CN209480724U - 一种间距可调负压吸附机构 - Google Patents

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许开华
宋琦
张宇平
李智专
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Wuhan Power Battery Regeneration Technology Co ltd
GEM Co Ltd China
GEM Wuhan Urban Mining Industry Group Co Ltd
GEM Wuhan New Energy Vehicle Service Co Ltd
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Green Mei (wuhan) City Mineral Circulation Industrial Park Development Co Ltd
Grammy (wuhan) New Energy Automotive Services Ltd
GEM Co Ltd China
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Abstract

本实用新型涉及一种间距可调负压吸附机构，包括：机构架、若干负压吸附机构及滑动器，若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上，且相对所述机构架可滑动，所述机构架包括矩形框架及滑动架，所述滑动架设置在所述矩形框架上，所述滑动架上设有滑动轨道，所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部。本实用新型所述的一种间距可调负压吸附机构，采用多个负压吸附机构铰接和滑动器，通过驱动器驱动实现负压吸附机构件间距的靠近或远离，从而实现了电芯间间距的调节，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。

Description

一种间距可调负压吸附机构
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种间距可调负压吸附机构。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要将电芯搬运上流水线，而电芯在流水线上运输的工程中，电芯间的距离会出现多种多样的结果，不利于后续工位的抓取，所以就需要对电芯间的距离进行调整，目前还是采用人工进行调节，调节的精准度不高，速率较慢，容易出现物料堆积的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种间距可调负压吸附机构。
本实用新型采用的技术方案为：一种间距可调负压吸附机构，包括：机构架、若干负压吸附机构及滑动器，若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上，且相对所述机构架可滑动，所述机构架包括矩形框架及滑动架，所述滑动架设置在所述矩形框架上，所述滑动架上设有滑动轨道，所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接，所述吸气部与所述滑动部固定，所述管接部一端与所述吸气部固定导通，所述管接部另一端与所述吸持部固定导通，所述铰接部设置在所述吸气部上，若干所述负压吸附机构依次连接形成间距可调负压吸附盘，处于所述间距可调负压吸附盘首部的所述负压吸附机构与所述滑动器固定。
本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种间距可调负压吸附机构，采用多个负压吸附机构铰接和滑动器，通过驱动器驱动实现负压吸附机构件间距的靠近或远离，从而实现了电芯间间距的调节，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构的结构示意图；
图2所示为图1中AA`处的截面示意图；
图3所示为图1中负压吸附机构的结构示意图；
图4所示为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本实用新型：
请参阅图1至图4，为本实用新型提供的一种间距可调负压吸附机构，其包括：机构架1、若干负压吸附机构2及滑动器3，若干所述负压吸附机构2及所述滑动器3设置在所述机构架1上，且相对所述机构架1可滑动。
所述机构架1包括矩形框架11及滑动架12，所述滑动架12设置在所述矩形框架11上，所述滑动架12上设有滑动轨道121。
所述负压吸附机构2包括滑动部21、吸气部22、吸持部23、管接部24及铰接部25，所述滑动部21与所述滑动轨道121滑动连接，所述吸气部22与所述滑动部21固定，所述管接部24一端与所述吸气部22固定导通，所述管接部24另一端与所述吸持部23固定导通，所述铰接部25设置在所述吸气部22上。
所述滑动部21开设有与所述滑动轨道121匹配的滑动槽211。
所述负压吸附机构2之间通过所述铰接部25相互铰接形成连接。
所述管接部24包括连接软管241及伸缩气缸242，所述连接软管241的两端分别与所述吸气部22及所述吸持部23连接导通，所述伸缩气缸242固定在所述吸气部22上，所述伸缩气缸242的活动端与所述吸持部23固定。
所述吸持部23上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述连接软管241导通。所述吸气部22与与所述连接软管241导通。所述吸气部22吸气使所述所述吸持部23产生负压。
若干所述负压吸附机构2依次连接形成间距可调负压吸附盘，处于所述间距可调负压吸附盘首部的所述负压吸附机构2与所述滑动器3固定。
所述滑动架12上与处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构2相对应的位置处设有限位块122，用于限制处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构2的滑动，所述限位块122与所述滑动架12可拆卸连接。
使用本间距可调负压吸附机构时，负压吸附机构2先将电芯吸住，所述滑动器3带动间距可调负压吸附盘沿滑动轨道121伸缩，起到调节电芯间间距的效果。
本实用新型所述的一种间距可调负压吸附机构，采用多个负压吸附机构铰接和滑动器，通过驱动器驱动实现负压吸附机构件间距的靠近或远离，从而实现了电芯间间距的调节，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种间距可调负压吸附机构，其特征在于，包括：机构架、若干负压吸附机构及滑动器，若干所述负压吸附机构及所述滑动器设置在所述机构架上，且相对所述机构架可滑动，所述机构架包括矩形框架及滑动架，所述滑动架设置在所述矩形框架上，所述滑动架上设有滑动轨道，所述负压吸附机构包括滑动部、吸气部、吸持部、管接部及铰接部，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接，所述吸气部与所述滑动部固定，所述管接部一端与所述吸气部固定导通，所述管接部另一端与所述吸持部固定导通，所述铰接部设置在所述吸气部上，若干所述负压吸附机构依次连接形成间距可调负压吸附盘，处于所述间距可调负压吸附盘首部的所述负压吸附机构与所述滑动器固定。
2.如权利要求1所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述管接部包括连接软管及伸缩气缸，所述连接软管的两端分别与所述吸气部及所述吸持部连接导通，所述伸缩气缸固定在所述吸气部上，所述伸缩气缸的活动端与所述吸持部固定。
3.如权利要求2所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述吸持部上开设有若干吸孔，所述吸孔与所述连接软管导通，所述吸气部与所述连接软管导通，所述吸气部吸气使所述吸持部产生负压。
4.如权利要求3所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述滑动架上与处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构相对应的位置处设有限位块，用于限制处于所述间距可调负压吸附盘尾部的所述负压吸附机构的滑动，所述限位块与所述滑动架可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述负压吸附机构之间通过所述铰接部相互铰接形成连接。
6.如权利要求5所述的间距可调负压吸附机构，其特征在于，所述滑动部开设有与所述滑动轨道匹配的滑动槽。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111392401A (zh) * 2020-02-17 2020-07-10 广东科技学院 一种用于生产流水线的物料搬运机械手

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