CN111278269B - 一种贴片机送料器的气动传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种贴片机送料器的气动传动装置，包括设置在基座上的气缸、进给组件、排膜组件和传动组件，所述的进给组件和排膜组件分别布置在气缸的左右两侧，所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，且动力输入端与气缸的活塞杆连接，左侧的动力输出端与进给组件连接，右侧的动力输出端与排膜组件连接，所述的气缸的活塞杆的回缩带动传动组件运动，所述传动组件同时带动进给组件的进给和排膜组件组件的排膜。本发明所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，能够实现柔性生产，低成本并且能够运行良好、结构简单以及效率高。
Description
技术领域
本发明属于贴片机技术领域，尤其是涉及一种贴片机送料器的气动传动装置。
背景技术
送料器是贴片机的主要辅件之一，作用是将片状元器件按照一定的顺序供给到贴片头以便方便准确地拾取。送料器属于核心部件，对整机性能有很大的影响，运行良好的送料器可以在上料和卸料的过程中节约时间并避免错误，能够使得送料器在装备和维护时更加方便，并降低抛料率，提高元件密度，提高传送效率和吸取率，最终达到提高生产率，降低生产成本的目的。同时随着个性化产品市场需求的不断发展，制造商越来越需要那些能够实现柔性生产，低成本，适应于现代技术发展的贴片机设备。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种贴片机送料器的气动传动装置，能够实现柔性生产，低成本并且能够运行良好、结构简单以及效率高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种贴片机送料器的气动传动装置，包括设置在基座上的气缸、进给组件、排膜组件和传动组件，所述的进给组件和排膜组件分别布置在气缸的左右两侧，所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，且动力输入端与气缸的活塞杆连接，左侧的动力输出端与进给组件连接，右侧的动力输出端与排膜组件连接，所述的气缸的活塞杆的回缩带动传动组件运动，所述传动组件同时带动进给组件的进给和排膜组件组件的排膜。
进一步的，所述进给组件包括第一棘轮、前程挡块和后程挡块，所述第一棘轮通过安装轴安装在所述基座上，所述前程挡块和后程挡块通过销连接在所述基座上，所述前程挡块和后程挡块分别通过一弹簧压紧在第一棘轮的齿面上。
进一步的，所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、调整块和连接块，第一连杆的右端与气缸的活塞杆连接，第一连杆的左端与调整块的中部及第二连杆的右端通过销连接，第二连杆的左端与前程挡块的中部及连接块的下部通过销连接，第三连杆的左端与调整块的下部通过销连接，调整块的上部通过销与基座连接，连接块的上部与棘轮的安装轴连接。
进一步的，所述排膜组件包括单向齿轮副机构、棘爪和传动盘，所述单向齿轮副机构包括带有第二棘轮的主动齿轮和从动齿轮，所述棘爪与传动盘的中上部通过销连接，传动盘的上部与第三连杆的右端通过销连接，所述棘爪与第二棘轮配合，所述传动盘和第二棘轮及主动齿轮通过一轴连接在基座上，所述从动齿轮也通过一轴连接在基座上。
进一步的，所述排膜组件还包括薄膜分离片和导膜滑轮，所述薄膜分离片中间设有长方形开口，所述薄膜分离片卡在第一编带导槽的左端，所述导膜滑轮铰接在基座上，所述第一编带导槽焊接在基座上，且位于调整块的上方，所述第一编带导槽导向设置在调整块与传动盘之间的待进给的编带。
进一步的，所述排膜组件还包括第二编带导槽，所述第二编带导槽导向设置在棘轮与调整块之间的待进给的编带。
进一步的，待进给的编带的首端依次穿过两个编带导槽后与棘轮配合，揭开待进给的编带的首端处的薄膜并依次绕过薄膜分离片上的长方形开口和导膜滑轮后设置在主动齿轮和从动齿轮之间。
进一步的，所述导膜滑轮设置两个，其中一个设置在第一编带导槽的上方；另一个设置在待进给的编带的下方，且导向薄膜正对主动齿轮和从动齿轮的啮合处。
相对于现有技术，本发明所述的一种贴片机送料器的气动传动装置具有以下优势：
本发明所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，单个气缸作为原动件，通过连杆机构的传动，带动棘轮运动从而实现分步进给，同时驱动排膜齿轮副，实现编带保护膜的排除。气动式送料器送料精度高，送料动作平稳，而且可以实现高速送料。可以达到送料快速响应性和平稳性的平衡。控制系统简单，环境适应性强，安全性高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种贴片机送料器的气动传动装置的结构示意图；
图2为本发明中排膜组件的立体图。
附图标记说明：
1-基座，2-气缸，3-第一连杆，4-调整块，5-第二连杆，6-弹簧，7-第一棘轮，8-第三连杆，9-前程挡块，10-连接块，11-传动盘，12-从动齿轮，13-主动齿轮，14-棘爪，15-后程挡块，16-第二编带导槽，17-待进给的编带，18-导膜滑轮，19-薄膜，20-薄膜分离片，21-第二棘轮，22-第一编带导槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图2所示，一种贴片机送料器的气动传动装置，包括设置在基座1上的气缸2、进给组件、排膜组件和传动组件，所述的进给组件和排膜组件分别布置在气缸2的左右两侧，所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，且两个动力输出端分别为一个动力输入端的左右两侧，动力输入端与气缸2的活塞杆连接，左侧的动力输出端与进给组件连接，右侧的动力输出端与排膜组件连接，所述的气缸2的活塞杆的回缩带动传动组件运动，所述传动组件同时带动进给组件的进给和排膜组件组件的排膜。
所述进给组件包括第一棘轮7、前程挡块9和后程挡块15，所述第一棘轮7通过安装轴安装在所述基座1上，所述前程挡块9和后程挡块15通过销连接在所述基座1上，所述前程挡块9和后程挡块15分别通过一弹簧6压紧在第一棘轮7的齿面上。通过所述气缸2向右运动(即活塞杆回缩状态)再经过传动组件运动的传递，前程挡块9使棘轮7逆时针运动一个齿距后在弹簧6的拉力下又紧贴下一个齿面，当所述气缸2向左运动(即活塞杆伸出状态)时，后程挡块15卡住棘轮7阻止顺时针转动，后程挡块15的设置是在气缸2向左运动(即活塞杆伸出状态)时，阻止第一棘轮7的滑动，保证进给料带的顺利进行。
所述传动组件包括第一连杆3、第二连杆5、第三连杆8、调整块4和连接块10，第一连杆3的右端就是传动组件的动力输入端，第三连杆8的右端为传动组件的位于右侧的动力输出端，调整块10和第二连杆5的右端为传动组件的位于左侧的动力输出端，传动组件的具体布局为：第一连杆3的右端与气缸2的活塞杆连接，第一连杆3的左端与调整块4的中部及第二连杆5的右端通过销连接，第二连杆5的左端与前程挡块9的中部及连接块10的下部通过销连接，第三连杆8的左端与调整块4的下部通过销连接，调整块4的上部通过销与基座1连接，连接块10的上部与棘轮7的安装轴连接。
所述排膜组件包括单向齿轮副机构、棘爪14和传动盘11，所述单向齿轮副机构包括带有第二棘轮21的主动齿轮13和从动齿轮12，所述棘爪14与传动盘11的中上部通过销连接，传动盘11的上部与第三连杆8的右端通过销连接，所述棘爪14与第二棘轮21配合，所述传动盘11和第二棘轮21及主动齿轮13通过一轴连接在基座1上，所述从动齿轮12也通过一轴连接在基座1上。所述排膜组件还包括薄膜分离片20和导膜滑轮18，所述薄膜分离片20中间设有长方形开口，所述薄膜分离片20卡在第一编带导槽22的左端，所述导膜滑轮18铰接在基座1上，所述第一编带导槽22焊接在基座1上，且位于调整块4的上方，所述第一编带导槽22导向设置在调整块4与传动盘11之间的待进给的编带17。通过气缸2的运动再经过传动组件运动的传递，传动盘11上的棘爪使主动齿轮13带动从动齿轮12转动从而将齿轮副中间的薄膜19向下运动，实现对编带上的塑料保护膜的排除。
排膜组件还包括第二编带导槽16，所述第二编带导槽16导向设置在棘轮7与调整块之间的待进给的编带。导膜滑轮18设置两个，其中一个设置在第一编带导槽21的上方；另一个设置在待进给的编带17的下方，且导向薄膜19正对主动齿轮13和从动齿轮12的啮合处。
待进给的编带17的首端依次穿过两个编带导槽后与棘轮7配合，揭开待进给的编带17的首端处的薄膜19并依次绕过薄膜分离片20上的长方形开口和导膜滑轮18后设置在主动齿轮13和从动齿轮12之间。
本发明的工作过程：工作前先将待进给的编带17上的薄膜19揭开一段，依次绕过薄膜分离片20上的长方形开口和两个导膜滑轮18上，再通过主动齿轮13和从动齿轮12的啮合之间；工作时通过固定安装在基座1上的气缸2的活塞杆的向右运动(即活塞杆回缩)，驱动第一连杆3、第二连杆5和前程挡块9均向右运动，驱动调整块4绕固定在基座1上的销逆时针转动，前程挡块9使第一棘轮7能够逆时针转动一个齿距，从而实现进给料带的作用，于此同时，调整块4的逆时针转动带动第三连杆8向右运动，由于第三连杆8与传动盘11连接，所以向右运动的第三连杆带动传动盘11绕固定在基座上的轴顺时针转动，又由于棘爪14设置在传动盘11上，因此传动盘11的顺时针转动带动棘爪14的顺时针转动，棘爪14推动第二棘轮21顺时针转动，由于第二棘轮21固定在主动齿轮13上，因此第二棘轮21转动的同时带动主动齿轮13顺时针转动，由于主动齿轮13和从动齿轮12啮合，所述从动齿轮12转动，位于主动齿轮13和从动齿轮12啮合间的薄膜19向下运动，实现待进给的编带17上的薄膜19的排除，也就是本装置同步完成编带的送料和剥皮的工作。
气缸2的活塞杆的向左运动(即活塞杆伸出)时，对于进给组件，后程挡块15阻止第一棘轮7顺时针转动，此时第一棘轮7静止，对于排膜组件，棘爪14无法带动主动齿轮13运动。
气缸2反复实现活塞杆的伸出与回缩，实现编带的送料与剥皮。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：包括设置在基座(1)上的气缸(2)、进给组件、排膜组件和传动组件，所述的进给组件和排膜组件分别布置在气缸(2)的左右两侧，
所述传动组件具有一个动力输入端和两个动力输出端，且动力输入端与气缸(2)的活塞杆连接，左侧的动力输出端与进给组件连接，右侧的动力输出端与排膜组件连接，所述的气缸(2)的活塞杆的回缩带动传动组件运动，所述传动组件同时带动进给组件的进给和排膜组件组件的排膜；
所述进给组件包括第一棘轮(7)、前程挡块(9)和后程挡块(15)，所述第一棘轮(7)通过安装轴安装在所述基座(1)上，所述前程挡块(9)和后程挡块(15)通过销连接在所述基座(1)上，所述前程挡块(9)和后程挡块(15)分别通过一弹簧(6)压紧在第一棘轮(7)的齿面上；
所述传动组件包括第一连杆(3)、第二连杆(5)、第三连杆(8)、调整块(4)和连接块(10)，第一连杆(3)的右端与气缸(2)的活塞杆连接，第一连杆(3)的左端与调整块(4)的中部及第二连杆(5)的右端通过销连接，第二连杆(5)的左端与前程挡块(9)的中部及连接块(10)的下部通过销连接，第三连杆(8)的左端与调整块(4)的下部通过销连接，调整块(4)的上部通过销与基座(1)连接，连接块(10)的上部与棘轮(7)的安装轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：所述排膜组件包括单向齿轮副机构、棘爪(14)和传动盘(11)，所述单向齿轮副机构包括带有第二棘轮(21)的主动齿轮(13)和从动齿轮(12)，所述棘爪(14)与传动盘(11)的中上部通过销连接，传动盘(11)的上部与第三连杆(8)的右端通过销连接，所述棘爪(14)与第二棘轮(21)配合，所述传动盘(11)和第二棘轮(21)及主动齿轮(13)通过一轴连接在基座(1)上，所述从动齿轮(12)也通过一轴连接在基座(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：所述排膜组件还包括薄膜分离片(20)和导膜滑轮(18)，所述薄膜分离片(20)中间设有长方形开口，所述薄膜分离片(20)卡在第一编带导槽(22)的左端，所述导膜滑轮(18)铰接在基座(1)上，所述第一编带导槽(22)焊接在基座(1)上，且位于调整块(4)的上方，所述第一编带导槽(22)导向设置在调整块(4)与传动盘(11)之间的待进给的编带(17)。
4.根据权利要求3所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：所述排膜组件还包括第二编带导槽(16)，所述第二编带导槽(16)导向设置在棘轮(7)与调整块之间的待进给的编带。
5.根据权利要求4所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：待进给的编带(17)的首端依次穿过两个编带导槽后与棘轮(7)配合，揭开待进给的编带(17)的首端处的薄膜(19)并依次绕过薄膜分离片(20)上的长方形开口和导膜滑轮(18)后设置在主动齿轮(13)和从动齿轮(12)之间。
6.根据权利要求3所述的一种贴片机送料器的气动传动装置，其特征在于：所述导膜滑轮(18)设置两个，其中一个设置在第一编带导槽(21)的上方；另一个设置在待进给的编带(17)的下方，且导向薄膜(19)正对主动齿轮(13)和从动齿轮(12)的啮合处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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