WO2018098613A1 - 一种升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种升降装置,其包括:固定底板(11)、水平固设于所述固定底板(11)上方的气缸(12)以及由所述气缸(12)驱动的多个升降机构;所述升降机构包括水平设置的第一齿条(13)、与所述第一齿条(13)啮合的第一齿轮(14)、与所述第一齿轮(14)通过轴连接的第二齿轮(15)以及与所述第二齿轮(15)啮合的第二齿条(16),所述第二齿条(16)竖直设置,其上方安装有用于承托物料的承托板(17);其中,与所述气缸(12)最接近的升降机构的第一齿条(13)与所述气缸(12)的伸缩杆连接,相邻的两个升降机构之间通过相邻的两个第一齿条(13)而连接。该升降装置结构简单合理,通过设置一个气缸使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动,以实现多个物料的升降,如此只需要购置一个气缸,成本低廉。

Description

一种升降装置 技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,尤其涉及一次性升降多个工件的升降装置。
背景技术
垂直方向上的多物料的送料装置通常采用机械臂一个个地夹取并送至设定高度,或者是多个升降气缸分别连接一个用于承托物料的承托板,升降气缸上升带动物料移动的设定高度,但是机械臂购置成本高,还需配置相应的电控系统,多升降气缸送料需要购置多个气缸,同样购置成本高,且结构复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降装置,其能够一次性升降多个工件,结构简单,成本较低,从而克服了现有技术的不足。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种升降装置,包括:固定底板、水平固设于所述固定底板上方的气缸以及由所述气缸驱动的多个升降机构;
所述升降机构包括水平设置的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过轴连接的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条,所述第二齿条竖直设置,其上方安装有用于承托物料的承托板;
其中,与所述气缸最接近的升降机构的第一齿条与所述气缸的伸缩杆连接,相邻的两个升降机构之间通过相邻的两个第一齿条而连接。
优选的,与所述气缸最接近的升降机构的第一齿条通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接。
优选的,相邻的两个第一齿条之间通过连接件连接,所述连接件包括固设于其中一第一齿条的一端的卡销和固设于另一个第一齿条的一端的卡槽,所述卡销与所述卡槽相匹配并插设于所述卡槽内,从而实现相邻的两个第一齿条之间的连接。
优选的,所述第二齿条的上端部和下端部分别套设有一个导套。
进一步的,所述第二齿条外设置有防护套,所述防护套的底端面固设于所述固定底板上,所述导套通过卡簧固设于所述防护套内。
通过以上技术方案,本实用新型提供的升降装置在工作时,气缸驱动与之相邻的第一升降机构的第一齿条移动,第一齿条移动从而依次带动第一齿轮和第二齿轮沿其中心轴线转动,第二齿轮转动带动第二齿条向上或向下运动,从而带动物料移动到设定的高度位置;与此同时,第二升降机构通过其所具有的第一齿条与第一升降机构所具有的第一齿条的连接而实现连接,从而与第一升降机构一起联动,进而实现第二升降机构的升降;同理,第三升降机构工作原理相同。本实用新型结构简单合理,通过设置一个气缸使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动,以实现多个物料的升降,如此只需要购置一个气缸,成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例公开的升降装置的主视图;
图2为本实用新型实施例公开的升降装置的后视图;
图3为本实用新型实施例公开的升降装置的侧视图;
图4为本实用新型实施例公开的升降装置的主视图(除去防护套);
图5为本实用新型实施例公开的升降装置的后视图(除去防护套);
图6为本实用新型实施例公开的升降装置的侧视图(除去防护套)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-6所示,本实用新型实施例公开了一种升降装置,包括:固定底板11、水平固设于固定底板11上方的气缸12以及由气缸12驱动的多个升降机构;
升降机构包括水平设置的第一齿条13、与第一齿条13啮合的第一齿轮14、与第一齿轮14通过轴连接的第二齿轮15以及与第二齿轮15啮合的第二齿条16,第二齿条16竖直设置,其上方安装有用于承托物料的承托板17;
与气缸12最接近的升降机构的第一齿条13与气缸12的伸缩杆连接,相邻的两个升降机构之间通过相邻的两个第一齿条13而连接。
其中,第一齿条13和第二齿条16为圆柱棒材,在圆柱结构上设置有与齿轮相啮合的齿形
结构。气缸12、第一齿条13以及用于连接第一齿轮14和二齿轮的轴分别通过一支架固设于固定底板11上
优选的,与气缸12最接近的升降机构的第一齿条13通过浮动接头18与气缸12的伸缩杆连接。
优选的,相邻的两个第一齿条13之间通过连接件连接,连接件包括固设于其中一第一齿条13的一端的卡销19和固设于另一个第一齿条13的一端的卡槽20,卡销19与卡槽20相匹配并插设于卡槽20内,从而实现相邻的两个第一齿条13之间的连接。
优选的,第二齿条16的上端部和下端部分别套设有一个导套21。进一步的,第二齿条16外设置有防护套22,防护套22的底端面固设于固定底板11上,导套21通过卡簧23固设于防护套22内。
通过以上技术方案,本实用新型提供的升降装置在工作时,气缸12驱动与之相邻的第一升降机构的第一齿条13移动,第一齿条13移动从而依次带动第一齿轮14和第二齿轮15沿其中心轴线转动,第二齿轮15转动带动第二齿条16向上或向下运动,从而带动物料移动到设定的高度位置;与此同时,第二升降机构通过其所具有的第一齿条13与第一升降机构所具有的第一齿条13的连接而实现连接,从而与第一升降机构一起联动,进而实现第二升降机构的升降;同理,第三升降机构工作原理相同。本实用新型结构简单合理,通过设置一个气缸12使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动,以实现多个物料的升降,如此只需要购置一个气缸12,成本低廉。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

  1. 一种升降装置,其特征在于,包括:固定底板、水平固设于所述固定底板上方的气缸以及由所述气缸驱动的多个升降机构;
    所述升降机构包括水平设置的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮通过轴连接的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条,所述第二齿条竖直设置,其上方安装有用于承托物料的承托板;
    其中,与所述气缸最接近的升降机构的第一齿条与所述气缸的伸缩杆连接,相邻的两个升降机构之间通过相邻的两个第一齿条而连接。
  2. 根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于,与所述气缸最接近的升降机构的第一齿条通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于,相邻的两个第一齿条之间通过连接件连接,所述连接件包括固设于其中一第一齿条的一端的卡销和固设于另一个第一齿条的一端的卡槽,所述卡销与所述卡槽相匹配并插设于所述卡槽内,从而实现相邻的两个第一齿条之间的连接。
  4. 根据权利要求1所述的一种升降装置,其特征在于,所述第二齿条的上端部和下端部分别套设有一个导套。
  5. 根据权利要求4所述的一种升降装置,其特征在于,所述第二齿条外设置有防护套,所述防护套的底端面固设于所述固定底板上,所述导套通过卡簧固设于所述防护套内。
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