CN210365437U - 一种仓库物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库物流搬运机器人，包括底座和设置在其内部用于驱动其行走的动力部件，所述底座上方设有用于举升物品的举升部件和设置在其底部用于连接底座并且调节其在底座上端位置的调节部件，所述调节部件包括设置在底座上端面呈圆形的调节槽，所述调节槽圆形位置设有旋转座，所述旋转座下端连接用于驱动其转动的旋转驱动部件，本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，优化了调节方式，实现了举升部件的旋转调节，这样就能与直线调节相配合，极大范围的提高举升部件位置的调节，消除了现有单纯直线调节的弊端，实用性强。

Description

一种仓库物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体是一种仓库物流搬运机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。

现有专利公告号为CN207581279U的专利公布了一种机器人，这种装置通过在底座上设有举升部件，并且通过螺纹传动实现举升部件在底座上的左右移动，这种左右微调方式只能完成一个方向的调节，调节局限性较大，而在实际使用时，搬运目标位置不仅仅在左右方向上，所以需要为举升部件提供一个更加宽泛的调节机构。为此，我们提出一种仓库物流搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库物流搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓库物流搬运机器人，包括底座和设置在其内部用于驱动其行走的动力部件，所述底座上方设有用于举升物品的举升部件和设置在其底部用于连接底座并且调节其在底座上端位置的调节部件；

所述调节部件包括设置在底座上端面呈圆形的调节槽，所述调节槽圆形位置设有旋转座，所述旋转座下端连接用于驱动其转动的旋转驱动部件，所述旋转座内部安装有位移电机，所述位移电机的输出端设有位移螺杆，所述位移螺杆外端通过转动轴承转动连接滑动块，所述滑动块滑动设置在调节槽内侧壁的环形滑槽中，所述位移螺杆上配合穿设有用于支撑举升部件的水平滑块，所述水平滑块下端设有用于抵住调节槽表面的万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力部件、举升部件和调节部件电性连接控制面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动部件包括旋转电机和设置在其输出端用于连接旋转座的旋转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述举升部件包括竖直设置的支撑板，所述支撑板内部设有升降腔以及滑动配合在升降腔中的升降块，所述升降块上下端面贯穿有传动螺孔以及配合在传动螺孔中的升降螺杆，所述升降螺杆上端与升降腔顶部转动连接，其下端连接升降电机的输出端，所述支撑板右端面滑动设置有托板，所述托板端部的连接杆穿过竖直布置在支撑板表面的滑槽孔连接升降块。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力部件包括用于支撑底座的行走轮，所述行走轮的输入端通过传动皮带传动连接动力电机输出端的输出带轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动块下端设有用于抵住环形滑槽内壁的支撑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，优化了调节方式，在实际调节举升部件位置时，通过位移电机带动位移螺杆与水平滑块相对转动，在螺纹的作用下，水平滑块沿着位移螺杆水平移动，进而实现举升部件的直线调节，同时通过旋转驱动部件带动旋转座转动，由于与调节槽内壁连接的位移螺杆为滑动连接，在此基础上，位移螺杆与水平滑块会随之转动，这样就实现了举升部件的旋转调节，这样就能与直线调节相配合，极大范围的提高举升部件位置的调节，消除了现有单纯直线调节的弊端，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部的结构示意图。

图3为本实用新型的结构局部放大图。

其中：底座1、调节槽2、旋转座3、位移电机4、举升部件5、支撑板51、托板52、升降螺杆53、升降腔54、升降电机55、位移螺杆6、转动轴承7、滑动块8、环形滑槽9、支撑轮81、动力部件10、行走轮101、传动皮带102、输出带轮103、动力电机104、旋转轴11、旋转电机12、水平滑块13、万向轮14。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种仓库物流搬运机器人，包括底座1和设置在其内部用于驱动其行走的动力部件10，所述底座1上方设有用于举升物品的举升部件5和设置在其底部用于连接底座1并且调节其在底座1上端位置的调节部件；

所述调节部件包括设置在底座1上端面呈圆形的调节槽2，所述调节槽2圆形位置设有旋转座3，所述旋转座3下端连接用于驱动其转动的旋转驱动部件，所述旋转座3内部安装有位移电机4，所述位移电机4的输出端设有位移螺杆6，所述位移螺杆6外端通过转动轴承7转动连接滑动块8，所述滑动块8滑动设置在调节槽2内侧壁的环形滑槽9中，所述位移螺杆6上配合穿设有用于支撑举升部件5的水平滑块13，所述水平滑块13下端设有用于抵住调节槽2表面的万向轮14，在实际调节举升部件5位置时，通过位移电机4带动位移螺杆6与水平滑块13相对转动，在螺纹的作用下，水平滑块13沿着位移螺杆6水平移动，进而实现举升部件5的直线调节，同时通过旋转驱动部件带动旋转座3转动，由于与调节槽2内壁连接的位移螺杆6为滑动连接，在此基础上，位移螺杆6与水平滑块13会随之转动，这样就实现了举升部件5的旋转调节，这样就能与直线调节相配合，极大范围的提高举升部件5位置的调节，消除了现有单纯直线调节的弊端。

为了降低滑动块8与环形滑槽9之间的摩擦力，所述滑动块8下端设有用于抵住环形滑槽9内壁的支撑轮81。

所述旋转驱动部件包括旋转电机12和设置在其输出端用于连接旋转座3的旋转轴11。

所述举升部件5包括竖直设置的支撑板51，所述支撑板51内部设有升降腔54以及滑动配合在升降腔54中的升降块，所述升降块上下端面贯穿有传动螺孔以及配合在传动螺孔中的升降螺杆53，所述升降螺杆53上端与升降腔54顶部转动连接，其下端连接升降电机55的输出端，所述支撑板51右端面滑动设置有托板52，所述托板52端部的连接杆穿过竖直布置在支撑板51表面的滑槽孔连接升降块，通过升降电机55带动升降螺杆与升降块相对转动，在螺纹的作用下，升降块沿着升降腔54中上下滑动，升降块通过连接杆带动托板52上下移动，从而完成对物品高度的调节。

所述动力部件10包括用于支撑底座1的行走轮101，所述行走轮101的输入端通过传动皮带102传动连接动力电机104输出端的输出带轮103，通过动力电机104带动输出带轮103转动，输出带轮103通过皮带带动行走轮101转动，从而完成装置的行走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种仓库物流搬运机器人，包括底座(1)和设置在其内部用于驱动其行走的动力部件(10)，其特征在于，所述底座(1)上方设有用于举升物品的举升部件(5)和设置在其底部用于连接底座(1)并且调节其在底座(1)上端位置的调节部件；

所述调节部件包括设置在底座(1)上端面呈圆形的调节槽(2)，所述调节槽(2)圆形位置设有旋转座(3)，所述旋转座(3)下端连接用于驱动其转动的旋转驱动部件，所述旋转座(3)内部安装有位移电机(4)，所述位移电机(4)的输出端设有位移螺杆(6)，所述位移螺杆(6)外端通过转动轴承(7)转动连接滑动块(8)，所述滑动块(8)滑动设置在调节槽(2)内侧壁的环形滑槽(9)中，所述位移螺杆(6)上配合穿设有用于支撑举升部件(5)的水平滑块(13)，所述水平滑块(13)下端设有用于抵住调节槽(2)表面的万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的仓库物流搬运机器人，其特征在于，所述动力部件(10)、举升部件(5)和调节部件电性连接控制面板。

3.根据权利要求1所述的仓库物流搬运机器人，其特征在于，所述旋转驱动部件包括旋转电机(12)和设置在其输出端用于连接旋转座(3)的旋转轴(11)。

4.根据权利要求1所述的仓库物流搬运机器人，其特征在于，所述举升部件(5)包括竖直设置的支撑板(51)，所述支撑板(51)内部设有升降腔(54)以及滑动配合在升降腔(54)中的升降块，所述升降块上下端面贯穿有传动螺孔以及配合在传动螺孔中的升降螺杆(53)，所述升降螺杆(53)上端与升降腔(54)顶部转动连接，其下端连接升降电机(55)的输出端，所述支撑板(51)右端面滑动设置有托板(52)，所述托板(52)端部的连接杆穿过竖直布置在支撑板(51)表面的滑槽孔连接升降块。

5.根据权利要求1所述的仓库物流搬运机器人，其特征在于，所述动力部件(10)包括用于支撑底座(1)的行走轮(101)，所述行走轮(101)的输入端通过传动皮带(102)传动连接动力电机(104)输出端的输出带轮(103)。

6.根据权利要求1所述的仓库物流搬运机器人，其特征在于，所述滑动块(8)下端设有用于抵住环形滑槽(9)内壁的支撑轮(81)。

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