，及一个将该翻转皮带923与该翻转驱动器924衔接在一起的衔接组925。该翻转驱动器924为一个气压棒，并具有一个固定在该机座2的缸座926，及一支可被该缸座926驱动而上下移动伸出该缸座926的轴杆927。该衔接组925具有一个呈L形且一端固定于该轴杆927而另一端靠置于该翻转皮带923的一侧的连接片928、一片靠置于该翻转皮带923远离该连接片928的另一侧的边搭片929，及一个将该连接片928、该翻转皮带923与该边搭片929锁接在一起的螺栓920。当然在实施上该翻转驱动单元92的构造也可以改变，例如令该翻转驱动器924直接驱动该翻转轴913，而可省略该第一皮带轮921、该第二皮带轮922及该翻转皮带923的设置，在此不再说明。使用时，启动该翻转驱动器924，控制该轴杆927的上下移动，可经该衔接组925拉扯该翻转皮带923，带动该第一皮带轮921、该第二皮带轮922与该翻转轴913转动，并连动转动座912相对于固定座911旋转，以带动该载台3相对于该机座2翻转，本实施例设定翻转角度为±90°，能使得该载台3相对于该机座2在一个水平位置(见图4)、一个逆向垂直位置(见图6)与一个顺向垂直位置(见图7)间翻转。
参阅图1、图2与图3，使用时，启动所述滚动单元4及限位单元6，并依箭头20的方向所示，将板状物件1水平移至靠近该载台3的开放侧31，且对应位于所述滚动单元4上方，借滚动轮42滚动接触于板状物件1，以导引带动该板状物件1由该开放侧31移向该定位侧32，直到受到所述限位块62挡止，即可关闭所述滚动单元4，并启动所述定位单元7，令所述定位轮73向下移动将该板状物件1定位在该载台3上。接下来就可以配合制程所需，翻转板状物件1的方向，如图4与图5所示，启动该翻转驱动单元92，驱动转动座912相对于固定座911旋转，以带动该载台3相对于该机座2翻转，沿着图6的箭头21方向移至该逆向垂直位置，或沿着图7的箭头22方向移至该顺向垂直位置定位。而后，如图1及图3所示启动该移送驱动器81，调整该机座2的位置，使该板状物件1对准下一个工作站的位置，并驱动所述限位单元6离开该板状物件1，同时启动该导引机构5将该板状物件1导送出该载台3，以便将该板状物件1送至下一个工作站。
综上所述，本实用新型翻转输送装置，设置有该导引机构5，可用于导引该板状物件1进出该载台3上方，并设置有该翻转机构9，可带动该载台3相对于该机座2翻转，而且与该板状物件1接触的都是可滚动的轮子，不但可以顺畅的滑移导送，还可以避免损坏该板状物件1，所以该翻转输送装置能稳定省力地转向并输送该板状物件1，使用上相当方便，确实能达成本实用新型的目的。
Claims (10)
1.一种翻转输送装置，用于翻转导送一片板状物件，并包含：一个机座，及一个可翻转地安装在该机座上的载台，该载台具有一个开放侧、一个相反于该开放侧的定位侧，及两个相反且分别连接在该开放侧与该定位侧的两端间的导引侧；其特征在于该翻转输送装置还包含：
一个用于导引该板状物件的导引机构，该导引机构包括两个分别安装在所述导引侧且对应位于该板状物件两侧的导引单元，及一个驱动所述导引单元导引该板状物件沿着所述导引侧移动的导引驱动单元，每一导引单元具有数个沿着导引侧间隔排列且可转动的导引轮；及
一个用于带动该载台相对于该机座翻转的翻转机构，该翻转机构包括一个安装在该机座与该载台间的枢接单元，及一个带动该枢接单元的翻转驱动单元，该枢接单元具有一个安装于该机座的固定座、一个安装于该载台的转动座，及一支将该转动座可转动地枢接于该固定座且被该翻转驱动单元驱动的翻转轴。
2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该翻转机构的翻转驱动单元具有一个可转动地安装于该机座的第一皮带轮、一个可转动地安装于该翻转轴的第二皮带轮、一个圈套在该第一皮带轮与该第二皮带轮外围的翻转皮带、一个固定安装于该机座且衔接带动该翻转皮带的翻转驱动器，及一个将该翻转皮带与该翻转驱动器衔接在一起的衔接组，该翻转驱动器具有一个固定在该机座的缸座，及一支可被该缸座驱动而上下移动伸出该缸座的轴杆，该衔接组具有一个一端固定于该轴杆且另一端靠置于该翻转皮带的一侧的连接片、一片靠置于该翻转皮带远离该连接片的另一侧的边搭片，及一个将该连接片、该翻转皮带与该边搭片锁接在一起的螺栓。
3.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该导引机构的导引驱动单元具有一个导引驱动器、一个被该导引驱动器驱动的主导轮、两条分别圈套在该主导轮与所述导引单元间的主导皮 带，及数条分别圈套在各导引单元的两相邻导引轮间的导引皮带，每一主导皮带都圈套在该主导轮及与其相邻导引轮间。
4.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置还包含至少一个用于限制该板状物件移近该定位侧的位置的限位单元，该限位单元对应安装在该定位侧，并包括一个安装于该载台的限位驱动器，及一个被该限位驱动器驱动而向上移动阻挡该板状物件的限位块。
5.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置还包含两个用于将该板状物件定位在该载台上的定位单元，所述定位单元相对安装在所述导引侧，且每一定位单元包括数个可被带动向下移动且滚动接触于该板状物件的顶部的定位轮。
6.根据权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于：每一定位单元还包括一个安装于该载台的定位驱动器、一个平行于该导引侧且被该定位驱动器上下移动的定位架，及两个分别安装于该载台与该定位架之间且用于导引该定位架上下平移的线性轴承，所述定位轮彼此间隔且可转动地安装于该定位架。
7.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置还包含一个用于带动该机座移动的移送机构。
8.根据权利要求7所述的翻转输送装置，其特征在于：该移送机构包括一个移送驱动器、一支可被该移送驱动器驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆、一个安装在该机座底部且啮接于该螺杆的螺帽、两条平行位在该螺杆两侧的轨条，及两个分别安装于该机座底部且可滑动地嵌设于所述轨条的滑块。
9.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：每一导引轮都具有一个位于中央且径向往内凹陷以供该板状物件的侧边嵌入的凹槽。
10.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：该翻转输送装置还包含数个平行于该开放侧排列且可滚动地安装在该载台上的滚动单元，每一滚动单元都具有一支可转动地安装在该载台的滚动轴，及数个彼此间隔地安装在该滚动轴且滚动接触于该板状物件的底部的滚动轮。
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Legal Events
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