CN105329686A - 一种移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移栽装置，包括：导轨和设置在所述导轨上的移栽机构，其特征在于，所述移栽机构设有连接板，所述连接板连接导轨，所述移栽机构能够沿所述导轨运动，所述移栽机构下部设有下板，至少一个真空吸盘设置在下板上，所述连接板连接同步带，所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致，所述同步带由马达驱动往复运动。通过导轨，移栽机构可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置，实现板材的逐一转移。移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接，驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。通过同步带与驱动其的马达，可以实现移栽机构在导轨上往复移动，实现移栽的位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种SMT贴片周边设备，线路板PCB板周边设备领域，尤其涉及一种移栽装置。
背景技术
电子产品电路板等板材需要增加经过流水线上的各道工序逐一处理，板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。需要将层叠在一起的一摞板材逐一运送到下一工序，并且过程需要实现自动化。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种移栽装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种移栽装置，包括：导轨和设置在所述导轨上的移栽机构，其特征在于，所述移栽机构设有连接板，所述连接板连接导轨，所述移栽机构能够沿所述导轨运动，所述移栽机构下部设有下板，至少一个真空吸盘设置在下板上，所述连接板连接同步带，所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致，所述同步带由马达驱动往复运动。
本发明一个较佳实施例中，所述下板连接驱动气缸，所述驱动气缸能够带动所述下板上下运动。
本发明一个较佳实施例中，所述移栽机构上设置连接片，所述连接片端部设有两个夹板，两个所述夹板夹持在同步带上。
本发明一个较佳实施例中，所述下板下部设置有四个真空吸盘。
本发明一个较佳实施例中，所述真空吸盘连通真空装置。
本发明一个较佳实施例中，所述连接板上两侧各设置导套，两个所述导轨上的导杆设置在对应的所述导套内。
本发明一个较佳实施例中，两个所述导轨平行设置。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）通过导轨，移栽机构可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置，实现板材的逐一转移。
（2）移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接，驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。
（3）通过同步带与驱动其的马达，可以实现移栽机构在导轨上往复移动，实现移栽的位移。
（4）通过夹板的设置实现了移栽机构与同步带之间的固定连接。
（5）两个导轨对称设置，可以保证移栽机构沿导轨运动的平稳，不会因为微小倾斜发生运动不畅的现象。
（6）真空杆末端设置真空吸盘，真空杆的设置保证了四个真空吸盘位于同一水平面，或者因为板材不同位置高低形状的变化，通过调节真空吸盘在其对应位置的真空杆上的上下位置，实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面，整体吸合效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的侧视图；
图3是本发明的优选实施例的正视图；
图中：1、导轨，2、导杆，3、移栽机构，4、连接板，5、导套，6、连接片，7、夹板，8、同步带，9、下板，10、真空吸盘，11、驱动气缸，12、马达。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3所示，一种移栽装置，包括：导轨1和设置在导轨1上的移栽机构3，移栽机构3设有连接板4，连接板4连接导轨1，移栽机构3能够沿导轨1运动，移栽机构3下部设有下板9，至少一个真空吸盘10设置在下板9上，连接板4连接同步带8，同步带8延伸方向与导轨1延伸方向一致，同步带8由马达12驱动往复运动。通过导轨1，移栽机构3可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置，实现板材的逐一转移。
下板9连接驱动气缸11，驱动气缸11能够带动下板9上下运动。
移栽机构3上设置连接片6，连接片6端部设有两个夹板7，两个夹板7夹持在同步带8上。通过夹板7的设置实现了移栽机构3与同步带8之间的固定连接。
下板9下部设置有四个真空吸盘10，且四个真空吸盘10末端端部位于同一水平面上。真空吸盘10连通真空装置。真空杆末端设置真空吸盘10，真空杆的设置保证了四个真空吸盘10位于同一水平面，或者因为板材不同位置高低形状的变化，通过调节真空吸盘10在其对应位置的真空杆上的上下位置，实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面，整体吸合效果好。
连接板4上两侧各设置导套5，两个导轨1上的导杆2设置在对应的导套5内。
两个导轨1平行设置。两个导轨1对称设置，可以保证移栽机构3沿导轨1运动的平稳，不会因为微小倾斜发生运动不畅的现象。
移栽机构3通过上板和下板9的配合实现导杆2的整体连接，驱动气缸11可以整体带动下板9上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。
通过同步带8与驱动其的马达12，可以实现移栽机构3在导轨1上往复移动，实现移栽的位移。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种移栽装置，包括：导轨和设置在所述导轨上的移栽机构，其特征在于，所述移栽机构设有连接板，所述连接板连接导轨，所述移栽机构能够沿所述导轨运动，所述移栽机构下部设有下板，至少一个真空吸盘设置在下板上，所述连接板连接同步带，所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致，所述同步带由马达驱动往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述下板连接驱动气缸，所述驱动气缸能够带动所述下板上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述移栽机构上设置连接片，所述连接片端部设有两个夹板，两个所述夹板夹持在同步带上。
4.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述下板下部设置有四个真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述真空吸盘连通真空装置。
6.根据权利要求1所述的一种移栽装置，其特征在于：所述连接板上两侧各设置导套，两个所述导轨上的导杆设置在对应的所述导套内。
7.根据权利要求6所述的一种移栽装置，其特征在于：两个所述导轨平行设置。
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