CN104853537B - 贴片机送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机送料装置，贴片机送料装置，包括片状固定座，所述固定座上设置有供料带行走的弯折型料带导槽，固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板，料带压板下方的固定座上设置有料带进给机构，料带压板对应料带进给机构的上方设置有取料口；所述固定座后部设置有牵引薄膜行走的薄膜牵引机构；所述薄膜牵引机构上方的固定座上还设置有用于分别控制料带进给机构和薄膜牵引机构动作的操作面板。本发明结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装，在能够实现单根料带单独控制的基础上，提高了贴片机运行的稳定性和可靠性，并降低了设备成本。

Description

贴片机送料装置

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，特别是用于贴片机上的一种送料装置。

背景技术

贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。自动供料装置是贴片机的主要部件之一，其主要完成将元器件物料连续、稳定、可靠地运送到贴片机取料位置。传统大型贴片机一般使用独立的送料器(feeder飞达)，独立飞达能完成料带的准确进给、尼龙膜剥离收集功能；但是传统的气动飞达存在如下缺点：1)体积大、结构复杂、成本高，不能适用于小型桌面式贴片机；2)由于使用压缩空气作为动力，需要外接气源；3)料带进给位置依赖于机械定位，导致送料精度有限，使用不灵活；4)运行时机械振动大，容易导致物料误动，进而导致贴片机取料失败等。

由于桌面式贴片机所能安装的送料装置的个数是贴片机的一项重要技术指标，再加上贴片机台面边缘长度有限，要提高送料装置的安装密度，只能通过尽量减小装置的体积实现，尤其要减小送料装置的宽度；另外，由于送料装置通常需要批量安装，一台贴片机一般要配数十套送料装置，其生产成本占贴片机总生产成本比重较大，所以降低单个独立的送料装置生产成本对提高贴片机市场竞争力具有重要意义。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装的贴片机送料装置，在能够实现单根料带单独控制的基础上，提高贴片机运行的稳定性和可靠性，并降低设备成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

贴片机送料装置，包括片状固定座，所述固定座上设置有供料带行走的弯折型料带导槽，固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板，料带压板下方的固定座上设置有料带进给机构，料带压板对应料带进给机构的上方设置有取料口；所述固定座后部设置有牵引薄膜行走的薄膜牵引机构；所述薄膜牵引机构上方的固定座上还设置有用于分别控制料带进给机构和薄膜牵引机构动作的操作面板。

上述贴片机送料装置，所述料带进给机构包括送料棘轮、第二电机、电机编码装置、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述送料棘轮上设置有与料带孔对应的送料齿，电机编码装置同轴安装在第二电机的后方，第二电机平行料带进料方向设置，第二电机的输出轴前端连接第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，第二蜗轮通过齿轮组连接送料棘轮；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关，槽式光电检测开关卡装在送料棘轮送料齿的两侧，光电检测开关通过相邻送料齿之间的间隙导通。

上述贴片机送料装置，所述齿轮组至少包含一主齿轮，主齿轮与第二蜗轮相啮合，主齿轮通过第二轴承同轴连接送料棘轮。

上述贴片机送料装置，所述薄膜牵引机构包括第一电机、相配装的第一蜗杆、第一蜗轮以及相啮合的收膜主动轮和收膜从动轮，所述第一电机侧卧并固定安装在固定座的侧面，第一电机的输出轴连接第一蜗杆，第一蜗杆轴向平行于固定座侧面设置；所述第一蜗轮与收膜主动轮通过销轴以及配装在销轴上的第一轴承设置在固定座上，所述收膜从动轮通过铰接在固定座上的压紧机构设置在收膜主动轮后方。

上述贴片机送料装置，所述压紧机构包括压紧臂和压紧臂弹簧，压紧臂的中部通过压紧臂销轴铰接在固定座上；所述压紧臂弹簧的一端连接压紧臂的上端，压紧臂弹簧的另一端连接固定座；所述收膜从动轮通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂的下端。

上述贴片机送料装置，所述固定座上还设置有薄膜导向机构，薄膜导向机构包括若干与固定座侧壁相垂直的导膜滑轮，其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接；所述薄膜依次经料带压板、导膜滑轮后，从收膜主动轮与收膜从动轮之间穿出。

上述贴片机送料装置，所述料带压板包括通过压板销轴设置在固定座侧壁上的支撑板，支撑板的前后两端分别设置有防止料带脱离料带导槽、并连接两侧支撑板的卡块，两卡块之间的支撑板中部设置有分离料带与薄膜的薄膜分离片。

上述贴片机送料装置，所述料带压板的后端通过压板弹簧连接在固定座上。

上述贴片机送料装置，所述固定座上开设有安装薄膜牵引机构和料带进给机构的凹槽，对应凹槽的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽。

上述贴片机送料装置，所述固定座的前端上部设置有安装料带压板的扁位。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明结构简单，成本低廉，能够实现单根料带进给、薄膜剥离作业的独立控制；由于由少量几个零件构成，装配工艺简单，适用于批量生产；采用蜗杆蜗轮机构进行动力传动，使得电机和执行机构可位于同一平面上，最大程度减小了装置的宽度，适合桌面式贴片机的高密度安装要求。

本发明的料带进给机构，由于采用电机编码装置实现精确的位置反馈，配合光电检测装置确定进料棘轮的零位，使之可达到高精度的进料能力，从而提高进料精度。本发明还能够在保证进料效率的情况下，通过优化电机的加减速过程，保证进料过程平稳和流畅，大大提高了进料的稳定性。电机编码装置的设置，还使得料带进给量可以任意设置，实际使用过程中，可根据所需进料步长灵活设置进料装置的进给量，这就使得只要宽度一样的料带都可以使用同一型号的进料装置来进料，大大方便了用户使用，提高了使用的灵活性。

在本发明中，薄膜牵引机构可在薄膜收到位后使收膜从动轮会打滑，从而自动停止剥离，所以不存在控制过量的问题，工作时收膜主动轮只需运转比预定剥膜长度稍长的距离即可，从而消除了累计误差；同时，薄膜的剥离力矩仅与薄膜的宽度、收膜主动轮与收膜从动轮之间的压力有关，而由于收膜主动轮和收膜从动轮采用齿轮啮合，受温湿度变化的影响很小，使用过程中无需频繁调整，提高了了贴片机长期运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明所述料带进给机构的结构示意图；

图5为本发明所述电机编码装置的结构示意图。

其中：1.固定座，2.第一电机，3.第一蜗杆，4.第一蜗轮，5.收膜主动轮，6.收膜从动轮，7.压紧臂，71.压紧臂销轴，81.压板弹簧，82.压紧臂弹簧，9.料带，10.薄膜，11.导膜滑轮，12.薄膜分离片，13.料带压板，131.取料口，14.压板销轴，15.第一轴承，16.凹槽，17.开口槽，18.扁位，19.料带导槽，20.第二电机，21.送料棘轮，22.主齿轮，23.第二轴承，24.第二蜗轮，25.第二蜗杆，26.电机编码装置，262.底板，263.上支撑板，264.下支撑板，265.编码盘，266.上光电开关，267.下光电开关，268.电机输出端，27.光电检测开关，28.操作面板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

贴片机送料装置，其结构如图1至3所示，包括固定座、料带压板、料带进给机构以及薄膜牵引机构。料带压板13设置在固定座前端的上部，用于分离料带9与薄膜10，并压紧料带；薄膜牵引机构设置在固定座后部，用于牵引薄膜行走；料带进给机构设置在固定座的前端下部，用于实现物料的进给。

固定座为剥离装置的主体，用于定位各部件。固定座1为片状结构，通过螺钉固定在贴片机的机架上。固定座1上设置有折弯型结构的料带导槽19，用于供料带9行走。

本发明中，固定座1的厚度稍大于料带宽度，固定座上开设有凹槽16，用于安装薄膜牵引机构和料带进给机构，薄膜牵引机构安装在凹槽的后部，料带进给机构安装在凹槽的前部；对应凹槽16的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽17，薄膜牵引前从开口槽中穿过；固定座1的前端上部设置有扁位18，用于安装料带压板13。采用此种结构能够尽可能地减小装置的宽度，进一步减小装置的体积，提高装置在贴片机上的安装密度。

料带进给机构的结构如图4所示，包括送料棘轮21、第二电机20、电机编码装置26、动力传动机构以及光电检测装置；送料棘轮通过销轴和装配在销轴上的第二轴承23安装在固定座侧板上，送料棘轮的圆周侧设置有与料带孔对应的送料齿；料带穿过料带压板13；第二电机20、电机编码装置26、动力传动机构以及光电检测装置均与送料棘轮位于同一平面内，且都设置在料带下方的固定座侧板上。

料带压板13通过压板销轴14设置在送料棘轮21上方、固定座侧壁上的两块支撑板，支撑板的前后两端分别设置有连接两侧支撑板的卡块，卡块还用于压紧料带；两卡块之间的支撑板中部设置有薄膜分离片12，用于分离料带与薄膜。

料带压板13位于送料棘轮的上方设置有取料口131，料带穿过料带压板8，送料齿用于嵌入料带上的圆孔带动料带向前行进，料带上的方孔内放放置有物料，方孔上盖有一层料膜，防止物料掉落，喂料时料膜被同步揭去，露出物料，等待贴装头前来吸取；料带压板13的下方设置有压板弹簧81，压板弹簧81的一端连接固定座，另一端连接料带压板的下端，将料带9沿料带导槽引导至料带压板处，用手下压料带压板连接压板弹簧的一端，料带压板的另一端翘起，同时引导料带从料带压板下穿过，并使送料棘轮上的送料齿与料带孔啮合，然后松开所述料带压板，料带即被压紧。

第二电机20平行料带进料方向安装在固定座上，电机编码装置26同轴安装在第二电机20的后方，第二电机20的输出轴前端通过动力传动机构连接送料棘轮21。电机编码装置26用于根据料带的进给量反馈第二电机的运转行程；第二电机启动后，通过动力传动机构驱动送料棘轮旋转，当送料棘轮旋转到指定的进给量后，第二电机停止运行。

电机编码装置的结构如图5所示，包括编码盘265、底板262、光电开关组以及信号采集与编码电路。编码盘265装配在第二电机输出端268，底板262位于编码盘和第二电机之间，与第二电机输出轴垂直设置，底板固定安装在第二电机20设置编码盘一侧的安装孔中；光电开关组安装在底板与编码盘之间的外侧面上；信号采集与编码电路设置在底板上，用于接收光电开关信号，并控制电机运行。

编码盘265安装在电机伸出底板外的输出端，编码盘上环形匀布有若干径向设置的编码孔。

本发明中，电机上还设置有减速齿轮组。当第二电机转动一圈时，减速齿轮组输出端仅转动一小步，这样即可在不影响编码精度的基础上，将编码装置的分辨率做得很低，从而降低加工要求。

电机编码装置的光电开关组包括上光电开关266和下光电开关267，上光电开关266和下光电开关267分别通过上支撑板263和下支撑板264设置在编码盘的上下两端；上光电开关和下光电开关成一定夹角α安装，使得上光电开关被编码盘遮断时，下光电开关刚好通过编码盘上的编码孔导通。

每个光电开关分别包括一个红外发射端和一个红外接收端，红外发射端和红外接收端分别安装在编码盘的内外两侧，但并不与编码盘接触，红外发射端发出的红外光可通过编码盘上的编码孔被红外接收端接收到，也可被编码盘的遮挡使红外接收端无法接收到，从而产生脉冲输出。

电机编码装置的工作原理为：第二电机运转时，带动编码盘转动，随着编码盘的转动，两个光电开关在遮断和导通间不断切换，产生两路脉冲输出，由于其中一个光电开关被遮断时另一个光电开关刚好导通，所以产生的两路脉冲相位刚好相差90度。信号采集与编码电路通过判断两路脉冲相位差的正负即可得到电机运转的方向，同时还可通过对产生的脉冲进行计数得到电机运行的距离，从而获得电机运行状态以及位置信息。

本发明中动力传动机构采用蜗轮蜗杆机构和齿轮组，以减小本发明的宽度，缩小体积，提高在贴片机上的安装密度。蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆25连接第二电机20的输出轴前端，第二蜗杆25与第二蜗轮24相啮合，第二蜗轮24通过齿轮组连接送料棘轮21，从而实现将第二电机垂直于料带进给方向的旋转动作转换为平行于料带进给方向的送料棘轮的旋转动作，进一步完成送料作业。在本实施例中，齿轮组仅采用一个主齿轮，主齿轮22与第二蜗轮24相啮合，主齿轮22通过第二轴承23与送料棘轮21同轴连接；此种结构能够在满足平面布置结构要求的基础上，减少零部件的设置，简化生产程序，降低成本。

由于电机编码装置只能保证电机运行确定的距离，进而使送料棘轮进给指定的距离，但无法保证送料棘轮的初始位置正确。并且，由于机械和计算误差的缘故，电机运转距离和送料棘轮的进给位置对应精度是有限的，比如理论上或通过校准得知，电机运转10圈送料棘轮进料一个齿的位置，同时假设送料棘轮初始位置已定，这样每次进料只要控制电机转10圈即可。但随着时间增长，误差不断累积，送料棘轮的位置会发生偏移，比如电机运转1000圈，进料齿只走了99.8格，而无论怎样逼近，误差总是会存在，这样就会导致取料出现偏差，所以本发明通过设置光电检测装置反馈来保证进料棘轮的精确位置。

光电检测装置包括光电检测开关27，用于确定进料齿的零位。光电检测开关27卡装在送料棘轮送料齿的两侧，光电检测开关能够被送料棘轮上的送料齿所遮断，即通过相邻送料齿之间的间隙导通，贴片机根据光电检测开关导通状态的改变控制电机的启停并清零电机编码装置。

一次送料过程中，送料棘轮根据要求不同只走一个或少量几个齿的位置，装置加电复位时，会让进料齿走一段距离，并根据光电检测装置的信号状态变化停止在一个确切的初始位置，完成零位的确定。比如，装置加电复位时，让送料棘轮缓慢前进，一旦检测到光电开关遮断即停止，送料棘轮即停在一个确切的位置，此后若需要进料一个齿的位置，光电检测装置应该先检测到导通、再检测到再次遮断表示一个齿真正走完，即完成一次送料。期间涉及到对电机启停位置的确定，同时每完成一次进料都对电机编码装置的计数值进行清零，防止产生累积误差。

薄膜牵引机构包括第一电机2、第一蜗杆3、第一蜗轮4、收膜主动轮5和收膜从动轮6；第一蜗杆3和第一蜗轮4相配装，用于将纵向转动转换为横向转动；收膜主动轮5和收膜从动轮6相啮合，用于夹紧穿过收膜主动轮和收膜从动轮之间的薄膜，并在第一电机转动下，通过第一蜗杆第一蜗轮带动收膜主动轮转动而牵引薄膜向下行走。本发明中，第一电机2侧卧，并固定安装在固定座侧面的凹槽16内，第一电机2的输出轴连接第一蜗杆3，第一蜗杆3轴向平行于固定座1侧面设置；第一蜗轮4与收膜主动轮5通过销轴以及配装在销轴上的第一轴承15设置在固定座上，收膜从动轮6通过铰接在固定座上的压紧机构设置在收膜主动轮5后方。

压紧机构包括压紧臂7和压紧臂弹簧82，压紧臂7的中部通过压紧臂销轴71铰接在固定座1上；压紧臂弹簧82的一端连接压紧臂7的上端，压紧臂弹簧82的另一端连接固定座1；收膜从动轮6通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂7的下端。

由于压紧机构中的压紧臂可以销轴为支点进行转动，因此设置压紧臂下端的收膜从动轮6位置是可以活动的，可以通过调节压紧臂实现收膜从动轮与收膜主动轮的分离或结合；当收膜主动轮5和收膜从动轮6分离时，可实现将薄膜的端部穿送过收膜主动轮5和收膜从动轮6的缝隙；当收膜主动轮5和收膜从动轮6结合时，可实现薄膜的压紧，以在第一电机的控制下牵引薄膜行走。压紧臂弹簧的设置，用于为收膜从动轮对收膜主动轮施加压力提供支持力，即可以通过改变压紧臂弹簧的弹力大小来改变收膜从动轮对收膜主动轮施加的压力，进一步改变收膜主动轮5和收膜从动轮6对薄膜的牵引力。

在本发明中，固定座1上还设置有薄膜导向机构，用于引导薄膜行走。薄膜导向机构包括若干导膜滑轮11，其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，用于向上挑起薄膜，减小在薄膜与料带分离过程中所遇到的阻力。导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接在固定座上，且导膜滑轮轴向与固定座侧壁相垂直。本实施例中共设置两个导膜滑轮11，另一个导膜滑轮设置在收膜主动轮与收膜从动轮啮合部的上方固定座侧壁上，以保证薄膜垂直进入收膜主动轮与收膜从动轮之间。

本发明中，薄膜牵引机构上方的固定座1上还设置有操作面板28，用于控制第一电机、第二电机的启动。

安装料带的步骤为：首先将料带沿送料装置料带料带导槽引导至所述料带压板处，用手下压料带压板连接压板弹簧的一端，另一端翘起，同时引导料带从料带压板下穿过，并使送料棘轮上的送料齿与料带孔啮合，然后松开所述料带压板，料带即被压紧。然后，从料带揭起一段薄膜，将薄膜穿过料带压板上薄膜分离片处的缝隙后，通过导膜滑轮引导至收膜主动轮处，同时用手压住压紧臂连接压紧臂弹簧的一端，压紧臂连接收膜从动轮的一端翘起，同时收膜从动轮和收膜主动轮分离，再将薄膜从收膜从动轮与收膜主动轮之间的间隙穿过，然后松开压紧臂，收膜从动轮与收膜主动轮重新啮合，薄膜被夹在收膜主动轮与收膜从动轮之间。

本发明的工作原理如下：

第二电机启动前，根据料带进给量通过电机编码装置反馈第二电机运转行程；然后，启动第二电机，第二电机以低速连续运行，经第二蜗杆、第二蜗轮和主齿轮传动，带动送料棘轮慢慢旋转，期间不断通过电机编码装置获得第二电机位置反馈，同时光电检测开关不断扫描送料棘轮的运转情况，一旦检测到光电检测开关的导通状态发生改变，说明送料棘轮已经旋转了指定行程，电机停止运行，料带即停止在指定的位置，并等待贴片机取料机构前来取料。

第二电机启动的同时，启动第一电机，第一电机和第二电机同步运行。第一电机通过第一蜗杆、第一蜗轮传动带动收膜主动轮旋转，收膜主动轮带动收膜从动轮旋转，同时将薄膜向下牵引，料带上的薄膜即被连续剥离。

当料带到达送料位置后，第二电机停止运行，第一电机再稍多运行短暂的时间，期间由于料带已停止移动，薄膜剥离完毕后会与料带压板接触并摩擦，薄膜抗剥离力陡峭加大；同时，由于收膜主动轮和收膜从动轮对薄膜的牵引力不变，且小于薄膜剥离完毕时的抗剥离力，薄膜将不能被继续剥离，同时收膜从动轮被抬起并打滑，以此保证收膜到位，消除累计误差，随即所述第一电机停止运转，一次送料过程完成。与此同时，贴片机对电机编码装置进行清零，并确定送料棘轮零位，准备下次运行。

本发明在工作过程中，电机编码装置只能保证第二电机运转确定的圈数，光电检测装置则能保证送料棘轮进给确定的齿数。每次进料第二电机结合编码装置运行确定的圈数，在送料棘轮通过光电检测装置已确定初始位置的条件下，第二电机转多少圈光电检测装置的状态会发生何种改变都是已知的，比如第二电机转完10圈光电检测装置应该刚好被遮断，如果不是这样表示送料棘轮位置出现了偏差，比如提前被遮断，则第二电机下次要少转多出的圈数以补偿本次的误差，比如第二电机转完还未遮断，则第二电机补足不足的圈数。当然，为了减少修正的频率，提升效率，可只有当误差累计到一定才进行补偿。

采用电机编码装置进行料带步进距离的控制时，由于各种料带的料带孔间距都是固定的，而物料间距有可能不同，物料间距一般为料带孔间距的整数倍，这样即可通过设置送料棘轮一次走若干个齿的距离来满足不同物料间距的取料要求。

本发明中收膜主动轮和收膜从动轮对薄膜的牵引力可通过改变弹簧弹力大小实现，牵引力要求大于薄膜正常剥离时的抗剥离力，且小于剥离完毕时的抗剥离力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则和精神之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均就包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.贴片机送料装置，其特征在于：包括片状固定座(1)，所述固定座(1)上设置有供料带(9)行走的弯折型料带导槽(19)，固定座前端的上部设置有分离料带(9)与薄膜(10)的料带压板(13)，料带压板(13)下方的固定座上设置有料带进给机构，料带压板(13)对应料带进给机构的上方设置有取料口(131)；所述固定座后部设置有牵引薄膜行走的薄膜牵引机构；所述薄膜牵引机构上方的固定座(1)上还设置有用于分别控制料带进给机构和薄膜牵引机构动作的操作面板(28)；所述固定座上开设有安装薄膜牵引机构和料带进给机构的凹槽(16)，对应凹槽(16)的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽(17)。

2.根据权利要求1所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述料带进给机构包括送料棘轮(21)、第二电机(20)、电机编码装置(26)、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述送料棘轮上设置有与料带孔对应的送料齿，电机编码装置(26)同轴安装在第二电机(20)的后方，第二电机(20)平行料带进料方向设置，第二电机(20)的输出轴前端连接第二蜗杆(25)，第二蜗杆(25)与第二蜗轮(24)相啮合，第二蜗轮(24)通过齿轮组连接送料棘轮(21)；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关(27)，槽式光电检测开关(27)卡装在送料棘轮送料齿的两侧，光电检测开关通过相邻送料齿之间的间隙导通。

3.根据权利要求2所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述齿轮组至少包含一主齿轮(22)，主齿轮(22)与第二蜗轮(24)相啮合，主齿轮(22)通过第二轴承(23)同轴连接送料棘轮(21)。

4.根据权利要求1所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述薄膜牵引机构包括第一电机(2)、相配装的第一蜗杆(3)、第一蜗轮(4)以及相啮合的收膜主动轮(5)和收膜从动轮(6)，所述第一电机(2)侧卧并固定安装在固定座的侧面，第一电机(2)的输出轴连接第一蜗杆(3)，第一蜗杆(3)轴向平行于固定座(1)侧面设置；所述第一蜗轮(4)与收膜主动轮(5)通过销轴以及配装在销轴上的第一轴承(15)设置在固定座上，所述收膜从动轮(6)通过铰接在固定座上的压紧机构设置在收膜主动轮(5)后方。

5.根据权利要求4所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧臂(7)和压紧臂弹簧(82)，压紧臂(7)的中部通过压紧臂销轴(71)铰接在固定座(1)上；所述压紧臂弹簧(82)的一端连接压紧臂(7)的上端，压紧臂弹簧(82)的另一端连接固定座(1)；所述收膜从动轮(6)通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂(7)的下端。

6.根据权利要求1所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述固定座(1)上还设置有薄膜导向机构，薄膜导向机构包括若干与固定座侧壁相垂直的导膜滑轮(11)，其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接；所述薄膜依次经料带压板、导膜滑轮后，从收膜主动轮与收膜从动轮之间穿出。

7.根据权利要求1所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述料带压板(13)包括通过压板销轴(14)设置在固定座侧壁上的支撑板，支撑板的前后两端分别设置有防止料带脱离料带导槽、并连接两侧支撑板的卡块，两卡块之间的支撑板中部设置有分离料带与薄膜的薄膜分离片(12)。

8.根据权利要求7所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述料带压板(13)的后端通过压板弹簧(81)连接在固定座上。

9.根据权利要求1所述的贴片机送料装置，其特征在于：所述固定座(1)的前端上部设置有安装料带压板(13)的扁位(18)。