CN201990257U

CN201990257U - 丝杆定位装置

Info

Publication number: CN201990257U
Application number: CN2011200156098U
Authority: CN
Inventors: 杨明生; 余超平; 范继良; 刘惠森; 王曼媛; 王勇
Original assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2021-01-18

Abstract

本实用新型公开一种丝杆定位装置，包括底板、升降板、顶起气缸以及两交错放置的定位组件，定位组件包括电机、丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动装置、两丝杆支撑座以及两移动块，电机、丝杆支撑座均固定于底板上，丝杆的两端的旋向相反，丝杆支撑座开设有通孔，丝杆的两端分别旋转地插设于通孔中，移动块开设有螺孔，丝杆的两端分别相对移动地啮合于螺孔中，移动块位于丝杆支撑座的内侧，移动块的上端凸设有推杆，定位组件的移动块之间形成容纳升降板的容纳空间，升降板的边缘凸设有若干用于支撑玻璃基片的顶起柱，顶起气缸固设于容纳空间内。移动块上的推杆向内推动玻璃基片从而调整玻璃基片的位置，最终实现对玻璃基片的精准定位。

Description

丝杆定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位机构，尤其涉及一种用于对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行定位的丝杆定位装置。

背景技术

在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏与传统的液晶显示屏显示屏并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能。

OLED制造行业中器件的所有设备必须保证OLED器件的精度要求，其中，OLED器件的基底一玻璃基片的传输通常由机械手完成，在自动化生产线上，这种传递简单易控，成本低，但是传递误差较大，特别是在快速传递或长距离传递上所产生的累积误差尤为突出。现有的生产线上，在实施有位置限定的工序的特定装置中增加了定位机构，由于特定装置的结构以及其电子系统较为复杂，增加一个定位机构所谓难上加难，既增加了生产线的成本预算，其对玻璃基片的精准定位效果亦不尽如意。有必要在有特定位置要求的工序之前对玻璃基片的位置进行定位。

因此，在有特定位置要求的工序之前，亟待一种位置定位装置，来对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行精准定位，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对有机发光二极管行业中的玻璃基片进行精准的定位的丝杆定位装置，从而减少玻璃基片传送过程中的误差，使玻璃基片精确的传到下一工序。

为实现上述目的，本实用新型提供一种丝杆定位装置，用于对玻璃基片的定位，包括底板、升降板、顶起气缸以及两交错放置的定位组件，所述定位组件包括丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动装置、两丝杆支撑座以及两移动块，所述电机、丝杆支撑座均固定于所述底板上，所述丝杆的两端的旋向相反，所述丝杆支撑座开设有通孔，所述丝杆的两端分别旋转地插设于所述通孔中，所述移动块开设有螺孔，所述丝杆的两端分别相对移动地啮合于所述螺孔中，所述移动块位于所述丝杆支撑座的内侧，所述移动块的上端凸设有推杆，所述定位组件的移动块之间形成容纳所述升降板的容纳空间，所述升降板的边缘凸设有若干用于支撑玻璃基片的顶起柱，所述顶起气缸固设于所述容纳空间内。

所述驱动装置包括电机、主动同步带轮、同步带以及从动同步带轮，所述电机固定与所述底板上，所述主动同步带轮、同步带、从动同步带轮位于其中一丝杆支撑座的外侧，所述从动同步带轮与所述丝杆相应的一端固接，所述主动同步带轮固套于电机的转动轴上，所述同步带缠绕连接所述主动同步带轮以及从动同步带轮。

两所述定位组件的丝杆互相垂直。

所述丝杆包括前丝杆、连接件以及后丝杆，所述连接件的两端分别与所述前丝杆以及后丝杆固接，所述前丝杆的旋向与所述后丝杆的旋向相反。

所述移动块的底部开有滑槽，所述底板上对应所述滑槽凸设有导轨，所述导轨相对滑动地卡设于所述滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型丝杆定位装置的电机带动丝杆转动，使定位组件的移动块一起向内移动，移动块上的推杆推动玻璃基片从而调整玻璃基片的位置，最终实现对玻璃基片的定位，使玻璃基片能精确地传送到下一工位。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型丝杆定位装置的立体结构图。

图2为本实用新型丝杆定位装置的局部结构图。

具体实施方式

参考图1以及图2，本实用新型一种丝杆定位装置100，用于对玻璃基片的定位，包括底板10、升降板20、顶起气缸30以及两交错放置的第一定位组件以及第二定位组件。

所述第一定位组件包括第一电机41、第一主动同步带轮42、第一同步带43、第一从动同步带轮44、第一丝杆45、两第一丝杆支撑座46以及两第一移动块47。所述第一电机41、第一丝杆支撑座46均固定于所述底板10上。所述第一丝杆45包括第一前丝杆451、第一连接件452以及第一后丝杆453，所述第一连接件452的两端分别与所述第一前丝杆451以及第一后丝杆453固接，所述第一前丝杆451的旋向与所述第一后丝杆453的旋向相反。所述第一丝杆支撑座46开设有第一通孔461，所述第一丝杆45的两端分别旋转地插设于所述第一通孔461中。所述第一移动块47开设有第一螺孔471，所述第一丝杆45的两端分别相对移动地啮合于所述第一螺孔471中，具体地，所述第一移动块47的底部开有滑槽472，所述底板10上对应所述滑槽472凸设有导轨11，所述导轨11相对滑动地卡设于所述滑槽472内。所述第一移动块47位于所述第一丝杆支撑座46的内侧，所述第一移动块47的上端凸设有推杆473。所述第一主动同步带轮42、第一同步带43、第一从动同步带轮44位于其中一第一丝杆支撑座46的外侧，所述第一从动同步带轮44与所述第一丝杆45相应的一端固接，所述第一主动同步带轮42固套于第一电机41的转动轴上，所述第一同步带43缠绕连接所述第一主动同步带轮42以及第一从动同步带轮44。

所述第二定位组件包括第二电机51、第二主动同步带轮52、第二同步带53、第二从动同步带轮54、第二丝杆55、两第二丝杆支撑座56以及两第二移动块57。所述第二电机51、第二丝杆支撑座56均固定于所述底板10上。所述第二丝杆55包括第二前丝杆551、第二连接件552以及第二后丝杆553，所述第二连接件552的两端分别与所述第二前丝杆551以及第二后丝杆553固接，所述第二前丝杆551的旋向与所述第二后丝杆553的旋向相反。所述第二丝杆支撑座56开设有第二通孔561，所述第二丝杆55的两端分别旋转地插设于所述第二通孔561中。所述第二移动块57开设有第二螺孔571，所述第二丝杆55的两端分别相对移动地啮合于所述第二螺孔571中，具体地，所述第二移动块57的底部开有滑槽572，所述底板10上对应所述滑槽572凸设有导轨11，所述导轨11相对滑动地卡设于所述滑槽572内。所述第二移动块57位于所述第二丝杆支撑座56的内侧，所述第二移动块57的上端凸设有推杆573。所述第二主动同步带轮52、第二同步带53、第二从动同步带轮54位于其中一第二丝杆支撑座56的外侧，所述第二从动同步带轮54与所述第二丝杆55相应的一端固接，所述第二主动同步带轮52固套于第二电机51的转动轴上，所述第二同步带53缠绕连接所述第二主动同步带轮52以及第二从动同步带轮54。

所述第一丝杆45与第二丝杆55互相垂直。所述第一移动块47与所述第二移动块57之间形成容纳所述升降板20的容纳空间60。所述升降板20的边缘凸设有若干用于支撑玻璃基片的顶起柱21，本实施例中，所述顶起柱21设于所述升降板20的四个角落。所述顶起气缸30设于所述容纳空间60内，具体地，所述底板10对应所述容纳空间60处开设有开口12，所述顶起气缸30可伸缩的插设于所述开口12内。

使用本实用新型丝杆定位装置100时，接通电源，让第一电机41以及第二电机51正转，进而带动第一、第二丝杆转动，由于第一、第二丝杆的两端旋向相反，此时第一移动块47以及第二移动块57均向外侧移动，平移机械手把玻璃放置于所述顶起柱21上；接着顶起气缸30把升降板20顶到上位，第一电机41以及第二电机51反转，第一移动块47以及第二移动块57均向内侧移动，第一推杆473以及第二推杆573推动玻璃基板，直到把玻璃基板推紧，实现玻璃基片的定位；最后顶起气缸30缩退，玻璃基片被降回下位，由进来等候的平移机械手送出玻璃基片。

本实用新型丝杆定位装置的电机带动丝杆转动，使定位组件的移动块一起向内移动，移动块上的推杆推动玻璃基片从而调整玻璃基片的位置，最终实现对玻璃基片的定位，使玻璃基片能精确地传送到下一工位。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims

1.一种丝杆定位装置，用于对玻璃基片进行定位，其特征在于：包括底板、升降板、顶起气缸以及两交错放置的定位组件，所述定位组件包括丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动装置、两丝杆支撑座以及两移动块，所述电机、丝杆支撑座均固定于所述底板上，所述丝杆的两端的旋向相反，所述丝杆支撑座开设有通孔，所述丝杆的两端分别旋转地插设于所述通孔中，所述移动块开设有螺孔，所述丝杆的两端分别相对移动地啮合于所述螺孔中，所述移动块位于所述丝杆支撑座的内侧，所述移动块的上端凸设有推杆，所述定位组件的移动块之间形成容纳所述升降板的容纳空间，所述升降板的边缘凸设有若干用于支撑玻璃基片的顶起柱，所述顶起气缸固设于所述容纳空间内。

2.如权利要求1所述的丝杆定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、主动同步带轮、同步带以及从动同步带轮，所述电机固定与所述底板上，所述主动同步带轮、同步带、从动同步带轮位于其中一丝杆支撑座的外侧，所述从动同步带轮与所述丝杆相应的一端固接，所述主动同步带轮固套于电机的转动轴上，所述同步带缠绕连接所述主动同步带轮以及从动同步带轮。

3.如权利要求1所述的丝杆定位装置，其特征在于：两所述定位组件的丝杆互相垂直。

4.如权利要求1所述的丝杆定位装置，其特征在于：所述丝杆包括前丝杆、连接件以及后丝杆，所述连接件的两端分别与所述前丝杆以及后丝杆固接，所述前丝杆的旋向与所述后丝杆的旋向相反。

5.如权利要求1所述的丝杆定位装置，其特征在于：所述移动块的底部开有滑槽，所述底板上对应所述滑槽凸设有导轨，所述导轨相对滑动地卡设于所述滑槽内。