CN113060459A - 一种用于智能仓储的码放搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能仓储的码放搬运装置，包括：主体，主体的内部顶侧还设有第三装配槽，第三装配槽中设有第五电机，第五电机连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，第三滑动块连接有第一转轴，第一转轴一侧安装有液压杆，第三装配槽顶侧的主体上设有开槽，液压杆连接有第二转轴,液压杆连同第二转轴穿过开槽后与一档杆相连，靠近液压杆的档杆一侧开设有凹槽，第二转轴的一端部可转动的连接在凹槽中。实施本发明的用于智能仓储的码放搬运装置，能够实现对仓储货物的夹持、摆放及转运；结构精简，利于调节和维护。

Description

一种用于智能仓储的码放搬运装置

技术领域

本发明涉及电力设备仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储的码放搬运装置。

背景技术

现有技术中，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。智能仓储需要通过搬运车运输产品，搬运车在运输产时需要通过工作人员操作将产品放置在搬运车上，从而非常浪费时间，工作效率较低。

目前市场上的智能仓储搬运车存在许多缺陷，例如：不具备自动码放功能，不方便位置调节，不方便平衡摆放，不方便夹持，容易掉落，不方便调节高度等，因此，市面上迫切需要能改进用于智能仓储的码放搬运装置结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能仓储的码放搬运装置，能够实现对仓储货物的夹持、摆放及转运；结构精简，利于调节和维护。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于智能仓储的码放搬运装置，包括：主体，主体内部的相对两侧设有第一装配槽，第一装配槽中装设有第一电机，第一电机连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆连接有第一滑动块，第一滑动块一侧连接有移动板，移动板一侧开设有第二装配槽；第二装配槽中装设有第二电机，第二电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆连接有第二滑动块；第二滑动块一侧连接有第一连接块，第一连接块内部安装有第三电机，第三电机一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸一端连接有第二连接块，第二连接块内部安装有第四电机，第四电机一侧安装有夹持机构；主体的内部顶侧还设有第三装配槽，第三装配槽中设有第五电机，第五电机连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，第三滑动块连接有第一转轴，第一转轴一侧安装有液压杆，第三装配槽顶侧的主体上设有开槽，液压杆连接有第二转轴,液压杆连同第二转轴穿过开槽后与一档杆相连，靠近液压杆的档杆一侧开设有凹槽，第二转轴的一端部可转动的连接在凹槽中。

其中，第一装配槽中装设有第一导向杆，第一滑动块沿第一螺纹杆往复移动中由第一导向杆进行导向；第一螺纹杆与第一滑动块之间为螺纹连接，第一滑动块与第一导向杆之间为滑动连接。

其中，第二装配槽中装设有第二导向杆，第二滑动块沿第二螺纹杆往复移动中由第二导向杆进行导向；第二螺纹杆与第二滑动块之间为螺纹连接，第二滑动块与第二导向杆之间为滑动连接。

其中，第三电机与伸缩气缸设置有两组，第三电机与伸缩气缸之间构成旋转结构，第一连接块与第二连接块之间通过伸缩气缸构成伸缩结构，第二连接块与夹持机构之间通过第四电机构成旋转结构。

其中，夹持机构包括：连接板、夹持板以及分别开设在连接板与夹持板的内部第四装配槽；夹持板设置在连接板的一侧，连接板的第四装配槽的内部与夹持板的第四装配槽内部分别安装有第六电机，第六电机连接有一双向螺纹杆，双向螺纹杆连接有第四滑动块，第四滑动块往复移动时由一第三导向杆进行导向；第四滑动块一侧连接有一第三转轴，第三转轴连接有连接杆，连接杆上设有第四转轴，夹持板一侧连接有防滑垫，其中：第六电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动时带动第四滑动块进行相向螺纹滑动，第四滑动块螺纹滑动时与第三导向杆进行导向，第四滑动块滑动的同时推动第三转轴移动，第三转轴移动时带动连接杆以第四转轴为旋转中心进行转动推移，连接杆推动夹持板移动，以对产品进行夹持。

其中，双向螺纹杆与第四滑动块之间为螺纹连接，第四滑动块与第三导向杆之间为滑动连接，第四滑动块与连接杆之间通过第三转轴构成旋转结构，连接杆通过第四转轴构成旋转结构。

其中，防滑垫设置有两组，防滑垫为橡胶材质，防滑垫一侧为锯齿状。

其中，第三滑动块可沿第三装配槽进行滑动，第三滑动块与第三螺纹杆之间为螺纹连接；第三滑动块与液压杆之间通过第一转轴构成旋转结构，且液压杆与凹槽之间通过第二转轴构成旋转结构。

其中，液压杆与开槽之间为滑动连接，第一转轴(与第二转轴之间通过液压杆构成伸缩结构。

其中，开槽为异形形状。

实施本发明的用于智能仓储的码放搬运装置，具有如下的有益效果：用于智能仓储的码放搬运装置，包括：主体，主体内部的相对两侧设有第一装配槽，第一装配槽中装设有第一电机，第一电机连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆连接有第一滑动块，第一滑动块一侧连接有移动板，移动板一侧开设有第二装配槽；第二装配槽中装设有第二电机，第二电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆连接有第二滑动块；第二滑动块一侧连接有第一连接块，第一连接块内部安装有第三电机，第三电机一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸一端连接有第二连接块，第二连接块内部安装有第四电机，第四电机一侧安装有夹持机构；主体的内部顶侧还设有第三装配槽，第三装配槽中设有第五电机，第五电机连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，第三滑动块连接有第一转轴，第一转轴一侧安装有液压杆，第三装配槽顶侧的主体上设有开槽，液压杆连接有第二转轴,液压杆连同第二转轴穿过开槽后与一档杆相连，靠近液压杆的档杆一侧开设有凹槽，第二转轴的一端部可转动的连接在凹槽中，能够实现对仓储货物的夹持、摆放及转运；结构精简，利于调节和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的侧视结构示意图。

图2为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的侧视截面结构示意图。

图3为本发明实施例如图2所示A部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的俯视的结构示意图。

图5为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的移动板的截面示意图。

图6为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的夹持机构的侧视截面结构示意图。

图7为本发明实施例用于智能仓储的码放搬运装置的夹持机构的俯视截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，为本发明用于智能仓储的码放搬运装置的实施例一。

本实施例中的用于智能仓储的码放搬运装置，包括：主体1，主体1内部的相对两侧设有第一装配槽2，第一装配槽2中装设有第一电机3，第一电机3连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4连接有第一滑动块6,第一滑动块6一侧连接有移动板7，移动板7一侧开设有第二装配槽8。

第二装配槽8中装设有第二电机9，第二电机9连接有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10连接有第二滑动块12。第二滑动块12一侧连接有第一连接块13，第一连接块13内部安装有第三电机14，第三电机14一侧安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15一端连接有第二连接块16，第二连接块16内部安装有第四电机17，第四电机17一侧安装有夹持机构18。

主体1的内部顶侧还设有第三装配槽19，第三装配槽19中设有第五电机20，第五电机20连接有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21一侧连接有第三滑动块22，第三滑动块22连接有第一转轴23，第一转轴23一侧安装有液压杆24，第三装配槽19顶侧的主体1上设有开槽25，液压杆24连接有第二转轴28，,液压杆24连同第二转轴28穿过开槽25后与一档杆26相连，靠近液压杆24的档杆26一侧开设有凹槽27，第二转轴28的一端部可转动的连接在凹槽27中。

优选的，第一装配槽2中装设有第一导向杆5，第一滑动块6沿第一螺纹杆4往复移动中由第一导向杆5进行导向；第一螺纹杆4与第一滑动块6之间为螺纹连接，第一滑动块6与第一导向杆5之间为滑动连接。

优选的，第二装配槽8中装设有第二导向杆11，第二滑动块12沿第二螺纹杆10往复移动中由第二导向杆11进行导向；第二螺纹杆10与第二滑动块12之间为螺纹连接，第二滑动块12与第二导向杆11之间为滑动连接。

具体实施时，第一电机3工作带动第一螺纹杆4进行转动，第一螺纹杆4转动带动第一滑动块6进行滑动，第一滑动块6螺纹滑动与第一导向杆5进行滑动，第一滑动块6滑动带动移动板7进行移动，靠近第一螺纹杆4的第一装配槽2内部连接有第一导向杆5，第一导向杆5与第一螺纹杆4之间连接有第一滑动块6，第一滑动块6一侧连接有移动板7。

进一步的，移动板7一侧开设有第二装配槽8，靠近第二装配槽8的移动板7内部安装有第二电机9，第二电机9与第二装配槽8之间连接有第二螺纹杆10，第二电机9与第二螺纹杆10之间构成旋转结构，且第二螺纹杆10与第二滑动块12之间为螺纹连接，并且第二滑动块12与第二导向杆11之间为滑动连接，第二电机9工作可以带动第二螺纹杆10进行转动，第二螺纹杆10转动带动第二滑动块12进行螺纹滑动，第二滑动块12螺纹滑动与第二导向杆11进行滑动，第二滑动块12滑动带动伸缩气缸15与夹持机构18进行上下移动。

进一步的，第二滑动块12一侧连接有第一连接块13，第一连接块13内部安装有第三电机14，第三电机14与伸缩气缸15设置有两组，且第三电机14与伸缩气缸15之间构成旋转结构，并且第一连接块13与第二连接块16之间通过伸缩气缸15构成伸缩结构，第二连接块16与夹持机构18之间通过第四电机17构成旋转结构。第四电机17装设在第二连接块16的内部，夹持机构18与第四电机17传动连接。

实施时，第三电机14工作可以带动伸缩气缸15进行转动，伸缩气缸15转动带动第二连接块16与夹持机构18进行转动，第二连接块16转动的同时第四电机17工作可以带动夹持机构18进行转动，第三电机14一侧安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15一端连接有第二连接块16。

进一步的，夹持机构18包括：连接板1801、夹持板1802以及分别开设在连接板1801与夹持板1802的内部第四装配槽1803。

夹持板1802设置在连接板1801的一侧，连接板1801的第四装配槽1803的内部与夹持板1802的第四装配槽1803内部分别安装有第六电机1804，第六电机1804连接有一双向螺纹杆1805，双向螺纹杆1805连接有第四滑动块1807，第四滑动块1807往复移动时由一第三导向杆1806进行导向。

第四滑动块1807一侧连接有一第三转轴1808，第三转轴1808连接有连接杆1809，连接杆1809上设有第四转轴1810，夹持板1802一侧连接有防滑垫1811。

实施时，第六电机1804带动双向螺纹杆1805转动，双向螺纹杆1805转动时带动第四滑动块1807进行相向螺纹滑动，第四滑动块1807螺纹滑动时与第三导向杆1806进行导向，第四滑动块1807滑动的同时推动第三转轴1808移动，第三转轴1808移动时带动连接杆1809以第四转轴1810为旋转中心进行转动推移，连接杆1809推动夹持板1802移动，以对产品进行夹持。

进一步的，主体1内部开设有第三装配槽19，第三装配槽19的宽度与第三滑动块22的宽度尺寸相同，且第三装配槽19与第三滑动块22之间为滑动连接，第三滑动块22与第三螺纹杆21之间为螺纹连接。靠近第三装配槽19的主体1内部安装有第五电机20，第五电机20与第三装配槽19之间连接有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21一侧连接有第三滑动块22，第三滑动块22一侧连接有第一转轴23，第一转轴23一侧安装有液压杆24，

第三滑动块22与液压杆24之间通过第一转轴23构成旋转结构，且液压杆24与凹槽27之间通过第二转轴28构成旋转结构。液压杆24与开槽25之间为滑动连接，且第一转轴23与第二转轴28之间通过液压杆24构成伸缩结构。

优选的，开槽25为异形状。

本实施例中的用于智能仓储的码放搬运装置在具体实施时，首先，伸缩气缸15可以带动夹持机构18进行移动，夹持机构18移动到产品一侧时，第六电机1804带动双向螺纹杆1805进行转动，双向螺纹杆1805转动带动第四滑动块1807进行相向螺纹滑动，第四滑动块1807螺纹滑动与第三导向杆1806进行滑动，第四滑动块1807滑动的同时推动第三转轴1808进行移动，第三转轴1808移动带动连接杆1809进行转动移动，连接杆1809转动通过第四转轴1810进行旋转，连接杆1809旋转推动夹持板1802进行移动，夹持板1802移动推动防滑垫1811进行移动，防滑垫1811移动对产品进行夹持。

产品夹持后，第三电机14工作带动伸缩气缸15进行转动，伸缩气缸15转动带动第二连接块16与夹持机构18进行转动，第二连接块16转动的同时第四电机17工作可以带动夹持机构18进行转动，使产品在摆放始终保持水平摆放，夹持机构18转动到主体1顶部时，第一电机3工作带动第一螺纹杆4进行转动，第一螺纹杆4转动带动第一滑动块6进行滑动，第一滑动块6螺纹滑动与第一导向杆5进行滑动，第一滑动块6滑动带动移动板7、伸缩气缸15与夹持机构18进行前后移动，移动板7移动的同时，第二电机9工作带动第二螺纹杆10进行转动，第二螺纹杆10转动带动第二滑动块12进行螺纹滑动，第二滑动块12螺纹滑动与第二导向杆11进行滑动，第二滑动块12滑动带动伸缩气缸15与夹持机构18进行上下移动，夹持机构18移动带动产品进行移动，产品移动到指定位置时伸缩气缸15工作可以将产品放置在主体1顶部。

产品放置完成后，第五电机20工作带动第三螺纹杆21进行转动，第三螺纹杆21转动带动第三滑动块22进行螺纹滑动，第三滑动块22滑动带动第一转轴23进行转动，第一转轴23转动带动液压杆24进行旋转移动，液压杆24移动与开槽25进行滑动转动，液压杆24转动通过第二转轴28与凹槽27进行转动，当第三滑动块22滑动到指定位置时液压杆24会与档杆26保持在90°垂直角度。

拉动档杆26可以带动第二转轴28进行移动，第二转轴28移动对液压杆24进行拉伸，液压杆24受到拉伸进行延伸，靠近液压杆24的第三装配槽19一侧开设有开槽25，液压杆24一端设置有档杆26，靠近液压杆24的档杆26一侧开设有凹槽27，第二转轴28连接在凹槽27与液压杆24之间。

实施本发明的用于智能仓储的码放搬运装置，具有如下的有益效果：

第一、通过设置有第一电机工作时可以带动第一螺纹杆进行转动，以便第一螺纹杆转动时可以带动第一滑动块进行滑动，第一滑动块螺纹滑动时可以与第一导向杆进行滑动，第一滑动块滑动时可以带动移动板、气缸与夹持机构进行前后移动，移动板移动的同时第二电机工作可以带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以与第二导向杆进行滑动，第二滑动块滑动时可以带动气缸与夹持机构进行上下移动，方便产品可以根据需要调节摆放位置。

第二、通过设置有第三电机工作可以带动气缸进行转动，以便气缸转动时可以带动第二连接块与夹持机构进行转动，第二连接块转动的同时第四电机工作可以带动夹持机构进行转动，方便使产品在摆放时可以始终保持水平摆放。

第三、通过设置有第六电机工作时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动第四滑动块进行相向螺纹滑动，第四滑动块螺纹滑动时可以与第三导向杆进行滑动，第四滑动块滑动的同时可以推动第三转轴进行移动，第三转轴移动时可以带动连接杆进行转动移动，连接杆转动时可以通过第四转轴进行旋转，连接杆旋转的时可以推动夹持板进行移动，夹持板移动时可以推动防滑垫进行移动，防滑垫移动时可以对产品进行夹持，方便可以根据产品的大小进行夹持。

第四、通过设置有第五电机工作时可以带动第三螺纹杆进行转动，第三螺纹杆转动时可以带动第三滑动块进行螺纹滑动，第三滑动块螺纹滑动时可以与第三装配槽进行滑动，第三滑动块滑动时可以带动第一转轴进行转动，第一转轴转动时可以带动液压杆进行旋转移动，液压杆移动时可以与开槽进行滑动转动，液压杆转动时可以通过第二转轴与凹槽进行转动，当第三滑动块滑动到指定位置时液压杆会与档杆保持在90°垂直角度，方便产品在摆放时避免掉落。

第五、通过拉动档杆可以带动第二转轴进行移动，第二转轴移动时可以对液压杆进行拉伸，液压杆受到拉伸时可以进行延伸，方便档杆可以根据需要进行调节高度。

Claims (10)

1.一种用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体内部的相对两侧设有第一装配槽，第一装配槽中装设有第一电机，所述第一电机连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆连接有第一滑动块，所述第一滑动块一侧连接有移动板，所述移动板一侧开设有第二装配槽；

所述第二装配槽中装设有第二电机，所述第二电机连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆连接有第二滑动块；

所述第二滑动块一侧连接有第一连接块，所述第一连接块内部安装有第三电机，所述第三电机一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接有第二连接块，所述第二连接块内部安装有第四电机，所述第四电机一侧安装有夹持机构；

所述主体的内部顶侧还设有第三装配槽，第三装配槽中设有第五电机，所述第五电机连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，所述第三滑动块连接有第一转轴，所述第一转轴一侧安装有液压杆，所述第三装配槽顶侧的所述主体上设有开槽，所述液压杆连接有第二转轴,所述液压杆连同所述第二转轴穿过所述开槽后与一档杆相连，靠近液压杆的所述档杆一侧开设有凹槽，所述第二转轴的一端部可转动的连接在所述凹槽中。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述第一装配槽中装设有第一导向杆，所述第一滑动块沿所述第一螺纹杆往复移动中由所述第一导向杆进行导向；

所述第一螺纹杆与所述第一滑动块之间为螺纹连接，所述第一滑动块与所述第一导向杆之间为滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述第二装配槽中装设有第二导向杆，所述第二滑动块沿所述第二螺纹杆往复移动中由所述第二导向杆进行导向；

所述第二螺纹杆与所述第二滑动块之间为螺纹连接，所述第二滑动块与所述第二导向杆之间为滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述第三电机与伸缩气缸设置有两组，所述第三电机与所述伸缩气缸之间构成旋转结构，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过所述伸缩气缸构成伸缩结构，所述第二连接块与所述夹持机构之间通过所述第四电机构成旋转结构。

5.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括：连接板、夹持板以及分别开设在所述连接板与所述夹持板的内部第四装配槽；

所述夹持板设置在所述连接板的一侧，所述连接板的第四装配槽的内部与所述夹持板的第四装配槽内部分别安装有第六电机，所述第六电机连接有一双向螺纹杆，所述双向螺纹杆连接有第四滑动块，所述第四滑动块往复移动时由一第三导向杆进行导向；

所述第四滑动块一侧连接有一第三转轴，所述第三转轴连接有连接杆，所述连接杆上设有第四转轴，所述夹持板一侧连接有防滑垫，其中：

所述第六电机带动所述双向螺纹杆转动，所述双向螺纹杆转动时带动所述第四滑动块进行相向螺纹滑动，所述第四滑动块螺纹滑动时与所述第三导向杆进行导向，所述第四滑动块滑动的同时推动所述第三转轴移动，所述第三转轴移动时带动所述连接杆以所述第四转轴为旋转中心进行转动推移，所述连接杆推动所述夹持板移动，以对产品进行夹持。

6.如权利要求5所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述双向螺纹杆与所述第四滑动块之间为螺纹连接，所述第四滑动块与所述第三导向杆之间为滑动连接，所述第四滑动块与所述连接杆之间通过所述第三转轴构成旋转结构，所述连接杆通过所述第四转轴构成旋转结构。

7.如权利要求5所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述防滑垫设置有两组，所述防滑垫为橡胶材质，所述防滑垫一侧为锯齿状。

8.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述第三滑动块可沿所述第三装配槽进行滑动，所述第三滑动块与所述第三螺纹杆之间为螺纹连接；

所述第三滑动块与液压杆之间通过第一转轴构成旋转结构，且液压杆与凹槽之间通过第二转轴构成旋转结构。

9.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述液压杆与开槽之间为滑动连接，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过所述液压杆构成伸缩结构。

10.如权利要求1所述的用于智能仓储的码放搬运装置，其特征在于，所述开槽为异形形状。

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