CN217322682U - 大宽幅自动纠偏放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大宽幅自动纠偏放料机构，属于自动化机械领域。装置包括用于放置材料的放料气涨轴，放料气涨轴两端均转动定位连接于放料柱架上，两放料柱架能够在一直线驱动机构驱动下在水平面沿放料气涨轴的轴向方向往返直线移动；放料气涨轴一端连接有为该放料气涨轴提供张力的磁粉制动器，实现材料在放卷时不会因为惯性导致材料松弛，有效保证材料在放卷过程中的稳定性；在材料运行路径上设有一能够检测材料边缘位置的传感器；装置还包括控制器，直线驱动机构和传感器均与该控制器电性连接，传感器实时监测材料边缘位置信息并将信息发送至控制器，控制器根据信息控制直线驱动机构运动以调整两放料柱架的位置，实现材料位置的自动纠偏。

Description

大宽幅自动纠偏放料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种大宽幅自动纠偏放料机构。

背景技术

在自动化生产中，许多生产过程都有放料这一步骤，即将成卷的材料通过收料轮和放料轮运至加工流水线上。放料过程中，往往收料轮是主动轴，而放料轮是从动轴，由于传动惯性导致放料轮放料的张力稳定性不足，例如当收料轮停止转动时由于惯性作用放料轮仍在放料，从而使得材料卷松弛，进而导致其他问题。

此外，当材料较宽时，放料过程中材料的位置有时候会发生偏移，这时候需要将机械停止运作，人工调整材料位置。这样的方法效率低下，影响机械作业生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种放料过程张力稳定且能够自动调整材料位置的大宽幅自动纠偏放料机构。

本实用新型的技术方案是：

一种大宽幅自动纠偏放料机构，装置包括用于放置材料的放料气涨轴，所述放料气涨轴两端均转动定位连接于放料柱架上，两所述放料柱架能够在一直线驱动机构驱动下在水平面沿所述放料气涨轴的轴向方向往返直线移动；所述放料气涨轴一端连接有为该放料气涨轴提供张力的磁粉制动器；在材料运行路径上设有一能够检测材料边缘位置的传感器；

所述大宽幅自动纠偏放料机构还包括控制器，所述直线驱动机构和传感器均与该控制器电性连接，所述传感器实时监测材料边缘位置信息并将信息发送至控制器，控制器根据信息控制直线驱动机构运动以调整两放料柱架的位置。

优选的，所述直线驱动机构安装在一底座上。

优选的，所述底座上与所述放料气涨轴相对应的位置设置有与该放料气涨轴的中心轴平行的安装架，所述传感器可拆卸安装在所述安装架上。

优选的，所述放料柱架上还定位转动连接有用于引导材料经过传感器相应位置的导向辊，该导向辊中心轴与放料气涨轴中心轴平行。

优选的，所述放料柱架的底部与一底架固定连接，所述底架与所述直线驱动机构的输出端相连，直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿所述放料气涨轴的轴向方向做往返直线移动。

优选的，所述底座上在所述放料柱架相对应的位置沿所述放料气涨轴轴向方向设置有滑动轴，所述滑动轴上设有能够沿滑动轴往返直线移动的直线轴承，所述放料柱架底部通过上支座与所述直线轴承相连接；直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿所述滑动轴做往返直线移动。

优选的，所述放料气涨轴的两端均通过轴承与轴承套座转动定位连接；定义大宽幅自动纠偏放料机构靠近所述磁粉制动器的一端为A端且远离磁粉制动器的一端为B端，A端处的轴承套座与所述放料柱架固定连接，B端处的轴承套座沿垂直于放料气涨轴轴向方向滑动连接于所述放料柱架的上表面，使该轴承套座能够带动所述放料气涨轴的B端以该放料气涨轴的A端为中心进行摆动微调。

优选的，B端处的轴承套座固定连接一滑动块，B端处放料柱架的上表面在与所述滑动块相对应的位置对称设有滑块限位板，两所述滑块限位板沿垂直于放料气涨轴轴向布置且两滑块限位板相对的面均开设有第一凹槽，两所述第一凹槽之间形成与所述滑动块形状尺寸相匹配的滑动槽；两滑块限位板的一侧顶端固定连接一调节件，调节件表面沿垂直于放料气涨轴的方向开设有贯穿调节件上下表面的限位孔，利用外物通过限位孔施加作用力能够调节滑动块的位置。

优选的，所述放料气涨轴通过齿轮传动结构与所述磁粉制动器的输出端相连，磁粉制动器工作带动所述放料气涨轴沿与放料方向相反的方向转动，进而为放料气涨轴提供放料张力。

本实用新型的有益技术效果是：

1、通过磁粉制动器为放卷材料提供张力，实现材料在放卷时不会因为惯性导致材料松弛，有效保证材料在放卷过程中的稳定性；

2、利用传感器实时监测材料的位置，材料发生偏移时能够将信号传递至控制器，控制器控制直线驱动机构调整放料设备的位置，实现材料位置的自动纠偏；

3、传感器可拆卸的安装在安装架上，可以根据材料的幅宽调整位置，适应不同的情况。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中I部分放大图；

图3是图1中Ⅱ部分放大图；

图4是底座处结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图5中Ⅲ部分放大图；

图7是图5中Ⅳ部分放大图；

图8是B端处放料柱架处的结构示意图；

其中：

1、放料气涨轴；2、放料柱架；3、直线驱动机构；4、磁粉制动器；5、传感器；6、底座；7、安装架；8、导向辊；19、底架；10、滑动轴；11、直线轴承；12、上支座；13、轴承套座；14、滑动块；15、滑块限位板；16、第一凹槽；17、调节件；18、限位孔；19、齿轮传动结构；20、下支座；21、感应器槽；22、纠偏盒；23、轴承座；24、定位螺丝。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图1至图8，本实施例提供了一种大宽幅自动纠偏放料机构，包括用于放置材料的放料气涨轴1，放料气涨轴两端均转动定位连接于放料柱架2上，放料柱架能够在一直线驱动机构3驱动下在水平面沿放料气涨轴的轴向方向往返直线移动；放料气涨轴一端连接有为该放料气涨轴提供张力的磁粉制动器4；在材料运行路径上设有一能够检测材料边缘位置的传感器5。

大宽幅自动纠偏放料机构还包括控制器，直线驱动机构和传感器均与该控制器电性连接，传感器实时监测材料边缘位置信息并将信息发送至控制器，控制器根据信息控制直线驱动机构运动以调整两放料柱架的位置。直线驱动机构安装在一底座6上。

直线驱动机构可以是多种形式，例如是伺电缸、油缸或者直线电机等，具体不做限定。

放料柱架底部固定连接底架9，连接方式可以是固定螺丝连接或者固定销连接，具体形式不做限定。该底架与直线驱动机构的输出端相连。直线驱动机构工作带动底架和放料柱架往返直线运动。

底架9和放料柱架2的运动结构可以是多种形式，例如如图4至图6中所示，底座6上在放料柱架相对应的位置沿放料气涨轴轴向方向设置有滑动轴10，滑动轴的两端均通过下支座20固定在底座上。滑动轴上设有能够沿滑动轴往返直线移动的直线轴承11，放料柱架底部固定连接上支座12，上支座套设与直线轴承外圈并通过直线轴承与滑动轴滑动连接；直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿滑动轴做往返直线移动。

底架和放料柱架的运动结构还可以是其他形式，例如底座上在放料柱架相对应的位置沿放料气涨轴轴向方向设置有滑轨，放料柱架底部通过滑块与滑轨相连，直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿滑轨做往返直线移动。

如图1所示，底座上与放料气涨轴相对应的位置设置有与该放料气涨轴中心轴平行的安装架7，安装架的长度不短于放料气涨轴的长度。传感器可拆卸安装在所述安装架上。放料柱架上还定位转动连接有用于引导材料经过传感器相应位置的导向辊8，该导向辊中心轴与放料气涨轴中心轴平行。外部用料装置驱动材料转动时，材料由放料轮放出并经导向辊引导经过传感器位置，根据材料的幅宽，传感器安装在安装架上与材料边缘相对应的位置。

传感器的选择有多种形式，例如图3中所示的超声波传感器，超声波传感器呈U型槽状，U型槽相对的面上设有感应器槽21，感应器槽内置感应器，开始安装时材料边缘位置对准感应器位置。感应器实时监测材料边缘位置并将相应位置信息和位置偏移信息发送至控制器，控制器控制直线驱动机构工作带动放料柱架移动，以修正材料的偏移。

传感器还可以是其他形式，例如是由若干组上下对应的红外传感器构成的对射传感器组，当材料偏移时相应的传感器能够感应到材料边缘位置并将相应信号发送至控制器。

如图7所示，放料气涨轴通过齿轮传动结构19与磁粉制动器的输出端相连，磁粉制动器工作带动放料气涨轴沿与放料方向相反的方向转动，进而为放料气涨轴提供放料张力。

放料柱架侧边定位连接有纠偏盒22，控制器安装在该纠偏盒内。

放料气涨轴的两端均通过轴承与轴承套座13转动定位连接使得该放料气涨轴能够相对于轴承套座转动；放料气涨轴的两端穿过轴承的内圈，轴承外圈套设于轴承座23，放料气涨轴位于轴承座外侧设有挡圈，轴承座固定在轴承套座上，固定方式有种形式，可以通过固定螺丝固定，也可以如图2所示，轴承套座加工成钩状且钩部凹槽与轴承座的形状尺寸相匹配，钩部上表面开设有与轴承座位置相匹配的螺丝穿孔，通过定位螺丝24的旋进旋出实现对轴承座的固定。

定义实施例整个装置靠近所述磁粉制动器的一端为A端且远离磁粉制动器的一端为B端，A端和B端处的轴承套座可以与放料柱架的上表面固定连接。为了保证放料气涨轴与导向辊保持平行以及减少装配误差，也可以设计成如图2和图8所示，A端处的轴承套座与放料柱架的上表面固定连接而B端处的轴承套座沿垂直于放料气涨轴轴向方向滑动连接于放料柱架的上表面，使该轴承套座能够带动放料气涨轴的B端以该放料气涨轴的A端为中心进行摆动微调。

B端处的轴承套座固定连接一滑动块14，该滑动块能够沿与放料气涨轴垂直的方向滑动。B端的放料柱架的上表面沿与放料气涨轴垂直的方向对称设有滑块限位板15，两滑块限位板相对的面开设有第一凹槽16，两第一凹槽之间形成与滑动的块形状尺寸相匹配的滑动槽。两滑块限位板的一侧顶端固定连接一调节件17，调节件表面开设有贯穿调节件上下表面的限位孔18，限位孔的位置与滑动块相对，通过限位孔对滑动块施加力调节滑动块的位置。例如可以在限位孔内加装能够旋进旋出并与滑动块抵接的螺丝，通过旋进螺丝调节滑动块位置。

B端采用上述滑动块设计的作用是，当放料气涨轴与导向辊不平行时，可以通过调整滑动块的位置改变放料气涨轴的角度使放料气涨轴与导向辊保持平行。A端处的轴承座与轴承套座之间留有一定间隙便于放料气涨轴的转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：包括用于放置材料的放料气涨轴(1)，所述放料气涨轴两端均转动定位连接于放料柱架(2)上，两所述放料柱架能够在一直线驱动机构(3)驱动下在水平面沿所述放料气涨轴的轴向方向往返直线移动；所述放料气涨轴一端连接有为该放料气涨轴提供张力的磁粉制动器(4)；在材料运行路径上设有一能够检测材料边缘位置的传感器(5)；

所述大宽幅自动纠偏放料机构还包括控制器，所述直线驱动机构和传感器均与该控制器电性连接，所述传感器实时监测材料边缘位置信息并将信息发送至控制器，控制器根据信息控制直线驱动机构运动以调整两放料柱架的位置。

2.根据权利要求1所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述直线驱动机构安装在一底座(6)上。

3.根据权利要求2所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述底座上与所述放料气涨轴相对应的位置设置有与该放料气涨轴的中心轴平行的安装架(7)，所述传感器(5)可拆卸安装在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述放料柱架上还定位转动连接有用于引导材料经过传感器相应位置的导向辊(8)，该导向辊中心轴与放料气涨轴中心轴平行。

5.根据权利要求2所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述放料柱架(2)的底部与一底架(9)固定连接，所述底架与所述直线驱动机构的输出端相连，直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿所述放料气涨轴的轴向方向做往返直线移动。

6.根据权利要求5所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述底座(6)上在所述放料柱架相对应的位置沿所述放料气涨轴轴向方向设置有滑动轴(10)，所述滑动轴上设有能够沿滑动轴往返直线移动的直线轴承(11)，所述放料柱架底部通过上支座(12)与所述直线轴承相连接；直线驱动机构工作带动底架和放料柱架沿所述滑动轴做往返直线移动。

7.根据权利要求1所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述放料气涨轴的两端均通过轴承与轴承套座(13)转动定位连接；定义大宽幅自动纠偏放料机构靠近所述磁粉制动器的一端为A端且远离磁粉制动器的一端为B端，A端处的轴承套座与所述放料柱架固定连接，B端处的轴承套座沿垂直于放料气涨轴轴向方向滑动连接于所述放料柱架的上表面，使该轴承套座能够带动所述放料气涨轴的B端以该放料气涨轴的A端为中心进行摆动微调。

8.根据权利要求7所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：B端处的轴承套座固定连接一滑动块(14)，B端处放料柱架的上表面在与所述滑动块相对应的位置对称设有滑块限位板(15)，两所述滑块限位板沿垂直于放料气涨轴轴向布置且两滑块限位板相对的面均开设有第一凹槽(16)，两所述第一凹槽之间形成与所述滑动块形状尺寸相匹配的滑动槽；两滑块限位板的一侧顶端固定连接一调节件(17)，调节件表面沿垂直于放料气涨轴的方向开设有贯穿调节件上下表面的限位孔(18)，利用外物通过限位孔施加作用力能够调节滑动块的位置。

9.根据权利要求1所述的大宽幅自动纠偏放料机构，其特征在于：所述放料气涨轴通过齿轮传动结构(19)与所述磁粉制动器的输出端相连，磁粉制动器工作带动所述放料气涨轴沿与放料方向相反的方向转动，进而为放料气涨轴提供放料张力。

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