CN201638799U - 移动式旋转装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式旋转装载装置，包括机架、滚动传动装置、丝杆传动装置及旋转装置，所述机架包括两侧板、两导杆及固定板，两所述导杆分别平行地安装于两所述侧板之间，所述固定板通过所述滚动传动装置活动连接于两所述导杆之间；所述丝杆传动装置包括手轮、丝杆、丝杆座及固定块，所述手轮固定于所述丝杆的一端，所述丝杆安装于所述丝杆座上，所述丝杆座固定于所述固定板上，所述固定块一端固定于所述导杆上，另一端与所述丝杆螺纹连接；所述旋转装置包括旋转轴及承载座，所述旋转轴枢接于所述固定板中部并穿过所述固定板固定于所述承载座的中心处。本实用新型结构简单，操作方便，可广泛应用于有机电致发光显示器件自动化生产线上。

Description

移动式旋转装载装置

技术领域

本实用新型涉及一种装载机构，尤其涉及一种应用在有机电致发光显示器件自动化生产线上对盒子或块状零件进行对位、装载或传输的移动式旋转装载装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们对数码产品的使用要求不断提高，尤其是数码产品的显示屏。OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电发光显示(OrganicElectroluminesence Display，OELD)，OLED是一种低电压、低功耗、高亮度、高光效、宽视觉、全固化、全彩显、重量轻、价格低的电致发光器件，正成为当今世界显示器件研究的热点，因此，具有较大的市场潜力。

制造有机显示器件可大致分为三个步骤：基板前处理、形成有机薄膜及封装。这些工艺均在自动化生产线上完成，对清洁度、平整度及位置精度都有较高的要求，其中封装过程是有机显示器件整理个生产过程中最重要的一环，由于生产工艺的需要，从一开始到结束的整个生产过程中会分别对有机显示器件进行装载、对位及传输等位置调整，因此，承载这些有机显示器件的装载机构就显得十分重要，而现今用于有机显示器件自动化生产线上的装载机构不是调节、操作不方便，就是结构复杂，成本过高，不能广泛应用。

因此，需要一种结构简单，操作方便，可广泛应用于自动化生产线上的对位、装载及传输等工序上的移动式旋转装载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，可广泛应用于自动化生产线上的对位、装载及传输等工序上的移动式旋转装载装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种移动式旋转装载装置，适用于自动化生产线上的盒子或块状零件的对位、装载或传输，其中包括旋转装置、机架、滚动传动装置及丝杆传动装置，所述旋转装置包括旋转轴及承载座，所述承载座的下表面呈水平结构，所述旋转轴固定于所述承载座中心处；所述机架包括两导杆、固定板及两平行设置的侧板，所述导杆平行地位于两侧板之间且所述导杆的两端分别与所述侧板固定连接，所述旋转轴枢接地穿过所述固定板的中心处，所述固定板的上表面与所述承载座的下表面相对；所述滚动传动装置包括若干滚轮及滑动块，所述滚轮均匀枢接于两所述侧板的底面及内侧面，所述滑动块分别固定于两所述导杆的两端并与枢接于所述侧板的内侧面的滚轮呈滚动地接触，两所述侧板及枢接于所述侧板的内侧面的滚轮形成供所述承载座旋转及移动的活动区域；所述丝杆传动装置包括手轮、丝杆、丝杆座及固定块，所述丝杆座固定于所述固定板的下表面上，所述手轮固定于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端与所述丝杆座固定，所述固定块的一端固定于所述导杆上，所述丝杆啮合地穿过所述固定块的另一端。

较佳地，所述机架还包括数个直线轴承，所述直线轴承分别与所述导杆枢接并且固定于所述固定板的下表面上。所述直线轴承可以作直线来回运动，枢接于所述导杆上使与其固定的所述固定板也能沿所述导杆来回运动，摩擦阻力小，精度高，并使所述固定板能达到快速精确地在所述导杆方向上运动或对位的目的。

较佳地，所述移动式旋转装载装置还包括限位装置，所述限位装置包括限位挡板及两限位块，两所述限位块分别独立的固定于所述固定板上且位于同一平面内，两所述限位块形成限位区，所述限位挡板固定于所述承载座的下表面上凸伸入所述限位区内。所述限位挡板在随所述旋转装置转动时与所述限位块相抵触，从而阻挡所述承载座继续转动，防止所述承载座超出旋转范围。更具体地，所述承载座和所述固定板均呈矩形状结构。两所述限位块分别独立的固定于所述固定板同一端的两侧。

较佳地，所述机架还包括连接板，所述连接板两端分别连接于两所述导杆的中段。利用所述连接板将两所述导杆固定，可使两所述导杆保持平行，使所述固定板通过所述直线轴承更好地移动。

较佳地，所述承载座的上表面四周凸伸出阻挡柱，所述阻挡柱围成限位承载区。所述阻挡柱能有效地限制承载于所述承载座上的物体的位置，防止物体在旋转装置转动时产生移位。

本实用新型通过所述滚轮与所述滑动块的滚动连接，使所述导杆在水平方向上沿其垂直的方向来回移动，带动所述固定块及所述承载座，再利用所述丝杆与所述固定块螺纹连接，并将所述固定块固定，而只需转动所述手轮，就能使所述丝杆在旋转缩进的同时带动所述固定板，实现所述固定板沿所述导杆的中心轴方向来回运动的目的，从而带动所述承载座移动，再通过使用旋转轴枢接于所述固定板中部带动所述承载座，最终使所述承载座能实现在三个方向上运动，满足自动化生产线上对工件的位置需求，整个机构结构简单，操作方便，可广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型移动式旋转装载装置的结构示意图。

图2是本实用新型移动式旋转装载装置移动并旋转一定角度时的状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型移动式旋转装载装置100，包括机架1、滚动传动装置2、丝杆传动装置3、旋转装置4及限位装置5，所述机架1包括两侧板11、两导杆12、矩形的固定板13、连接板14及四个直线轴承15；所述滚动传动装置2包括若干滚轮21及滑动块22；所述丝杆传动装置3包括手轮31、丝杆32、丝杆座33及固定块34；所述旋转装置4包括旋转轴41及呈矩形的承载座42；所述限位装置5包括限位挡板51及两限位块52。

所述侧板11安装于生产线上，所述导杆12平行地位于两侧板11之间且所述导杆12的两端分别与所述侧板11固定连接，所述直线轴承15分别与所述导杆12枢接并固定于所述固定板13的下表面，所述直线轴承15可以作直线来回运动，枢接于所述导杆12上使与其固定的所述固定板13也能沿所述导杆12来回运动，摩擦阻力小，精度高，使所述固定板13能达到在所述导杆12方向上快速精确地运动或对位的目的；所述连接板14两端分别连接于两所述导杆12的中段，利用所述连接板14将两所述导杆12固定，可使两所述导杆12保持平行，使所述固定板13通过所述直线轴承15更好地移动。所述滚轮21均匀枢接于两所述侧板11的底面及内侧面，所述滑动块22分别固定于两所述导杆12的两端并与枢接于所述侧板11的内侧面的滚轮21呈滚动地接触，两所述侧板11及枢接于所述侧板11的内侧面的滚轮21形成供所述承载座42旋转及移动的活动区域；所述丝杆座33固定于所述固定板34的下表面上，所述手轮31固定于所述丝杆32的一端，所述丝杆32的另一端与所述丝杆座33固定，所述固定块34的一端固定于所述导杆12上，所述丝杆32啮合地穿过所述固定块34的另一端。所述承载座42的下表面呈水平结构且其上表面四周凸伸出阻挡柱42a，所述阻挡柱42a围成限位承载区，这样能有效地限制承载于所述承载座42上的物体的位置，防止物体在旋转装置转动时产生移位。所述旋转轴41枢接于所述固定板13中部并穿过所述固定板13固定于所述承载座42的承载面中心处；两所述限位块52分别独立的固定于所述固定板13同一端的两侧上且位于同一平面内，两所述限位块52形成限位区，所述限位挡板51固定于所述承载座42的下表面上凸伸入所述限位区内。所述限位挡板51能在所述旋转装置4转动时与所述限位块52相抵触，从而阻挡所述承载座42继续转动，防止所述承载座42超出旋转范围。

综合上述，下面对所述移动式旋转装载装置100的工作原理详细说明，如下：

如图2所示，所述移动式旋转装载装置100安装在自动化生产线上用于对盒子或块状零件进行对位、装载或传输，多个所述滚轮21均匀横向排列于两所述侧板11的内侧并承载所述滑动块22，从而使所述固定板13承载于所述导杆12上并能在与所述导杆12垂直的方向即X方向来回移动，当需要旋转或调节承载于承载座42上的零件时，推动所述固定板13，所述固定板13带动两所述导杆12，所述滚轮21滚动，从而使所述导杆12在X方向上移动，即可调整理到所要求的位置，然后转动所述手轮31，所述手轮31带动所述丝杆32在所述固定块34的螺纹孔中旋入或旋出，从而推动所述固定板13，所述固定板13带动所述直线轴承15在所述导杆12的中心轴即Y方向上移动，即可调整理到所要求的位置，最后，旋转所述旋转轴41，所述旋转轴41转动带动所述承载座42转动到所要求的位置即可。

本实用新型通过所述滚轮21与所述滑动块22的滚动连接，使所述导杆12在水平方向上沿其垂直的方向来回移动，带动所述固定块34及所述承载座42，再利用所述丝杆32与所述固定块34螺纹连接，并将所述固定块34固定，而只需转动所述手轮31，就能使所述丝杆32在旋转缩进的同时带动所述固定板13，并利用所述直线轴承15在所述导杆12上滑动，实现所述固定板13沿所述导杆12的中心轴方向来回运动的目的，从而带动所述承载座42移动，再通过所述旋转轴41枢接于所述固定板13中部带动所述承载座42，最终使所述承载座42能实现在三个方向上运动，满足自动化生产线上对工件的位置需求，整个机构结构简单，操作方便，可广泛应用。

本实用新型移动式旋转装载装置100所涉及到的固定板13及承载座42的尺寸大小及安装方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种移动式旋转装载装置，适用于自动化生产线上的盒子或块状零件的对位、装载或传输，其特征在于，包括：

旋转装置，所述旋转装置包括旋转轴及承载座，所述承载座的下表面呈水平结构，所述旋转轴固定于所述承载座中心处；

机架，所述机架包括两导杆、固定板及两平行设置的侧板，所述导杆平行地位于两侧板之间且所述导杆的两端分别与所述侧板固定连接，所述旋转轴枢接地穿过所述固定板的中心处，所述固定板的上表面与所述承载座的下表面相对；

滚动传动装置，所述滚动传动装置包括若干滚轮及滑动块，所述滚轮均匀枢接于两所述侧板的底面及内侧面，所述滑动块分别固定于两所述导杆的两端并与枢接于所述侧板的内侧面的滚轮呈滚动地接触，两所述侧板及枢接于所述侧板的内侧面的滚轮形成供所述承载座旋转及移动的活动区域；

丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括手轮、丝杆、丝杆座及固定块，所述丝杆座固定于所述固定板的下表面上，所述手轮固定于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端与所述丝杆座固定，所述固定块的一端固定于所述导杆上，所述丝杆啮合地穿过所述固定块的另一端。

2.如权利要求1所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：所述机架还包括数个直线轴承，所述直线轴承分别与所述导杆枢接并且固定于所述固定板的下表面上。

3.如权利要求1所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：所述移动式旋转装载装置还包括限位装置，所述限位装置包括限位挡板及两限位块，两所述限位块分别独立的固定于所述固定板上且位于同一平面内，两所述限位块形成限位区，所述限位挡板固定于所述承载座的下表面上凸伸入所述限位区内。

4.如权利要求3所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：所述承载座和所述固定板均呈矩形状结构。

5.如权利要求4所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：两所述限位块分别独立的固定于所述固定板同一端的两侧。

6.如权利要求1所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：所述机架还包括连接板，所述连接板两端分别连接于两所述导杆的中段。

7.如权利要求1所述的移动式旋转装载装置，其特征在于：所述承载座的上表面四周凸伸出阻挡柱，所述阻挡柱围成限位承载区。

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