CN208906512U - 微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人，微型夹指气缸包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，活塞体设置在缸体内部，活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，运动杆下端固定在活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，夹指滑座上设有固定孔，利用固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得夹指滑座在运动杆的带动下在导向轴进行运动，夹指滑座上端固定设有夹指，夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。本实用新型所提供的气缸结构简单，使用方面，完全利用斜面结构改变受力方向，从而实现元部件受力方向从竖直方向与水平方向的相互转变。

Description

微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人。

背景技术

工业中常用气缸来进行物件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。为了防止刮伤物件表面，气缸通过物件上的孔夹持物件。一些气缸主要包括缸体、装设于缸体内的活塞组件及活动地安装于活塞组件外侧的多个夹爪等部件。在气源推动下，活塞组件带动夹持组件实现对物品的夹持，但是目前所采集的驱动夹持运动的装置都较为复杂，利用齿轮或者设置多个活塞杆实现对物品的夹持，但是这些都会使得整个气缸的体积增大，且此类气缸元部件较多，对于维护保养都不方便，因此我们需要一款新型气缸，不仅能有效减轻气缸的体积，同时维护保养均很方便。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种微型夹指气缸，利用简单的斜面结构实现对受力方向的改变，从而改变运动方向，无需齿轮传动或者设置多个活塞杆从而实现对物品进行夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供一种微型夹指气缸，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。

作为优选，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。

作为优选，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。

作为优选，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。

作为优选，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。

作为优选，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还设有与夹指连接固定的夹指孔。

作为优选，夹指下端设有螺孔，所述螺孔与所述夹指孔采用螺钉固定连接在一起，从而将所述夹指固定在所述夹指滑座上；所述夹指上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。

本实用新型还公开了一种动力装置，所述动力装置包括微型夹指气缸和气体压缩机，所述微型夹指气缸为上文任一项所述的微型夹指气缸，所述气体压缩机与微型夹指气缸的接气口相连，为微型夹指气缸的运动提供气体供应。

本实用新型还公开了一种操作机器人，所述机器人上安装有上文任一条所述微型夹指气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的微型夹指气缸采用两个斜面之间的作用力的传递作用，实现对运动受力方向的改变，从而改变元部件的运动方向，本实用新型结构简单，无需设置齿轮结构来改变元部件的运动方向，本实用新型利用缸体下端的接气口接入气体推动活塞体运动，利用活塞体带动运动杆运动，运动杆的上端斜面与夹指滑座上的反向斜面相互配合，从而使得运动杆向上运动时，推动夹指滑座沿着导向轴进行左右运动，进而使得位于夹指滑座上的夹指对物品进行夹指固定；当需要松开夹指时，只需停止向接气口通气，利用导向轴上的弹簧恢复形变时产生的作用力，驱动夹指滑座回到初始位置，从而解除夹指对物品的锁定。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构图；

图2为本实用新型的结构爆炸图；

图3为本实用新型的活塞体结构图；

图4为本实用新型的夹指结构主视图；

图5为本实用新型的夹指滑座仰视图。

主要元件符号说明如下：

1、缸体 2、活塞体

3、夹指滑座 4、夹指

5、导向轴 6、螺钉

11、接气口 12、挡板

13、运动孔 21、运动杆

22、排气孔 23、气垫圈

31、固定孔 32、抵接槽

41、螺孔 51、轴挡

52、弹簧 121、限位孔

211、斜面结构。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型的公开了一种微型夹指气缸，包括缸体1、活塞体2、夹指滑座3和夹指4，活塞体2设置在缸体1内部，活塞体2上设有垂直于活塞体表面的运动杆21，运动杆21下端固定在活塞体2上，运动杆21的上端为一斜面结构211；夹指滑座3活动连接在缸体1上端，夹指滑座3的下端设置有与运动杆21斜面结构211相对应的反方向斜面结构，夹指滑座3上设有固定孔31，利用固定孔31将夹指滑座3套接在导向轴5上，从而使得夹指滑座3在运动杆21的带动下在导向轴5进行运动，夹指滑座3上端固定设有夹指4，夹指4随着夹指滑座3的运动，进而实现对物品的夹持与固定。在本实施例中，充分利用斜面结构的来改变元部件的运动方向，将原来竖直方向的运动改变为水平运动，不使用任何的电机或者齿轮，从而减轻了整个气缸的体积，利用斜面结构之间的相互配合，从而实现夹指滑座在导向轴上运动，斜面结构的倾斜角度为30度至60度，与斜面结构对应的反斜面结构为60度至30度，即两个斜面的倾斜角互余，本申请的最佳倾斜角度为45度；当然本申请利用斜面之间的相对滑动来实现对受力方向的改变，从而使得夹指滑座发生运动，在斜面上增加滚轮，减小摩擦力的影响，这些都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图3至图5，缸体1的下端设有接气口11，缸体1的上端设置有运动孔13，缸体1上端的两侧还设有挡板12，挡板12高出于缸体1上端平面，挡板1上设有限位孔121，限位孔121卡接导向轴5，将导向轴5固定在挡板上；活塞体2设置在缸体内部1，活塞体2的下端完全贴合缸体1的内壁，活塞体2在气体的推动下在缸体1内部进行上下运动；活塞体2的上端设有运动杆21，运动杆21设置有多个，活塞体2的中部设有排气孔22。在本实施例中，接气口与外接汽机相连，从而将气体引导至缸体内。利用气体驱动活塞体进行上下往复运动，从而带动运动杆进行运动；此外设置有限位孔，利用限位孔来卡接导向轴，将导向轴固定在缸体上，从而使得导向轴不会随着夹指滑座一起运动，运动孔设置有多个，对应与活塞体上运动杆和排气孔，使其能突出于缸体；排气孔用于将活塞体的上端与缸体之间的气体进行排放，从而能降低气压对活塞体运动时产生影响；为了使得活塞体在运动过程中更加流畅，且对气体的密封效果更优，特别在活塞体的下端设置有气垫圈23，从而使得活塞体在缸体内运动更加流畅自然。

请参阅图2和图4，导向轴5横向设置在的夹指气缸上，导向轴5的两端设有轴挡51，轴挡51固定设置在导向轴上；导向轴5上还套有弹簧52，弹簧52的两端均抵接在夹指滑座3上，弹簧52为强力弹簧，夹指滑座3上设有与运动杆21相接触的抵接槽32，抵接槽32旁设有固定孔31，固定孔31旁还设有与夹指4连接固定的夹指孔。夹指4下端设有螺孔41，螺孔41与夹指孔采用螺钉6固定连接在一起，从而将夹指4固定在夹指滑座3上；夹指4上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。在本实施例中，利用弹簧被压缩后恢复形变时产生的作用力推动夹指滑座，从而使得夹指滑座回到初始位置，从而使得与夹指滑座上的抵接槽相接触的运动杆在斜面结构的作用下向下运动，从而带动活塞体朝向接气口运动。

本实用新型还公开了一种动力装置，所述动力装置包括微型夹指气缸和气体压缩机，所述微型夹指气缸为上文任一项所述的微型夹指气缸，所述气体压缩机与微型夹指气缸的接气口相连，为微型夹指气缸的运动提供气体供应；此外，本实用新型还公开了一种操作机器人，所述机器人上安装有上文任一条所述微型夹指气缸。

本实用新型的优势在于：

1）本实用新型所提供的装置结构简单，操作简便，仅利用斜面结构之间的配合就改变受力方向，从而使得运动杆的竖直方向的驱动力变为作用于夹指滑座上的水平方向的力；

2）有气体作用时，弹簧最先被压缩；失去气体作用后，弹簧恢复初始状态，带动夹指滑座复位，从而压迫运动杆朝向接气口运动；

3）在导向轴最外侧设置轴挡，一方面使得导向轴固定在缸体的挡板上不发生转动，另一方面使得导向轴固定在缸体上不脱落。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种微型夹指气缸，其特征在于，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。

3.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。

4.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。

5.根据权利要求4所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。

6.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还设有与夹指连接固定的夹指孔。

7.根据权利要求6所述的微型夹指气缸，其特征在于，夹指下端设有螺孔，所述螺孔与所述夹指孔采用螺钉固定连接在一起，从而将所述夹指固定在所述夹指滑座上；所述夹指上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。

8.一种动力装置，其特征在于，所述动力装置包括微型夹指气缸和气体压缩机，所述微型夹指气缸为权利要求1-7任一项所述的微型夹指气缸，所述气体压缩机与微型夹指气缸的接气口相连，为微型夹指气缸的运动提供气体供应。

9.一种操作机器人，其特征在于，所述机器人上安装有权利要求1-7任一条所述微型夹指气缸。