CN109399297B - 一种拉料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉料机构。该机构包括连接板、导引前板、步进电机和从动轴，两块竖直并且相对设置的连接板分别安装在一块水平的安装板的两端；一块水平的导引前板固定安装在两块连接板的中间的其中一侧；一台步进电机安装在其中一块连接板上，其上的电机轴水平穿过两块连接板，并且在电机轴上套设有两个主动轮；而一根水平的从动轴安装在两块连接板的中间，并且在从动轴上套设有分别与两个主动轮相啮合的两个从动轮。本发明中的一种拉料机构方便组装，出端拉料稳定，并且能够适用于不同宽度的的料带和不同步距的连续线产品，降低了设备的成本，缩短了产品的加工周期，提高了生产加工的效率。

Description

一种拉料机构

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种拉料机构。

背景技术

在对机械产品的冲压、雕刻、贴膜和包装等多种加工工作中，拉料机构是一种经常使用的结构装置，在拉料机构上铺设料带，机构拉动料带使之移动，并将产品依次投放到料带上，从而实现对产品进行拉料，以使产品能够自动运行并在相应的位置受到加工，从而使产品的加工工作具有较高的效率。

而现有的生产加工的过程中，单个拉料机构的尺寸和规格一般是固定的，则其上铺设的料带的宽度等参数也是固定的，即一种拉料机构一般只能够用于铺设一种尺寸的料带，只能够用于加工某些特定尺寸或种类的产品，并且加工的步距一般也时固定的，而当在加工其他尺寸或种类的产品，需要用到其他尺寸的料带时，或者需要使用不同的步距进行加工，则必须使用新的拉料机构和料带，不仅提高了设备的成本，还延长了产品的加工周期，降低了生产加工的效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种拉料机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种拉料机构，包括

连接板，两块竖直并且相对设置的所述连接板分别安装在一块水平的安装板的两端；

导引前板，一块水平的所述导引前板固定安装在两块所述连接板的中间的其中一侧；

步进电机，一台所述步进电机安装在其中一块所述连接板上，其上的电机轴水平穿过两块所述连接板，并且在所述电机轴上套设有两个主动轮；

从动轴，一根水平的所述从动轴安装在两块所述连接板的中间，并且在所述从动轴上套设有分别与两个所述主动轮相啮合的两个从动轮。

本发明中的一种拉料机构方便组装，出端拉料稳定，并且能够适用于不同宽度的的料带和不同步距的连续线产品，降低了设备的成本，缩短了产品的加工周期，提高了生产加工的效率。

在一些实施方式中，两块所述连接板的顶部还通过一块水平的上横短板相连接。由此，通过上横短板从两块连接板的顶部进行连接，能够将两块连接板之间的连接进一步稳固。

在一些实施方式中，所述导引前板的两端均安装有一个导向块。由此，当将料带铺设在导引前板上时，两个导向块能够用于限制并导正料带的延伸方向。

在一些实施方式中，其中一个所述导向块上安装有一个缺料感知支架。由此，缺料感知支架上用于安装感应器，可以检测料带上相应的部位在相应的时间内是否有产品存在，从而判断料带的运动是否出现偏差。

在一些实施方式中，所述步进电机通过一个电机连接块安装在所述连接板上，而在所述电机连接块的内部设有一个联轴器。由此，通过电机连接块和联轴器可以将步进电机稳固安装在连接板上，使其能够顺利带动电机轴转动。

在一些实施方式中，两块所述连接板的相对面上均安装有一块定位板，两块所述定位板的其中一侧均通过同一根定位转轴活动安装在两块所述连接板上，另一侧则均设有一个突出部，两个突出部的内侧则通过一根释放推杆相连接；而所述从动轴的两端分别穿过两块所述定位板。由此，设置了两块定位板的具体位置和形状。

在一些实施方式中，两个所述突出部的外侧还均设有一个下预紧配件，而在两块所述连接板的侧面均设有一个上预紧配件，并且位于同一端的所述上预紧配件和所述下预紧配件之间通过一根弹簧进行连接。由此，设置了两块定位板与两块连接板之间的具体连接方式，使可以通过推动释放推杆使定位板转动，进而可以带动从动轴移动，使从动轮与料带分离，从而使料带脱离预紧，然后可以对料带进行导正等工作。

在一些实施方式中，所述安装板上安装有一台释放气缸，而所述释放气缸位于所述释放推杆的正下方。由此，通过释放气缸能够自动推动释放推杆运动。

在一些实施方式中，两块所述连接板之间的还安装有一根手动释放轴，所述手动释放轴的两端均安装有一个异形轮，两个所述异形轮分别位于两块所述定位板的下方并与所述定位板相接触。由此，可以通过手动调节手动释放轴使其两端的异形轮转动，并带动两块定位板转动，进而可以带动从动轴移动。

在一些实施方式中，所述从动轮为标准件胶轮。由此，使用标准件胶轮作为传动轮具有方便获取和更换等优点。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种拉料机构的结构示意图；

图2为图1所示一种拉料机构的结构分解图。

图中：连接板1，导引前板2，步进电机3，从动轴4，定位板5，手动释放轴6，安装板11，上横短板12，释放气缸13，上预紧配件14，弹簧15，导向块21，缺料感知支架22，电机轴31，主动轮32，电机连接块33，联轴器34，从动轮41，定位转轴51，突出部52，释放推杆53，下预紧配件54，异形轮61。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种拉料机构，图2显示了图1中的一种拉料机构分解结构。如图1-2所示，该机构包括两块竖直并且相对设置的连接板1，两块连接板1分别安装在一块水平的安装板11的两端，并且两块连接板1的顶部还通过一块水平的上横短板12相连接，从而形成一个稳固的四方形框架。

在两块连接板1的中间的其中一侧，固定安装有一块水平的导引前板2，即导引前板2位于两块连接板1的其中一侧，并且其两端分别安装在两块连接板1的相对的面上，其中，该侧可称为入口侧，而两块连接板1的中间的另一侧可称为出口侧。在引导前板的两端均安装有一个导向块21，并且在其中一个导向块21上安装有一个缺料感知支架22，导向块21能够用于导正料带的位置，而缺料感知支架22用于安装感应器，以检测料带上相应的部位在相应的时间内是否有产品存在，从而判断料带的运动是否出现偏差。

在其中一块连接板1的外侧安装有一台步进电机3，步进电机3通过一个电机连接块33和一个联轴器34安装在该连接板1的外侧，联轴器34则位于电机连接块33的内部。其中，步进电机3的电机轴31为水平的，其穿过该连接板1并且延伸到对面的连接板1上，而在电机轴31上还套设有两个主动轮32，步进电机3运作时，主动轮32能够随着电机轴31一起转动。

在两块连接板1的中间还安装有一根水平的从动轴4，而在从动轴4上套设有两个从动轮41，并且两个从动轮41分别与两个主动轮32相啮合，从动轴4和从动轮41均能够随着主动轮32的转动一起转动。优选地，从动轮41为标准件胶轮，其获取和更换较为方便。

在两块连接板1的相对的内侧面上均安装有一块定位板5，而两块定位板5的形状相同但并不规则。两块定位板5的其中一侧均通过同一根定位转轴51安装在两块连接板1上，并且定位板5能够绕定位转轴51旋转。此外，从动轴4的两端分别穿过两块定位板5安装在两块连接板1上。

两块定位板5的另一侧则均设有一个突出部52，突出部52延伸到两块连接板1的中间的范围外的出口侧，其中，两个突出部52的内侧则通过一根释放推杆53相连接，而在安装板11上还安装有一台释放气缸13，释放气缸13位于释放推杆53的正下方，当释放气缸13运作时，能够将释放推杆53向上推动。

两个突出部52的外侧则均设有一个下预紧配件54。而在两块连接板1的侧面还均设有一个上预紧配件14，其中，各上预紧配件14分别位于各下预紧配件54的正上方，并且位于同一端的上预紧配件14和下预紧配件54之间通过一根弹簧15进行连接。

两块连接板1之间的还安装有一根水平的手动释放轴6，手动释放轴6的两端均安装有一个异形轮61安装在两块连接板1的相对的侧面上，两个异形轮61分别位于两块定位板5的下方并与定位板5相接触。其中，异形轮61的其中一侧为直线形，另一侧为一个中心角为钝角的弧形，正常状态下，异形轮61的直线形的一侧与定位板5的底部边缘相接触，当手动释放轴6转动时，则两个异形轮61旋转，其弧形的一侧开始与定位板5的底部边缘相接触，并且在转动中会将定位板5向上顶起。

在使用该拉料机构进行产品自动加工工作时，将料带从入口侧的导引前板2处导入，然后从主动轮32和从动轮41之间经过，再从出口侧的释放推杆53上方穿出。在加工过程中，步进电机3运作使主动轮32和从动轮41转动，即可带动料带进行运动，其中料带的运动方向会受到导引前板2上的导向块21的导正。而对不同种类或尺寸的产品的加工过程中，只需要调整主动轮32和从动轮41的位置，就能使拉料机构适用于不同宽度的料带，从而不需要更换另一台拉料机构；同时，只要通过调节电机运转的速度，就能够调节主动轮32和从动轮41的转动速度，从而实现不同步距的拉料效果。

而在该拉料机构在经过一定时间的持续拉料轴，往往会因为不同滚轮的尺寸存在细微偏差等原因，造成累积误差，使得拉料的方向或速度等出现偏差，料带上的产品无法在合适的时间运送到合适的位置进行加工。当缺料感知支架22上的感应器感应到上述情况时，会使释放气缸13进行运作，推动释放推杆53向上方进行运动，同时带动两块定位板5以定位转轴51为中心进行旋转，进而从动轴4运动并使从动轮41与料带分离，从而使料带脱离预紧，然后可以对料带进行导正，将偏差消除，再令释放气缸13运作回复原位，则在弹簧15的作用下，使释放推杆53、定位板5、从动轴4以及从动轮41均回复原位，可以进行进行拉料加工。

而如果感应器等没有感应到，但操作人员认为需要进行偏差消除时，可以人工操作消除偏差，其具体操作过程为：手动使用扳手拧动手动释放轴6，则位于手动释放轴6两端的异形轮61随之旋转，其弧形的一侧开始与定位板5的底部边缘相接触，并且将定位板5向上顶起，使其以定位转轴51为中心进行旋转，从而使带脱离预紧，然后可以对料带进行导正，将偏差消除，再拧动手动释放轴6回复原位，则可以进行进行拉料加工。

本发明中的一种拉料机构方便组装，出端拉料稳定，并且能够适用于不同宽度的的料带和不同步距的连续线产品，降低了设备的成本，缩短了产品的加工周期，提高了生产加工的效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种拉料机构，其特征在于：包括

连接板（1），两块竖直并且相对设置的所述连接板（1）分别安装在一块水平的安装板（11）的两端；

导引前板（2），一块水平的所述导引前板（2）固定安装在两块所述连接板（1）的中间的其中一侧，所述导引前板（2）的两端均安装有一个导向块（21），其中一个所述导向块（21）上安装有一个缺料感知支架（22）；

步进电机（3），一台所述步进电机（3）安装在其中一块所述连接板（1）上，其上的电机轴（31）水平穿过两块所述连接板（1），并且在所述电机轴（31）上套设有两个主动轮（32）；

从动轴（4），一根水平的所述从动轴（4）安装在两块所述连接板（1）的中间，并且在所述从动轴（4）上套设有分别与两个所述主动轮（32）相啮合的两个从动轮（41），其中，调整所述主动轮（32）和所述从动轮（41）的位置能够使拉料机构适用于不同宽度的料带；

两块所述连接板（1）的相对面上均安装有一块定位板（5），两块所述定位板（5）的其中一侧均通过同一根定位转轴（51）活动安装在两块所述连接板（1）上，另一侧则均设有一个突出部（52），两个所述突出部（52）的内侧则通过一根释放推杆（53）相连接；而所述从动轴（4）的两端分别穿过两块所述定位板（5）；

所述安装板（11）上安装有一台释放气缸（13），而所述释放气缸（13）位于所述释放推杆（53）的正下方；

两个所述突出部（52）的外侧还均设有一个下预紧配件（54），而在两块所述连接板（1）的侧面均设有一个上预紧配件（14），并且位于同一端的所述上预紧配件（14）和所述下预紧配件（54）之间通过一根弹簧（15）进行连接；

两块所述连接板（1）之间的还安装有一根手动释放轴（6），所述手动释放轴（6）的两端均安装有一个异形轮（61），两个所述异形轮（61）分别位于两块所述定位板（5）的下方并与所述定位板（5）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种拉料机构，其特征在于：两块所述连接板（1）的顶部还通过一块水平的上横短板（12）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉料机构，其特征在于：所述步进电机（3）通过一个电机连接块（33）安装在所述连接板（1）上，而在所述电机连接块（33）的内部设有一个联轴器（34）。

4.根据权利要求1-3其中之一所述的一种拉料机构，其特征在于：所述从动轮（41）为标准件胶轮。