CN116140492B - 一种冲压机连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压机技术领域，具体公开了一种冲压机连续上料装置，包括推料机构和送料机构，所述的推料机构包括安装板、推料气缸和导向机构，所述的推料气缸设置在安装板的底部，所述的导向机构包括导杆和滑块，所述安装板底部平行设置有两根导杆，所述导杆上均滑动设置有一滑块，所述滑块之间连接有连接块，所述安装板的顶部设置有储料模块，所述连接块上设置有推块，所述推料气缸用于带动推块移动将储料模块储存的物料推出，所述的送料机构设置在储料模块的一侧为储料模块补料。本发明的优点是能减少工作人员上料的次数。

Description

一种冲压机连续上料装置

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，特别是一种冲压机连续上料装置。

背景技术

现有技术中薄片的物料通常采用吸盘吸附后送入冲压机的模具处进行冲压的方式，但是由于薄片的物料堆叠在一起时薄片之间会紧密贴合形成负压，在吸盘吸附薄片的物料时容易将多个薄片的物料一起带起来送入冲压机模具，这样会对冲压机造成损坏，为了防止这一情况发生，可以采用推料的方式将薄片的物料送入冲压机模具处，这样每次只推送一个物料，不会有粘连的情况发生，工作更可靠，在正常冲压时一个电机定子硅钢片加工的时间为一秒钟左右，由于薄片的物料竖直堆叠，其堆叠的高度不会很高，存放的物料数量有限，这样储料模块内的物料会在短时间内被加工完，需要经常进行上料，时刻关注加工情况，容易产生不可抗因素造成未及时上料的情况，影响生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲压机连续上料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种冲压机连续上料装置，包括推料机构和送料机构，所述的推料机构包括安装板、推料气缸和导向机构，所述的推料气缸设置在安装板的底部，所述的导向机构包括导杆和滑块，所述安装板底部平行设置有两根导杆，所述导杆上均滑动设置有滑块，所述滑块之间连接有连接块，所述安装板的顶部设置有储料模块，所述安装板上滑动设置有推块，所述推块的底部与滑块连接，所述推料气缸用于带动连接块移动将储料模块储存的物料推出，所述的送料机构设置在储料模块的一侧为储料模块补料。

具体的，所述的安装板一端设置有落料孔，所述的安装板顶部设置有连通所述落料孔的滑槽，所述的滑槽一端连通储料模块的出料端，所述的推块包括下推台和上推台，所述的上推台设置在下推台的顶部，所述下推台滑动设置在滑槽内，所述下推台远离落料孔的一端与所述滑块连接，所述上推台设置在下推台与滑块连接的一端。

具体的，其特征在于：所述的储料模块包括底座，所述底座上设置有下料孔，所述下料孔的四周设置有限位柱，所述的底座底面与下推台的顶面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个物料的厚度并小于两个物料的厚度。

具体的，所述的送料机构包括支撑架、传输装置、传动机构和堆料模块，多个所述堆料模块设置在支撑架上，所述的传输装置设置在支撑架内且位于堆料模块的下方，所述的堆料模块上设置有卸料机构，所述传动机构用于将传输装置的动力传递给卸料机构，所述的传输装置上设置有刮料机构用于将堆料模块内的物料刮下。

具体的，所述的堆料模块包括安装座和安装柱，所述的安装座固定在支撑架上，多个所述安装柱圆周阵列设置在安装座上，多个所述安装柱围成的区域内的安装座上设置有下料口，所述的安装座底部对称设置有两个放置板，两个所述放置板相对的一端位于下料口的下方，两个所述放置板位于下料口下方的一端顶面与安装座的底面之间设置有间隙，两个所述放置板之间具有通道供刮料机构通过将堆料模块内的物料刮下。

具体的，所述的传输装置包括驱动电机、链条、滑板和链轮，所述的驱动电机固定在支撑架上，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴转动设置在支撑架上，所述的支撑架上还转动设置有从动轴，所述从动轴和驱动轴上均设置有链轮，所述从动轴和驱动轴上的链轮之间通过链条传动连接，两个所述滑板固定在支撑架上，两个所述的滑板之间具有条形槽，所述链条的上端置于所述条形槽内且多个所述刮料机构穿过条形槽均匀设置在链条上。

具体的，所述的刮料机构包括安装块和推料块，所述的安装块固定在链条上，所述的推料块设置在安装块上，所述的安装块上设置有滚轮，所述滑板底部设置有滑轨，所述滚轮与所述滑轨滑动连接。

具体的，所述卸料机构包括转动环、拉杆和承接板，所述的转动环转动设置在安装座上，所述的转动环内侧铰接有多个拉杆，多个所述承接板铰接在下料口四周的安装座上，所述拉杆的一端对应与一承接板铰接，所述的传动机构带动转动环转动。

具体的，所述的传动机构包括转盘、驱动盘、转动轴和传动轴，所述的转盘设置在驱动电机的输出端，所述的转动轴竖直转动设置在支撑架上，所述驱动盘设置在所述转动轴的下端，所述的转盘端面上设置有螺旋状导向凸起，所述的驱动盘外圆上圆周阵列设置有多个沿驱动盘径向设置的拨杆，所述的拨杆与导向凸起滑动配合，多根所述传动轴通过离合机构传动连接，所述传动轴上连接有涡杆，所述的转动环上设置有涡轮，所述涡杆与涡轮啮合，所述的转动轴上端通过齿轮组件与首端的传动轴连接。

具体的，所述的离合机构包括端头、端尾和连接轴块，所述的端头和端尾分别固定套设在两根相邻的传动轴上，多个所述的连接轴块滑动套设在传动轴上并位于端头和端尾之间，所述连接轴块的一端面设置有一凸块，所述连接轴块的另一端面上设置有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有一挡块，相邻所述连接轴块的凸块与环形滑槽滑动连接，所述的端头端面上设置有第二凸块，所述第二凸块与对应的连接轴块的环形滑槽滑动连接，所述端尾的端面上设置有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽内设置有第二挡块，所述端尾的第二环形滑槽与对应的连接轴块的凸块滑动连接。

本发明具有以下优点：本发明采用推料的方式将薄片的物料送入冲压机模具处，这样每次只推送一个物料，不会有粘连的情况发生，工作更可靠，中为了能减少上料的次数，方便工作人员能有更多的时间做其他事情，在储料模块的一侧设置送料机构为储料模块补充物料，送料机构上可以存放更多的物料，不断为储料模块补充物料，可以减少上料的次数。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明的推料机构整体结构示意图；

图3 为本发明的推料机构底部结构示意图；

图4 为本发明的安装板结构示意图；

图5 为本发明的推块结构示意图；

图6 为本发明的储料模块结构示意图；

图7为本发明的卸料机构结构示意图；

图8为本发明的刮料机构结构示意图；

图9为本发明的滑轨结构示意图；

图10为本发明的堆料模块结构示意图；

图11为本发明的转盘结构示意图；

图12为本发明的驱动盘结构示意图；

图13为本发明的离合机构结构示意图；

图14为本发明的连接轴块结构示意图；

图15为本发明的端头结构示意图；

图16为本发明的端尾结构示意图；

图中：1-推料机构，101-安装板，102-推料气缸，103-导杆，104-滑块，105-推块，1051-下推台，1052-上推台，106-连接块，107-落料孔，108-滑槽，109-底座，110-下料孔，111-限位柱，112-滑动槽，2-送料机构，201-支撑架，210-滑轨，211-转盘，2101-导向凸起，212-驱动盘，2121-拨杆，213-转动轴，214-传动轴，215-离合机构，2151-端头，21511-第二凸块，2152-端尾，21521-第二环形滑槽，21522-第二挡块，2153-连接轴块，21531-环形滑槽，21532-挡块，21533-凸块，216-涡杆，22-堆料模块，221-安装座，222-安装柱，223-下料口，224-放置板，225-通道，23-卸料机构，231-转动环，232-拉杆，233-承接板，234-涡轮，24-驱动电机，25-链条，26-滑板，27-安装块，28-推料块，29-滚轮，3-导向板。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图16所示，一种冲压机连续上料装置，包括推料机构1和送料机构2，所述的推料机构1包括安装板101、推料气缸102和导向机构，所述的推料气缸102设置在安装板101的底部，所述的导向机构包括导杆103和滑块104，所述安装板101底部平行设置有两根导杆103，所述导杆103上均滑动设置有滑块104，所述滑块104之间连接有连接块106，所述安装板101的顶部设置有储料模块，所述安装板101上滑动设置有推块105，所述推块105的底部与滑块104连接，所述推料气缸102用于带动连接块106移动将储料模块储存的物料推出，所述的送料机构2设置在储料模块的一侧为储料模块补料。本实施例中的连续上料装置用于与冲压机配合对电机定子硅钢片进行冲压成型，现有技术中薄片的物料通常采用吸盘吸附后送入冲压机的模具处进行冲压的方式，但是由于薄片的物料堆叠在一起时薄片之间会紧密贴合形成负压，在吸盘吸附薄片的物料时容易将多个薄片的物料一起带起来送入冲压机模具，这样会对冲压机造成损坏，本实施例中为了防止这一情况发生，采用推料的方式将薄片的物料送入冲压机模具处，这样每次只推送一个物料，不会有粘连的情况发生，工作更可靠，具体的，设置一安装板101，安装板101可以固定在冲压机上，也可以固定在地面上，在安装板101的底部固定一推料气缸102用于将储料模块内存储的薄片物料推送至冲压机的模具处，薄片物料堆叠在储料模块内，在安装板101底部设置导杆103对连接块106进行导向，安装板101上设置有滑动槽112，推块105滑动设置在滑动槽112内，推料气缸102伸出时推动推块105沿导杆103滑动，此时推块105在滑动槽112内滑动，并将储料模块内最下方的一片薄板物料推出，推送至冲压机处，然后推料气缸102缩回，完成一个推料周期，推料气缸102往复动作就能实现重复推料，在正常冲压时一个电机定子硅钢片加工的时间为一秒钟左右，由于薄片的物料竖直堆叠在储料模块内，其堆叠的高度不会很高，存放的物料数量有限，这样储料模块内的物料会在短时间内被加工完，需要经常进行上料，时刻关注加工情况，本实施例中为了能减少上料的次数，方便工作人员能有更多的时间做其他事情，在储料模块的一侧设置送料机构2为储料模块补充物料，送料机构2上可以存放更多的物料，不断为储料模块补充物料，可以减少上料的次数。

进一步的，所述的安装板101一端设置有落料孔107，所述的安装板101顶部设置有连通所述落料孔107的滑槽108，所述的滑槽108一端连通储料模块的出料端，所述的推块105包括下推台1051和上推台1052，所述的上推台1052设置在下推台1051的顶部，所述下推台1051滑动设置在滑槽108内，所述下推台1051远离落料孔107的一端与所述滑块104连接，所述上推台1052设置在下推台1051与滑块104连接的一端，所述的储料模块包括底座109，所述底座109上设置有下料孔110，所述下料孔110的四周设置有限位柱111，所述的底座底面与下推台的顶面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个物料的厚度并小于两个物料的厚度。本实施例中安装板101上的落料孔107套设在冲压模具上，并在安装板101上设置滑槽108，推块105的一端在滑槽108内滑动，将储料模块最下方的物料通过滑槽108推送至落料孔107内，并落在落料孔107内的冲压模具上，这样冲压机的冲头就能对物料进行冲压；由于每个物料的加工时间短，要求推料气缸102在短时间内需要完成一个推料周期，而储料模块需要设置在冲压机的外部防止与冲压头发生干涉，这样储料模块的位置距离冲压模具的距离较长，这样就需要推料气缸102完成一个大行程的动作，这对推料气缸102的反应速度高，且由于行程大，气缸的长度也大，会占用较大的安装空间，造成配套设备的成本增加，因此本实施例中将推块105设计成由下推台1051和上推台1052构成，下推台1051的长度大于上推台1052的长度，其中下推台1051和上推台1052可以为一整体结构，上推台1052的厚度小于一个物料的厚度，物料堆叠在四个限位柱111形成的空间内，物料由下料孔110落在下推台1051上，由于下推台1051的顶面与底座109下料孔110处的底面之间具有大于一个物料的厚度并小于两个物料的间隙，且上推台1052的厚度小于一个物料的厚度，这样推料气缸102推出时带动推块105移动，这时上推台1052与下推台1051形成的台阶侧面抵在物料的外圆壁上，推料气缸102继续移动就能使台阶侧面将物料推出，且只能推出一个，在驱动气缸移动到极限位置后将物料推出储料模块，然后推料气缸102回程，此时推出的物料的相对位置不变，推块105缩回，推块105缩回到初始位置后上推台1052脱离堆叠的物料底部，这样堆叠的物料落在下推台1051上，与此同时下推台1051抽离之前推出的物料的底部，推出的物料的底部失去了下推台1051的支撑落在滑槽108内，这样推料气缸102再推出时下推台1051的前端就能将推出的物料沿滑槽108推动落料孔107内并落在冲压模具上，采用这样的方式就能使推料气缸102的行程减少。

进一步的，所述的送料机构2包括支撑架201、传输装置、传动机构和堆料模块22，多个所述堆料模块22设置在支撑架201上，所述的传输装置设置在支撑架201内且位于堆料模块22的下方，所述的堆料模块22上设置有卸料机构23，所述传动机构用于将传输装置的动力传递给卸料机构23，所述的传输装置上设置有刮料机构用于将堆料模块22内的物料刮下。本实施例中在支撑架201上设置多个堆料模块22存放物料，多个堆料模块22沿传输装置的传输方向成一字型设置，并在堆料模块22上设置卸料机构23，其中位于端头2151或端尾2152的堆料模块22可以不设置卸料机构23，通过在传输装置上设置刮料机构用于将堆料模块22内储存的物料推出使其落在传输装置上，这样传输装置就能将物料传输至储料模块并存放在储料模块内，使储料模块内始终保持有物料，其中刮料机构将一个堆料模块22内的物料推出完后再推另一个堆料模块22内的物料，为了使刮料机构只能推动一个堆料模块22内的物料，通过在堆料模块22上设置卸料机构23使其对还未需要出料的堆料模块22内的物料承接，物料存放在堆料模块22内并落在卸料机构23上，使还未需要出料的堆料模块22内的物料不会对刮料机构形成干涉，防止刮料机构将多个堆料模块22内的物料一同推出，一同推出时多个物料会堆叠在传输装置上，在输送至储料模块时会不稳定，可控性差，因此每次只需要推出一个物料，将卸料机构23通过传动机构与传输装置的动力连接，在一个堆料模块22内的物料出料完成后通过传动机构带动下一个需要出料的堆料模块22的卸料机构23动作使堆料模块22内堆叠的物料落下使其最底部的物料在刮料机构的移动路径上，这样就可以通过刮料机构将其推出，以实现按顺序将多个堆料模块22内的物料推出的功能，这样一次上料就能连续工作很长时间，减少上料的次数。

进一步的，所述的堆料模块22包括安装座221和安装柱222，所述的安装座221固定在支撑架201上，多个所述安装柱222圆周阵列设置在安装座221上，多个所述安装柱222围成的区域内的安装座221上设置有下料口223，所述的安装座221底部对称设置有两个放置板224，两个所述放置板224相对的一端位于下料口223的下方，两个所述放置板224位于下料口223下方的一端顶面与安装座221的底面之间设置有间隙，两个所述放置板224之间具有通道225供刮料机构通过将堆料模块22内的物料刮下。本实施例中在安装座221上设置下料口223，并在下料口223的四周设置四个安装柱222，物料堆叠在四个安装柱222围成的区域内，在安装座221底部对称设置有两个放置板224，两个放置板224可以与安装座221为一体的结构，也可以通过螺栓固定在安装座221上，物料放置在放置板224上，两个放置板224之间具有供刮料机构通过的通道225，且放置板224与安装座221的底面之间设置有间隙，间隙的高度大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度，在刮料机构通过通道225时刮料机构就能将位置最底部的物料推出，在刮料机构脱离堆料模块22后就能在重力的作用下落在传输装置上，这样传输装置就能将推出的物料输送至储料模块。

进一步的，所述的传输装置包括驱动电机24、链条25、滑板26和链轮，所述的驱动电机24固定在支撑架201上，所述驱动电机24的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴转动设置在支撑架201上，所述的支撑架201上还转动设置有从动轴，所述从动轴和驱动轴上均设置有链轮，所述从动轴和驱动轴上的链轮之间通过链条25传动连接，两个所述滑板26固定在支撑架201上，两个所述的滑板26之间具有条形槽，所述链条25的上端置于所述条形槽内且多个所述刮料机构穿过条形槽均匀设置在链条25上。本实施例中传输装置位于堆料模块22的下方，驱动电机24采用减速电机通过驱动电机24带动驱动轴转动，在驱动轴和从动轴上设置有链轮，驱动电机24带动驱动轴转动就能通过链条25带动从动轴转动，通过链条25带动刮料机构将堆料模块22内的物料推出，推出的物料落在滑板26上，然后在刮料机构的带动下使物料沿滑板26推送导向板3处并沿导向板3输送至储料模块，滑板26固定在支撑架201上，在其底部可以设置加强筋。

进一步的，所述的刮料机构包括安装块27和推料块28，所述的安装块27固定在链条25上，所述的推料块28设置在安装块27上，所述的安装块27上设置有滚轮29，所述滑板26底部设置有滑轨210，所述滚轮29与所述滑轨210滑动连接。本实施例中安装块27固定在链节上，然后将推料块28固定在安装块27上，推料块28的前端为弧形，为了使推料块28在经过通道225时相对位置不变，本实施例在安装块27的两侧分别设置有至少两个滚轮29，安装块27两侧的滚轮29与滑板26上的滑轨210滑动连接，这样通过滑轨210对安装块27进行导向，使其在高度的方向位置不变，这样就能与通道225配合进行推料。

然后将连接杆的两端分别固定在两个安装块27上，推料块28固定在连接杆的顶部，这样驱动电机24带动链条25转动就能带动连接杆移动使推料块28经过放置板224之间的通道225将堆料模块22内的物料推出，为了保证推料块28在经过通道225时相对位置固定，才能稳定将物料推出，通过在支撑架201上设置导向滑轨210，并在连接杆的两端设置滑杆，在链条25带动连接杆移动时滑杆滑动在滑轨210内，这样使连接杆移动时状态稳定通过通道225时相对位置不变。

进一步的，所述卸料机构23包括转动环231、拉杆232和承接板233，所述的转动环231转动设置在安装座221上，所述的转动环231内侧铰接有多个拉杆232，多个所述承接板233铰接在下料口223四周的安装座221上，所述拉杆232的一端对应与一承接板233铰接，所述的传动机构带动转动环231转动。本实施例中在安装座221上圆周阵列设置多根导向柱，并在转动环231上设置多个弧形导向槽，弧形导向槽与导向柱一一对应滑动连接，这样转动环231就能周向转动，承接板233通过铰轴铰接在安装座221上，然后拉杆232的一端与承接板233铰接，另一端与转动环231铰接，拉杆232为弧形杆件，初始时承接板233的一端位于下料孔110的上方，这样放入四个安装柱222之间的物料就落在承接板233上，而不会落在放置板224上，在传动机构带动转动环231转动时转动环231拉动拉杆232，拉杆232拉动承接板233使其绕铰接点转动，在转动环231转动到极限位置后承接板233刚好移开下料孔110的上方，这时承接板233不会再承接物料，物料就落在放置板224上，这样就能通过传动机构带动卸料机构23动作，使物料落下，就能通过刮料机构将物料推出，可以在安装座221上设置固定罩对承接板233进行限位，放置在物料的重力作用下使其翘起，具体的，还可以在转动环231上设置档杆，在固定罩上设置弹性件，使转动环231转动到极限位置时档杆与弹性件接触，使涡杆216与涡轮234能紧贴，保证正反转能顺利运动。

进一步的，所述的传动机构包括转盘211、驱动盘212、转动轴213和传动轴214，所述的转盘211设置在驱动电机24的输出端，所述的转动轴213竖直转动设置在支撑架201上，所述驱动盘212设置在所述转动轴213的下端，所述的转盘211端面上设置有螺旋状导向凸起2101，所述的驱动盘212外圆上圆周阵列设置有多个沿驱动盘212径向设置的拨杆2121，所述的拨杆2121与导向凸起2101滑动配合，多根所述传动轴214通过离合机构215传动连接，所述传动轴214上连接有涡杆216，所述的转动环231上设置有涡轮234，所述涡杆216与涡轮234啮合，所述的转动轴213上端通过齿轮组件与首端的传动轴214连接。本实施例中的传动机构需要依次带动多个堆料模块22的卸料机构23动作，在上一个堆料模块22在出料时，下一个待出料的堆料模块22的卸料机构23需要在上一个堆料模块22在出料完成后使承接板233刚好移开下料孔110的上方，这样就能实现多个堆料模块22依次出料，具体的，本实施例在驱动电机24的输出端设置一转盘211，然后在支撑架201上转动设置一转动轴213，将驱动盘212同轴设置在转动轴213的下端，并在转盘211的端面上设置螺旋状的导向凸起2101，对应的在驱动盘212外圆上圆周阵列设置有多个沿驱动盘212径向设置的拨杆2121，驱动电机24转动时带动转盘211转动，转盘211转动时导向凸起2101的端头2151插入拨杆2121之间，并在继续转动时通过导向凸起2101拨动拨杆2121绕驱动盘212的圆心转动，这时拨杆2121带动驱动盘212一定角度，在转盘211转动一圈后导向凸起2101的端头2151插入相邻拨杆2121之间继续带动拨杆2121转动，由此形成减速，转盘211转动一圈带动驱动盘212转动相邻拨杆2121之间的夹角角度，然后驱动盘212带动转动轴213转动，转动轴213通过齿轮组件换向后与位于端头2151上的传动轴214连接，将动力传递给传动轴214，多根传动轴214通过离合机构215连接，在传动轴214上设置有涡杆216，涡杆216可以通过联轴器与传动轴214连接，在转动环231的外侧设置有涡轮234，其中涡轮234只有一段涡齿，涡杆216与涡轮234啮合，这样传动轴214转动就能带动涡杆216转动进而通过涡杆216带动涡轮234转动，这样就能使转动环231转动，在上一个堆料模块22在出料时，传动轴214带动下一个待出料的转动环231转动，而下下个待出料的堆料模块22对应的传动轴214不转动，在下一个待出料的堆料模块22开始出料时下下个堆料模块22对应的传动轴214才开始转动，这样的传动方式通过传动轴214之间连接的离合机构215来实现，离合机构215延后啮合，使动力传递延迟，这样就能实现传动轴214不同步转动，由于涡轮234只有部分涡齿，在涡杆216带动转动环231转动使承接板233移出下料孔110的上方时转动环231转动到极限位置，这时没有涡齿再与涡杆216啮合，这样涡杆216就不会带动转动环231转动，已经完成出料的堆料模块22对应的转动环231就不会在对应的传动轴214继续转动时转动，只有下一个待出料的堆料模块22对应的转动环231会在对应的传动轴214带动下转动，此外，在具体实施时可以将转动轴213与传动轴214设计成可以离合的结构，便于增加复位驱动机构带动传动轴214反转复位，这样传动轴214在反转复位是不会带动转动轴213转动。

进一步的，所述的离合机构215包括端头2151、端尾2152和连接轴块2153，所述的端头2151和端尾2152分别固定套设在两根相邻的传动轴214上，多个所述的连接轴块2153滑动套设在传动轴214上并位于端头2151和端尾2152之间，所述连接轴块2153的一端面设置有一凸块21533，所述连接轴块2153的另一端面上设置有环形滑槽21531，所述环形滑槽21531内设置有一挡块21532，相邻所述连接轴块2153的凸块21533与环形滑槽21531滑动连接，所述的端头2151端面上设置有第二凸块21511，所述第二凸块21511与对应的连接轴块2153的环形滑槽21531滑动连接，所述端尾2152的端面上设置有第二环形滑槽21521，所述第二环形滑槽21521内设置有第二挡块21522，所述端尾2152的第二环形滑槽21521与对应的连接轴块2153的凸块21533滑动连接。本实施例中为了实现延后动力传递，将端头2151和端尾2152分别同轴固定连接在相邻的传动轴214上，多个连接轴块2153分别转动套设在相邻的两根传动轴214上，在固定端头2151的传动轴214转动时带动端头2151转动，端头2151转动时其第二凸块21511在相邻的连接轴块2153的环形滑槽21531内转动，在转动到一定角度后第二凸块21511和环形滑槽21531内的挡块21532接触，这是传动轴214带动端头2151继续转动就能在通过第二凸块21511带动挡块21532转动，进而带动对应的连接轴块2153转动，然后转动的连接轴块2153的凸块21533在相邻的连接轴块2153的环形滑槽21531内转动，转动到凸块21533与挡块21532接触时就能带动相邻的连接轴块2153转动，这样相邻的连接轴块2153依次转动就形成动力延迟传递，直到最后一个连接轴块2153的凸块21533在端尾2152的第二环形滑槽21521内转动并与第二挡块21522接触，这样就能将动力传递给安装端尾2152的传动轴214，通过合理设置连接轴块2153的数量就能使传动轴214带动转动环231转动到极限位置时相邻传动轴214动力刚好连接，连接轴块2153可以通过轴承座安装在安装座221上，使连接轴块2153不与传动轴214接触，防止传动轴214带动还没有连接动力的连接轴块2153转动，也可以将连接轴块2153转动套设在安装端尾2152的传动轴214上，安装端头2151的传动轴214上不安装连接轴块2153。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种冲压机连续上料装置，其特征在于：包括推料机构（1）和送料机构（2），所述的推料机构（1）包括安装板（101）、推料气缸（102）和导向机构，所述的推料气缸（102）设置在安装板（101）的底部，所述的导向机构包括导杆（103）和滑块（104），所述安装板（101）底部平行设置有两根导杆（103），所述导杆（103）上均滑动设置有滑块（104），所述滑块（104）之间连接有连接块（106），所述安装板（101）的顶部设置有储料模块，所述安装板（101）上滑动设置有推块（105），所述推块（105）的底部与滑块（104）连接，所述推料气缸（102）用于带动连接块（106）移动将储料模块储存的物料推出，所述的送料机构（2）设置在储料模块的一侧为储料模块补料；所述的送料机构（2）包括支撑架（201）、传输装置、传动机构和堆料模块（22），多个所述堆料模块（22）设置在支撑架（201）上，所述的传输装置设置在支撑架（201）内且位于堆料模块（22）的下方，所述的堆料模块（22）上设置有卸料机构（23），所述传动机构用于将传输装置的动力传递给卸料机构（23），所述的传输装置上设置有刮料机构用于将堆料模块（22）内的物料刮下；所述的堆料模块（22）包括安装座（221）和安装柱（222），所述的安装座（221）固定在支撑架（201）上，多个所述安装柱（222）圆周阵列设置在安装座（221）上，多个所述安装柱（222）围成的区域内的安装座（221）上设置有下料口（223），所述的安装座（221）底部对称设置有两个放置板（224），两个所述放置板（224）相对的一端位于下料口（223）的下方，两个所述放置板（224）位于下料口（223）下方的一端顶面与安装座（221）的底面之间设置有间隙，两个所述放置板（224）之间具有通道（225）供刮料机构通过将堆料模块（22）内的物料刮下；所述的传输装置包括驱动电机（24）、链条（25）、滑板（26）和链轮，所述的驱动电机（24）固定在支撑架（201）上，所述驱动电机（24）的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴转动设置在支撑架（201）上，所述的支撑架（201）上还转动设置有从动轴，所述从动轴和驱动轴上均设置有链轮，所述从动轴和驱动轴上的链轮之间通过链条（25）传动连接，两个所述滑板（26）固定在支撑架（201）上，两个所述的滑板（26）之间具有条形槽，所述链条（25）的上端置于所述条形槽内且多个所述刮料机构穿过条形槽均匀设置在链条（25）上；所述的刮料机构包括安装块（27）和推料块（28），所述的安装块（27）固定在链条（25）上，所述的推料块（28）设置在安装块（27）上，所述的安装块（27）上设置有滚轮（29），所述滑板（26）底部设置有滑轨（210），所述滚轮（29）与所述滑轨（210）滑动连接；所述卸料机构包括转动环（231）、拉杆（232）和承接板（233），所述的转动环（231）转动设置在安装座（221）上，所述的转动环（231）内侧铰接有多个拉杆（232），多个所述承接板（233）铰接在下料口（223）四周的安装座（221）上，所述拉杆（232）的一端对应与一承接板（233）铰接，所述的传动机构带动转动环（231）转动；所述的传动机构包括转盘（211）、驱动盘（212）、转动轴和传动轴，所述的转盘（211）设置在驱动电机（24）的输出端，所述的转动轴（213）竖直转动设置在支撑架（201）上，所述驱动盘（212）设置在所述转动轴（213）的下端，所述的转盘（211）端面上设置有螺旋状导向凸起（2101），所述的驱动盘（212）外圆上圆周阵列设置有多个沿驱动盘（212）径向设置的拨杆（2121），所述的拨杆（2121）与导向凸起（2101）滑动配合，多根所述传动轴（214）通过离合机构（215）传动连接，所述传动轴（214）上连接有涡杆（216），所述的转动环（231）上设置有涡轮（234），所述涡杆（216）与涡轮（234）啮合，所述的转动轴（213）上端通过齿轮组件与首端的传动轴（214）连接；所述的离合机构（215）包括端头（2151）、端尾（2152）和连接轴块（2153），所述的端头（2151）和端尾（2152）分别固定套设在两根相邻的传动轴（214）上，多个所述的连接轴块（2153）滑动套设在传动轴（214）上并位于端头（2151）和端尾（2152）之间，所述连接轴块（2153）的一端面设置有一凸块（21533），所述连接轴块（2153）的另一端面上设置有环形滑槽（21531），所述环形滑槽（21531）内设置有一挡块（21532），相邻所述连接轴块（2153）的凸块（21533）与环形滑槽（21531）滑动连接，所述的端头（2151）端面上设置有第二凸块（21511），所述第二凸块（21511）与对应的连接轴块（2153）的环形滑槽（21531）滑动连接，所述端尾（2152）的端面上设置有第二环形滑槽（21521），所述第二环形滑槽（21521）内设置有第二挡块（21522），所述端尾（2152）的第二环形滑槽（21521）与对应的连接轴块（2153）的凸块（21533）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机连续上料装置，其特征在于：所述的安装板（101）一端设置有落料孔（107），所述的安装板（101）顶部设置有连通所述落料孔（107）的滑槽（108），所述的滑槽（108）一端连通储料模块的出料端，所述的推块（105）包括下推台（1051）和上推台（1052），所述的上推台（1052）设置在下推台（1051）的顶部，所述下推台（1051）滑动设置在滑槽（108）内，所述下推台（1051）远离落料孔（107）的一端与所述滑块（104）连接，所述上推台（1052）设置在下推台（1051）与滑块（104）连接的一端。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机连续上料装置，其特征在于：所述的储料模块包括底座（109），所述底座（109）上设置有下料孔（110），所述下料孔（110）的四周设置有限位柱（111），所述的底座（109）底面与下推台（1051）的顶面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个物料的厚度并小于两个物料的厚度。

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