CN203486601U - 自适应板面形状的吸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自适应板面形状的吸板装置，其包括集气管及多个吸取组件，多个吸取组件相间隔地密封连接于集气管上，每一吸取组件包括一吸盘，吸盘可伸缩地设置以适应片状板材的板面；各吸盘在初始状态因自身重量而保持于同一水平位置，若接触到呈波浪形或不平整的板材表面时，板材的不平整的表面会分别顶推吸盘使其向上滑动，从而使吸盘能够适应板面形状，以稳定地吸取呈波浪形或板面不平整的板材，避免吸盘无法与片状材料的表面接触或吸附不稳，提高吸取板材的成功率；运输过程中吸盘因自身重量重新回到同一水平位置，搬运、放板过程中能有效防止板材掉落，且该吸板装置的结构简单，使用操作简便，且安装及维修都更方便，使用寿命长。

Description

自适应板面形状的吸板装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取板材的装置，尤其涉及一种适用于覆铜板行业自动剪切运输线上用来吸取覆铜板的吸板装置。

背景技术

印制电路板（Printed Circuit Board，简称PCB）早已被广泛地应用于笔记本电脑、移动电话、个人数字处理及数字相机等消费性电子产品中，由于电子行业技术要求不断提高，消费性电子产品正快速走向轻薄短小化，因此，要求用于制造PCB的覆铜板更轻更薄，并具有高耐热性和高可靠性。

在PCB的生产过程中，常需要对片状材料（例如覆铜板）进行剪切并运输，众所周知的是，片状材料的自动运输剪切线上，经常需要对片状材料进行吸取、分发、再运输或是堆叠等动作。而片状材料（特别是柔软的片状料）在堆叠过程中，因其自身钢性不足，堆叠在一起时经常出现波浪形状，这就导致了吸盘在吸取堆叠在一起的片状材料的过程中，其中的一些吸盘无法吸取到片状材料，甚至无法与片状材料的表面接触，从而无法实现片状材料搬运或者在搬运过程中掉落。

为解决上述问题，目前常用的方法两种：一种是采用波纹型的吸盘，但是这种吸盘亦无法解决大波浪堆叠在一起的片状材料，并且这种吸盘经常受压和受拉，导致其使用寿命不长；另一种方法是采用长行程的伸缩吸盘结构，但是这种吸盘结构的进、出气口均采用独立的结构，这导致元件众多，结构复杂，管道缠绕，维修不便。

因此，有必要提供一种结构简单、使用寿命长、能够自适应板面形状的吸板装置，以提高吸取板材的成功率和减少板材搬运过程中的掉板率，从而解决上述现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用寿命长、能够自适应板面形状的吸板装置，以提高吸取板材的成功率和减少板材搬运过程中的掉板率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自适应板面形状的吸板装置，用于吸取片状板材，其包括集气管及多个吸取组件，多个所述吸取组件相间隔地密封连接于所述集气管上，其中，每一所述吸取组件包括一吸盘，所述吸盘可伸缩地设置以适应片状板材的板面。

较佳地，所述吸取组件还包括固定套及伸缩杆，所述固定套密封地连接于所述集气管上，所述伸缩杆的上端可伸缩地连接于所述固定套上，所述伸缩杆的下端固定有所述吸盘。

较佳地，所述吸取组件还包括导向套，所述导向套固定于所述固定套内，所述伸缩杆滑动连接于所述导向套上。

较佳地，所述固定套呈中空结构，所述导向套容置于所述固定套的中空结构内并与之固定连接，所述伸缩杆的顶端可伸缩的伸入所述固定套的中空结构内。

较佳地，所述伸缩杆呈中空圆柱形结构，所述导向套上开设有通孔，所述伸缩杆滑动连接于所述通孔内。

较佳地，所述伸缩杆的顶端还设置定位件，所述定位件与所述导向套的顶端可分离地抵触。

较佳地，所述定位件为螺栓，所述伸缩杆的上端开设有螺纹孔，所述螺栓连接于所述螺纹孔内，且所述螺栓与所述导向套的顶端可分离地抵触。

较佳地，所述定位件与所述导向套之间还设置有防脱圈及缓冲垫，所述防脱圈、缓冲垫依次设于所述定位件上，且所述缓冲垫与所述导向套的顶端可分离地抵触。

与现有技术相比，由于本实用新型自适应板面形状的吸板装置，其包括集气管及多个吸取组件，多个所述吸取组件相间隔地密封连接于所述集气管上，其中，每一所述吸取组件包括一吸盘，所述吸盘可伸缩地设置以适应片状板材的板面；因此，在初始状态，各吸盘因其自身重量而保持于同一水平位置，当吸取板材时，若接触到呈波浪形或板面不平整的板材，各个吸盘与板材相接触时，板材的不平整的表面会分别顶推吸盘使其向上滑动，从而使吸盘能够适应板面形状，以稳定地吸取呈波浪形或板面不平整的板材，避免吸盘无法与片状材料的表面接触或吸附不稳的现象出现，从而提高吸取板材的成功率；而在运输过程中，吸取有板材的吸板装置整体上升，因自身重量作用使吸附有板材的吸盘重新回到初始的同一水平位置，然后再进行搬运、放板，搬运过程中能有效防止板材掉落，从而大大减少板材搬运过程中的掉板率，且该吸板装置的结构简单，使用操作简便，且安装及维修都更方便，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型自适应板面形状的吸板装置的结构示意图。

图2是图1吸取组件的放大示意图。

图3是本实用新型自适应板面形状的吸板装置的使用状态示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型所提供的自适应板面形状的吸板装置1，能够自动调整吸盘124的高度以适应不同的板面形状，从而提高吸取板材的成功率，同时减少板材搬运过程中的掉板率，且该吸板装置1的结构简单、使用寿命长。

本实用新型提供的自适应板面形状的吸板装置1，用于吸取片状板材，尤其适用于吸取呈波浪形或表面不平整的片状板材；优选地，该吸板装置1用于覆铜板行业自动剪切运输线上以吸取覆铜板。

如图1、图2所示，本实用新型提供的自适应板面形状的吸板装置1，包括一集气管11及多个吸取组件12，多个吸取组件12相间隔地密封连接于所述集气管11上，且多个吸取组件12等间距地设置并各自独立地密封连接于集气管11上，多个吸取组件12均密封连接于集气管11的下方；整个吸板装置1的进气、排空都通过集气管11进行，相对于现有技术中各吸盘结构的进、出气口均采用独立结构的方式，元件数量大为减少，从而使结构简单，并使维修更为方便；其中，吸取组件12的数量不限，其数量可根据实际需要吸取的板材的大小进行相应的增减。

继续结合图1、图2所示，所述吸取组件12包括固定套121、导向套122、伸缩杆123及吸盘124，所述固定套121呈中空结构，且所述固定套121的上端密封地连接于所述集气管11上，两者的连接方式可以使焊接或其他方式；所述导向套122固定于所述固定套121的下端，具体地，导向套122容置于固定套121的中空结构，且导向套122位于固定套121的下端，再通过固定螺钉128将其连接于固定套121上，固定螺钉128至少有两个，所述固定螺钉128可以是自攻螺丝也可以是紧固螺钉，但不以此为限；所述导向套122上开设有与伸缩杆123相对应的通孔122a，用于滑动地连接伸缩杆123，且导向套122采用自身具有自润滑性的高分子材料制成，以便于伸缩杆123的滑动；所述伸缩杆123呈中空圆柱形结构，所述伸缩杆123穿过所述通孔122a而滑动地连接于导向套122上，且伸缩杆123的上端可伸缩地伸入所述固定套121的中空结构内，即伸缩杆123可相对导向套122运动；所述伸缩杆123的下端固定有所述吸盘124，伸缩杆123的上下滑动实现吸盘124的伸缩，从而适应呈波浪形或表面不平整的片状板材。

所述伸缩杆123的顶端还设置定位件125，所述定位件125与导向套122的顶端可分离地抵触，以防止伸缩杆123向下脱离导向套122；优选地，所述定位件125为螺栓，所述伸缩杆123的上端开设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述螺栓与导向套122的顶端可分离地抵触，以防止伸缩杆123向下脱离导向套122；另外，所述螺栓与伸缩杆123之间还设置有防脱圈126及缓冲垫127，所述防脱圈126、缓冲垫127依次套设于所述螺栓上，且所述缓冲垫127与所述导向套122可分离地抵触，采用螺栓使固定件的结构简单，且其与伸缩杆123之间的连接方便，当然，固定件125还可以设置成其他结构。通过吸盘124的伸缩设置，可避免使用波浪吸盘所产生的使用寿命不长的现象，从而增加整个吸板装置1的使用寿命。

下面结合图1-图3所示，对本实用新型自适应板面形状的吸板装置1的工作过程及原理进行说明。

如图1所示，初始状态时，所有吸取组件12的吸盘124因自身的重量，都位于最低位置并保持在同一水平高度。

当吸取板材2时，若板材2表面呈波浪状或板面不平整，各个吸取组件12的吸盘124分别与板材2的不同高度的表面相接触，板材2的不同高度的表面分别顶推与之相接触的吸盘124，从而使与各个吸盘124相连接的伸缩杆123沿导向套122向上滑动，板面相对较高的位置处，使对应的伸缩杆123向上滑动的距离较大，反之，板面相对较低的位置处，使对应的伸缩杆123向上滑动的距离较小，从而所有吸取组件12的吸盘124位于不同的高度，以吸取呈波浪状或板面不平整的板材2，如图3所示；从而实现吸板装置1根据板材2表面的形状进行自适应的调整，避免吸盘124无法吸取板材2的现象出现，从而提高板材2吸取的成功率。

所有吸取组件12的吸盘124均吸附于板材2的表面后，整个吸板装置1整体上升，因板材2及吸盘124自身重量的作用，伸缩杆123沿导向套122向下滑动至其顶部的螺栓抵触导向套122，从而使所有吸盘124向下滑落至最低位置，因此，所有的吸盘124又回到初始的同一水平位置上，同时板材2也位于该水平位置上；然后再搬运板材2，并进行放板，搬运及放板过程中，有效避免板材2掉落，也即，减少板材2在搬运过程中的掉落率。

由于本实用新型自适应板面形状的吸板装置1，其包括集气管11及多个吸取组件12，多个所述吸取组件12相间隔地密封连接于所述集气管11上，其中，每一所述吸取组件12包括一吸盘124，所述吸盘124可伸缩地设置以适应呈波浪形或不平整的片状板材的板面；因此，在初始状态，各吸盘124因其自身重量而保持于同一水平位置，当吸取板材时，若接触到呈波浪形或板面不平整的板材2，各个吸盘124与板材2相接触时，板材2的不平整的表面会分别顶推吸盘124使其向上滑动，从而使吸盘124能够适应板面形状，以稳定地吸取呈波浪形或板面不平整的板材2，避免吸盘124无法与板材2的表面接触或吸附不稳的现象出现，从而提高吸取板材2的成功率；而在运输过程中，吸取有板材2的吸板装置1整体上升，因自身重量作用使吸附有板材2的吸盘124重新回到初始的同一水平位置，然后再进行搬运、放板，搬运过程中能有效防止板材2掉落，从而大大减少板材2搬运过程中的掉板率，且该吸板装置1的结构简单，使用操作简便，且安装及维修都更方便，使用寿命长。

本实用新型实用新型自适应板面形状的吸板装置1并不仅限于在覆铜板行业自动剪切运输线上用来吸取覆铜板，还可根据实际需要，用于相类似的其他片状材料的吸取及运输中，此为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自适应板面形状的吸板装置，用于吸取片状板材，其特征在于：包括集气管及多个吸取组件，多个所述吸取组件相间隔地密封连接于所述集气管上，其中，每一所述吸取组件包括一吸盘，所述吸盘可伸缩地设置以适应片状板材的板面。

2.如权利要求1所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述吸取组件还包括固定套及伸缩杆，所述固定套密封地连接于所述集气管上，所述伸缩杆的上端可伸缩地连接于所述固定套上，所述伸缩杆的下端固定有所述吸盘。

3.如权利要求2所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述吸取组件还包括导向套，所述导向套固定于所述固定套内，所述伸缩杆滑动连接于所述导向套上。

4.如权利要求3所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述固定套呈中空结构，所述导向套容置于所述固定套的中空结构内并与之固定连接，所述伸缩杆的顶端可伸缩的伸入所述固定套的中空结构内。

5.如权利要求3所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述伸缩杆呈中空圆柱形结构，所述导向套上开设有通孔，所述伸缩杆滑动连接于所述通孔内。

6.如权利要求3所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶端还设置定位件，所述定位件与所述导向套的顶端可分离地抵触。

7.如权利要求6所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述定位件为螺栓，所述伸缩杆的上端开设有螺纹孔，所述螺栓连接于所述螺纹孔内，且所述螺栓与所述导向套的顶端可分离地抵触。

8.如权利要求6所述的自适应板面形状的吸板装置，其特征在于：所述定位件与所述导向套之间还设置有防脱圈及缓冲垫，所述防脱圈、缓冲垫依次设于所述定位件上，且所述缓冲垫与所述导向套的顶端可分离地抵触。

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