CN206169604U - 一种细长工件自动贴装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长工件自动贴装装置，包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的输送机构、位于所述输送机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构；所述输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器；所述贴装机构上设有飞拍相机。本实用新型所述细长工件自动贴装装置，能实现全自动、多工位、高精度、工位间贴装角度相对零误差的功能。

Description

一种细长工件自动贴装装置

技术领域

本实用新型涉及3C行业工厂内的高精度快速取料贴装等组装设备，尤其涉及一种细长工件自动贴装装置。

背景技术

市场上现有的贴片机很多，存在角度运动精度不高，产生累积误差等缺点，不能快速并精准且长久稳定的取产品然后精确贴装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位高精度快速集成式细长工件自动贴装装置，其能实现全自动、多工位、高精度、工位间贴装角度相对零误差的功能。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种细长工件自动贴装装置，包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的输送机构、位于所述输送工件机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构；所述工件输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器；所述贴装机构上设有飞拍相机；所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机；所述数控机构与所述驱动组件电连接。

优选的，所述贴装机构包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元和吸嘴；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制单元相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机构与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。

优选的，所述消除间隙齿轮传动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮之间用弹性件连接。

优选的，所述导向结构为双花键导向结构。

优选的，所述丝杆上设有感应装置，所述感应装置用于将所述丝杆的初始位置信息传输到所述数控机构。

优选的，所述气动控制单元的控制元件为高速电磁阀。

优选的，所述吸嘴为根据产品结构设计的仿行吸嘴。

优选的，所述导向结构与所述吸嘴之间弹性连接。

优选的，所述升降机构包括升降板和气缸，所述气缸用于控制所述升降板的升降。

优选的，所述送料机构包括大飞达和小飞达。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：能实现全自动、多工位、高精度、工位间贴装角度相对零误差的功能。

附图说明

图1为本实用新型中一细长工件自动贴装装置的示意图。

图2为图1所示细长工件自动贴装装置的贴装机构的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至2所示，一种细长工件自动贴装装置，包括工作台1、位于工作台1上的送料机构2、位于工作台1上的工件输送机构3、位于输送机构3下方的升降机构4、位于送料机构2和工件输送机构3之间的固定相机5、位于工作台1上方的机架6、位于机架6上的贴装机构7、驱动组件和数控机构；输送机构3包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器；贴装机构7上设有飞拍相机；所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机(图中未示出)和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机8；所述数控机构与所述驱动组件电连接。多个相机综合计算位置信息，数据更准确，贴装更精确；两个导轨之间的距离可调整，可适应多种尺寸产品的贴装，输送机构和升降机构配合，贴装和输送同时进行，效率更高。

贴装机构7包括外框71、气动控制单元72、上下运动控制单元73、平面转动控制单元74和吸嘴75；气动控制单元72固定在外框71的顶部；上下运动控制单元73包括上下伺服电机731、丝杆和导向结构732，上下伺服电机731用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动导向结构732上下运动，导向结构732一端与气动控制单元72相连，导向结构732的另一端与吸嘴75相连；所述平面转动单元74包括平面角度伺服电机741、转动轴742和消除间隙齿轮传动单元743；所述数控机构与所述上下伺服电机和平面角度伺服电机电741连接。多个吸嘴同时工作，采用消除间隙齿轮传动方式，精度高，能快速精准吸取产品然后精确贴装。

优选的，消除间隙齿轮传动单元743包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮之间用弹性件连接。

优选的，导向结构732为双花键导向结构。

优选的，所述丝杆上设有感应装置，所述感应装置用于将所述丝杆的初始位置信息传输到所述数控机构。

优选的，气动控制单元72的控制元件为高速电磁阀。

优选的，吸嘴75为根据产品结构设计的仿行吸嘴。

优选的，导向结构732与吸嘴75之间弹性连接。

优选的，所述升降机构包括升降板和气缸，所述气缸用于控制所述升降板的升降。

优选的，所述送料机构包括大飞达和小飞达。

本实用新型所述细长工件自动贴装装置的工作过程为：大飞达和小飞达供料，贴装机构7移动至飞达上方，飞拍相机拍摄大飞达和小飞达上的物料的位置、角度信息并将信息反馈到数控机构，所述数控机构驱动上下伺服电机731和平面角度伺服电机741转动，通过导向结构732控制吸嘴75移动到正确的位置，气动控制单元72控制吸嘴75吸取物料，固定相机5拍摄物料在吸嘴的状态并反馈到数控机构，导轨上的位置感应器感应到贴装板的信息后，数控机构发送信号至第一驱动电机和第二驱动电机8，传送带运转，调整两个导轨之间至合适的宽度，传送带输送贴装板至贴装位，位置感应器感应到贴装板至贴装位后，传送带停止运转，气缸顶起升降板，升降板与工件顶板之间有一支撑件，升降板顶起支撑件，支撑件顶起工件顶板，工件顶板顶出贴装板，传送带继续运转执行下一指令，飞拍相机拍摄贴装板的位置、角度信息并反馈到数控机构，数控机构计算贴装位坐标信息，执行贴装，贴装完毕后，气缸控制升降板下降，循环执行贴装工序。

本实用新型所述细长工件自动贴装装置能实现全自动、多工位、高精度、工位间贴装角度相对零误差的功能。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细长工件自动贴装装置，其特征在于，包括工作台、位于所述工作台上的送料机构、位于所述工作台上的工件输送机构、位于所述输送机构下方的升降机构、位于所述送料机构和所述工件输送机构之间的固定相机、位于所述工作台上方的机架、位于所述机架上的贴装机构、驱动组件和数控机构；所述工件输送机构包括两个平行的导轨、位于所述导轨上且与所述导轨平行的两条传送带、位于所述导轨上的工件顶板和位于所述导轨上的位置感应器；所述贴装机构上设有飞拍相机；所述驱动组件包括控制所述传送带运转的第一驱动电机和调整所述导轨之间距离的第二驱动电机；所述数控机构与所述驱动组件电连接。

2.如权利要求1所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述贴装机构包括外框、气动控制单元、上下运动控制单元、平面转动控制单元和吸嘴；所述气动控制单元固定在所述外框的顶部；所述上下运动控制单元包括上下伺服电机、丝杆和导向结构，所述上下伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述导向结构上下运动，所述导向结构一端与所述气动控制机构相连，所述导向结构的另一端与所述吸嘴相连；所述平面转动单元包括平面角度伺服电机、转动轴和消除间隙齿轮传动单元；所述数控机构与所述上下伺服电机和所述平面角度伺服电机电连接。

3.如权利要求2所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述消除间隙齿轮传动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮之间用弹性件连接。

4.如权利要求2所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述导向结构为双花键导向结构。

5.如权利要求2所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述丝杆上设有感应装置，所述感应装置用于将所述丝杆的初始位置信息传输到所述数控机构。

6.如权利要求2所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述气动控制单元的控制元件为高速电磁阀。

7.如权利要求2所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述吸嘴为根据产品结构设计的仿行吸嘴。

8.如权利要求7所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述导向结构与所述吸嘴之间弹性连接。

9.如权利要求1至8任一所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板和气缸，所述气缸用于控制所述升降板的升降。

10.如权利要求1至8任一所述的细长工件自动贴装装置，其特征在于，所述送料机构包括大飞达和小飞达。