CN105173811A - 背光源模块贴膜机的翻转导正机构 - Google Patents

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吴忠文
余念华
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Abstract

本发明公开了一种背光源模块贴膜机的翻转导正机构，包括翻转装置和导正装置；所述翻转装置包括翻转底座，所述翻转底座上旋转设置有一旋转臂，所述旋转臂的端部设置有吸盘，所述旋转臂旋转到吸料位时吸盘朝下吸附膜片，所述旋转臂旋转到导正位时吸盘朝上放开膜片；所述导正装置包括一由搬送装置平移的导正支撑板，所述导正支撑板上固定有一导正驱动装置，所述导正驱动装置驱动一吸嘴安装板转动，所述吸嘴安装板下表面设置有多个吸嘴,所述导正支撑板平移至一个限位时，所述吸嘴位于旋转臂导正位膜片的上表面，所述导正支撑板平移至另一个限位时，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。本发明具有结构简单、成本低、速度快、稳定性高的优点。

Description

背光源模块贴膜机的翻转导正机构
技术领域
本发明涉及贴膜领域，尤其是涉及一种结构简单、成本低、速度快、稳定性高的背光源模块贴膜机的翻转导正机构。
背景技术
现有技术中，背光源模块中包括有若干膜层，通过技术工人手工贴膜效率非常低，为提高背光源模块的贴膜效率，出现了背光源模块自动贴膜机，传统的贴膜机没有翻转导正机构，贴膜机通过气缸旋转产品，对于稳定性要求高、速度快的精密翻转时难度非常大，因此有必要予以改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、速度快、稳定性高的翻转导正机构。
本发明通过以下技术措施实现的，一种背光源模块贴膜机的翻转导正机构，包括翻转装置和导正装置；所述翻转装置包括翻转底座，所述翻转底座上旋转设置有一旋转臂，所述旋转臂的端部设置有吸盘，所述旋转臂旋转到吸料位时吸盘朝下吸附膜片，所述旋转臂旋转到导正位时吸盘朝上放开膜片；所述导正装置包括一由搬送装置平移的导正支撑板，所述导正支撑板上固定有一导正驱动装置，所述导正驱动装置驱动一吸嘴安装板转动，所述吸嘴安装板下表面设置有多个吸嘴,所述导正支撑板平移至一个限位时，所述吸嘴位于旋转臂导正位膜片的上表面，所述导正支撑板平移至另一个限位时，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。
作为一种优选方式，所述吸嘴安装板上设置有感应片，所述导正支撑板上设置有对应感应片的感应发射器。
作为一种优选方式，所述导正支撑板安装在一导正固定板上，所述导正固定板安装在一可以前、后、上、下运动的机械手上，所述机械手由搬送装置驱动平移。
作为一种优选方式，所述导正固定板与机械手之间设置有一调节导正固定板高度的微分头。
作为一种优选方式，所述感应发射器为光电开关。
作为一种优选方式，所述导正驱动装置为步进电机。
作为一种优选方式，所述旋转臂由一伺服电机驱动旋转。
作为一种优选方式，所述伺服电机固定于底板上通过联轴器与旋转臂连接。
作为一种优选方式，所述座板上固定有一气缸，所述气缸的驱动轴上固定有一基板，所述伺服电机固定在基板上。
作为一种优选方式，所述座板上固定有一测量基板高度的测微头。
本发明的工作过程：吸盘先从前段工位吸取膜片，旋转臂旋转将膜片翻转180°使吸盘朝上；搬送装置向回平移导正支撑板使吸嘴安装板位于膜片的上表面，通过导正驱动装置调整到吸嘴安装板合适角度位置后，通过吸嘴吸住膜片；吸嘴取料完成后，导正驱动装置再将膜片旋转调整角度到和下一工序位置(如整形工位)平行；导正装置通过搬送装置把导正好角度的膜片搬送到下一工序位置(如整形工位)上面。本发明通过导正驱动装置可进行大角度的转动导正，从而可以将膜片导正到任何角度，结构灵活性高，实用性强。本发明结构简单、成本低、速度快、稳定性高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参照图1至图2，包括翻转装置和导正装置；所述翻转装置包括翻转底座105，所述翻转底座105上旋转设置有一旋转臂106，所述旋转臂106的端部设置有吸盘107，所述旋转臂106旋转到吸料位时吸盘107朝下吸附膜片(参照图2)，所述旋转臂106旋转到导正位时吸盘107朝上放开膜片(参照图1)；所述导正装置包括一由搬送装置208平移的导正支撑板204，所述导正支撑板204上固定有一导正驱动装置201，所述导正驱动装置201驱动一吸嘴安装板205转动，所述吸嘴安装板205下表面设置有多个吸嘴206,所述导正支撑板204平移至一个限位时，所述吸嘴206位于旋转臂106导正位膜片300的上表面，所述导正支撑板204平移至另一个限位时，所述吸嘴206吸附膜片300位于下一工序位置400(如整形工位)。
本翻转导正机构的工作过程：吸盘107先从前段工位吸取膜片，旋转臂106旋转将膜片翻转180°吸盘107朝上；搬送装置208向回平移导正支撑板204使吸嘴安装板205位于膜片300的上表面，通过导正驱动装置201调整到吸嘴安装板205合适角度位置后，通过吸嘴206吸住膜片300；吸嘴206取料完成后，导正驱动装置201再将膜片300旋转调整角度到和下一工序位置400(如整形工位)平行；导正装置通过搬送装置208把导正好角度的膜片300搬送到下一工序位置400(如整形工位)上面。本翻转导正机构通过导正驱动装置201进行360°的转动导正，从而可以将膜片300导正到任何角度，结构灵活性高，实用性强。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，吸嘴安装板205上设置有感应片209，所述导正支撑板204上设置有对应感应片209的光电开关210。利用感应片209和光电开关210来定位导正驱动装置201的相对原点用，从而增加其导正的精确性。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，导正支撑板204安装在一导正固定板203上，所述导正固定板203安装在一可以前、后、上、下运动的机械手207上，所述机械手207由搬送装置208驱动平移。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，导正固定板203与机械手207之间设置有一调节导正固定板203高度的微分头202。导正固定板203的高度可以通过微分头202调整高度，从而调整吸嘴206吸取膜片300的高度，以适应不同厚度膜片的需要。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，导正驱动装置201为步进电机。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，旋转臂106由一伺服电机101驱动旋转，伺服电机101固定于底板105上通过联轴器与旋转臂106连接。伺服电机作为翻转的执行机构比传统的气缸驱动，主要优点是速度快、柔性好、没有振动、产品在翻转的过程中不易掉落。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，座板105上固定有一气缸104，所述气缸104的驱动轴上固定有一基板102，伺服电机101固定在基板102上。
本实施例的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，座板105上固定有一测量基板102高度的测微头103，通过测微头103调节气缸104的升降高度。
以上是对本发明背光源模块贴膜机的翻转导正机构进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围的内。

Claims (10)

1.一种背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：包括翻转装置和导正装置；所述翻转装置包括翻转底座，所述翻转底座上旋转设置有一旋转臂，所述旋转臂的端部设置有吸盘，所述旋转臂旋转到吸料位时吸盘朝下吸附膜片，所述旋转臂旋转到导正位时吸盘朝上放开膜片；所述导正装置包括一由搬送装置平移的导正支撑板，所述导正支撑板上固定有一导正驱动装置，所述导正驱动装置驱动一吸嘴安装板转动，所述吸嘴安装板下表面设置有多个吸嘴,所述导正支撑板平移至一个限位时，所述吸嘴位于旋转臂导正位膜片的上表面，所述导正支撑板平移至另一个限位时，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。
2.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述吸嘴安装板上设置有感应片，所述导正支撑板上设置有对应感应片的感应发射器。
3.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正支撑板安装在一导正固定板上，所述导正固定板安装在一可以前、后、上、下运动的机械手上，所述机械手由搬送装置驱动平移。
4.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正固定板与机械手之间设置有一调节导正固定板高度的微分头。
5.根据权利要求2所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述感应发射器为光电开关。
6.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述导正驱动装置为步进电机。
7.根据权利要求1所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述旋转臂由一伺服电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述伺服电机固定于底板上通过联轴器与旋转臂连接。
9.根据权利要求7所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述座板上固定有一气缸，所述气缸的驱动轴上固定有一基板，所述伺服电机固定在基板上。
10.根据权利要求9所述的背光源模块贴膜机的翻转导正机构，其特征在于：所述座板上固定有一测量基板高度的测微头。
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