CN207209396U - 一种具有尺寸自适应功能的pcb吸附系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动收板机领域，具体涉及一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组，吸盘组上安装有寻边感应器。本实用新型解决了常规的吸附系统需要手动调节大小来适应不同规格PCB的问题，通过寻边感应器自动寻找PCB的板边，自动调节吸盘组的位置来适应不同的PCB规格，再吸附，自动化程度高，效率高。可应用于兼有Tray盘和PCB的收放板机。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动收板机领域，具体涉及一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统。
背景技术
PCB制造工厂所应用的收放板机基本都是使用真空吸附系统对PCB进行抓取，但常规的吸附系统需要手动调节大小，以适应不同规格的PCB。手动调节不仅不方便，而且自动化程度低，效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组，所述直线模组由直线导轨和安装于直线导轨上的滑块构成，直线导轨的中部固定有法兰，直线模组的一端固定连接第一吸盘组，滑块上固定连接第二吸盘组，第二吸盘组通过滑块带动在直线导轨上滑动；第一吸盘组和第二吸盘组均包括一铝合金型材和安装于铝合金型材上的多个吸盘单元，第一吸盘组和第二吸盘组的铝合金型材均以直线导轨所在直线为垂直平分线设置，多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材上的两侧，并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布，每个吸盘单元包括连接板、真空阀和真空吸盘，连接板横跨地固定于铝合金型材上，连接板的一端固定真空阀，连接板的另一端固定真空吸盘，其中，第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有寻边感应器。
进一步地，所述直线模组的一端固定有一连接件，该连接件呈Z型，连接件固定连接第一吸盘组。
进一步地，所述第二吸盘组的铝合金型材的两侧分别安装寻边感应器。
进一步地，所述第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有五个吸盘单元，所述第二吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有六个吸盘单元。
进一步地，还包括安装于直线导轨上的阀岛，吸盘单元的真空阀和真空吸盘均通过气管相连接且连接至阀岛上。
本实用新型的有益效果：能通过寻边感应器自动寻找PCB的板边，自动调节吸盘组的位置来适应不同的PCB规格，再吸附。同时，能够应用于兼有Tray盘和PCB的收放板机，在吸附Tray盘和PCB时自动切换成相应需要的尺寸。整个吸附系统自动化程度高，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中部件标号如下：
1直线导轨、2滑块、3法兰、4连接件、5第一吸盘组、6第二吸盘组、7铝合金型材、8连接板、9真空阀、10真空吸盘、11寻边感应器。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图1，一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，应用于兼有Tray盘和PCB的收放板机上，具体是PCB吸附系统安装于收放板机上的机器人上，机器人动作，然后通过该PCB吸附系统来吸附PCB。该PCB吸附系统包括直线模组、安装于直线模组上的第一吸盘组5和第二吸盘组6，第一吸盘组5和第二吸盘组6相配合来吸附PCB。
所述直线模组由直线导轨1和安装于直线导轨1上的滑块2构成，直线导轨1的上表面中部固定有法兰3，该法兰3用于与机器人连接安装。直线模组的一端下面固定有一连接件4，该连接件4呈Z型，连接件4固定连接第一吸盘组5。滑块2安装于直线导轨1的下表面，滑块2下面固定第二吸盘组6，第二吸盘组6通过滑块2带动在直线导轨1上滑动。
第一吸盘组5和第二吸盘组6均包括一铝合金型材7和安装于铝合金型材7上的多个吸盘单元，第一吸盘组5和第二吸盘组6的铝合金型材7均以直线导轨1所在直线为垂直平分线设置，多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材7上的两侧，并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布，每个吸盘单元包括一连接板8、一真空阀9和一真空吸盘10，连接板8横跨地固定于铝合金型材7上，连接板8的一端固定真空阀9，连接板8的另一端固定向下设置的真空吸盘10。其中，第一吸盘组5的铝合金型材7上的两侧分别安装有一寻边感应器11，这两个寻边感应器11用于寻找PCB的板边位置坐标。
在具体实施时，与第一吸盘组5相同地，第二吸盘组6的铝合金型材7上的两侧分别安装有一寻边感应器11。
在具体实施时，第一吸盘组5的铝合金型材7上的两侧分别安装有五个吸盘单元，第二吸盘组6的铝合金型材7上的两侧分别安装有六个吸盘单元，可以看到第二吸盘组6上的吸盘单元的数量多于第一吸盘组5上的吸盘单元的数量，是因为第二吸盘组6是在直线导轨1上滑动的，为了确保吸附稳定性，所以增加了吸盘单元的数量。
在具体实施时，还包括安装于直线导轨上的阀岛。
具体应用及工作原理：PCB吸附系统应用于兼有Tray盘和PCB的收放板机上，PCB吸附系统的法兰3与机器人连接安装，吸盘单元的真空阀9和真空吸盘10均通过气管相连接且连接至一阀岛上，通过阀岛来控制吸盘单元。要吸附PCB时，机器人动作，通过寻边感应器11寻找PCB的板边位置坐标，然后根据PCB规格调节第二吸盘组6的位置。由于第一吸盘组5固定于直线导轨1的一端，第一吸盘组5可称为固定吸盘组，第二吸盘组6通过滑块2带动在直线导轨1上滑动，第二吸盘组6可称为可移动吸盘组，通过调节第二吸盘组6的位置而改变第二吸盘组6和第一吸盘组5之间的间距，进而能适应不同规格的PCB，实现尺寸自适应功能，最后对PCB进行吸附。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (5)
1.一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组，所述直线模组由直线导轨和安装于直线导轨上的滑块构成，直线导轨的中部固定有法兰，直线模组的一端固定连接第一吸盘组，滑块上固定连接第二吸盘组，第二吸盘组通过滑块带动在直线导轨上滑动；
第一吸盘组和第二吸盘组均包括一铝合金型材和安装于铝合金型材上的多个吸盘单元，第一吸盘组和第二吸盘组的铝合金型材均以直线导轨所在直线为垂直平分线设置，多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材上的两侧，并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布，每个吸盘单元包括连接板、真空阀和真空吸盘，连接板横跨地固定于铝合金型材上，连接板的一端固定真空阀，连接板的另一端固定真空吸盘，其中，第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有寻边感应器。
2.根据权利要求1所述的具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，所述直线模组的一端固定有一连接件，该连接件呈Z型，连接件固定连接第一吸盘组。
3.根据权利要求1所述的具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，所述第二吸盘组的铝合金型材的两侧分别安装寻边感应器。
4.根据权利要求1所述的具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，所述第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有五个吸盘单元，所述第二吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有六个吸盘单元。
5.根据权利要求1所述的具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，其特征在于，还包括安装于直线导轨上的阀岛，吸盘单元的真空阀和真空吸盘均通过气管相连接且连接至阀岛上。
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