CN102180348B - 精准导向定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种精准导向定位设备，包括基板、动力机构、平板固定座、传输件、若干传输轮，及若干定位组件，传输轮固定于基板的四周，传输件缠绕于传输件上，传输件的内侧形成加工区域，动力机构与其中一传输轮连接，传输件对应相邻两传输轮之间形成子传输区间，定位组件固定于子传输区间输入的一侧，定位组件包括导轮杆座、导轮固定杆座、导轮固定杆、导轮以及导轨滑块，导轮固定杆座固定于相应的子传输区间上，导轮杆座一端固接于导轮固定杆座上，另一端伸到加工区域内，导轮固定杆固定于导轮杆座的上表面，导轮固定于导轮固定杆的上端。传输件带动定位组件同时移动，最终实现对玻璃平板的定位。
Description
技术领域
本发明涉及定位机构，尤其涉及一种用于对有机发光二极管行业中的玻璃平板进行导向定位的精准导向定位设备。
背景技术
在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏与传统的液晶显示屏显示屏并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能。
OLED制造行业中器件的所有设备必须保证OLED器件的精度要求，其中，OLED器件玻璃平板的传输通常由机械手完成，在自动化生产线上，这种传递简单易控，成本低，但是传递误差较大，特别是在快速传递或长距离传递上所产生的累积误差尤为突出。现有的生产线上，在实施有位置限定的工序的特定装置中增加了定位机构，由于特定装置的结构以及其电子系统较为复杂，增加一个定位机构所谓难上加难，既增加了生产线的成本预算，其对玻璃基片的精准定位效果亦不尽如意。有必要在有特定位置要求的工序之前对玻璃平板的位置进行定位。
针对现时状况，在有特定位置要求的工序之前，亟待一种位置定位机构，来对有机发光二极管行业中的玻璃平板进行精准定位，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对有机发光二极管行业中的玻璃平板进行精准的导向定位的精准导向定位设备，从而减少玻璃平板传送过程中的误差，使玻璃平板精确的传到下一工序。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种精准导向定位设备，包括基板、动力机构、平板固定座、传输件、至少三个传输轮，以及若干定位组件，所述传输轮固定分布于所述基板的四周，所述传输件缠绕于所述传输件上，所述传输件的内侧形成加工区域，所述动力机构与其中一传输轮连接从而带动传输件运动，传输件对应相邻两所述传输轮之间形成子传输区间，所述定位组件固定于所述子传输区间输入的一侧，所述定位组件包括导轮杆座、导轮固定杆座、导轮固定杆、导轮以及导轨滑块，所述导轮固定杆座固定于相应的子传输区间上，所述导轮杆座一端固接于所述导轮固定杆座上，另一端伸到所述加工区域内，所述导轮固定杆固定于所述导轮杆座的上表面，所述导轮固定于所述导轮固定杆的上端，所述导轨滑块固定于所述导轮杆座的下表面，所述基板对应所述导轨滑块设有导轨，所述导轨滑块滑动地卡接于所述导轨上。
所述传输轮的个数为四个，相应地，所述子传输区间的个数为四个。适用于四方基板的对位。
相对的两子传输区间的走向互相平行，连接于一子传输区间上的所述导轮杆座平行于与其所在的所述子传输区间相邻的两子传输区间。使导轮杆座运动时不易与子传输区间发生干涉。
所述动力机构包括电机、联轴器以及轮轴，所述联轴器的一端与所述电机固接，另一端与所述轮轴的一端固接，所述轮轴的另一端穿过所述基板与其中一传输轮固接。
所述导轨的走向与相应的子传输区间的走向平行。使精准导向定位设备的结构排布更合理从而更好的对平板进行定位。
所述传输件为传输链条。链条通用性强，易于制造。
与现有技术相比，本发明精准导向定位设备的其中一传输轮在动力机构的带动下转动，从而带动传输件运动，固定于子传输区间上的定位组件随传输件运动分别同时实现对玻璃平板的对位，最终实现对玻璃平板的整体定位；另外，通过调整导轮固定杆座在传输件上的位置，增大或减少导轮间的间距，便可实现对不同尺寸平板的对位和定位操作，实现了一机多用，大大提高了设备的利用率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明精准导向定位设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明精准导向定位设备包括基板10、平板固定座20、传输件30、传输轮、4个定位组件以及动力机构。本实施例中，所述传输件30为传输链条。
所述基板10呈方形。所述传输轮包括一主动轮41以及3个从动轮42，所述主动轮41以及从动轮42分别安装于所述基板10的上表面的4个角落。所述传输件30缠绕于所述主动轮41以及所述从动轮42上，所述传输件30对应相邻两传动轮之间形成一子传输区间31，相对的两子传输区间31的走向互相平行。所述传输件30的内侧形成加工区域70。所述平板固定座20设于所述加工区域70内，所述基板10的上表面对应所述子传输区间31的内侧设有导轨11，所述导轨11的走向与相应的子传输区间31的走向平行。
所述定位组件包括导轮杆座51、导轮固定杆座52、导轮固定杆53、导轮54以及导轨滑块55。所述导轮固定杆座52固定于相应的子传输区间31输入的一侧，所述导轮杆座51一端固接于所述导轮固定杆座52上，另一端伸到加工区域70内。所述导轮杆座51平行于与对应的导轮固定杆座52非接触的两子传输区间31。所述导轮固定杆53固定于所述导轮杆座51的上表面，所述导轮54固定于所述导轮固定杆53的上端，所述导轮54的高度高于所述平板固定座20的高度。本实施例中，所述导轮固定杆53为2个，相应的，所述导轮54的个数也为2个。所述导轨滑块55固定于所述导轮杆座51的下表面，所述导轨55的走向与相应的子传输区间31的走向平行。所述导轨滑块55滑动地卡接于对应的所述导轨11上。
所述动力机构包括电机61、联轴器62以及轮轴63。所述电机61以及联轴器62位于所述基板10的下方。所述联轴器62的一端与所述电机61固接，另一端与所述轮轴63的一端固接，所述轮轴63的另一端穿过所述基板10与所述主动轮41固接。
使用本发明精准导向定位设备时，调整各定位组件50的位置，让平板200放到平板固定座20内，接通电源，电机61正转带动主动轮41转动，传输件30在从动轮42的导向下由主动轮41带动转动，由于定位组件50的导轮固定杆座52固定于各自的子传输区间31，因此定位组件50被对应的子传输区间31所带动向平板固定座20移动，从而实现对平板200进行定位；另外，通过调整导轮固定杆座52在传输件30上的位置，增大或减少相对的两导轮杆座51之间的间距，便可实现对不同尺寸平板的对位和定位操作，实现了一机多用，大大提高了设备的利用率。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (6)
1.一种精准导向定位设备，适用于对有机发光二极管行业中的玻璃平板进行导向定位，其特征在于：包括基板、动力机构、平板固定座、传输件、至少三个传输轮，以及若干定位组件，所述传输轮固定分布于所述基板的四周，所述传输件缠绕于所述传输轮上，所述传输件的内侧形成加工区域，所述动力机构与其中一传输轮连接从而带动传输件运动，传输件对应相邻两所述传输轮之间形成子传输区间，所述定位组件固定于所述子传输区间输入的一侧，所述定位组件包括导轮杆座、导轮固定杆座、导轮固定杆、导轮以及导轨滑块，所述导轮固定杆座固定于相应的子传输区间上，所述导轮杆座一端固接于所述导轮固定杆座上，另一端伸到所述加工区域内，所述导轮固定杆固定于所述导轮杆座的上表面，所述导轮固定于所述导轮固定杆的上端，所述导轨滑块固定于所述导轮杆座的下表面，所述基板对应所述导轨滑块设有导轨，所述导轨滑块滑动地卡接于所述导轨上。
2.如权利要求1所述的精准导向定位设备，其特征在于：所述传输轮的个数为四个，相应地，所述子传输区间的个数为四个。
3.如权利要求2所述的精准导向定位设备，其特征在于：相对的两子传输区间的走向互相平行，连接于一子传输区间上的所述导轮杆座平行于与其所在的所述子传输区间相邻的两子传输区间。
4.如权利要求1所述的精准导向定位设备，其特征在于：所述动力机构包括电机、联轴器以及轮轴，所述联轴器的一端与所述电机固接，另一端与所述轮轴的一端固接，所述轮轴的另一端穿过所述基板与其中一传输轮固接。
5.如权利要求1所述的精准导向定位设备，其特征在于：所述导轨的走向与相应的子传输区间的走向平行。
6.如权利要求1所述的精准导向定位设备，其特征在于：所述传输件为传输链条。
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