CN108925127A - 一种自适应pcb尺寸的真空吸板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曝光机真空吸板领域，尤其涉及一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，包括安装架和安装架上左右走向的安装臂，所述的安装臂下方左右端均连接有前后走向的吸盘座，所述的吸盘座的下方均匀的设置吸嘴组，一个吸嘴组包含同一前后位置设置的左右两个吸嘴，不同的吸嘴组通过不同的分支气路连接到气泵组件，且每条分支气路上均设置有控制开关，本发明的目的是提供一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，通过对吸盘座上的吸嘴进行分组，并且将不同的吸嘴组接入到不同的气压管路中，进而能够实现不同吸嘴组的自动控制启动，能够适应不同尺寸的PCB板的吸附，可确保在节省气源的前提下实现自动适应PCB尺寸的真空吸板。

Description

一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置

技术领域

本发明涉及曝光机真空吸板领域，尤其涉及一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置。

在曝光机吸嘴装置设计领域，常规都是整个吸嘴同时打开吸气，当生产小板时边上的吸嘴根本用不上；而且还因此泄漏气导致吸板频繁失败；也浪费气源；亦有设计手动开关控制多余的吸嘴，但随着生产品种尺寸不同频繁调整而影响效率，因此需在吸板装置领域创新突破目前的不足；以确保在节省气源的前提下实现自动适应PCB尺寸的真空吸板装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，通过对吸盘座上的吸嘴进行分组，并且将不同的吸嘴组接入到不同的气压管路中，进而能够实现不同吸嘴组的自动控制启动，能够适应不同尺寸的PCB板的吸附，可确保在节省气源的前提下实现自动适应PCB尺寸的真空吸板。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，包括安装架和安装架上左右走向的安装臂，所述的安装臂下方左右端均连接有前后走向的吸盘座，所述的吸盘座的下方均匀的设置吸嘴组，一个吸嘴组包含同一前后位置设置的左右两个吸嘴，不同的吸嘴组通过不同的分支气路连接到气泵组件，且每条分支气路上均设置有控制开关。

优选的，吸盘座的中心位置有六组吸嘴组，分别标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6，且它们通过同一个分支气路连接到气泵组件，且此分支气路上设置有第一控制开关，a-1和a-6吸嘴组的外侧的两个吸嘴组标号为b，且标号为b的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件，且此分支气路上设置有第二控制开关，b吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为c，且标号为c的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件，且此分支气路上设置有第三控制开关，c吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为d，且标号为d的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件，且此分支气路上设置有第四控制开关，d吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为e，且标号为e的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件，且此分支气路上设置有第五控制开关。

优选的，所述的第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关和第五控制开关为并联设置，且上述四个控制开关均与第一控制开关串联设置。

优选的，所述的吸盘座包括上侧板可开合的主体框，所述的主体框内部开设有五个通气槽，且通气槽的槽壁与上侧板之间设置有密封垫，五个通气槽分别与五个分支气路连通，且五个通气槽的下部分别开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔和第五通孔，所述的第一通孔的数量为六个，且位置分别与标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴连通，所述的第二通孔、第三通孔、第四通孔和第五通孔的数量和位置分别与标号为b、c、d和e的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴连通。

优选的，所述的安装臂的下方设置有与其同走向的电动拉杆，所述的电动拉杆的两端连接有活动连接块，所述的吸盘座与活动连接块连接。

优选的，所述的吸盘座内侧设置两个反向的卡紧气缸，所述的安装臂和活动连接块靠近卡紧气缸的侧面分别开设有卡紧槽和卡紧孔，所述的卡紧气缸连接卡紧活动块，所述的卡紧活动块上设置有第一卡紧插块和第二卡紧插块，所述的第一卡紧插块与卡紧槽过盈插入配合，所述的第二卡紧插块与卡紧孔插套配合。

附图说明

图1为一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置立体示意图。

图2为一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置的俯视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为吸盘座去除上侧板后的立体示意图。

图5为气动原理图。

图6为吸盘座上的吸嘴组分布图。

图中所示文字标注表示为：1、安装架；2、安装臂；3、吸盘座；4、吸嘴；5、卡紧气缸；6、活动连接块；7、卡紧活动块；8、第一卡紧插块；9、第二卡紧插块；41、主体框；42、通气槽；43、密封垫；44、第一通孔；45、第二通孔；46、第三通孔；47、第四通孔；48、第五通孔；61、第一控制开关；62、第二控制开关；63、第三控制开关；64、第四控制开关；65、第五控制开关；66、气泵组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、5和6所示，本发明的具体结构为：一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，包括安装架1和安装架1上左右走向的安装臂2，所述的安装臂2下方左右端均连接有前后走向的吸盘座3，所述的吸盘座3的下方均匀的设置吸嘴组，一个吸嘴组包含同一前后位置设置的左右两个吸嘴4，不同的吸嘴组通过不同的分支气路连接到气泵组件66，且每条分支气路上均设置有控制开关。

通过对吸盘座上的产品进行分组，并且将不同的吸嘴组接入到不同的气压管路中，进而能够实现不同吸嘴组的自动控制启动，能够适应不同尺寸的PCB板的吸附，可确保在节省气源的前提下实现自动适应PCB尺寸的真空吸板。

如图5-6所示，吸盘座3的中心位置有六组吸嘴组，分别标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6，且它们通过同一个分支气路连接到气泵组件66，且此分支气路上设置有第一控制开关61，a-1和a-6吸嘴组的外侧的两个吸嘴组标号为b，且标号为b的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件66，且此分支气路上设置有第二控制开关62，b吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为c，且标号为c的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件66，且此分支气路上设置有第三控制开关63，c吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为d，且标号为d的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件66，且此分支气路上设置有第四控制开关64，d吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为e，且标号为e的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件66，且此分支气路上设置有第五控制开关65。

吸嘴组的划分和对应控制开关的配合，采用6组吸嘴组作为基本配置，以增加两组吸嘴组作为增加适应性的幅度，并且设置四个增幅调节情况，极大的提高了PCB板真空吸取的适应性，符合了行业发展的需要，采用其他的增幅幅度或者增幅调节个数，虽然能够起到较好的适应性，如多增加调节个数即多增加吸嘴组，就会造成没必要的浪费，减少吸嘴组则对于一些尺寸较大的PCB板的吸取可能不稳定。

如图5所示，所述的第三控制开关62、第二控制开关63、第四控制开关64和第五控制开关65为并联设置，且上述四个控制开关均与第一控制开关61串联设置。

第二到第五控制开关的并联配合并且都与第一控制开关串联配合，这样能够起到良好的配合控制效果，相比于逐步串联分流不会出现流量不足的情况。

如图4所示，所述的吸盘座3包括上侧板可开合的主体框41，所述的主体框41内部开设有五个通气槽42，且通气槽42的槽壁与上侧板之间设置有密封垫43，五个通气槽42分别与五个分支气路连通，且五个通气槽42的下部分别开设有第一通孔44、第二通孔45、第三通孔46、第四通孔47和第五通孔48，所述的第一通孔44的数量为六个，且位置分别与标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴4连通，所述的第二通孔45、第三通孔46、第四通孔47和第五通孔48的数量和位置分别与标号为b、c、d和e的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴4连通。

通过对吸盘座的结构设计，可以使吸嘴组自身形成多个气道，进行可以避免管路过多干涉的情况。

如图2-3所示，所述的安装臂2的下方设置有与其同走向的电动拉杆，所述的电动拉杆的两端连接有活动连接块6，所述的吸盘座3与活动连接块6连接。

电动拉杆和活动连接块的设计，可以调节两个吸盘座之间的距离，进而能够起到更好的适应效果。

如图3所述，所述的吸盘座3内侧设置两个反向的卡紧气缸5，所述的安装臂2和活动连接块靠近卡紧气缸5的侧面分别开设有卡紧槽和卡紧孔，所述的卡紧气缸5连接卡紧活动块7，所述的卡紧活动块7上设置有第一卡紧插块8和第二卡紧插块9，所述的第一卡紧插块8与卡紧槽过盈插入配合，所述的第二卡紧插块9与卡紧孔插套配合。

卡紧气缸的设计，配合第一卡紧插块和卡紧槽的过盈配合，可以对调节后的吸盘座进行卡位作用。

具体工作流程如下，根据待吸取的PCB板尺寸，计算好两块吸盘座3之间的理论距离，然后通过电动拉杆带动两块吸盘座3移动，移动好之后通过卡紧气缸5带动卡紧活动块7活动，使第二卡紧插块9插入到卡紧孔内，使第一卡紧插块8过盈插入到卡紧槽内，实现吸盘座3的卡紧，之后计算出需要多少组吸嘴进行吸取，然后将整个装置通过移动机构移动到待吸取产品上方并使吸嘴4贴住产品，然后通过调整对应控制开关的通断后启动气泵组件，使吸嘴4将产品吸取，然后通过移动机构转移到加工位置，完成一次PCB板的适应性吸取。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，包括安装架（1）和安装架（1）上左右走向的安装臂（2），所述的安装臂（2）下方左右端均连接有前后走向的吸盘座（3），其特征在于，所述的吸盘座（3）的下方均匀的设置吸嘴组，一个吸嘴组包含同一前后位置设置的左右两个吸嘴（4），不同的吸嘴组通过不同的分支气路连接到气泵组件（66），且每条分支气路上均设置有控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，其特征在于，吸盘座（3）的中心位置有六组吸嘴组，分别标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6，且它们通过同一个分支气路连接到气泵组件（66），且此分支气路上设置有第一控制开关（61），a-1和a-6吸嘴组的外侧的两个吸嘴组标号为b，且标号为b的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件（66），且此分支气路上设置有第二控制开关（62），b吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为c，且标号为c的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件（66），且此分支气路上设置有第三控制开关（63），c吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为d，且标号为d的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件（66），且此分支气路上设置有第四控制开关（64），d吸嘴组外侧的两个吸嘴组标号为e，且标号为e的两个吸嘴组通过同一个分支气路连接到气泵组件（66），且此分支气路上设置有第五控制开关（65）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，其特征在于，所述的第二控制开关（62）、第三控制开关（63）、第四控制开关（64）和第五控制开关（65）为并联设置，且上述四个控制开关均与第一控制开关（61）串联设置。

4.根据权利要求2所述的一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，其特征在于，所述的吸盘座（3）包括上侧板可开合的主体框（41），所述的主体框（41）内部开设有五个通气槽（42），且通气槽（42）的槽壁与上侧板之间设置有密封垫（43），五个通气槽（42）分别与五个分支气路连通，且五个通气槽（42）的下部分别开设有第一通孔（44）、第二通孔（45）、第三通孔（46）、第四通孔（47）和第五通孔（48），所述的第一通孔（44）的数量为六个，且位置分别与标号为a-1、a-2、a-3、a-4、a-5和a-6的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴（4）连通，所述的第二通孔（45）、第三通孔（46）、第四通孔（47）和第五通孔（48）的数量和位置分别与标号为b、c、d和e的吸嘴组对应，并通过气管或气槽与对应的吸嘴（4）连通。

5.根据权利要求1所述的一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，其特征在于，所述的安装臂（2）的下方设置有与其同走向的电动拉杆，所述的电动拉杆的两端连接有活动连接块（6），所述的吸盘座（3）与活动连接块（6）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自适应PCB尺寸的真空吸板装置，其特征在于，所述的吸盘座（3）内侧设置两个反向的卡紧气缸（5），所述的安装臂（2）和活动连接块靠近卡紧气缸（5）的侧面分别开设有卡紧槽和卡紧孔，所述的卡紧气缸（5）连接卡紧活动块（7），所述的卡紧活动块（7）上设置有第一卡紧插块（8）和第二卡紧插块（9），所述的第一卡紧插块（8）与卡紧槽过盈插入配合，所述的第二卡紧插块（9）与卡紧孔插套配合。