CN207903472U - 一种箱体输送转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体输送转移机械手，包括支撑板，所述支撑板的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座，所述滑座的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座的一端设有与其固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆的下端设有与其转动连接的夹持杆，所述夹持杆的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆，所述滑杆的上侧设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上套接有滑环。本实用新型的优点在于将传统的箱体输送转移机械手进行改进，通过较为简单的夹持传动装置对箱体进行夹持，大大的降低了机械手的复杂程度，装置结构简单，占地面积较小，对使用者的技术要求不高，方便使用。

Description

一种箱体输送转移机械手

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种箱体输送转移机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些大型箱体包装的产品输送时，通过使用机械手可以大大的提高工作效率，同时节省人力和开支。但是现有的箱体输送转移机械手，其结构极为复杂，占地面积较大，对于使用者的技术要求很高，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的箱体输送转移机械手，其结构极为复杂，占地面积较大，对于使用者的技术要求很高，不利于使用，而提出的一种箱体输送转移机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种箱体输送转移机械手，包括支撑板，所述支撑板的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座，所述滑座的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座的一端设有与其固定连接的第一转动杆，所述第一转动杆的下端设有与其转动连接的夹持杆，所述夹持杆的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆，所述滑杆的上侧设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆上套接有滑环，所述滑环与第二转动杆螺纹连接，所述滑环的两侧对称设有与其转动连接的弹簧杆，所述弹簧杆的另一端与第一转动杆转动连接，所述夹持杆的一侧设有与其固定连接的连接座，所述连接座相向的一侧设有与其固定连接的夹持框，所述夹持框的竖直方向上设有滑孔，所述滑孔中对称设有与其滑动连接的滑块。

优选的，所述滑块的前侧设有与其转动连接的第三转动杆，所述第三转动杆的另一端设有夹持块，所述第三转动杆与夹持块转动连接。

优选的，所述夹持杆的连接孔的侧壁上对称设有限位框，所述限位框上设有与其转动连接的限位轮。

优选的，所述滑杆的上下侧侧壁上对称设有第二滑槽，所述限位轮插设在第二滑槽中并与其滑动连接。

优选的，所述夹持框的竖直方向上设有与其转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块并与其螺纹连接。

优选的，所述滑杆的两端对称设有卡槽，所述卡槽中插设有与其卡接的封块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传统的箱体输送转移机械手进行改进，通过较为简单的夹持传动装置对箱体进行夹持，大大的降低了机械手的复杂程度，装置结构简单，占地面积较小，对使用者的技术要求不高，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种箱体输送转移机械手的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1支撑板、2滑座、3第一转动杆、4弹簧杆、5第二转动杆、6滑环、7封块、8滑杆、9夹持块、10螺纹杆、11第三转动杆、12夹持框、13连接座、14夹持杆、15限位框、16限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种箱体输送转移机械手，包括支撑板1，支撑板1的上侧设有第一滑槽，第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座2，滑座2的前端对称设有与其转动连接的转动轴，转动轴远离滑座2的一端设有与其固定连接的第一转动杆3，第一转动杆3的下端设有与其转动连接的夹持杆14，夹持杆14的水平方向设有连接孔，连接孔中插设有滑杆8，滑杆8的两端对称设有卡槽，卡槽中插设有与其卡接的封块7，夹持杆14的连接孔的侧壁上对称设有限位框15，限位框15上设有与其转动连接的限位轮16，滑杆8的上下侧侧壁上对称设有第二滑槽，限位轮16插设在第二滑槽中并与其滑动连接，滑杆8的上侧设有与其转动连接的第二转动杆5，第二转动杆5上套接有滑环6，滑环6与第二转动杆5螺纹连接，由于滑环6与第二转动杆5螺纹连接传动，所以转动第二转动杆5将使得滑环6在第二转动杆5上移动，方便调节滑环6在第二转动杆5上的位置，滑环6的两侧对称设有与其转动连接的弹簧杆4，弹簧杆4的另一端与第一转动杆3转动连接，夹持杆14的一侧设有与其固定连接的连接座13，连接座13相向的一侧设有与其固定连接的夹持框12，夹持框12的竖直方向上设有滑孔，滑孔中对称设有与其滑动连接的滑块，夹持框12的竖直方向上设有与其转动连接的螺纹杆10，螺纹杆10贯穿滑块并与其螺纹连接，滑块的前侧设有与其转动连接的第三转动杆11，第三转动杆11的另一端设有夹持块9，第三转动杆11与夹持块9转动连接，由于螺纹杆10与滑块螺纹连接传动，所以螺纹杆10转动将带动滑块在夹持框12内滑动，从而推动第三转动杆11移动，调节夹持块9之间的距离，方便对不同大小的箱体的夹持，随着第一转动杆3相向运动将带动夹持杆14相向运动，使得夹持块9与箱体接触并挤压，通过夹持块9对箱体进行夹持，结构简单，使用方便。

本实用新型中，使用者使用该装置时，首先将箱体放置于夹持块9之间，然后使滑座2向上运动，通过滑座2带动第一转动杆3相向运动，使得弹簧杆4被压缩，随着第一转动杆3相向运动将带动夹持杆14相向运动，使得夹持块9与箱体接触并挤压，根据箱体的大小，通过转动螺纹杆10调节夹持块9之间的距离，即转动螺纹杆10，由于螺纹杆10与滑块螺纹连接传动，所以螺纹杆10转动将带动滑块在夹持框12内滑动，从而推动第三转动杆11移动，调节夹持块9之间的距离，随着滑座2的上升通过传动将使得连接座13相向运动，从而通过夹持块9将箱体夹紧，进行运输转移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种箱体输送转移机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑座(2)，所述滑座(2)的前端对称设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴远离滑座(2)的一端设有与其固定连接的第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的下端设有与其转动连接的夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的水平方向设有连接孔，所述连接孔中插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的上侧设有与其转动连接的第二转动杆(5)，所述第二转动杆(5)上套接有滑环(6)，所述滑环(6)与第二转动杆(5)螺纹连接，所述滑环(6)的两侧对称设有与其转动连接的弹簧杆(4)，所述弹簧杆(4)的另一端与第一转动杆(3)转动连接，所述夹持杆(14)的一侧设有与其固定连接的连接座(13)，所述连接座(13)相向的一侧设有与其固定连接的夹持框(12)，所述夹持框(12)的竖直方向上设有滑孔，所述滑孔中对称设有与其滑动连接的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种箱体输送转移机械手，其特征在于，所述滑块的前侧设有与其转动连接的第三转动杆(11)，所述第三转动杆(11)的另一端设有夹持块(9)，所述第三转动杆(11)与夹持块(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱体输送转移机械手，其特征在于，所述夹持杆(14)的连接孔的侧壁上对称设有限位框(15)，所述限位框(15)上设有与其转动连接的限位轮(16)。

4.根据权利要求3所述的一种箱体输送转移机械手，其特征在于，所述滑杆(8)的上下侧侧壁上对称设有第二滑槽，所述限位轮(16)插设在第二滑槽中并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱体输送转移机械手，其特征在于，所述夹持框(12)的竖直方向上设有与其转动连接的螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)贯穿滑块并与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种箱体输送转移机械手，其特征在于，所述滑杆(8)的两端对称设有卡槽，所述卡槽中插设有与其卡接的封块(7)。