CN102185116B - 基片篮子传输设备 - Google Patents
基片篮子传输设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102185116B CN102185116B CN201110084132A CN201110084132A CN102185116B CN 102185116 B CN102185116 B CN 102185116B CN 201110084132 A CN201110084132 A CN 201110084132A CN 201110084132 A CN201110084132 A CN 201110084132A CN 102185116 B CN102185116 B CN 102185116B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- platform
- substrate
- transmission equipment
- contraposition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开一种基片篮子传输设备，包括支撑板、机械手组件及水平滑动工作台组件，水平滑动工作台组件包括旋转平台、机架、支撑平台、对位结构及平台抱紧结构，旋转平台的下端旋转连接于支撑板上，旋转平台的上端与机架的下端固接，支撑平台分别滚动连接于机架的上端的两侧，两支撑平台之间形成篮子放置区域，对位结构分别固定于机架的前端的一侧及其后端的另一侧，平台抱紧结构分别与对应的支撑平台连接，机械手组件用于将基片篮子从水平滑动工作台组件传输至指定工位。置于支撑平台上的基片篮子在对位结构的作用下高精度迅速对位，机械手组件快速地将已对位好的基片篮子传到指定的位置，从而最终实现提高基片篮子的上载效率及传输速度。
Description
技术领域
本发明涉及对位机构，尤其涉及一种用于对有机发光二极管行业中的基片篮子进行对位传输的基片篮子传输设备。
背景技术
在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏与传统的液晶显示屏显示屏并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能。
OLED制造行业中器件的所有设备必须保证OLED器件的精度要求，其中，OLED器件基片篮子的传输通常由机械手完成，在自动化生产线上，这种传递简单易控，成本低，但是传递误差较大，特别是在快速传递或长距离传递上所产生的累积误差尤为突出。现有的生产线上，在实施有位置限定的工序的特定装置中增加了对位机构，由于特定装置的结构以及其电子系统较为复杂，增加一个定位机构所谓难上加难，既增加了生产线的成本预算，其对基片篮子的精准定位效率亦不尽如意。有必要在有特定位置要求的工序之前对基片篮子的位置进行对位，以实现基片篮子的高效上载及高速传输。
针对现时状况，在有特定位置要求的工序之前，亟待一种定位传输机构，来对有机发光二极管行业中的基片篮子进行精准定位，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对有机发光二极管行业中的基片篮子进行精准的定位的基片篮子对位机构，从而减少基片篮子传送过程中的误差，提高其上载效率及传输速度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种基片篮子传输设备，包括支撑板、机械手组件及水平滑动工作台组件，所述水平滑动工作台组件包括旋转平台、机架、两支撑平台、两对位结构以及两平台抱紧结构，所述旋转平台的下端旋转连接于所述支撑板上，所述旋转平台的上端与所述机架的下端固定连接，所述支撑平台分别滚动连接于所述机架的上端的两侧，两所述支撑平台之间形成篮子放置区域，所述对位结构分别固定于所述机架的前端的一侧以及所述机架的后端的另一侧，所述平台抱紧结构分别与对应的支撑平台连接，所述机械手组件用于将基片篮子传输至所述水平滑动工作台组件。
所述机械手组件包括机械手固定座、升降旋转手臂、前后走向的叉手以及伸缩叉手，所述机械手固定座一端固定于所述支撑板上，另一端与所述升降旋转手臂的下端固接，所述升降旋转手臂的上端与所述前后走向的叉手的下表面固接，所述伸缩叉手连接于所述前后走向的叉手的上表面并伸缩地伸进所述篮子放置区域。
所述对位结构包括对位气缸以及对位导向滚轮，所述对位气缸固接于所述机架的前端的一侧以及所述机架的后端的另一侧，所述对位气缸位于对应的支撑平台的下方，所述对位气缸包括缸体、滑杆以及手柄，所述手柄固接于所述滑杆的外端，所述滑杆的内端伸缩的伸进所述缸体，所述对位导向滚轮旋转连接与所述手柄的上端并伸至所述篮子放置区域的上方。
所述平台抱紧结构包括升降气缸、升降滑杆以及紧固销，所述升降滑杆的下端滑动地伸进所述升降气缸，所述升降滑杆的上端与所述紧固销固接，所述支撑平台对应所述紧固销开有紧固孔，所述紧固销伸缩地插设于所述紧固孔内。
所述机架的上端的两侧分别设有至少两个滚动钢珠以及凸设有一导向销，所述支撑平台对应所述导向销开有导向孔，所述支撑平台滑动连接于所述滚动钢珠上，所述导向销活动连接于所述导向孔内。
所述基片传输机构还包括传感器装置，所述传感器装置设于所述支撑平台的上端。所述传感器装置用于感应基片篮子的存在。
所述旋转平台的侧壁凸设有挡块，所述支撑板对应所述旋转平台的外围固设有两限位块，所述旋转平台旋转时，所述挡块与所述限位块抵挡。所述挡块以及限位块互相配合，起到限制旋转平台旋转角度范围的作用，使对位操作更便利。
与现有技术相比，本发明基片篮子传输设备的水平滑动工作台组件的旋转平台转动，放在支撑平台上的基片篮子在对位结构的作用下高精度地迅速对位，机械手组件则快速地将已对位好的基片篮子传到指定的位置，从而最终实现提高基片篮子的上载效率及传输速度。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明平板自动定位机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种基片篮子传输设备100包括支撑板10、固定于所述支撑板10上的水平滑动工作台组件以及机械手组件30。
所述水平滑动工作台组件包括旋转平台21、机架22、两支撑平台23、两对位结构24以及两平台抱紧结构25。所述旋转平台21的下端旋转连接于所述支撑板10上，所述旋转平台21的上端与所述机架22的下端固定连接。所述支撑平台23分别滚动连接于所述机架22的上端的两侧，具体地，所述机架22的上端的两侧分别设有至少两个滚动钢珠27以及凸设有一导向销221，本实施例中，所述滚动钢珠27的个数为2个。所述支撑平台23对应所述导向销221开有导向孔231，所述支撑平台23滑动连接于所述滚动钢珠27上，所述导向销221活动连接于所述导向孔231内。两所述支撑平台23之间形成篮子放置区域26。其中一所述支撑平台23的上端设有传感器装置40。所述传感器装置40用于感应基片篮子的存在。
所述对位结构24分别固定于所述机架22的前端的一侧以及所述机架22的后端的另一侧。具体地，所述对位结构24包括对位气缸241以及对位导向滚轮242。所述对位气缸241固接于所述机架22的前端的一侧以及所述机架22的后端的另一侧，所述对位气缸241位于对应的支撑平台23的下方。所述对位气缸241包括缸体2411、滑杆2412以及手柄2413，所述手柄2413固接于所述滑杆2412的外端，所述滑杆2412的内端伸缩的伸进所述缸体2411。所述对位导向滚轮242旋转连接与所述手柄2413的上端并伸至所述篮子放置区域26的上方。
所述平台抱紧结构25分别与对应的支撑平台23连接。具体地，所述平台抱紧结构25包括升降气缸251、升降滑杆252以及紧固销253。所述升降滑杆252的下端滑动地伸进所述升降气缸251，所述升降滑杆252的上端与所述紧固销253固接，所述支撑平台23对应所述紧固销253开有紧固孔232，所述紧固销253伸缩地插设于所述紧固孔232内。
较佳者，所述旋转平台21的侧壁凸设有挡块211。所述支撑板10对应所述旋转平台21的外围固设有两限位块11。所述旋转平台21旋转时，所述挡块211与所述限位块11抵挡。所述挡块211以及限位块11互相配合，起到限制旋转平台21旋转角度范围的作用，使对位操作更便利。
所述机械手组件30包括机械手固定座31、升降旋转手臂32、前后走向的叉手33以及伸缩叉手34。所述机械手固定座31一端固定于所述支撑板10上，另一端与所述升降旋转手臂32的下端固接，所述升降旋转手臂32的上端与所述叉手33的下表面固接，所述伸缩叉手34连接于所述叉手33的上表面并伸缩地伸进所述篮子放置区域26。所述机械手组件30用于将基片篮子从所述水平滑动工作台组件20传输到其它指定的工位。
使用本发明基片传输机构100时，将基板篮子放置在支撑平台23上后，旋转平台21旋转到另一角度，使旋转对位工作台组件的支撑平台23与机械手组件30的叉手33的长边平行，如图1所示。此时两对位气缸241的滑杆2412同时向中间推，从而分别带动对应的对位导向滚轮242，对位导向滚轮242推动基片篮子和支撑平台23一起通过滚动钢珠27滚动从而在水平面上移动，对位过程中，行程及水平位置被导向销221所限制。完成对位后升降气缸251下降，带动安装在其上的紧固销253向下移动，从而抱紧限制支撑平台23的水平面移动，此时基片篮子的水平位置被固定。两对位气缸241的滑杆2412反向运动，对应的对位导向滚轮242松开基片篮子。机械手组件30的伸缩叉手34伸至所述篮子放置区域26，承载基片篮子并送至指定工位。当基片篮子被机械手组件30传输完毕后，升降气缸251上升，支撑平台23抱限被解除，支撑平台23可以水平滑动，旋转平台21旋转至初始角度，等下一个基片篮子的载入。
本发明基片篮子传输设备100滑动工作台组件的旋转平台21转动，放在支撑平台23上的基片篮子在对位结构24的作用下高精度地迅速对位，机械手组件30则快速地将已对位好的基片篮子传到指定的位置，从而最终实现提高基片篮子的上载效率及传输速度。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (7)
1.一种基片篮子传输设备，其特征在于：包括支撑板、机械手组件及水平滑动工作台组件，所述水平滑动工作台组件包括旋转平台、机架、两支撑平台、两对位结构以及两平台抱紧结构，所述旋转平台的下端旋转连接于所述支撑板上，所述旋转平台的上端与所述机架的下端固定连接，所述支撑平台分别滚动连接于所述机架的上端的两侧，两所述支撑平台之间形成篮子放置区域，所述对位结构分别固定于所述机架的前端的一侧以及所述机架的后端的另一侧，所述平台抱紧结构分别与对应的支撑平台连接，所述机械手组件用于将基片篮子从所述水平滑动工作台组件传输至指定工位。
2.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：所述机械手组件包括机械手固定座、升降旋转手臂、前后走向的叉手以及伸缩叉手，所述机械手固定座一端固定于所述支撑板上，另一端与所述升降旋转手臂的下端固接，所述升降旋转手臂的上端与所述前后走向的叉手的下表面固接，所述伸缩叉手连接于所述前后走向的叉手的上表面并伸缩地伸进所述篮子放置区域。
3.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：所述对位结构包括对位气缸以及对位导向滚轮，所述对位气缸固接于所述机架的前端的一侧以及所述机架的后端的另一侧，所述对位气缸位于对应的支撑平台的下方，所述对位气缸包括缸体、滑杆以及手柄，所述手柄固接于所述滑杆的外端，所述滑杆的内端伸缩的伸进所述缸体，所述对位导向滚轮旋转连接于所述手柄的上端并伸至所述篮子放置区域的上方。
4.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：所述平台抱紧结构包括升降气缸、升降滑杆以及紧固销，所述升降滑杆的下端滑动地伸进所述升降气缸，所述升降滑杆的上端与所述紧固销固接，所述支撑平台对应所述紧固销开有紧固孔，所述紧固销伸缩地插设于所述紧固孔内。
5.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：所述机架的上端的两侧分别设有至少两个滚动钢珠以及凸设有一导向销，所述支撑平台对应所述导向销开有导向孔，所述支撑平台滑动连接于所述滚动钢珠上，所述导向销活动连接于所述导向孔内。
6.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：还包括传感器装置，所述传感器装置设于所述支撑平台的上端。
7.如权利要求1所述的基片篮子传输设备，其特征在于：所述旋转平台的侧壁凸设有挡块，所述支撑板对应所述旋转平台的外围固设有两限位块，所述旋转平台旋转时，所述挡块与所述限位块抵挡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110084132A CN102185116B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 基片篮子传输设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110084132A CN102185116B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 基片篮子传输设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102185116A CN102185116A (zh) | 2011-09-14 |
| CN102185116B true CN102185116B (zh) | 2012-09-05 |
Family
ID=44571243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110084132A Expired - Fee Related CN102185116B (zh) | 2011-04-02 | 2011-04-02 | 基片篮子传输设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102185116B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105478415B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-11-10 | 上海硅酸盐研究所中试基地 | 一种全自动表面处理机 |
| CN106624510B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-04-03 | 昆山拓誉自动化科技有限公司 | 多轴多工位全自动焊接设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101580179A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-18 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片传输机构 |
| CN201514936U (zh) * | 2009-09-03 | 2010-06-23 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片盒传输载台 |
| CN201638799U (zh) * | 2010-03-05 | 2010-11-17 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 移动式旋转装载装置 |
| CN202076331U (zh) * | 2011-04-02 | 2011-12-14 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片篮子上载设备 |
-
2011
- 2011-04-02 CN CN201110084132A patent/CN102185116B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101580179A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-18 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片传输机构 |
| CN201514936U (zh) * | 2009-09-03 | 2010-06-23 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片盒传输载台 |
| CN201638799U (zh) * | 2010-03-05 | 2010-11-17 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 移动式旋转装载装置 |
| CN202076331U (zh) * | 2011-04-02 | 2011-12-14 | 东莞宏威数码机械有限公司 | 基片篮子上载设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102185116A (zh) | 2011-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102126612B (zh) | 位置校正装置 | |
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN102134004B (zh) | 丝杆定位机构 | |
| CN209708847U (zh) | 一种电容外壳激光打标设备 | |
| CN207088653U (zh) | 高精度电子纸贴合机 | |
| CN204587485U (zh) | 一种标签贴合设备 | |
| CN201990257U (zh) | 丝杆定位装置 | |
| CN202003973U (zh) | 基片对位机构 | |
| TWI667554B (zh) | Substrate transfer device and method | |
| CN203779492U (zh) | 一种料架式随动机械手 | |
| CN102180348B (zh) | 精准导向定位设备 | |
| CN102185116B (zh) | 基片篮子传输设备 | |
| CN202076331U (zh) | 基片篮子上载设备 | |
| CN108858160A (zh) | 一种通用型的玻璃板上下料机械臂 | |
| CN201694655U (zh) | 基片装卸设备 | |
| CN202072289U (zh) | 智能平板输送装置 | |
| CN206437266U (zh) | 自动贴膜装置 | |
| CN204414823U (zh) | 一种适用于薄型ic载板居中定位平整装置 | |
| CN203973536U (zh) | 一种四轴机械手装置 | |
| CN202953549U (zh) | 一种曝光机双手臂自动上下料装置 | |
| CN204751494U (zh) | 一种玻璃基板搬运专用升降装置 | |
| CN105530759A (zh) | 一种用于fpc的pi补强板自动冲贴设备 | |
| CN204466149U (zh) | 一种自动定位流水线机构 | |
| CN208070811U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN207266926U (zh) | 用于动车组齿轮箱合箱面机器人涂胶快速定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20131205 Granted publication date: 20120905 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20140905 Granted publication date: 20120905 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20140905 Granted publication date: 20120905 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20150905 Granted publication date: 20120905 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20150905 Granted publication date: 20120905 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210905 Granted publication date: 20120905 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120905 Termination date: 20140402 |