CN205151276U - 一种移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移栽装置,包括:导轨和设置在所述导轨上的移栽机构,其特征在于,所述移栽机构设有连接板,所述连接板连接导轨,所述移栽机构能够沿所述导轨运动,所述移栽机构下部设有下板,至少一个真空吸盘设置在下板上,所述连接板连接同步带,所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致,所述同步带由马达驱动往复运动。通过导轨,移栽机构可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置,实现板材的逐一转移。移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接,驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动,实现板材的上下运动。通过同步带与驱动其的马达,可以实现移栽机构在导轨上往复移动,实现移栽的位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种SMT贴片周边设备,线路板PCB板周边设备领域,尤其涉及一种移栽装置。
背景技术
电子产品电路板等板材需要增加经过流水线上的各道工序逐一处理,板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。需要将层叠在一起的一摞板材逐一运送到下一工序,并且过程需要实现自动化。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的一种移栽装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种移栽装置,包括:导轨和设置在所述导轨上的移栽机构,其特征在于,所述移栽机构设有连接板,所述连接板连接导轨,所述移栽机构能够沿所述导轨运动,所述移栽机构下部设有下板,至少一个真空吸盘设置在下板上,所述连接板连接同步带,所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致,所述同步带由马达驱动往复运动。
本实用新型一个较佳实施例中,所述下板连接驱动气缸,所述驱动气缸能够带动所述下板上下运动。
本实用新型一个较佳实施例中,所述移栽机构上设置连接片,所述连接片端部设有两个夹板,两个所述夹板夹持在同步带上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述下板下部设置有四个真空吸盘。
本实用新型一个较佳实施例中,所述真空吸盘连通真空装置。
本实用新型一个较佳实施例中,所述连接板上两侧各设置导套,两个所述导轨上的导杆设置在对应的所述导套内。
本实用新型一个较佳实施例中,两个所述导轨平行设置。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)通过导轨,移栽机构可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置,实现板材的逐一转移。
(2)移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接,驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动,实现板材的上下运动。
(3)通过同步带与驱动其的马达,可以实现移栽机构在导轨上往复移动,实现移栽的位移。
(4)通过夹板的设置实现了移栽机构与同步带之间的固定连接。
(5)两个导轨对称设置,可以保证移栽机构沿导轨运动的平稳,不会因为微小倾斜发生运动不畅的现象。
(6)真空杆末端设置真空吸盘,真空杆的设置保证了四个真空吸盘位于同一水平面,或者因为板材不同位置高低形状的变化,通过调节真空吸盘在其对应位置的真空杆上的上下位置,实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面,整体吸合效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图;
图2是本实用新型的优选实施例的侧视图;
图3是本实用新型的优选实施例的正视图;
图中:1、导轨,2、导杆,3、移栽机构,4、连接板,5、导套,6、连接片,7、夹板,8、同步带,9、下板,10、真空吸盘,11、驱动气缸,12、马达。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2、图3所示,一种移栽装置,包括:导轨1和设置在导轨1上的移栽机构3,移栽机构3设有连接板4,连接板4连接导轨1,移栽机构3能够沿导轨1运动,移栽机构3下部设有下板9,至少一个真空吸盘10设置在下板9上,连接板4连接同步带8,同步带8延伸方向与导轨1延伸方向一致,同步带8由马达12驱动往复运动。通过导轨1,移栽机构3可以将板材从一个层叠的位置转移到另一位置,实现板材的逐一转移。
下板9连接驱动气缸11,驱动气缸11能够带动下板9上下运动。
移栽机构3上设置连接片6,连接片6端部设有两个夹板7,两个夹板7夹持在同步带8上。通过夹板7的设置实现了移栽机构3与同步带8之间的固定连接。
下板9下部设置有四个真空吸盘10,且四个真空吸盘10末端端部位于同一水平面上。真空吸盘10连通真空装置。真空杆末端设置真空吸盘10,真空杆的设置保证了四个真空吸盘10位于同一水平面,或者因为板材不同位置高低形状的变化,通过调节真空吸盘10在其对应位置的真空杆上的上下位置,实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面,整体吸合效果好。
连接板4上两侧各设置导套5,两个导轨1上的导杆2设置在对应的导套5内。
两个导轨1平行设置。两个导轨1对称设置,可以保证移栽机构3沿导轨1运动的平稳,不会因为微小倾斜发生运动不畅的现象。
移栽机构3通过上板和下板9的配合实现导杆2的整体连接,驱动气缸11可以整体带动下板9上的真空吸板上下运动,实现板材的上下运动。
通过同步带8与驱动其的马达12,可以实现移栽机构3在导轨1上往复移动,实现移栽的位移。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种移栽装置,包括:导轨和设置在所述导轨上的移栽机构,其特征在于,所述移栽机构设有连接板,所述连接板连接导轨,所述移栽机构能够沿所述导轨运动,所述移栽机构下部设有下板,至少一个真空吸盘设置在下板上,所述连接板连接同步带,所述同步带延伸方向与所述导轨延伸方向一致,所述同步带由马达驱动往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种移栽装置,其特征在于:所述下板连接驱动气缸,所述驱动气缸能够带动所述下板上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种移栽装置,其特征在于:所述移栽机构上设置连接片,所述连接片端部设有两个夹板,两个所述夹板夹持在同步带上。
4.根据权利要求1所述的一种移栽装置,其特征在于:所述下板下部设置有四个真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种移栽装置,其特征在于:所述真空吸盘连通真空装置。
6.根据权利要求1所述的一种移栽装置,其特征在于:所述连接板上两侧各设置导套,两个所述导轨上的导杆设置在对应的所述导套内。
7.根据权利要求6所述的一种移栽装置,其特征在于:两个所述导轨平行设置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105329686A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | 一种移栽装置 |
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