CN114988101B - 一种贴片机的物料识别搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贴片机的物料识别搬运设备，涉及物料搬运设备技术领域，包括底座和输送线，所述底座的顶端通过轴承转动连接有气缸，且气缸的顶端通过连接座固定连接有夹持组件，所述气缸包括有输出端与固定端，其中固定端的外壁安装有旋转组件，所述夹持组件包括有多组夹板，且每组夹板之间的夹角均相等并呈十字形连接，所述夹板的底端安装有传动组件，且夹板的外侧位于输送线的上方安装有复位组件。本发明设置底座、气缸和旋转组件，提升了搬运效率；通过设置夹持组件、传动组件、卡和组件和复位组件，起到对物料的稳定搬运效果并节省了电气设备的使用，节约成本，且机械传动的方式故障率更低，维护更加便捷，经济性、实用性强。

Description

一种贴片机的物料识别搬运设备
技术领域
本发明涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种贴片机的物料识别搬运设备。
背景技术
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种；是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。
目前，贴片机在使用时，需要搬运设备将物料搬运至贴片机的进料口处，进而通过识别系统对物料进行识别并进行贴装，但是现有的搬运设备在使用时发现，其一次只能搬运一次，从而无法进行高效率的搬运，且一组搬运系统只能为一组贴片机搬运物料，对于批量生产来说，则需要更多的搬运设备才能够满足生产需求，这便会导致成本的急剧增加，压缩了企业的利润，因此亟待改进。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种贴片机的物料识别搬运设备，以解决的上述背景中提到的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴片机的物料识别搬运设备，包括底座和输送线，所述底座的顶端通过轴承转动连接有气缸，且气缸的顶端通过连接座固定连接有夹持组件，所述气缸包括有输出端与固定端，其中固定端的外壁安装有旋转组件，所述夹持组件包括有多组搬运杆，且每组搬运杆之间的夹角均相等并呈十字形连接，所述搬运杆的底端安装有传动组件，且搬运杆的外侧位于输送线的上方安装有复位组件。
通过采用上述技术方案，使得一次气缸作用便可以实现上料与下料同步进行，提升了搬运效率，并且夹持组件和卡合组件一起起到对物料的稳定搬运效果并节省了电气设备的使用，节约成本，且机械传动的方式故障率更低，维护更加便捷，经济性、实用性强。
本发明进一步设置为，所述搬运杆的底端固定有横板，且横板的底端安装有夹板，所述横板的端面开设有限位孔，所述搬运杆的外壁固定有齿壁，所述横板的内侧端面开设有滑槽，且滑槽的内部安装有复位弹簧，所述夹板端面固定有与滑槽内壁滑动连接的滑块，且滑块的外壁与滑槽连接，所述夹板通过滑块、滑槽与横板滑动连接，且夹板的顶端设置有卡合组件。
通过采用上述技术方案，使得夹板可以在横板端面移动并挤压复位弹簧，起到对物料的夹持效果和辅助后续夹板复位的效果。
本发明进一步设置为，所述旋转组件包括有安装在搬运杆底端的一号齿条板，且一号齿条板的一侧下方通过单向轴承安装有位于气缸固定端外侧的一号从动齿轮，所述一号从动齿轮的下方安装有与一号从动齿轮通过传动转盘、传动皮带传动连接的一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮的底端啮合连接有二号锥形齿轮，且二号锥形齿轮的底端通过连接轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧位于气缸固定端外壁固定套接有从动齿盘，且从动齿盘的齿壁与驱动齿轮的轮齿相匹配。
通过采用上述技术方案，使得搬运杆的移动可以驱动旋转组件中的驱动齿轮转动，进而通过驱动齿轮实现对从动齿盘的驱动，完成搬运杆的转动，实现上下料的位置互换。
本发明进一步设置为，所述传动组件包括有位于搬运杆底端通过单向轴承安装的二号从动齿轮，且二号从动齿轮的一侧下方设置有与地面固定安装的二号齿条板，所述搬运杆的内部安装有与夹板内壁通过轴承转动连接的收卷筒，且收卷筒通过传动转盘、传动皮带与二号从动齿轮传动连接，所述收卷筒的外壁缠绕连接有拉绳，且拉绳的内侧安装有位于搬运杆内部的一号滑轮，所述拉绳的内侧位于滑槽的内部安装有二号滑轮，且拉绳的另一端与夹板端面固定连接。
通过采用上述技术方案，使得拉绳实现对两组夹板的拉动效果。
本发明进一步设置为，所述卡合组件包括有安装在夹板内部的卡合柱，且夹板的内部位于卡合柱的外侧开设有用于对卡合柱进行限位的限位槽，所述卡合柱的底端连接有安装在夹板内壁的伸缩弹簧，且卡合柱的外壁固定有与限位槽滑动连接的限位柱，所述横板的端面开设有与卡合柱外壁相契合的移动槽。
通过采用上述技术方案，在夹板移动至限位孔下方时，通过卡合组件实现对夹板的限位，提升了夹持物料时的稳定性。
本发明进一步设置为，所述复位组件包括有位于搬运杆外侧的压板，且搬运杆的外壁开设有导向槽，所述压板与导向槽滑动连接，且压板的端部为楔形面，所述搬运杆的一侧安装有三号从动齿轮，且三号从动齿轮的轮齿与齿壁相匹配，所述三号从动齿轮的顶端啮合连接有三号齿条板，且三号齿条板的底端固定有连杆，所述连杆的底端固定连接有楔形板，所述楔形板的端部与压板端部的楔形面相适配，且楔形板位于压板的一侧下方。
通过采用上述技术方案，使得搬运杆的移动会驱使三号从动齿轮转动，进而三号从动齿轮通过一系列传动效果，实现对楔形板的驱动，楔形板因此移动至压板一侧，实现对压板的挤压，压板受到挤压后会使得卡合柱移出限位孔，从而解除对夹板的限位，使得夹板复位，此时物料便会自动落在输送线上进行运输。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过设置底座、气缸和旋转组件，通过一号齿条板对一号从动齿轮的驱动，使得一号从动齿轮通过齿轮传动、传动转盘和传动皮带的传动效果，实现对驱动齿轮的驱动，进而驱动齿轮在啮合作用下带动从动齿盘转动，从动齿盘因此带动气缸整体在底座端面转动，实现对搬运杆的转动效果，进而完成进料与下料位置的互换，实现自动转向的效果，并且多组搬运杆的设计，使得一次气缸作用便可以实现上料与下料同步进行，提升了搬运效率；
2、本发明通过设置夹持组件、传动组件、卡和组件和复位组件，夹持组件通过搬运杆的移动驱动二号从动齿轮转动，进而通过传动作用实现对收卷筒的转动，收卷筒通过对拉绳的收卷起到对两组夹板的拉动效果从而完成对物料的夹持，在夹板移动至限位孔下方时，夹板顶端的卡合柱会移动至限位孔中，实现对夹板的限位，保证了物料夹持的稳定性，并且在下料时，通过复位组件挤压压板，使得压板挤压卡合柱移出限位孔，解除对夹板的限位，进而使得夹板复位，此时物料会自动落在输送线上实现运输，上述结构起到对物料的稳定搬运效果并节省了电气设备的使用，节约成本，且机械传动的方式故障率更低，维护更加便捷，经济性、实用性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中的A处局部放大图；
图3为本发明的夹持组件结构示意图；
图4为本发明的夹持组件分解结构示意图。
图5为本发明的卡合组件剖视图；
图6为本发明图1中的B处局部放大图；
图7为本发明的传动结构示意图。
图中：1、底座；2、气缸；3、夹持组件；301、搬运杆；302、横板；303、夹板；304、限位孔；305、齿壁；306、滑槽；307、复位弹簧；4、输送线；5、旋转组件；501、一号齿条板；502、一号从动齿轮；503、一号锥形齿轮；504、二号锥形齿轮；505、驱动齿轮；506、从动齿盘；6、传动组件；601、二号从动齿轮；602、二号齿条板；603、收卷筒；604、拉绳；605、一号滑轮；606、二号滑轮；7、卡合组件；701、卡合柱；702、伸缩弹簧；703、限位柱；704、移动槽；8、复位组件；801、压板；802、导向槽；803、三号从动齿轮；804、三号齿条板；805、连杆；806、楔形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种贴片机的物料识别搬运设备，如图1-7所示，包括底座1和输送线4，底座1的顶端通过轴承转动连接有气缸2，且气缸2的顶端通过连接座固定连接有夹持组件3，气缸2包括有输出端与固定端，其中固定端的外壁安装有旋转组件5，旋转组件5包括有安装在搬运杆301底端的一号齿条板501，且一号齿条板501的一侧下方通过单向轴承安装有位于气缸2固定端外侧的一号从动齿轮502，一号从动齿轮502的下方安装有与一号从动齿轮502通过传动转盘、传动皮带传动连接的一号锥形齿轮503，一号锥形齿轮503的底端啮合连接有二号锥形齿轮504，且二号锥形齿轮504的底端通过连接轴固定连接有驱动齿轮505，驱动齿轮505的外侧位于气缸2固定端外壁固定套接有从动齿盘506，且从动齿盘506的齿壁与驱动齿轮505的轮齿相匹配，搬运杆301向上移动时会带动一号从动齿轮502转动，一号从动齿轮502转动后会通过传动作用带动一号锥形齿轮503转动，一号锥形齿轮503转动后通过啮合作用驱动二号锥形齿轮504转动，此时二号锥形齿轮504通过连接轴带动驱动齿轮505转动，驱动齿轮505进而通过啮合作用带动从动齿盘506转动，从动齿盘506的转动会带动气缸2固定端转动即实现整个气缸2在底座1端面转动的效果，从而实现搬运杆301的转动，进行上料与下料的位置互换，夹持组件3包括有多组搬运杆301，且每组搬运杆301之间的夹角均相等并呈十字形连接，搬运杆301的底端固定有横板302，且横板302的底端安装有夹板303，横板302的端面开设有限位孔304，搬运杆301的外壁固定有齿壁305，横板302的内侧端面开设有滑槽306，且滑槽306的内部安装有复位弹簧307，夹板303底端固定有与滑槽306内壁滑动连接的滑块，且滑块的外壁与滑槽306连接，夹板303通过滑块、滑槽306与横板302滑动连接，且夹板303的顶端设置有卡合组件7，夹板303会在横板302端面的滑槽306中移动，并在移动过程中挤压复位弹簧307，从而使得两组夹板303实现对物料的夹紧，保证搬运过程中的稳定，搬运杆301的底端安装有传动组件6，且搬运杆301的外侧位于输送线4的上方安装有复位组件8，复位组件8包括有位于搬运杆301外侧的压板801，且搬运杆301的外壁开设有导向槽802，压板801与导向槽802滑动连接，且压板801的端部为楔形面，搬运杆301的一侧安装有三号从动齿轮803，且三号从动齿轮803的轮齿与齿壁305相匹配，三号从动齿轮803的顶端啮合连接有三号齿条板804，且三号齿条板804的底端固定有连杆805，连杆805的底端固定连接有楔形板806，楔形板806的端部与压板801端部的楔形面相适配，且楔形板806位于压板801的一侧下方，搬运杆301的移动会带动齿壁305移动，当齿壁305移动至与三号从动齿轮803接触后，其会驱使三号从动齿轮803转动，三号从动齿轮803转动后会通过啮合作用带动三号齿条板804移动，此时三号齿条板804会通过连杆805带动楔形板806移动，楔形板806因此会向靠近压板801的方向移动并挤压压板801，压板801进而挤压卡合柱701移动至横板302中，解除对夹板303的限位，使得夹板303复位实现对物料的放料。
请参阅图3和图7，传动组件6包括有位于搬运杆301底端通过单向轴承安装的二号从动齿轮601，且二号从动齿轮601的一侧下方设置有与地面固定安装的二号齿条板602，搬运杆301的内部安装有与搬运杆301内壁通过轴承转动连接的收卷筒603，且收卷筒603通过传动转盘、传动皮带与二号从动齿轮601传动连接，收卷筒603的外壁缠绕连接有拉绳604，且拉绳604的内侧安装有位于搬运杆301内部的一号滑轮605，拉绳604的内侧位于滑槽306的内部安装有二号滑轮606，且拉绳604的另一端与夹板303端面固定连接，在搬运杆301向下移动时，其底端的二号从动齿轮601会移动至与二号齿条板602接触，进而二号齿条板602会驱使二号从动齿轮601转动，二号从动齿轮601转动后通过传动作用带动收卷筒603转动，此时位于收卷筒603外壁的拉绳604会在收卷筒603的作用下缠绕，进而拉绳604经过一号滑轮605、二号滑轮606实现对夹板303的拉动效果。
请参阅图3-5，卡合组件7包括有安装在夹板303内部的卡合柱701，且夹板303的内部位于卡合柱701的外侧开设有用于对卡合柱701进行限位的限位槽，卡合柱701的底端连接有安装在夹板303内壁的伸缩弹簧702，且卡合柱701的外壁固定有与限位槽滑动连接的限位柱703，横板302的端面开设有与卡合柱701外壁相契合的移动槽704，卡合柱701会跟随夹板303移动，此过程中，卡合柱701在移动槽704中滑动，并且卡合柱701处于压缩伸缩弹簧702的状态，当卡合柱701移动至限位孔304下方时，卡合柱701会在伸缩弹簧702的作用下移动至限位孔304中，起到对夹板303的限位效果，保证夹板303的夹持力，从而使得物料可以进行稳定的运输。
本发明的工作原理为：首先，启动气缸2，气缸2带动多组搬运杆301均向下移动，在搬运杆301向下移动时，其底端的二号从动齿轮601会移动至与二号齿条板602接触，进而二号齿条板602会驱使二号从动齿轮601转动，二号从动齿轮601转动后通过传动作用带动收卷筒603转动，此时位于收卷筒603外壁的拉绳604会在收卷筒603的作用下缠绕，进而拉绳604经过一号滑轮605、二号滑轮606实现对夹板303的拉动效果，使得夹板303实现对物料的夹持，此外，卡合柱701会跟随夹板303移动，此过程中，卡合柱701在移动槽704中滑动，并且卡合柱701处于压缩伸缩弹簧702的状态，当卡合柱701移动至限位孔304下方时，卡合柱701会在伸缩弹簧702的作用下移动至限位孔304中，起到对夹板303的限位效果，保证夹板303的夹持力，从而使得物料可以进行稳定的运输；
同时，另外两组夹持物料搬的搬运杆301在向下移动时，会带动齿壁305移动，当齿壁305移动至与三号从动齿轮803接触后，其会驱使三号从动齿轮803转动，三号从动齿轮803转动后会通过啮合作用带动三号齿条板804移动，此时三号齿条板804会通过连杆805带动楔形板806移动，楔形板806因此会向靠近压板801的方向移动并挤压压板801，压板801进而挤压卡合柱701移动至横板302中，解除对夹板303的限位，使得夹板303复位实现对物料的放料，此时物料会落在输送线4上进行输送；
随后启动气缸2向上移动，搬运杆301因此向上移动，其会带动一号从动齿轮502转动，一号从动齿轮502转动后会通过传动作用带动一号锥形齿轮503转动，一号锥形齿轮503转动后通过啮合作用驱动二号锥形齿轮504转动，此时二号锥形齿轮504通过连接轴带动驱动齿轮505转动，驱动齿轮505进而通过啮合作用带动从动齿盘506转动，从动齿盘506的转动会带动气缸2固定端转动即实现整个气缸2在底座1端面转动的效果，从而实现搬运杆301的转动，使得夹持物料的搬运杆301移动至输送线4上，空载的搬运杆301则移动至物料上方，进行下一次循环作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种贴片机的物料识别搬运设备，包括底座(1)和输送线(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶端通过轴承转动连接有气缸(2)，且气缸(2)的顶端通过连接座固定连接有夹持组件(3)，所述气缸(2)包括有输出端与固定端，其中固定端的外壁安装有旋转组件(5)，所述夹持组件(3)包括有多组搬运杆(301)，且每组搬运杆(301)之间的夹角均相等并呈十字形连接，所述搬运杆(301)的底端安装有传动组件(6)，且搬运杆(301)的外侧位于输送线(4)的上方安装有复位组件(8)；
所述搬运杆(301)的底端固定有横板(302)，且横板(302)的底端安装有夹板(303)，所述横板(302)的端面开设有限位孔(304)，所述搬运杆(301)的外壁固定有齿壁(305)，所述横板(302)的内侧端面开设有滑槽(306)，且滑槽(306)的内部安装有复位弹簧(307)，所述夹板(303)端面固定有与滑槽(306)内壁滑动连接的滑块，且滑块的外壁与滑槽(306)连接，所述夹板(303)通过滑块、滑槽(306)与横板(302)滑动连接，且夹板(303)的顶端设置有卡合组件(7)；
所述旋转组件(5)包括有安装在搬运杆(301)底端的一号齿条板(501)，且一号齿条板(501)的一侧下方通过单向轴承安装有位于气缸(2)固定端外侧的一号从动齿轮(502)，所述一号从动齿轮(502)的下方安装有与一号从动齿轮(502)通过传动转盘、传动皮带传动连接的一号锥形齿轮(503)，所述一号锥形齿轮(503)的底端啮合连接有二号锥形齿轮(504)，且二号锥形齿轮(504)的底端通过连接轴固定连接有驱动齿轮(505)，所述驱动齿轮(505)的外侧位于气缸(2)固定端外壁固定套接有从动齿盘(506)，且从动齿盘(506)的齿壁与驱动齿轮(505)的轮齿相匹配；
所述传动组件(6)包括有位于搬运杆(301)底端通过单向轴承安装的二号从动齿轮(601)，且二号从动齿轮(601)的一侧下方设置有与地面固定安装的二号齿条板(602)，所述搬运杆(301)的内部安装有与搬运杆(301)内壁通过轴承转动连接的收卷筒(603)，且收卷筒(603)通过传动转盘、传动皮带与二号从动齿轮(601)传动连接，所述收卷筒(603)的外壁缠绕连接有拉绳(604)，且拉绳(604)的内侧安装有位于搬运杆(301)内部的一号滑轮(605)，所述拉绳(604)的内侧位于滑槽(306)的内部安装有二号滑轮(606)，且拉绳(604)的另一端与夹板(303)端面固定连接；
所述卡合组件(7)包括有安装在夹板(303)内部的卡合柱(701)，且夹板(303)的内部位于卡合柱(701)的外侧开设有用于对卡合柱(701)进行限位的限位槽，所述卡合柱(701)的底端连接有安装在夹板(303)内壁的伸缩弹簧(702)，且卡合柱(701)的外壁固定有与限位槽滑动连接的限位柱(703)，所述横板(302)的端面开设有与卡合柱(701)外壁相契合的移动槽(704)；
所述复位组件(8)包括有位于搬运杆(301)外侧的压板(801)，且搬运杆(301)的外壁开设有导向槽(802)，所述压板(801)与导向槽(802)滑动连接，且压板(801)的端部为楔形面，所述搬运杆(301)的一侧安装有三号从动齿轮(803)，且三号从动齿轮(803)的轮齿与齿壁(305)相匹配，所述三号从动齿轮(803)的顶端啮合连接有三号齿条板(804)，且三号齿条板(804)的底端固定有连杆(805)，所述连杆(805)的底端固定连接有楔形板(806)，所述楔形板(806)的端部与压板(801)端部的楔形面相适配，且楔形板(806)位于压板(801)的一侧下方。
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