CN205238896U - 全自动盖章机 - Google Patents

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黄文恺
朱静
钟海泰
李伯泉
卓建政
叶家杰
郑植俊
刘嘉杰
伍冯洁
韩晓英
吴羽
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动盖章机,包括纸张输送装置,盖章装置,控制单元以及出纸盒,还包括印油供应装置及热风枪助干装置。本实用新型提供的全自动盖章机机械部分结构简单,在大批量纸张拆分功能上具有明显优势,其稳定更高,准确度更高,印章可以被调节到纸张的任何一个位置上进行盖章,让使用者更为方便的自定义盖章位置。

Description

全自动盖章机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动盖章机。
背景技术
全自动盖章装置,也称为全自动盖章机,通过大扭力直流电机,带动平行四杆机构旋转,从而实现印章盖章和上墨的往复运动,能够在快速通过的纸张上定位盖章,显著提升大批量盖章任务的效率,如公开号为CN204123812U的发明专利申请公开了一种基于偏心轮驱动印章在纸面上进行盖章的自动盖章机。但是,上述发明专利申请结构较为简单,既没有纸张自动输送机构,也没有印章自动上墨系统,更没有纸张计数功能,工作过程还需人工干预,导致其效率低下,难以在短时间内完成大量的盖章任务。另外上述发明专利仅在验票方面体现出了其价值,并不能广泛的应用到其他领域,其狭窄的应用领域导致其无法大批量生产。因此,设计一种高稳定性、高效率、应用领域广和功能强大的全自动无人值守盖章装置具有重要意义。
实用新型内容
鉴于现有技术存在上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种全自动盖章机,其提供了改进的纸张快速分离功能,可稳定运行并满足纸张的快速分离的要求,为盖章机构提供高速送纸的必要功能;还提供了结构简单且非常稳定的盖章装置,该装置在电机的驱动下,进行长时间的往复运动盖章,因每往复运动一次将会复位一次,因此该装置精度更高,稳定性更加理想;还提供了结构简单的自动上墨功能,通过印油管向印台供油,并可以很好的控制印章盖章数目和印油消耗之间的关系,通过以上功能的紧密配合可完成高速大批量纸张的盖章任务。
为实现上述目的本实用新型的具体方案如下:
一种全自动盖章机,包括纸张输送装置,盖章装置,控制单元以及出纸盒;
所述纸张输送装置包括进纸盒、搓纸轮、进纸杆以及盖章平台;其中所述进纸盒用于放置纸张,所述进纸盒的末端设有所述搓纸轮,所述搓纸轮与纸张末端接触以将纸张单张输送到所述进纸杆,所述进纸杆由两个相切的摩擦轮组成,所述搓纸轮和所述进纸杆分别与进纸电机电连接,通过进纸杆上的两个所述摩擦轮转动将所述搓纸轮输送来的纸张再输送到所述盖章平台,所述印章平台末端设有用于将纸张输送至所述出纸盒的出纸杆,所述出纸杆与出纸电机电连接;
所述盖章装置设于所述盖章平台上方,其包括用于夹持印章的印章夹持装置,还包括用于驱动所述印章夹持装置的盖章电机;
所述进纸电机、出纸电机以及盖章电机分别与所述控制单元电连接并受所述控制单元的控制。
优选的,还包括印油供应装置,所述印油供应装置包括印台以及印油管;
所述印台位于所述印章夹持装置运动行程上,所述印油管通过管夹与所述印台连通,且所述印油管高度高于所述印台的高度,用于可控地向所述印台供应印油。
优选的,还包括丝杆及调整电机,所述盖章装置与所述丝杆连接,所述调整电机与所述控制单元电连接,以实现所述盖章装置在所述盖章平台上方的横向移动行程。
优选的,所述盖章平台还设有用于检测纸张到位的红外传感器,所述红外传感器与所述控制单元电连接。
优选的,还包括热风枪助干装置,所述热风枪助干装置包括热风枪,通过热风枪吹出高温热风快速烘干纸张上的印油。
优选的,所述进纸盒两侧分别设有可移动的挡片,通过所述挡片调节纸张的位置。
本实用新型所述的全自动盖章装置较现有技术具有以下有益效果:
1、机械部分结构简单,可采用直流电机的正反转驱动盖章机构的往复运动的方式,可实现高速盖章的主要功能;
2、由于采用类似于打印机的成熟进纸技术,在大批量纸张拆分功能上具有明显优势,其稳定更高,准确度更高;
3、本装置通过控制印章在XY轴上的位置,使印章可以被调节到纸张的任何一个位置上进行盖章,让使用者更为方便的自定义盖章位置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型实施例结构示意图;
图2为本实用新型实施例主要核心部件结构示意图;
图3为本实用新型实施例工作流程示意图;
图4为本实用新型实施例单片机工作流程图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1及图2所示,一种全自动盖章机,包括纸张输送装置,盖章装置,控制单元以及出纸盒7;所述纸张输送装置包括进纸盒1、搓纸轮2、进纸杆3以及盖章平台4;其中所述进纸盒1用于放置纸张,所述进纸盒1的末端设有所述搓纸轮2,所述搓纸轮2与纸张末端接触以将纸张单张输送到所述进纸杆3,所述进纸杆3由两个相切的摩擦轮组成,所述搓纸轮2和所述进纸杆3分别与进纸电机电连接,通过进纸杆3上的两个所述摩擦轮转动将所述搓纸轮2输送来的纸张再输送到所述盖章平台4,所述印章平台末端设有用于将纸张输送至所述出纸盒7的出纸杆6,所述出纸杆6与出纸电机电连接;所述盖章装置设于所述盖章平台4上方,其包括用于夹持印章的印章夹持装置8,还包括用于驱动所述印章夹持装置8的盖章电机,本实施例中盖章电机通过一齿轮四杆机构9驱动所述印章夹持装置8做往复运动;所述进纸电机、出纸电机以及盖章电机分别与所述控制单元电连接,并受所述控制单元的控制,本实施例中控制单元设有若干个按钮以及一个液晶显示屏。
作为上述实施例方案的改进,还包括印油供应装置,所述印油供应装置包括印台10以及印油管13;所述印台10位于所述印章夹持装置8运动行程上,所述印油管13通过管夹14与所述印台10连通,且所述印油管13高度高于所述印台10的高度,用于可控地向所述印台10供应印油。
作为上述实施例方案的改进,还包括丝杆11及调整电机,所述盖章装置与所述丝杆11连接,所述调整电机与所述控制单元电连接,以实现所述盖章装置在所述盖章平台4上方的横向移动行程。
作为上述实施例方案的改进,所述盖章平台4还设有用于检测纸张到位的红外传感器5,所述红外传感器5与所述控制单元电连接。
作为上述实施例方案的改进,还包括热风枪助干装置,所述热风枪助干装置包括热风枪12,通过热风枪12吹出高温热风快速烘干纸张上的印油。
作为上述实施例方案的改进,所述进纸盒1两侧分别设有可移动的挡片,通过所述挡片调节纸张的位置。
如图3及图4所示,本实用新型的盖子筛选机构的工作流程如下:
首先往印油供应装置的印油管13添加印油,松开印油管夹紧装置14然后调节印油管13,通过调节印油管13,使印油管内印油液面高于盖章装置印台10,面的高度,高度差越大印油供应速度越快。
将一沓纸整齐放置在所述进纸盒1,进纸盒1设有挡片可通过调节固定纸张位置,纸张末端与所述搓纸轮2接触,按下所述操作面板15上的按钮Ⅰ进入盖章位置的设定模式,搓纸轮2转动时可以将纸张单张地输送到进纸杆3,进纸杆3由2个相切的摩擦轮组成,进纸杆3转动可以将搓纸轮2输送过来的单张纸张再输送到盖章平台4,盖章平台4上设有红外传感器5检测纸张,当红外传感器5检测到输送过来的纸张边缘后,进纸杆3和搓纸轮2停止转动,盖章装置通过转动齿轮四杆机构9带动印章夹持装置8使所述印章夹持装置8所夹的印章底面转到距盖章平台4上方10mm处方便定位,盖章位置的定位坐标分为x轴坐标和y轴坐标定位,以下定义纸张输送方向为y轴,首先进行y轴坐标定位,通过按下操作面板15上的按钮Ⅰ或按钮Ⅲ调节纸张输送装置上的进纸杆3顺时针或逆时针转动相应圈数使纸张前进或后退相应距离,使纸张移动到需要盖章的y轴坐标,然后按下按钮Ⅱ后进入x轴坐标定位,通过按下15操作面板上的按钮Ⅰ或按钮Ⅲ调节盖章装置上的丝杆11顺时针或逆时针转动使盖章装置相对于纸张向左或向右移动相应距离,使盖章装置移动到需要盖章的x轴坐标,再按下按钮Ⅱ退出盖章位置的设定模式进入盖章模式。
盖章模式下盖章装置上的丝杆11不会转动所以盖章装置相对于纸张的x轴坐标不变,程序通过记录盖章位置设定模式设定的需要盖章位置的y轴坐标,即通过控制进纸杆3在盖章平台上的红外传感器5检测到纸张之后需要转动的圈数,自行将纸张移动到设定的位置进行盖章,盖章之后的纸张通过出纸杆6转动输送到出纸盒7。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种全自动盖章机,其特征在于:
包括纸张输送装置,盖章装置,控制单元以及出纸盒;
所述纸张输送装置包括进纸盒、搓纸轮、进纸杆以及盖章平台;其中所述进纸盒用于放置纸张,所述进纸盒的末端设有所述搓纸轮,所述搓纸轮与纸张末端接触以将纸张单张输送到所述进纸杆,所述进纸杆由两个相切的摩擦轮组成,所述搓纸轮和所述进纸杆分别与进纸电机电连接,通过进纸杆上的两个所述摩擦轮转动将所述搓纸轮输送来的纸张再输送到所述盖章平台,所述印章平台末端设有用于将纸张输送至所述出纸盒的出纸杆,所述出纸杆与出纸电机电连接;
所述盖章装置设于所述盖章平台上方,其包括用于夹持印章的印章夹持装置,还包括用于驱动所述印章夹持装置的盖章电机;
所述进纸电机、出纸电机以及盖章电机分别与所述控制单元电连接并受所述控制单元的控制。
2.如权利要求1所述的全自动盖章机,其特征在于:
还包括印油供应装置,所述印油供应装置包括印台以及印油管;
所述印台位于所述印章夹持装置运动行程上,所述印油管通过管夹与所述印台连通,且所述印油管高度高于所述印台的高度,用于可控地向所述印台供应印油。
3.如权利要求1所述的全自动盖章机,其特征在于:
还包括丝杆及调整电机,所述盖章装置与所述丝杆连接,所述调整电机与所述控制单元电连接,以实现所述盖章装置在所述盖章平台上方的横向移动行程。
4.如权利要求1所述的全自动盖章机,其特征在于:
所述盖章平台还设有用于检测纸张到位的红外传感器,所述红外传感器与所述控制单元电连接。
5.如权利要求1所述的全自动盖章机,其特征在于:
还包括热风枪助干装置,所述热风枪助干装置包括热风枪,通过热风枪吹出高温热风快速烘干纸张上的印油。
6.如权利要求1所述的全自动盖章机,其特征在于:
所述进纸盒两侧分别设有可移动的挡片,通过所述挡片调节纸张的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341332A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种印章横向调节装置
CN110406280A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种自动可调盖章机
CN110744933A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 焦作大学 一种办公用连续式盖章装置

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