CN110406280A - 一种自动可调盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动可调盖章机，包括第一侧板、第二侧板和下部框架，所述第一侧板和所述第二侧板的下部通过水平设置的旋转轴连接所述下部框架相对两侧边的顶端，所述第一侧板与所述第二侧板之间设有走纸装置，所述下部框架上设有盖章装置，所述盖章装置设在所述走纸装置的出纸口竖直下方。本实用的有益效果是：自动化走纸，能随意调整盖章的位置，满足各种加盖凭证的要求。

Description

一种自动可调盖章机

技术领域

本发明涉及盖章机技术领域，具体的说，是一种自动可调盖章机。

背景技术

盖章机作为印章的自动化工具，潜在市场可观，目前金融、邮政等行业多有配备，而制造盖章机的企业较少。目前自动盖章机和打印、盖章一体式盖章机在金融和邮政行业有一定的应用，而其他类盖章机则应用非常有限。且目前市场上虽然有盖章类产品，但印章位置都是固定，无法做到印章根据加盖位置不同自动可调，我们根据客户使用的痛点研发此类设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动可调盖章机，自动化走纸，能随意调整盖章的位置，满足各种加盖凭证的要求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：包括第一侧板、第二侧板和下部框架，所述第一侧板和所述第二侧板的下部通过水平设置的旋转轴连接所述下部框架相对两侧边的顶端，所述第一侧板与所述第二侧板之间设有走纸装置，所述下部框架上滑动设有盖章装置，所述第一侧板和所述第二侧板的下部通过水平设置的旋转轴连接所述下部框架相对两侧边的顶端。

本发明的有益效果是：通过第一侧板与第二侧板之间的走纸装置对纸张进行运输，运输到盖章装置的下方进行盖章，盖章位置可以随时调整。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述走纸装置包括上支撑板、下支撑板、走纸电机、第一传动带、第一主动轮、第二传动带、第二主动轮、被动轮，所述上支撑板两端分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上相互朝向的一面上，所述下支撑板两端分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板相互朝向的一面上，所述上支撑板和所述下支撑板之间设有走纸通道，所述盖章装置设在所述走纸通道的出纸口竖直下方，所述第一侧板和所述第二侧板之间水平设有第一轴、第二轴，所述第一轴上固定设有所述第一主动轮，所述第二轴上固定设有所述第二主动轮，所述第一轴和所述第二轴的两端分别通过转动轴承与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述走纸电机安装在所述第一侧板一侧上，所述走纸电机的输出端传动连接第一带轮，所述第一轴的一端上固定设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述第一传动带传动连接，所述第一轴的另一端上设有第三带轮，所述第二轴的一端上设有第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过所述第二传动带传动连接，所述下支撑板的下表面转动设有被动轮，所述上支撑板和所述下支撑板上设有通槽用于供所述第一主动轮的外周面通过与所述被动轮的外周面滚动抵接，所述第一主动轮和所述被动轮的抵接处位于所述走纸通道内。

采用上述进一步方案的有益效果是通过一个走纸电机控制两个主动轮，保证走纸速度一致，平稳运输。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述盖章装置包括码盘、码盘检测板、盖章电机、印章轴、印章座、印章、滑动框架、从动轮、丝杆、调节电机、印油组件、下部框架，所述下部框架内水平设置有一印章轴，所述印章轴的两端分别通过轴承连接所述下部框架相对的两侧边，多个所述从动轮套设在所述印章轴上，所述上支撑板和所述下支撑板上设有通槽供所述第二主动轮通过与所述从动轮滚动抵接，所述印章座和所述滑动框架均套设在所述印章轴上，所述印章座设在所述滑动框架内，所述印章座上设有安装孔，所述印章轴穿过所述安装孔，所述印章轴与所述安装孔设有相互配合面使所述印章座与所述印章轴同步转动，所述滑动框架的两端侧壁上设有丝杆螺母，所述下部框架上水平设置有穿过所述丝杆螺母的所述丝杆，所述丝杆的两端通过轴承固定在所述下部框架上，所述印章固定设在所述印章座上，所述盖章电机和所述调节电机分别在所述下部框架的两端，所述盖章电机的输出端传动连接所述印章轴，所述调节电机的输出端传动连接所述丝杆，所述印油组件两端通过转动轴承设在所述滑动框架上，所述印章轴远离所述盖章电机一端上套设有所述码盘，所述码盘旁的所述下部框架侧壁上设有用于检测印章旋转位置的所述码盘检测板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过主动与从动轮啮合传动，盖章电机通过传动带控制印章轴的转动，从而对纸张进行盖章；如需要调整盖章位置，启动调节电机，丝杆推动滑动框架上的印章，调整到合适的工作位置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述上支撑板上设有用于检测纸张位置的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器沿纸张进纸的路径以及设置。

采用上述进一步方案的有益效果是其中第一传感器与第二传感器用来检测纸张进入盖章机通道的速度，从而实现盖章机的实时调速，第三传感器用来检测纸张进入通道的位置从而决定盖章电机的启动时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述下部框架靠近所述盖章电机内侧设有第五带轮、第六带轮，所述盖章电机的输出端传动连接所述第五带轮，所述第六带轮套设在所述印章轴一端，所述第五带轮与所述第六带轮通过第三传动带连接，所述下部框架靠近所述调速电机内侧设有第七带轮、第八带轮，所述调速电机的输出端传动连接所述第七带轮，所述第八带轮套设在所述印章轴另一端。所述第七带轮与所述第八带轮通过第四传动带连接。

采用上述进一步方案的有益效果是盖章电机通过带轮控制印章轴的转动，从而控制印章进行盖章；调节电机通过带轮调整印章的位置，满足需要。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述码盘检测板上设有用以检测所述印章轴转动位置的第四传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是传感器用于还原印章轴的初始位置，印章轴每转一圈盖章一次。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述走纸通道靠近所述第一主动轮一端为进口，所述进口处设置为喇叭状。

采用上述进一步方案的有益效果是方便纸张进入走纸通道。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述下部框架两端上均设有用于限位所述滑动框架移动范围的行程开关。

采用上述进一步方案的有益效果是通过行程开关控制调节电机的开启或关闭，从而调整盖章的位置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一侧板和所述第二侧板侧壁上分别固定设有自适应弹簧装置。

采用上述进一步方案的有益效果是保证盖章的时候图形清楚，完整。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述自适应弹簧装置包括弹簧座、弹簧，所述弹簧座固定在所述下部框架的内侧壁上，所述弹簧座的下部设有通孔，所述弹簧座内设有竖直设置且与所述通孔连通的放置槽，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接在所述放置槽的槽底和所述第二轴的上壁。

采用上述进一步方案的有益效果是保证盖章的时候图形清楚，完整，稳定性好。

附图说明

图1为本发明结构示意图图；

图2为本发明走纸装置图；

图3为本发明盖章装置图；

图4为本发明盖章调整结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上支撑板，2、下支撑板，3、第一传感器，4、第二传感器，5、第三传感器，6、走纸电机，7、第一传动带，8、第一主动轮，9、第二传动带，10、第二主动轮，11、自适应弹簧装置，12、码盘，13、码盘检测板，14、盖章电机，15、第三传动带，16、印章轴，17、印章座，18、印章，19、滑动框架，20、从动轮，21、丝杆螺母，22、丝杆，23、第四传动带，24、调速电机，25、印章组件，26、被动轮，27、第一侧板，28、第二侧板，29、下部框架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本实施例中，一种自动可调盖章机，包括第一侧板27、第二侧板28和下部框架29，第一侧板27和第二侧板28的下部通过水平设置的旋转轴连接下部框架29相对两侧边的顶端，第一侧板27与第二侧板28之间设有走纸装置，下部框架29上滑动设有盖章装置，盖章装置设在走纸装置的出纸口竖直下方。

走纸装置包括上支撑板1、下支撑板2、走纸电机6、第一传动带7、第一主动轮8、第二传动带9、第二主动轮10、被动轮26，上支撑板1两端分别固定在第一侧板27和第二侧板28上相互朝向的一面上，下支撑板2两端分别固定在第一侧板27和第二侧板28相互朝向的一面上，上支撑板1和下支撑板2之间设有走纸通道，盖章装置设在走纸通道的出纸口竖直下方，第一侧板27和第二侧板28之间水平设有第一轴30、第二轴31，第一轴30上固定设有第一主动轮8，第二轴31上固定设有第二主动轮10，第一轴30和第二轴31的两端分别通过转动轴承与第一侧板27和第二侧板28连接，走纸电机6安装在第一侧板27一侧上，走纸电机6的输出端传动连接第一带轮，第一轴30的一端上固定设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一传动带7传动连接，第一轴30的另一端上设有第三带轮，第二轴31的一端上设有第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二传动带9传动连接，下支撑板2的下表面转动设有被动轮26，具体为下支撑板2上设有安装槽，被动轮26两端通过轴承连接在安装槽的相对两侧内壁上，上支撑板1和下支撑板2上设有通槽用于供第一主动轮8的外周面通过与被动轮26的外周面滚动抵接，第一主动轮8和被动轮26的抵接处位于走纸通道内。

盖章装置包括码盘12、码盘检测板13、盖章电机14、印章轴16、印章座17、印章18、滑动框架19、从动轮20、丝杆22、调节电机24、印油组件25，下部框架29内水平设置有一印章轴16，印章轴16的两端分别通过轴承连接下部框架29相对的两侧边，多个从动轮20套设在印章轴16上，上支撑板1和下支撑板2上设有通槽供第二主动轮10通过与从动轮20滚动抵接，印章座17和滑动框架19均套设在印章轴16上，印章座17设在滑动框架19内，印章座17上设有安装孔，印章轴16穿过安装孔，印章轴16与安装孔设有相互配合面使印章座17与印章轴16同步转动，具体为印章轴16的上端面是平的，安装孔的顶部内壁也是平的，滑动框架19的两端侧壁上设有丝杆螺母21，下部框架29上水平设置有穿过丝杆螺母21的丝杆22，丝杆22的两端通过轴承固定在下部框架29上，印章18固定设在印章座17上，盖章电机14和调节电机24分别在下部框架29的两端，盖章电机14的输出端传动连接印章轴16，调节电机24的输出端传动连接丝杆22，印油组件25两端通过转动轴承设在滑动框架19上，印章组件25属于现有技术，具体可参照申请号CN201721089410.3。下部框架29靠近盖章电机14内侧壁上设有第五带轮、第六带轮，盖章电机14的输出端传动连接第五带轮，第六带轮套设在印章轴16一端，第五带轮与第六带轮通过第三传动带15连接，下部框架29靠近调速电机24内侧壁上设有第七带轮、第八带轮，调速电机24的输出端传动连接第七带轮，第八带轮套设在印章轴16另一端。第七带轮与第八带轮通过第四传动带23连接。印章轴16远离盖章电机24一端上套设有码盘12，码盘12的竖直下方且固定在下部框架29侧壁上设有用于检测印章18旋转位置的码盘检测板13。码盘检测板13上设有用以检测印章轴16转动位置的第四传感器，通过第四传感器发出电信号控制盖章电机14的速度，每转一圈盖一次章。走纸通道靠近第一主动轮8一端为进口，进口处设置为喇叭状，方便进行纸张进入。

上支撑板1上设有用于检测纸张位置的第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5，第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5沿纸张进纸的路径以及设置。

下部框架29两端上均设有用于限位滑动框架19移动范围的行程开关，行程开关，位置开关，又称限位开关的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。行程开关就是接触性传感器，当滑动框架19接触行程开关，暂停调节电机24，丝杆22停止运动。

第一侧板27和第二侧板28侧壁上分别固定设有自适应弹簧装置11。自适应弹簧装置11包括弹簧座、弹簧，弹簧座的数量有两个，两个弹簧座分别固定在第一侧板27和第二侧板28侧壁上，弹簧座的下部设有通孔，弹簧座内设有竖直设置且与通孔连通的放置槽，弹簧座内设有弹簧，弹簧两端分别抵接在放置槽的槽底和第二轴31的上壁，通过弹簧的适应力，印章18进行盖章时使图形更清楚和完整。

使用原理：本盖章机配合打印机使用，当单据打印完成后进入盖章机通过上支撑板1与下支撑板形成的走纸通道，第一传感器3被纸张挡住，当继续进入直到第二传感器4被挡住后，通过计算纸张分别挡住两组传感器的时间差，推算出票据进入盖章机的速度，此时走纸电机6推算的结果，自动匹配对应的速度，开始转动通过传动带7、传动带9带动第一主动轮8、第二主动轮10，摩擦带动被动轮26、从动轮20转动，从而带动纸张向前运动。票据继续进行到达第三传感器5并且遮挡，此时第三传感器5的数值发生变化，通过硬件和软件的计算，计算数值，准备执行盖章命令，票据继续移动到达当纸张通过并且到达相应的数值后，盖章电机14转动带动同步带轮以及同步带15转动，从而带动印章轴16转动，印章18转动与印油组件25上的海绵轮摩擦染上印油，继续转动，印章弧面与票据接触从而到达盖章的效果。

若当前盖章位置不满足要求时，可以使用配套的上位机软件设置新的印章位置，当设置成功后调节电机24通过传动带23，当然齿轮等其他传动方式也可带动丝杠22转动，丝杠22转动带动丝杠螺母21水平移动，此时印章轴16起导向作用，从而滑动框架19带动印油组件25、印章座17、印章18横向移动，其位置通过行程开关精确控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动可调盖章机，其特征在于：包括第一侧板(27)、第二侧板(28)和下部框架(29)，所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)的下部通过水平设置的旋转轴连接所述下部框架(29)相对两侧边的顶端，所述第一侧板(27)与所述第二侧板(28)之间设有走纸装置，所述下部框架(29)上滑动设有盖章装置，所述盖章装置设在所述走纸装置的出纸口竖直下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述走纸装置包括上支撑板(1)、下支撑板(2)、走纸电机(6)、第一传动带(7)、第一主动轮(8)、第二传动带(9)、第二主动轮(10)、被动轮(26)，所述上支撑板(1)两端分别固定在所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)上相互朝向的一面上，所述下支撑板(2)两端分别固定在所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)相互朝向的一面上，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间设有走纸通道，所述盖章装置设在所述走纸通道的出纸口竖直下方，所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)之间水平设有第一轴(30)、第二轴(31)，所述第一轴(30)上固定设有所述第一主动轮(8)，所述第二轴(31)上固定设有所述第二主动轮(10)，所述第一轴(30)和所述第二轴(31)的两端分别通过转动轴承与所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)连接，所述走纸电机(6)安装在所述第一侧板(27)一侧上，所述走纸电机(6)的输出端传动连接第一带轮，所述第一轴(30)的一端上固定设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述第一传动带(7)传动连接，所述第一轴(30)的另一端上设有第三带轮，所述第二轴(31)的一端上设有第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过所述第二传动带(9)传动连接，所述下支撑板(2)的下表面转动设有被动轮(26)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)上设有通槽用于供所述第一主动轮(8)的外周面通过与所述被动轮(26)的外周面滚动抵接，所述第一主动轮(8)和所述被动轮(26)的抵接处位于所述走纸通道内。

3.根据权利要求2所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述盖章装置包括码盘(12)、码盘检测板(13)、盖章电机(14)、印章轴(16)、印章座(17)、印章(18)、滑动框架(19)、从动轮(20)、丝杆(22)、调节电机(24)、印油组件(25)，所述下部框架(29)内水平设置有一印章轴(16)，所述印章轴(16)的两端分别通过轴承连接所述下部框架(29)相对的两侧边，多个所述从动轮(20)套设在所述印章轴(16)上，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)上设有通槽供所述第二主动轮(10)通过与所述从动轮(20)滚动抵接，所述印章座(17)和所述滑动框架(19)均套设在所述印章轴(16)上，所述印章座(17)设在所述滑动框架(19)内，所述印章座(17)上设有安装孔，所述印章轴(16)穿过所述安装孔，所述印章轴(16)与所述安装孔设有相互配合面使所述印章座(17)与所述印章轴(16)同步转动，所述滑动框架(19)的两端侧壁上设有丝杆螺母(21)，所述下部框架(29)上水平设置有穿过所述丝杆螺母(21)的所述丝杆(22)，所述丝杆(22)的两端通过轴承固定在所述下部框架(29)上，所述印章(18)固定设在所述印章座(17)上，所述盖章电机(14)和所述调节电机(24)分别在所述下部框架(29)的两端，所述盖章电机(14)的输出端传动连接所述印章轴(16)，所述调节电机(24)的输出端传动连接所述丝杆(22)，所述印油组件(25)两端通过弹簧卡片固定在所述滑动框架(19)上，所述印章轴(16)远离所述盖章电机(24)一端上套设有所述码盘(12)，所述码盘(12)旁的所述下部框架(29)侧壁上设有用于检测印章(18)旋转位置的所述码盘检测板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述上支撑板(1)上设有用于检测纸张位置的第一传感器(3)、第二传感器(4)和第三传感器(5)，所述第一传感器(3)、第二传感器(4)和第三传感器(5)沿纸张进纸的路径以及设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述下部框架(29)靠近所述盖章电机(14)内侧设有第五带轮、第六带轮，所述盖章电机(14)的输出端传动连接所述第五带轮，所述第六带轮套设在所述印章轴(16)一端，所述第五带轮与所述第六带轮通过第三传动带(15)传动连接，所述下部框架(29)靠近所述调速电机(24)内侧设有第七带轮、第八带轮，所述调速电机(24)的输出端传动连接所述第七带轮，所述第八带轮套设在所述印章轴(16)另一端，所述第七带轮与所述第八带轮通过第四传动带(23)传动连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述码盘检测板(13)上设有用以检测所述印章轴(16)转动位置的第四传感器。

7.根据权利要求2-5任一项所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述走纸通道靠近所述第一主动轮(8)一端为进口，所述进口处设置为喇叭状。

8.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述下部框架(29)两端上均设有用于限位所述滑动框架(19)的移动范围的行程开关。

9.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)侧壁上分别固定设有自适应弹簧装置(11)。

10.根据权利要求9所述的一种自动可调盖章机，其特征在于：所述自适应弹簧装置(11)包括弹簧座、弹簧，所述弹簧座的数量有两个，两个所述弹簧座分别固定在所述第一侧板(27)和所述第二侧板(28)侧壁上，所述弹簧座的下部设有通孔，所述弹簧座内设有竖直设置且与所述通孔连通的放置槽，所述弹簧座内设有弹簧，所述弹簧两端分别抵接在所述放置槽的槽底和所述第二轴(31)的上壁。