CN208036854U - 一种视觉贴膜机的贴头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉贴膜机的贴头组件，包括直线丝杆电机、丝杆螺母、导轨、中空电机、吸头、电机安装板、支撑板、过渡板、基板、中空电机及吸头安装板、第一光电开关、第二光电开关及导轨座；直线丝杆电机安装在电机安装板上，电机安装板与支撑板垂直连接，导轨座安装在支撑板上；直线丝杆电机通过丝杆螺母与过渡板连接，过渡板与基板垂直连接，基板与中空电机及吸头安装板垂直连接，中空电机安装在中空电机及吸头安装板上，吸头安装在中空电机下方，基板与导轨座通过导轨连接；导轨座和基板的侧方安装第一光电开关；中空电机的上方和基板的正面安装第二光电开关。本实用新型上下直线运动并微调角度，保证贴附精度，为视觉贴膜机提供服务。

Description

一种视觉贴膜机的贴头组件

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种视觉贴膜机的贴头组件。

背景技术

视觉贴膜机是工业4.0自动化设备的一种，进行标签的剥离、吸附，通过相机智能拍照，检测标签位置和黏贴角度，使标签定位之后再贴下去，配合自动产品上下料即可完成贴标过程，可适用于细小标签贴标。如何提供一种贴头组件，能够实现贴头上下直线运动，进行贴附动作，当标签角度不正时，可以进行角度微调，保证贴附精度，从而帮助改善产品品质，具有现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉贴膜机的贴头组件，以实现贴头上下直线运动，并实现进行角度微调，保证贴附精度，为视觉贴膜机提供服务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉贴膜机的贴头组件，包括直线丝杆电机、丝杆螺母、导轨、中空电机、吸头、电机安装板、支撑板、过渡板、基板、中空电机及吸头安装板、第一光电开关、第二光电开关及导轨座；所述直线丝杆电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与支撑板垂直连接，所述导轨座安装在支撑板上；所述直线丝杆电机通过丝杆螺母与过渡板连接，所述过渡板与基板垂直连接，所述基板与中空电机及吸头安装板垂直连接，所述中空电机安装在中空电机及吸头安装板上，所述吸头安装在中空电机下方，所述基板与导轨座通过导轨连接；所述导轨座和基板的侧方安装第一光电开关；所述中空电机的上方和基板的正面安装第二光电开关。

优选的，所述中空电机、中空电机及吸头安装板、基板、过渡板可在直线丝杆电机运行时上下移动。

优选的，所述第一光电开关包括收发器和感应片，所述感应片安装在基板上，所述收发器的数量为三个，分别安装在导轨座的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。

优选的，所述第二光电开关包括收发器和具有缺口的圆形感应片，所述具有缺口的圆形感应片安装在中空电机的上方，所述收发器安装在基板的正面，所述感应片可在收发器中间转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的视觉贴膜机的贴头组件，贴头运动包括两种运动：一是上下直线运动，通过直线丝杆电机上下直线运动，导轨保证运动灵活，精度高。二是旋转运动，中空电机是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机微调，保证便签贴附精度。吸头带有缓冲作用。第一光电开光对上下直线运动进行原点、限位作用。第二光电开光对中空电机的转动定位其原点。本实用新型保证贴附精度，为视觉贴膜机提供服务，可以帮助改善产品品质，具有现实的意义。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图1～4中：101、直线丝杆电机；102、丝杆螺母；103、导轨；104、中空电机；105、吸头；106、电机安装板；107、支撑板；108、过渡板；109、基板；110、中空电机及吸头安装板；111、第一光电开关；112、第二光电开关；113、导轨座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型的视觉贴膜机的贴头组件，由直线丝杆电机101、丝杆螺母102、导轨103、中空电机104、吸头105、电机安装板106、支撑板107、过渡板108、基板109、中空电机及吸头安装板110、第一光电开关111、第二光电开关112及导轨座113组成。

装配方式为，直线丝杆电机101安装在电机安装板106上，电机安装板106与支撑板107垂直连接，导轨座113安装在支撑板107上。直线丝杆电机101通过丝杆螺母102与过渡板108连接，过渡板108与基板109垂直连接，基板109与中空电机及吸头安装板110垂直连接，中空电机104安装在中空电机及吸头安装板110上，吸头105安装在中空电机104下方的轴上，基板109与导轨座113通过导轨103连接，可相对滑动。导轨座113和基板109的侧方安装第一光电开关111，第一光电开关111包括收发器和感应片，感应片安装在基板109上，收发器的数量为三个，分别安装在导轨座113的上、中、下位置，感应片可在三个收发器之间移动。中空电机104的上方和基板109的正面安装第二光电开关112，第二光电开关112包括收发器和具有缺口的圆形感应片，具有缺口的圆形感应片安装在中空电机104的上方，收发器安装在基板109的正面，感应片可在收发器中间转动。

本实用新型的使用方法和工作原理如下：请参阅图1至图4，中空电机104和吸头105通过直线丝杆电机101的带动上下直线运动，丝杆螺母102将电机轴的旋转运动转换为直线运动，导轨103保证运动灵活，精度高。中空电机104是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机104微调，保证便签贴附精度。吸头105带有缓冲作用。第一光电开关111对于吸头105的上下直线运动有原点、限位作用，第一光电开关111的中间收发器为原点位置，第一光电开关111的上方、下方的收发器分别为上限位点、下限位点，第一光电开关111的感应片移动至任一收发器中间时产生感应信号。第二光电开关112对于中空电机104的微调角度有原点定位作用，第二光电开关112的有缺口的圆形感应片可在收发器中间转动，当其缺口转动到正好位于收发器中时即为原点位置。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种视觉贴膜机的贴头组件，其特征在于：包括直线丝杆电机(101)、丝杆螺母(102)、导轨(103)、中空电机(104)、吸头(105)、电机安装板(106)、支撑板(107)、过渡板(108)、基板(109)、中空电机及吸头安装板(110)、第一光电开关(111)、第二光电开关(112)及导轨座(113)；所述直线丝杆电机(101)安装在电机安装板(106)上，所述电机安装板(106)与支撑板(107)垂直连接，所述导轨座(113)安装在支撑板(107)上；所述直线丝杆电机(101)通过丝杆螺母(102)与过渡板(108)连接，所述过渡板(108)与基板(109)垂直连接，所述基板(109)与中空电机及吸头安装板(110)垂直连接，所述中空电机(104)安装在中空电机及吸头安装板(110)上，所述吸头(105)安装在中空电机(104)下方，所述基板(109)与导轨座(113)通过导轨(103)连接；所述导轨座(113)和基板(109)的侧方安装第一光电开关(111)；所述中空电机(104)的上方和基板(109)的正面安装第二光电开关(112)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的贴头组件，其特征在于：所述中空电机(104)、中空电机及吸头安装板(110)、基板(109)、过渡板(108)可在直线丝杆电机(101)运行时上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的贴头组件，其特征在于：所述第一光电开关(111)包括收发器和感应片，所述感应片安装在基板(109)上，所述收发器的数量为三个，分别安装在导轨座(113)的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。

4.根据权利要求1所述的一种视觉贴膜机的贴头组件，其特征在于：所述第二光电开关(112)包括收发器和具有缺口的圆形感应片，所述具有缺口的圆形感应片安装在中空电机(104)的上方，所述收发器安装在基板(109)的正面，所述感应片可在收发器中间转动。