CN207984117U - 模切机纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模切机纠偏装置，包括支架、纠偏电子眼、纠偏组件以及与纠偏电子眼和纠偏组件电连接的微控制器，支架包括设于模切机的放料装置和模切装置之间的送料带两侧的固定杆，以及设于固定杆顶端用于安装固定纠偏电子眼的横杆；纠偏组件包括设于两根固定杆之间的纠偏辊、设于纠偏辊上的限位部以及驱动件，限位部和纠偏辊的外环面形成送料带走道，限位部与纠偏辊之间通过螺纹连接用于调节送料带走道的大小，驱动件设于固定杆上且驱动件的输出轴穿过固定杆与纠偏辊一端连接。本实用新型实施例的微控制器通过纠偏电子眼检测到送料带偏离正常工作的位置后控制驱动件驱动纠偏辊移动，从而实现纠偏功能，提高模切的精度，提高产品质量。

Description

模切机纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，特别涉及一种模切机纠偏装置。

背景技术

模切机是一种印后包装加工成型的重要设备，模切机的工作原理是利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

现有的模切机通常采用送料带将待加工产品由放料装置运输至模切装置进行加工，在运输过程中，由于送料带本身存在的刚性不均匀等原因，使得送料带两侧的张力不均匀而偏离正常的位置，进而导致加工出现不良产品的情况，延长生成周期，提高生成成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种模切机纠偏装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术手段是提供一种模切机纠偏装置，包括支架、纠偏电子眼、纠偏组件以及与所述纠偏电子眼和纠偏组件电连接的微控制器，

所述支架包括设于模切机的放料装置和模切装置之间的送料带两侧的固定杆，以及设于所述固定杆顶端用于安装固定所述纠偏电子眼的横杆；

所述纠偏组件包括设于两根固定杆之间的纠偏辊、设于所述纠偏辊上的限位部以及驱动件，所述限位部和纠偏辊的外环面形成送料带走道，所述限位部与纠偏辊之间通过螺纹连接用于调节所述送料带走道的大小，所述驱动件设于固定杆上且所述驱动件的输出轴穿过固定杆与所述纠偏辊一端连接。

进一步地，所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆开设有轴孔，所述纠偏辊一端端部设有插入所述轴孔内的凸轴，所述第二固定杆开设有透孔，所述驱动件安装于所述第二固定杆背向所述第一固定杆的一侧面上，所述驱动件的输出轴与纠偏辊另一端通过丝杆连接，所述丝杆上安装一个螺母，所述螺母设于所述透孔内。

进一步地，所述支架还包括左右调整机构，所述左右调整机构包括设于所述纠偏电子眼上的齿条、安装在所述横杆上且与所述齿条啮合连接的齿轮以及与所述齿轮连接用于驱动齿轮旋转带动齿条左右移动的调整手柄。

进一步地，所述左右调整机构对应所述送料带两侧边设有两个，所述纠偏电子眼对应所述左右调整机构设有两个用于检测送料带两侧边的偏移量并传输至所述微控制器。

进一步地，所述纠偏辊包括中轴、中轴套以及设于所述中轴和中轴套之间的滚珠轴承，所述中轴套的外侧面为所述外环面，所述中轴一端设有所述凸轴而另一端与所述驱动件的输出轴连接。

进一步地，所述纠偏组件还包括设于固定杆上用于驱动所述中轴套与所述送料带同步旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述微控制器电连接。

进一步地，所述旋转驱动件和驱动件包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件。

进一步地，所述支架还设有报警器，所述报警器与所述微控制器电连接。

采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过在模切机的放料装置和模切装置之间设有支架，通过在支架上安装纠偏电子眼、纠偏组件和微控制器，所述纠偏组件中的纠偏辊和限位部组成送料带走道，当模切机工作时，纠偏电子眼会检测送料带偏离正常工作的位置并送给微控制器，微控制器根据送料带的偏离位置控制纠偏组件中的驱动件驱动纠偏辊在两根固定杆之间移动，从而对送料带实现纠偏功能，提高模切加工精度，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型模切机纠偏装置一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型模切机纠偏装置另一个实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种模切机纠偏装置，包括支架1、纠偏电子眼2、纠偏组件3以及与所述纠偏电子眼2和纠偏组件3电连接的微控制器(图未示)。

所述支架1包括设于模切机的放料装置和模切装置之间的送料带100两侧的固定杆11，以及设于所述固定杆11顶端用于安装固定所述纠偏电子眼2的横杆12；

所述纠偏组件3包括设于两根固定杆11之间的纠偏辊31、设于所述纠偏辊31上的限位部32以及驱动件33，所述限位部32和纠偏辊31的外环面形成送料带走道34，所述限位部32与纠偏辊31之间通过螺纹连接用于调节所述送料带走道34的大小，所述驱动件33设于固定杆11上且所述驱动件33的输出轴穿过固定杆11与所述纠偏辊31一端连接。

在实施时，模切机设有放料装置(图未示)和模切装置(图未示)，模切机通过送料带100将放料装置中的被加工物品运输至模切装置进行加工，所述支架1呈倒置的U形，所述固定杆11设有两根且分别设于送料带100的两侧边，所述横杆12设于固定杆11的顶端，所述纠偏电子眼2安装于横杆12上，所述纠偏辊31设于两个固定杆11之间且与送料带100垂直分布，所述纠偏辊31两端的外环面设有外螺纹，所述限位部32为圆环板包括内圆环面、外圆环面和圆环板侧面，所述两个圆环板的相对的一侧圆环板侧面和纠偏辊31的外环面组成送料带走道34，所述内圆环面设有与纠偏辊31两端的外螺纹对应适配的内螺纹，限位部32通过螺纹组装至纠偏辊31的两端且可以自由调节两个限位部32之间的距离，从而实现调节送料带走道34的大小的功能，所述驱动件33设于其中一根固定杆11背离送料带100的一侧面且驱动件33的输出轴穿过固定杆11的通孔后与纠偏辊31的一端端部连接，微控制根据纠偏电子眼采集的送料带100偏离量以控制驱动件33工作，进而驱动纠偏辊31在两根固定杆11之间来回移动，实现纠正送料带100的偏移位置的功能。

本实施例通过模切机的放料装置和模切装置之间设有支架1，通过在支架1上安装纠偏电子眼2、纠偏组件3和微控制器，所述纠偏组件3中的纠偏辊31和限位部32组成送料带走道34，当模切机工作时，纠偏电子眼2会检测送料带100偏离正常工作的位置并发送给微控制器，微控制器根据送料带100的偏离位置控制纠偏组件3中的驱动件33驱动纠偏辊31在两根固定杆11之间移动，从而对送料带100实现纠偏功能，提高模切加工的精度，提高产品质量。

在一个可选实施例中，所述固定杆包括第一固定杆111和第二固定杆112，所述第一固定杆111开设有轴孔，所述纠偏辊31一端端部设有插入所述轴孔内的凸轴311，所述第二固定杆112开设有透孔，所述驱动件33安装于所述第二固定杆112背向所述第一固定杆111的一侧面上，所述驱动件33的输出轴与纠偏辊31另一端通过丝杆连接，所述丝杆上安装一个螺母，所述螺母设于所述透孔内。

在具体实施时，所述第一固定杆111和第二固定杆112分别安装于送料带100的两侧边，其中第一固定杆111开设有轴孔而纠偏辊31一端设有凸轴311，通过将凸轴311插入轴孔内以引导纠偏辊31在第一固定杆111和第二固定杆112之间来回移动的方向，所述螺母安装固定于第二固定杆112的透孔内，以所述驱动件33采用步进马达为例，步进马达的输出轴通过丝杆与纠偏辊31的另一端连接，所述丝杆设于所述螺母内，当纠偏电子眼2检测到送料带100偏移正常工作位置时，微控制器会控制步进马达工作从而驱动丝杆旋转，丝杆旋转时，因为所述螺母的位置固定于第二固定杆112上，所以丝杆会驱动纠偏辊31在第一固定杆111和第二固定杆112之间来回移动，实现纠正送料带100偏移的功能。

在一个可选实施例中，所述支架1还包括左右调整机构4，所述左右调整机构4包括设于所述纠偏电子眼2上的齿条41、安装在所述横杆12上且与所述齿条41啮合连接的齿轮以及与所述齿轮连接用于驱动齿轮旋转带动齿条41左右移动的调整手柄42。

在具体实施时，所述左右调整机构4设于所述支架1的横杆12上，且所述左右调整机构4对应所述送料带100两侧边设有两个，所述纠偏电子眼2对应所述左右调整机构4设有两个，两个纠偏电子眼2分别用于检测送料带100两侧边的偏移量并传输至所述微控制器，所述左右调整机构4的齿条41设于纠偏电子眼2上，在横杆12上设有与所述齿条41啮合的齿轮(图未示)且所述齿轮与调整手柄42连接，通过调整手柄42带动齿轮旋转从而驱动齿条41带动纠偏电子眼2左右移动，使纠偏电子眼2正对送料带100的两侧边缘的位置，提高纠偏电子眼2采集送料带100偏移量的精度，进而提高本实用新型模切机纠偏装置的精度。

在一个可选实施例中，所述纠偏辊31包括中轴、中轴套以及设于所述中轴和中轴套之间的滚珠轴承，所述中轴套的外侧面为所述外环面，所述中轴一端设有所述凸轴311而另一端与所述驱动件33的输出轴连接。

在实施时，所述中轴一端通过所述凸轴311插入第一固定杆111的轴孔内，且所述凸轴311能在所述轴孔内自由滑动，而所述中轴的另一端与所述驱动件33的输出轴连接，驱动件33通过驱动中轴进而带动纠偏辊31在第一固定杆111和第二固定杆112之间来回移动；而通过将中轴设于中轴套内，且所述中轴和中轴套之间通过滚珠轴承连接，使得中轴套能相对中轴自由旋转，减少中轴套与送料带100之间的摩擦，提高送料带100运输过程中的稳定性。

在一个可选实施例中，所述纠偏组件3还包括设于固定杆11上用于驱动所述中轴套与所述送料带100同步旋转的旋转驱动件(图未示)，所述旋转驱动件与所述微控制器电连接。

在实施时，所述旋转驱动件和驱动件33包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件，以所述旋转驱动件和驱动件33均为电机为例，驱动件33用于驱动纠偏辊31在所述第一固定杆11和第二固定杆12之间来回移动，纠偏辊31上设有送料带走道34，所述纠偏辊31与所述送料带100相互垂直且所述送料带100放置于送料带走道34内，当纠偏辊31在第一固定杆111和第二固定杆112之间移动时，会带动送料带100在第一固定杆111和第二固定杆112之间移动从而调整送料带100的位置；所述旋转驱动件设于所述第一固定杆111上且所述旋转驱动件的输出轴与所述中轴套连接，所述旋转驱动件通过驱动所述中轴套相对于中轴旋转，所述中轴套的旋转速度与所述送料带100的运输速度相同，从而使得中轴套与送料带100同步旋转，避免中轴套与送料带100之间产生摩擦，提高送料带100的运输稳定性。

在一个可选实施例中，所述支架1还设有报警器(图未示)，所述报警器与所述微控制器电连接。在具体实施时，所述报警器可以采用声音报警或者灯光报警或者声音报警和灯光报警结合的方式，所述报警器可以设于固定杆11上也可以设于横杆12上，当微控制器通过纠偏电子眼2检测到送料带100超出正常工作位置时，微控制器通过纠偏组件3进行调整送料带100的位置，当纠偏组件3中的纠偏辊31移动到最大的纠偏位置仍然不能将送料带100的偏移位置纠正过来时，微控制器控制报警器工作以提醒操作人员进行手动调整，避免生成出不良品的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种模切机纠偏装置，包括支架、纠偏电子眼、纠偏组件以及与所述纠偏电子眼和纠偏组件电连接的微控制器，其特征在于：

所述支架包括设于模切机的放料装置和模切装置之间的送料带两侧的固定杆，以及设于所述固定杆顶端用于安装固定所述纠偏电子眼的横杆；

所述纠偏组件包括设于两根固定杆之间的纠偏辊、设于所述纠偏辊上的限位部以及驱动件，所述限位部和纠偏辊的外环面形成送料带走道，所述限位部与纠偏辊之间通过螺纹连接用于调节所述送料带走道的大小，所述驱动件设于固定杆上且所述驱动件的输出轴穿过固定杆与所述纠偏辊一端连接。

2.根据权利要求1所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆开设有轴孔，所述纠偏辊一端端部设有插入所述轴孔内的凸轴，所述第二固定杆开设有透孔，所述驱动件安装于所述第二固定杆背向所述第一固定杆的一侧面上，所述驱动件的输出轴与纠偏辊另一端通过丝杆连接，所述丝杆上安装一个螺母，所述螺母设于所述透孔内。

3.根据权利要求1所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述支架还包括左右调整机构，所述左右调整机构包括设于所述纠偏电子眼上的齿条、安装在所述横杆上且与所述齿条啮合连接的齿轮以及与所述齿轮连接用于驱动齿轮旋转带动齿条左右移动的调整手柄。

4.根据权利要求3所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述左右调整机构对应所述送料带两侧边设有两个，所述纠偏电子眼对应所述左右调整机构设有两个用于检测送料带两侧边的偏移量并传输至所述微控制器。

5.根据权利要求2所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊包括中轴、中轴套以及设于所述中轴和中轴套之间的滚珠轴承，所述中轴套的外侧面为所述外环面，所述中轴一端设有所述凸轴而另一端与所述驱动件的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件还包括设于固定杆上用于驱动所述中轴套与所述送料带同步旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述微控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述旋转驱动件和驱动件包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件。

8.根据权利要求1所述的模切机纠偏装置，其特征在于：所述支架还设有报警器，所述报警器与所述微控制器电连接。