JP3452457B2 - 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット - Google Patents
板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレットInfo
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- JP3452457B2 JP3452457B2 JP03819397A JP3819397A JP3452457B2 JP 3452457 B2 JP3452457 B2 JP 3452457B2 JP 03819397 A JP03819397 A JP 03819397A JP 3819397 A JP3819397 A JP 3819397A JP 3452457 B2 JP3452457 B2 JP 3452457B2
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機へ素
材を搬入、あるいは加工済の製品を搬出する板材搬入出
装置およびその方法並びにその装置に用いるパレットに
関する。
材を搬入、あるいは加工済の製品を搬出する板材搬入出
装置およびその方法並びにその装置に用いるパレットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば板材加工機としてタレット
パンチプレスやレーザ加工機へ素材を搬入、あるいは加
工済の製品を搬出する板材搬入出装置としては、板材加
工機の片側から素材を供給し、製品はその反対側から取
出す板材搬入出装置が一般的であった。
パンチプレスやレーザ加工機へ素材を搬入、あるいは加
工済の製品を搬出する板材搬入出装置としては、板材加
工機の片側から素材を供給し、製品はその反対側から取
出す板材搬入出装置が一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機へ素材を供給したり加工済の製品を搬出
する板材搬入出装置では、素材と製品を別々のところに
収納するためスペースを大きく必要とするという問題が
あった。
来の板材加工機へ素材を供給したり加工済の製品を搬出
する板材搬入出装置では、素材と製品を別々のところに
収納するためスペースを大きく必要とするという問題が
あった。
【０００４】この発明の目的は、素材と製品を同一パレ
ットに収納し、スペースを板材の大きさに近い大きさと
すると共に、作業性の向上を図った板材搬入出装置およ
びその方法並びにその製品を用いるパレットを提供する
ことにある。
ットに収納し、スペースを板材の大きさに近い大きさと
すると共に、作業性の向上を図った板材搬入出装置およ
びその方法並びにその製品を用いるパレットを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材搬入出装置は、下部フ
レームと、この下部フレーム上に上下動自在に装着した
上部フレームとを備えたフレームを板材加工機の一側に
設け、このフレーム内に上下動可能なリフタを設けると
共に、このリフタを跨いで出入可能な台車を設け、前記
リフタにより上下動される素材あるいは製品を載置する
パレットを前記台車上に複数積載して設け、この複数積
載されたパレットのうち所望する位置のパレットを前記
台車上より前記リフタにより離隔し支承する退避可能な
ローディング位置決め部材を前記上部フレームに複数設
け、且つ、前記所望する位置のパレットの直上の位置に
あるパレットを前記リフタにより離隔し支承する退避可
能な素材サポート部材を前記上部フレームに複数設け、
前記ローディング位置決め部材にて支承されたパレット
に乗った素材、あるいは加工済の製品を把持し前記板材
加工機に対して接近離反する方向へ移動自在な複数のク
ランプを備えたキャレッジを前記フレーム内に設けてな
ることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の板材搬入出装置は、下部フ
レームと、この下部フレーム上に上下動自在に装着した
上部フレームとを備えたフレームを板材加工機の一側に
設け、このフレーム内に上下動可能なリフタを設けると
共に、このリフタを跨いで出入可能な台車を設け、前記
リフタにより上下動される素材あるいは製品を載置する
パレットを前記台車上に複数積載して設け、この複数積
載されたパレットのうち所望する位置のパレットを前記
台車上より前記リフタにより離隔し支承する退避可能な
ローディング位置決め部材を前記上部フレームに複数設
け、且つ、前記所望する位置のパレットの直上の位置に
あるパレットを前記リフタにより離隔し支承する退避可
能な素材サポート部材を前記上部フレームに複数設け、
前記ローディング位置決め部材にて支承されたパレット
に乗った素材、あるいは加工済の製品を把持し前記板材
加工機に対して接近離反する方向へ移動自在な複数のク
ランプを備えたキャレッジを前記フレーム内に設けてな
ることを特徴とするものである。
【０００６】したがって、台車上に積載された所望する
位置のパレットの直上の位置にあるパレットを素材サポ
ート部材で支持すると共に所望する位置のパレットをロ
ーディング位置決め部材に支持せしめた後、所望する位
置のパレットに乗った素材をキャレッジに備えたクラン
プにより把持して板材加工機側へ搬入し、加工済の製品
を空になったパレット内へキャレッジに備えたクランプ
にて把持し同じパレットに収納する。
位置のパレットの直上の位置にあるパレットを素材サポ
ート部材で支持すると共に所望する位置のパレットをロ
ーディング位置決め部材に支持せしめた後、所望する位
置のパレットに乗った素材をキャレッジに備えたクラン
プにより把持して板材加工機側へ搬入し、加工済の製品
を空になったパレット内へキャレッジに備えたクランプ
にて把持し同じパレットに収納する。
【０００７】而して、素材と製品を同一パレットに収納
するので、装置スペースを縮小できると共に構成が簡単
で、従来の装置に比べ著しくコストの低減が図られる。
するので、装置スペースを縮小できると共に構成が簡単
で、従来の装置に比べ著しくコストの低減が図られる。
【０００８】請求項２によるこの発明の板材搬入出装置
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記フレーム
を前記板材加工機に備えた板材を支承し前後進自在な可
動テーブルの前進側近傍に隣接して設けてなることを特
徴とするものである。
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記フレーム
を前記板材加工機に備えた板材を支承し前後進自在な可
動テーブルの前進側近傍に隣接して設けてなることを特
徴とするものである。
【０００９】したがって、板材搬入出装置を可動テーブ
ルの前進側近傍に隣接した位置に設けたので、板材加工
機を手動で動かす際やメンテナンスする際に、邪魔にな
ることがなく作業性の向上が図られる。
ルの前進側近傍に隣接した位置に設けたので、板材加工
機を手動で動かす際やメンテナンスする際に、邪魔にな
ることがなく作業性の向上が図られる。
【００１０】請求項３によるこの発明の板材搬入出装置
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記フレーム
に備えた上部フレームを囲むカバーを上下移動可能に設
けてなることを特徴とするものである。
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記フレーム
に備えた上部フレームを囲むカバーを上下移動可能に設
けてなることを特徴とするものである。
【００１１】したがって、上部フレームをカバーで囲む
ことにより、機器を露出することなく、安全性の向上と
美観を呈する。
ことにより、機器を露出することなく、安全性の向上と
美観を呈する。
【００１２】請求項４によるこの発明の板材搬入出装置
は、請求項３の板材搬入出装置において、前記カバーの
上面は前記上部フレームが作動しない時は、パスライン
以下に位置決めされていることを特徴とするものであ
る。
は、請求項３の板材搬入出装置において、前記カバーの
上面は前記上部フレームが作動しない時は、パスライン
以下に位置決めされていることを特徴とするものであ
る。
【００１３】したがって、カバーの上面はパスライン以
下にあるので、カバー上面をテーブルとして使うことが
可能となり、作業性の向上が図られる。
下にあるので、カバー上面をテーブルとして使うことが
可能となり、作業性の向上が図られる。
【００１４】請求項５によるこの発明の板材搬入出装置
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記素材サポ
ート部材とローディング位置決め部材の先端に前記パレ
ットを支承するパレット支持部を備えたピン部を設け、
このピン部を前後進せしめる流体圧作動のシリンダで構
成されていることを特徴とするものである。
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記素材サポ
ート部材とローディング位置決め部材の先端に前記パレ
ットを支承するパレット支持部を備えたピン部を設け、
このピン部を前後進せしめる流体圧作動のシリンダで構
成されていることを特徴とするものである。
【００１５】したがって、流体圧作動のシリンダにてピ
ン部を動かしパレットを支承あるいは支承解除すること
ができ、遠隔操作で確実にパレットを支持できる。
ン部を動かしパレットを支承あるいは支承解除すること
ができ、遠隔操作で確実にパレットを支持できる。
【００１６】請求項６によるこの発明の板材搬入出装置
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記キャレッ
ジに備えた複数のクランプに隣接して板材の端面を検知
する複数のセンサをキャレッジに設けてなることを特徴
とするものである。
は、請求項１の板材搬入出装置において、前記キャレッ
ジに備えた複数のクランプに隣接して板材の端面を検知
する複数のセンサをキャレッジに設けてなることを特徴
とするものである。
【００１７】したがって、キャレッジに備えた複数のク
ランプにて板材を把持する際、複数個のセンサが全て検
知した時にクランプにて板材を把持するので、板材をク
ランプした時に板材が傾斜することなく正しい位置にク
ランプすることが可能となる。
ランプにて板材を把持する際、複数個のセンサが全て検
知した時にクランプにて板材を把持するので、板材をク
ランプした時に板材が傾斜することなく正しい位置にク
ランプすることが可能となる。
【００１８】請求項７によるこの発明の板材搬入出装置
は、下部フレームとこの下部フレーム上に上下動自在に
装着した上部フレームとを備えたフレームを板材加工機
の一側に設け、前記フレーム内に上下動可能なリフタを
設けると共に、このリフタを跨いで出入可能な台車を設
け、この台車上に板材が乗った複数のパレットを積載
し、この複数積載されたパレットのうち前記リフタの上
下動により所望する位置に位置決めされたパレットを支
承する退避可能なローディング位置決め部材を前記上部
フレームに複数設け、且つ、前記所望する位置のパレッ
トの直上の位置にあるパレットを支承する退避可能な素
材サポート部材を前記上部フレームに複数設け、前記ロ
ーディング位置決め部材にて支承されたパレットに乗っ
た素材、あるいは加工済の製品を把持し板材加工機に対
して接近離反する方向へ移動自在な複数のクランプを備
えたキャレッジを設けてなる板材搬入出装置において、
パレット上に乗った素材を板材加工機側へ搬入するに
は、リフタにより上部フレームを上昇せしめ所定の作業
高さで固定してからリフタを下降し、素材を乗せた複数
のパレットを積載した台車を前記フレーム内へ乗り入
れ、前記リフタでパレットを持ち上げ最下段のパレット
の直上のパレットが素材サポート部材の所に来たらリフ
タの上昇を停止し素材サポート部材にてパレットを支承
すると共に、最下段のパレットをローディング位置決め
部材にて支承して最下段のパレット上に乗った素材をキ
ャレッジに備えたクランプにて把持して板材加工機側へ
搬入し、加工済の製品を加工機側より搬出するには、キ
ャレッジに備えたクランプにて製品を把持して搬出し、
リフタ上に乗った最下段の空のパレット内へ製品を収納
し、次いで順次同じ要領で複数の板材を搬入出せしめる
ことを特徴とするものである。
は、下部フレームとこの下部フレーム上に上下動自在に
装着した上部フレームとを備えたフレームを板材加工機
の一側に設け、前記フレーム内に上下動可能なリフタを
設けると共に、このリフタを跨いで出入可能な台車を設
け、この台車上に板材が乗った複数のパレットを積載
し、この複数積載されたパレットのうち前記リフタの上
下動により所望する位置に位置決めされたパレットを支
承する退避可能なローディング位置決め部材を前記上部
フレームに複数設け、且つ、前記所望する位置のパレッ
トの直上の位置にあるパレットを支承する退避可能な素
材サポート部材を前記上部フレームに複数設け、前記ロ
ーディング位置決め部材にて支承されたパレットに乗っ
た素材、あるいは加工済の製品を把持し板材加工機に対
して接近離反する方向へ移動自在な複数のクランプを備
えたキャレッジを設けてなる板材搬入出装置において、
パレット上に乗った素材を板材加工機側へ搬入するに
は、リフタにより上部フレームを上昇せしめ所定の作業
高さで固定してからリフタを下降し、素材を乗せた複数
のパレットを積載した台車を前記フレーム内へ乗り入
れ、前記リフタでパレットを持ち上げ最下段のパレット
の直上のパレットが素材サポート部材の所に来たらリフ
タの上昇を停止し素材サポート部材にてパレットを支承
すると共に、最下段のパレットをローディング位置決め
部材にて支承して最下段のパレット上に乗った素材をキ
ャレッジに備えたクランプにて把持して板材加工機側へ
搬入し、加工済の製品を加工機側より搬出するには、キ
ャレッジに備えたクランプにて製品を把持して搬出し、
リフタ上に乗った最下段の空のパレット内へ製品を収納
し、次いで順次同じ要領で複数の板材を搬入出せしめる
ことを特徴とするものである。
【００１９】したがって、台車上に積載された素材の入
ったパレットをリフタにより持ち上げ、下から２段目の
パレットが素材サポート部材の所に来たらリフタの上昇
を停止し、素材サポート部材にてパレットを支承し、リ
フタは最下段のパレットを乗せたまま下降して、ローデ
ィング位置決め部材にて最下段のパレットを支承する。
ったパレットをリフタにより持ち上げ、下から２段目の
パレットが素材サポート部材の所に来たらリフタの上昇
を停止し、素材サポート部材にてパレットを支承し、リ
フタは最下段のパレットを乗せたまま下降して、ローデ
ィング位置決め部材にて最下段のパレットを支承する。
【００２０】この状態でパレット内の素材をキャレッジ
に備えたクランプにて把持して板材加工機側へ搬入す
る。そして、加工済の製品はキャレッジに備えたクラン
プにて把持して最下段の空のパレット内へ引き込み収納
する。以上の動作を繰り返して台車に積載された複数の
パレットの素材を加工機側へ搬入し、製品は空になった
パレットへ収納する。
に備えたクランプにて把持して板材加工機側へ搬入す
る。そして、加工済の製品はキャレッジに備えたクラン
プにて把持して最下段の空のパレット内へ引き込み収納
する。以上の動作を繰り返して台車に積載された複数の
パレットの素材を加工機側へ搬入し、製品は空になった
パレットへ収納する。
【００２１】而して、素材と製品は同一パレットに収納
できるので、板材搬入出装置に必要なスペースは板材の
大きさに近い大きさにすることができると共に、作業性
の向上が図られる。
できるので、板材搬入出装置に必要なスペースは板材の
大きさに近い大きさにすることができると共に、作業性
の向上が図られる。
【００２２】請求項８によるこの発明の板材搬入出装置
に用いるパレットは、四角枠状のフレーム上の一方向に
板材を載置するための複数本の梁部材を適宜間隔で設
け、前記フレームの一側に板材の搬入を容易となす複数
本のガイド棒と複数本のプレートとを備えた引出し部材
を水平方向へ出入自在に設け、前記フレームの一方向と
直交した他方向におけるフレームの両側に位置決め部材
と支持受けを設けてなることを特徴とするものである。
に用いるパレットは、四角枠状のフレーム上の一方向に
板材を載置するための複数本の梁部材を適宜間隔で設
け、前記フレームの一側に板材の搬入を容易となす複数
本のガイド棒と複数本のプレートとを備えた引出し部材
を水平方向へ出入自在に設け、前記フレームの一方向と
直交した他方向におけるフレームの両側に位置決め部材
と支持受けを設けてなることを特徴とするものである。
【００２３】したがって、パレットに設けた引出し部材
を引出して、そのプレート上に素材を乗せて円を描くよ
うに素材を寝かせパレット内へ素材を押し込むので、簡
単な操作で確実にパレット内へ素材を収納でき、作業性
の向上が図られる。また、各パレットは位置決め部材で
位置決めされると共に支持受けに板材搬入出装置の素材
サポート部材又はローディング位置決め部材が入りパレ
ットが支持される。
を引出して、そのプレート上に素材を乗せて円を描くよ
うに素材を寝かせパレット内へ素材を押し込むので、簡
単な操作で確実にパレット内へ素材を収納でき、作業性
の向上が図られる。また、各パレットは位置決め部材で
位置決めされると共に支持受けに板材搬入出装置の素材
サポート部材又はローディング位置決め部材が入りパレ
ットが支持される。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態の
例において板材加工機としてタレットパンチプレスを採
用したが、この機種に限定することなく例えばレーザ加
工機等にも採用できるものであり、タレットパンチプレ
スとワークを移動位置決めするワーク移動位置決め装置
は既に公知の構成のものであるから、詳細な図示と説明
を省略する。
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態の
例において板材加工機としてタレットパンチプレスを採
用したが、この機種に限定することなく例えばレーザ加
工機等にも採用できるものであり、タレットパンチプレ
スとワークを移動位置決めするワーク移動位置決め装置
は既に公知の構成のものであるから、詳細な図示と説明
を省略する。
【００２５】まず、全体的な配置構成をする。図８，図
９および図１０を参照するに、板材加工機であるタレッ
トパンチプレス１は、門型フレーム３の内部に上部タレ
ット５と、この上部タレット５に対向して下部に下部タ
レット（図示省略）が設けられ、同期して回転自在に装
着されている。そして、前記上部タレット５には多数の
上金型７が装着され、この上金型７と対向して多数の下
金型（図示省略）が下部タレットに装着されている。
９および図１０を参照するに、板材加工機であるタレッ
トパンチプレス１は、門型フレーム３の内部に上部タレ
ット５と、この上部タレット５に対向して下部に下部タ
レット（図示省略）が設けられ、同期して回転自在に装
着されている。そして、前記上部タレット５には多数の
上金型７が装着され、この上金型７と対向して多数の下
金型（図示省略）が下部タレットに装着されている。
【００２６】前記門型フレーム３の上部に備えたラム
（図示省略）の上下動により前記上金型７を打撃し、上
金型７と下金型との協働によりワークにパンチング加工
が施される。なお、符号９はパンチング加工位置であ
る。
（図示省略）の上下動により前記上金型７を打撃し、上
金型７と下金型との協働によりワークにパンチング加工
が施される。なお、符号９はパンチング加工位置であ
る。
【００２７】前記門型フレーム３の内部にワークを位置
決めするワーク位置決め装置１１が設けられている。こ
のワーク位置決め装置１１は、前記上部タレット５に隣
接して設けられた固定テーブル１３の両側にＹ軸方向
（図８において上下方向、図９，図１０において図面に
直交する方向）へ移動可能な可動テーブル１５が設けら
れている。この可動テーブル１５に一体的にワーク位置
決め装置１１を構成する部材であるキャレッジベース１
７が前記固定テーブル１３を跨いで設けられている。
決めするワーク位置決め装置１１が設けられている。こ
のワーク位置決め装置１１は、前記上部タレット５に隣
接して設けられた固定テーブル１３の両側にＹ軸方向
（図８において上下方向、図９，図１０において図面に
直交する方向）へ移動可能な可動テーブル１５が設けら
れている。この可動テーブル１５に一体的にワーク位置
決め装置１１を構成する部材であるキャレッジベース１
７が前記固定テーブル１３を跨いで設けられている。
【００２８】前記キャレッジベース１７にはＸ軸方向
（図８において左右方向）へ移動自在なキャレッジ１９
が設けられ、このキャレッジ１９にはＸ軸方向へ適宜な
間隔でワークをクランプする複数のワーククランプ２１
が設けられている。なお、符号２３は原点セットパッド
である。
（図８において左右方向）へ移動自在なキャレッジ１９
が設けられ、このキャレッジ１９にはＸ軸方向へ適宜な
間隔でワークをクランプする複数のワーククランプ２１
が設けられている。なお、符号２３は原点セットパッド
である。
【００２９】上記構成により、キャレッジベース１７を
Ｙ軸方向へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめる
ことにより、キャレッジ１９に設けられたワーククラン
プ２１にクランプされたワークがＸ，Ｙ軸方向へ移動さ
れて、ワークの所望位置がパンチング加工位置９に位置
決めされることになる。
Ｙ軸方向へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめる
ことにより、キャレッジ１９に設けられたワーククラン
プ２１にクランプされたワークがＸ，Ｙ軸方向へ移動さ
れて、ワークの所望位置がパンチング加工位置９に位置
決めされることになる。
【００３０】前記タレットパンチプレス１に設けた可動
テーブル１５に隣接し、この可動テーブル１５の前進位
置（図８において下方）に板材搬入出装置２５が設けら
れている。
テーブル１５に隣接し、この可動テーブル１５の前進位
置（図８において下方）に板材搬入出装置２５が設けら
れている。
【００３１】板材搬入出装置２５は、フレーム２７と、
このフレーム２７内に設けたリフタ２９と、このリフタ
２９を跨いで出入自在な台車３１と、この台車３１上に
積載された素材ＷS あるいは製品ＷF を載置するパレッ
ト３３とで構成されている。なお、図示を省略したが前
記フレーム２７は上下動自在なカバーで囲われている。
また、符号３５は板材搬入出装置２５の各部材を操作せ
しめる操作盤である。
このフレーム２７内に設けたリフタ２９と、このリフタ
２９を跨いで出入自在な台車３１と、この台車３１上に
積載された素材ＷS あるいは製品ＷF を載置するパレッ
ト３３とで構成されている。なお、図示を省略したが前
記フレーム２７は上下動自在なカバーで囲われている。
また、符号３５は板材搬入出装置２５の各部材を操作せ
しめる操作盤である。
【００３２】上記構成により、板材搬入出装置２５を可
動テーブル１５の前進位置に隣接して設けたことによ
り、タレットパンチプレス１を手動で使う際には邪魔に
なることはなくなり、素材ＷS と製品ＷF を同一パレッ
ト３３に収納することにより板材搬入出装置２５をコン
パクト化することができ、コストの低減を図ることがで
きる。また、オフライン時には板材搬入出装置２５は、
図９に示されているごとく、タレットパンチプレス１の
パスラインＰ−Ｐ線よりも低く収まっているので、フレ
ーム２７を囲んだカバーの上面は作業台として使用でき
るので作業性の向上を図ることができる。
動テーブル１５の前進位置に隣接して設けたことによ
り、タレットパンチプレス１を手動で使う際には邪魔に
なることはなくなり、素材ＷS と製品ＷF を同一パレッ
ト３３に収納することにより板材搬入出装置２５をコン
パクト化することができ、コストの低減を図ることがで
きる。また、オフライン時には板材搬入出装置２５は、
図９に示されているごとく、タレットパンチプレス１の
パスラインＰ−Ｐ線よりも低く収まっているので、フレ
ーム２７を囲んだカバーの上面は作業台として使用でき
るので作業性の向上を図ることができる。
【００３３】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部である前記板材搬入出装置２５について更に詳細
に説明する。
主要部である前記板材搬入出装置２５について更に詳細
に説明する。
【００３４】図１および図２を参照するに、四角枠形状
の前記フレーム２７は、固定した下部フレーム３７と、
この下部フレーム３７上に上下動自在に上部フレーム３
９が装着されている。より詳細には、上部フレーム３９
の下部に設けたロッド４１が下部フレーム３７に設けた
例えばリニアブッシュ４３に挿入され上下移動自在とな
り、上部フレーム３９の上下位置決めは、下部フレーム
３７に設けた流体圧作動のシリンダ４５のピストンロッ
ドにより前記ロッド４１の下降を止めて上部フレーム３
９を固定する。
の前記フレーム２７は、固定した下部フレーム３７と、
この下部フレーム３７上に上下動自在に上部フレーム３
９が装着されている。より詳細には、上部フレーム３９
の下部に設けたロッド４１が下部フレーム３７に設けた
例えばリニアブッシュ４３に挿入され上下移動自在とな
り、上部フレーム３９の上下位置決めは、下部フレーム
３７に設けた流体圧作動のシリンダ４５のピストンロッ
ドにより前記ロッド４１の下降を止めて上部フレーム３
９を固定する。
【００３５】前記フレーム２７内にはリフタ２９が設置
されていて、このリフタ２９は既に公知の構成のもの
で、例えば油圧シリンダ等にて上下移動自在となる支持
台４７を備えてなるものである。そして、リフタ２９を
跨いで台車３１が出入可能となり、この台車３１は、図
３を併せて参照するに、台車本体４９の下部に複数個の
車輪５１を備え、前記リフタ２９のＸ軸方向両側に設け
たガイドレール５３に案内されてリフタ２９を跨いで前
記台車３１は出入自在となっている。
されていて、このリフタ２９は既に公知の構成のもの
で、例えば油圧シリンダ等にて上下移動自在となる支持
台４７を備えてなるものである。そして、リフタ２９を
跨いで台車３１が出入可能となり、この台車３１は、図
３を併せて参照するに、台車本体４９の下部に複数個の
車輪５１を備え、前記リフタ２９のＸ軸方向両側に設け
たガイドレール５３に案内されてリフタ２９を跨いで前
記台車３１は出入自在となっている。
【００３６】また、リフタ２９の先端側（図３において
右側）にはストッパ部材５５が設けられていて、このス
トッパ部材５５に当接した際に台車３１を固定する台車
ロック部材５７が台車３１に設けられている。更に、台
車本体４９の先端（図２において左側）の車輪５１に隣
接して案内部材５９が垂設されていて、前記ガイドレー
ル５３に沿って台車３１が所定位置に挿入されるように
なっている。なお更に、台車本体４９の上面に複数本の
係止ピン６１が突出して設けられ、この係止ピン６１は
後述するパレット３３を支持するベース板６３に設けた
係合穴６５に挿入されパレット３３は位置決めされるも
のである。なお、符号４９Ａは手押しハンドルである。
右側）にはストッパ部材５５が設けられていて、このス
トッパ部材５５に当接した際に台車３１を固定する台車
ロック部材５７が台車３１に設けられている。更に、台
車本体４９の先端（図２において左側）の車輪５１に隣
接して案内部材５９が垂設されていて、前記ガイドレー
ル５３に沿って台車３１が所定位置に挿入されるように
なっている。なお更に、台車本体４９の上面に複数本の
係止ピン６１が突出して設けられ、この係止ピン６１は
後述するパレット３３を支持するベース板６３に設けた
係合穴６５に挿入されパレット３３は位置決めされるも
のである。なお、符号４９Ａは手押しハンドルである。
【００３７】パレット３３は、図４を併せて参照する
に、四角枠状のフレーム６７上に板材を載置するための
複数本の梁部材６９が設けられてパレット３３は構成さ
れている。そして、前記フレーム６７のＹ軸方向両側の
側板６７Ａの外面には詳細を後述する素材サポート部材
としての素材サポートピンとローディング位置決め部材
としてのローディング位置決めピンが入る開口を下にし
たコ字形状のショットピン受け７１が複数配設され、前
記フレーム６７のＸ軸方向両端に前記梁部材６９を支承
する支持板６７Ｂが設けられている。
に、四角枠状のフレーム６７上に板材を載置するための
複数本の梁部材６９が設けられてパレット３３は構成さ
れている。そして、前記フレーム６７のＹ軸方向両側の
側板６７Ａの外面には詳細を後述する素材サポート部材
としての素材サポートピンとローディング位置決め部材
としてのローディング位置決めピンが入る開口を下にし
たコ字形状のショットピン受け７１が複数配設され、前
記フレーム６７のＸ軸方向両端に前記梁部材６９を支承
する支持板６７Ｂが設けられている。
【００３８】前記側板６７Ａの上面には複数本の位置決
め部材としての位置決めピン７３が突設されていて、こ
の位置決めピン７３と係合する係合穴（図示省略）が前
記側板６７Ａの下面に設けられている。
め部材としての位置決めピン７３が突設されていて、こ
の位置決めピン７３と係合する係合穴（図示省略）が前
記側板６７Ａの下面に設けられている。
【００３９】上記構成により、パレット３３は位置決め
ピン７３により互いに位置決めされるので、複数段積重
して位置ずれすることがないものである。
ピン７３により互いに位置決めされるので、複数段積重
して位置ずれすることがないものである。
【００４０】前記フレーム６７に設けた支持板６７Ｂの
うち板材搬入側（図４において上部側）には引出し部材
７５が設けられている。より詳細には、図５に示されて
いるごとく、前記フレーム６７を構成する支持板６７Ｂ
の上面に案内ブロック７７が設けられ、この案内ブロッ
ク７７は梁部材６９の下部に下から取り付けられている
と共に、案内ブロック７７には図５において左右方向へ
延伸したガイド棒７９が挿通されている。
うち板材搬入側（図４において上部側）には引出し部材
７５が設けられている。より詳細には、図５に示されて
いるごとく、前記フレーム６７を構成する支持板６７Ｂ
の上面に案内ブロック７７が設けられ、この案内ブロッ
ク７７は梁部材６９の下部に下から取り付けられている
と共に、案内ブロック７７には図５において左右方向へ
延伸したガイド棒７９が挿通されている。
【００４１】前記ガイド棒７９の図５において右端には
引出し板８１が取り付けられていると共にガイド棒７９
の左端にはブラケット８３が取り付けられている。しか
も、前記引出し板８１とブラケット８３とはプレート８
５の両端で取り付けられている。
引出し板８１が取り付けられていると共にガイド棒７９
の左端にはブラケット８３が取り付けられている。しか
も、前記引出し板８１とブラケット８３とはプレート８
５の両端で取り付けられている。
【００４２】前記案内ブロック７７には、図６（Ａ）に
示されているように、支持ブロック８７が一体化されて
おり、この支持ブロック８７に形成された溝の図６
（Ａ）において上下には出入り自在なボール８９が設け
られている。一方、前記引出し板８１には支持ブロック
９１が一体化されており、この支持ブロック９１には前
記ボール８９に係脱される係合部材９３が設けられてい
る。なお、ボール８９の代りに板バネであっても構わな
い。
示されているように、支持ブロック８７が一体化されて
おり、この支持ブロック８７に形成された溝の図６
（Ａ）において上下には出入り自在なボール８９が設け
られている。一方、前記引出し板８１には支持ブロック
９１が一体化されており、この支持ブロック９１には前
記ボール８９に係脱される係合部材９３が設けられてい
る。なお、ボール８９の代りに板バネであっても構わな
い。
【００４３】上記構成により、その作用としては、図７
を併せて参照するに、パレット３３に素材ＷS を乗せる
際は、まず、引出し部材７５に設けた引出し板８１を持
ってパレット３３より引出す。この状態で素材ＷS を持
って図７に示されているごとく素材ＷS をプレート８５
上に一端を乗せて、円を描くように寝かせて素材ＷSを
パレット３３内へ押し込む。素材ＷS をパレット３３内
へ収納する。その後、引出し部材７５を図６（Ａ）の状
態から図６（Ｂ）の状態へ押し込むと係合部材９３がボ
ール８７にキャッチされることにより位置決めされ、パ
レット３３の移動中に引出し部材７５が飛び出ることが
なくなる。
を併せて参照するに、パレット３３に素材ＷS を乗せる
際は、まず、引出し部材７５に設けた引出し板８１を持
ってパレット３３より引出す。この状態で素材ＷS を持
って図７に示されているごとく素材ＷS をプレート８５
上に一端を乗せて、円を描くように寝かせて素材ＷSを
パレット３３内へ押し込む。素材ＷS をパレット３３内
へ収納する。その後、引出し部材７５を図６（Ａ）の状
態から図６（Ｂ）の状態へ押し込むと係合部材９３がボ
ール８７にキャッチされることにより位置決めされ、パ
レット３３の移動中に引出し部材７５が飛び出ることが
なくなる。
【００４４】このため、パレット３３へ素材ＷS を収納
する作業は、簡単で作業性の向上を図ることができる。
する作業は、簡単で作業性の向上を図ることができる。
【００４５】再び図１および図２を参照するに、図１，
図２には６枚の加工が終了し７枚目を加工している時を
示していて、図２に示されているごとく、Ａは製品ＷF
を収納したパレット３３であり、Ｂはこれから加工する
パレット３３で、Ｃは素材ＷS を収納したパレット３３
である。
図２には６枚の加工が終了し７枚目を加工している時を
示していて、図２に示されているごとく、Ａは製品ＷF
を収納したパレット３３であり、Ｂはこれから加工する
パレット３３で、Ｃは素材ＷS を収納したパレット３３
である。
【００４６】まず、リフタ２９上に乗った複数（本実施
の形態の例では１２個）のパレット３３を、リフタ２９
の上昇により最下段のパレット３３の直上のパレット３
３（下から２段目）が素材サポートピン９５にて支持さ
れ、最下段のパレット３３をローディング位置決めピン
９７にて支持する。そして最下段のパレット３３内に収
納された素材ＷS をタレットパンチプレス１側へ搬出
し、加工済の製品ＷF を再びこのパレット内へ収納す
る。この作業を繰返して図２に示す状態となったわけで
ある。
の形態の例では１２個）のパレット３３を、リフタ２９
の上昇により最下段のパレット３３の直上のパレット３
３（下から２段目）が素材サポートピン９５にて支持さ
れ、最下段のパレット３３をローディング位置決めピン
９７にて支持する。そして最下段のパレット３３内に収
納された素材ＷS をタレットパンチプレス１側へ搬出
し、加工済の製品ＷF を再びこのパレット内へ収納す
る。この作業を繰返して図２に示す状態となったわけで
ある。
【００４７】素材サポートピン９５は、前記フレーム２
７を構成する上部フレーム３９のＸ軸方向へ延伸した横
梁３９Ａに相対して複数箇所に設けられている。より詳
細には、横梁３９Ａより内方向へ突設した筒体９９内に
ピン部１０１が図示を省略したがシリンダ等にて退避可
能に設けられ、このピン部１０１の先端に前記パレット
３３に設けたショットピン受け７１に係合するパレット
支持部１０３が形成されている。
７を構成する上部フレーム３９のＸ軸方向へ延伸した横
梁３９Ａに相対して複数箇所に設けられている。より詳
細には、横梁３９Ａより内方向へ突設した筒体９９内に
ピン部１０１が図示を省略したがシリンダ等にて退避可
能に設けられ、このピン部１０１の先端に前記パレット
３３に設けたショットピン受け７１に係合するパレット
支持部１０３が形成されている。
【００４８】上記構成により、ピン部１０１をシリンダ
等にて突出せしめ、ピン部１０１の先端に形成したパレ
ット支持部１０３にてパレット３３に設けたショットピ
ン受け７１を支承することにより、Ｃ部の素材を乗せた
パレット部を支持することができる。
等にて突出せしめ、ピン部１０１の先端に形成したパレ
ット支持部１０３にてパレット３３に設けたショットピ
ン受け７１を支承することにより、Ｃ部の素材を乗せた
パレット部を支持することができる。
【００４９】前記ローディング位置決めピン９７は、前
記上部フレーム３９に設けた横梁３９Ａの下面に相対し
て複数箇所に設けられている。より詳細には、横梁３９
Ａの下面に流体圧作動のシリンダ１０５が設けられ、こ
のシリンダ１０５により前後進するピン部１０７が設け
られ、このピン部１０７の先端に前記パレット３３に設
けたショットピン受け７１に係合するパレット支持部１
０９が一体的に設けられている。
記上部フレーム３９に設けた横梁３９Ａの下面に相対し
て複数箇所に設けられている。より詳細には、横梁３９
Ａの下面に流体圧作動のシリンダ１０５が設けられ、こ
のシリンダ１０５により前後進するピン部１０７が設け
られ、このピン部１０７の先端に前記パレット３３に設
けたショットピン受け７１に係合するパレット支持部１
０９が一体的に設けられている。
【００５０】上記構成により、ピン部１０７をシリンダ
１０５にて突出せしめ、ピン部１０７の先端に設けたパ
レット支持部１０９にてパレット３３に設けたショット
ピン受け７１を支承することによりＢ部のパレット３３
を支持することができる。
１０５にて突出せしめ、ピン部１０７の先端に設けたパ
レット支持部１０９にてパレット３３に設けたショット
ピン受け７１を支承することによりＢ部のパレット３３
を支持することができる。
【００５１】前記ローディング位置決めピン９７にて支
承されたパレット３３に収納された素材ＷS あるいは加
工済の製品ＷF をパレット３３内へ搬入するためのロー
ダ装置１１１が前記フレーム２７内に設けられている。
より詳細には、ローダ装置１１１は前記素材サポートピ
ン９５とローディング位置決めピン９７との中間に設け
られ、前記上部フレーム３９に設けた横梁３９Ａの内面
側にＸ軸方向へ延伸してガイドレール１１３が設けられ
ている。このガイドレール１１３上をローラ１１５を介
してキャレッジ１１７がＸ軸方向へ移動自在となってい
る。
承されたパレット３３に収納された素材ＷS あるいは加
工済の製品ＷF をパレット３３内へ搬入するためのロー
ダ装置１１１が前記フレーム２７内に設けられている。
より詳細には、ローダ装置１１１は前記素材サポートピ
ン９５とローディング位置決めピン９７との中間に設け
られ、前記上部フレーム３９に設けた横梁３９Ａの内面
側にＸ軸方向へ延伸してガイドレール１１３が設けられ
ている。このガイドレール１１３上をローラ１１５を介
してキャレッジ１１７がＸ軸方向へ移動自在となってい
る。
【００５２】このキャレッジ１１７にはＹ軸方向に連結
されたステー１１７Ａが一体的に設けられ、このステー
１１７Ａに複数個のクランプ爪１１９Ａを備えたクラン
プ１１９が配設されている。なお、クランプ１１９の構
成は既に公知のものであり、例えばシリンダ等により上
下のクランプ爪１１９Ａを動かして板材を把持する構成
である。
されたステー１１７Ａが一体的に設けられ、このステー
１１７Ａに複数個のクランプ爪１１９Ａを備えたクラン
プ１１９が配設されている。なお、クランプ１１９の構
成は既に公知のものであり、例えばシリンダ等により上
下のクランプ爪１１９Ａを動かして板材を把持する構成
である。
【００５３】前記キャレッジ１１７の駆動部材は、前記
ステー１１７Ａに一端を連結されたチェーン（スネーク
チエン等）１２１に噛合する駆動プーリ１２３が上部フ
レーム３９に設けた駆動モータ（図示省略）に連結され
ている。
ステー１１７Ａに一端を連結されたチェーン（スネーク
チエン等）１２１に噛合する駆動プーリ１２３が上部フ
レーム３９に設けた駆動モータ（図示省略）に連結され
ている。
【００５４】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
駆動プーリ１２３を回転せしめると、チェーン１２１を
介してキャレッジ１１７はＸ軸方向へ移動する。キャレ
ッジ１１７の移動によりキャレッジ１１７に設けたクラ
ンプ１１９にて把持された素材ＷS はタレットパンチプ
レス１側へ搬入、あるいは加工済の製品ＷF を把持して
パレット３３内へ収納することができる。
駆動プーリ１２３を回転せしめると、チェーン１２１を
介してキャレッジ１１７はＸ軸方向へ移動する。キャレ
ッジ１１７の移動によりキャレッジ１１７に設けたクラ
ンプ１１９にて把持された素材ＷS はタレットパンチプ
レス１側へ搬入、あるいは加工済の製品ＷF を把持して
パレット３３内へ収納することができる。
【００５５】前記キャレッジ１１７に設けたステー１１
７Ａに複数個のクランプ１１９が設けられていて、図１
１に示されているように、このクランプ１１９に隣接し
て複数個（本実施の形態の例では２個）のセンサ１２５
が設けられている。なお、センサ１２５はリミットスイ
ッチでも近接スイッチでも可能である。
７Ａに複数個のクランプ１１９が設けられていて、図１
１に示されているように、このクランプ１１９に隣接し
て複数個（本実施の形態の例では２個）のセンサ１２５
が設けられている。なお、センサ１２５はリミットスイ
ッチでも近接スイッチでも可能である。
【００５６】上記構成により、図１１に示されたごと
く、キャレッジ１１７の動きとクランプ１１９の把持タ
イミングとは、パレット３３内に収納された素材ＷS が
傾いて収納されている時は、待機位置センサＳ1 により
キャレッジ１１７は待機位置にあり、この位置より駆動
モータの駆動によりキャレッジ１１７は低速で移動す
る。まず、片側のセンサ１２５が素材ＷS を検知し、更
に前進すると両側のセンサ１２５が素材ＷS を検知す
る。両方のセンサ１２５がＯＮとなると減速で移動を開
始し停止したらクランプ１１９を閉として素材ＷS を把
持する。
く、キャレッジ１１７の動きとクランプ１１９の把持タ
イミングとは、パレット３３内に収納された素材ＷS が
傾いて収納されている時は、待機位置センサＳ1 により
キャレッジ１１７は待機位置にあり、この位置より駆動
モータの駆動によりキャレッジ１１７は低速で移動す
る。まず、片側のセンサ１２５が素材ＷS を検知し、更
に前進すると両側のセンサ１２５が素材ＷS を検知す
る。両方のセンサ１２５がＯＮとなると減速で移動を開
始し停止したらクランプ１１９を閉として素材ＷS を把
持する。
【００５７】この状態で、素材ＷS は直角にクランプ１
１９に把持され高速移動し、所定の位置に設けた減速開
始位置センサＳ2 によりキャレッジ１１７は減速移行し
て、停止位置センサＳ3 の位置でキャレッジ１１７は停
止して素材ＷS を把持したクランプ１１９を開として、
キャレッジ１１７は近くで待機し、加工後の製品ＷFの
搬出に備える。
１９に把持され高速移動し、所定の位置に設けた減速開
始位置センサＳ2 によりキャレッジ１１７は減速移行し
て、停止位置センサＳ3 の位置でキャレッジ１１７は停
止して素材ＷS を把持したクランプ１１９を開として、
キャレッジ１１７は近くで待機し、加工後の製品ＷFの
搬出に備える。
【００５８】再び図１，図２を参照するに、前記フレー
ム２７を囲んでカバー１２７が上下動可能に設けられて
いて、このカバー１２７の天板部１２７Ａの下面には支
持板１２９が一体的に設けられている。
ム２７を囲んでカバー１２７が上下動可能に設けられて
いて、このカバー１２７の天板部１２７Ａの下面には支
持板１２９が一体的に設けられている。
【００５９】上記構成により、カバー１２７は前記リフ
タ２９により上部フレーム３９を介して持ち上げられる
と共に、台車３１に積重されたパレット３３の最上段の
パレット３３に当接されリフタ２９によりパレット３３
を介して持ち上げられる。
タ２９により上部フレーム３９を介して持ち上げられる
と共に、台車３１に積重されたパレット３３の最上段の
パレット３３に当接されリフタ２９によりパレット３３
を介して持ち上げられる。
【００６０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１２乃至図２５を参照するに、まず、作業しな
い状態を図１２に示し、フレーム２７を構成する上部フ
レーム３９は下降限に位置していて、上部はタレットパ
ンチプレス１のパスラインＰ−Ｐ線以下に位置決めされ
ている。なお、キャレッジ１１７は待機位置にあり、リ
フタ２９は下限にある。
ては、図１２乃至図２５を参照するに、まず、作業しな
い状態を図１２に示し、フレーム２７を構成する上部フ
レーム３９は下降限に位置していて、上部はタレットパ
ンチプレス１のパスラインＰ−Ｐ線以下に位置決めされ
ている。なお、キャレッジ１１７は待機位置にあり、リ
フタ２９は下限にある。
【００６１】次に、図１３に示されているごとく、リフ
タ２９を上昇して上部フレーム３９を所定の作業高さま
で持ち上げる。
タ２９を上昇して上部フレーム３９を所定の作業高さま
で持ち上げる。
【００６２】そして、図１４に示されているごとく、下
部フレーム３７に設けたシリンダ４５を作動せしめて上
部フレーム３９を固定し、フレーム２７全体が作業高さ
に固定される。その後、直ちにリフタ２９は下降端まで
下り、台車３１を受け入れる準備がなされる。
部フレーム３７に設けたシリンダ４５を作動せしめて上
部フレーム３９を固定し、フレーム２７全体が作業高さ
に固定される。その後、直ちにリフタ２９は下降端まで
下り、台車３１を受け入れる準備がなされる。
【００６３】別の場所にて素材ＷS をセットされた台車
３１が図１５に示されているごとく、床に固定されたガ
イドレール５３に沿って、且つ、リフタ２９を跨ぐよう
に挿入され、台車３１は台車ロック部材５７（図示省
略）にて固定される。
３１が図１５に示されているごとく、床に固定されたガ
イドレール５３に沿って、且つ、リフタ２９を跨ぐよう
に挿入され、台車３１は台車ロック部材５７（図示省
略）にて固定される。
【００６４】この状態より、図１６に示されているごと
く、リフタ２９が上昇し素材ＷS の入ったパレット３３
全体を持ち上げる。そして、下から２段目のパレット３
３が素材サポートピン９５の所にきたらリフタ２９は上
昇を停止する。素材サポートピン９５が飛び出し、下か
ら２段目以上の素材ＷS の入ったパレット３３を支持す
る。
く、リフタ２９が上昇し素材ＷS の入ったパレット３３
全体を持ち上げる。そして、下から２段目のパレット３
３が素材サポートピン９５の所にきたらリフタ２９は上
昇を停止する。素材サポートピン９５が飛び出し、下か
ら２段目以上の素材ＷS の入ったパレット３３を支持す
る。
【００６５】そして、図１７に示されているごとく、リ
フタ２９は最下段のパレット３３を乗せたまま下降し、
最下段のパレット３３がローディング位置決めピン９７
（図示省略）の所に来たら下降を停止する。ローディン
グ位置決めピン９７が飛び出し最下段のパレット３３を
支持し、更にリフタ２９が少し下降し、パレット３３は
ローディングパスラインに固定される。
フタ２９は最下段のパレット３３を乗せたまま下降し、
最下段のパレット３３がローディング位置決めピン９７
（図示省略）の所に来たら下降を停止する。ローディン
グ位置決めピン９７が飛び出し最下段のパレット３３を
支持し、更にリフタ２９が少し下降し、パレット３３は
ローディングパスラインに固定される。
【００６６】この状態より、図１８に示されているごと
く、クランプ１１９を備えたキャレッジ１１７が、クラ
ンプ１１９間のままパレット３３の内に入ってくる。キ
ャレッジ１１７に取り付けられたセンサ１２５（図示省
略）が全てＯＮすると素材ＷS を把持したままタレット
パンチプレス１にローディングする。
く、クランプ１１９を備えたキャレッジ１１７が、クラ
ンプ１１９間のままパレット３３の内に入ってくる。キ
ャレッジ１１７に取り付けられたセンサ１２５（図示省
略）が全てＯＮすると素材ＷS を把持したままタレット
パンチプレス１にローディングする。
【００６７】そして、図１９に示されているごとく、素
材ＷS がタレットパンチプレス１の指定された範囲内に
入ると、原点セットパッド２３が下降し素材ＷS を吸着
する。
材ＷS がタレットパンチプレス１の指定された範囲内に
入ると、原点セットパッド２３が下降し素材ＷS を吸着
する。
【００６８】原点セットパッド２３が素材ＷS を吸着し
たら、図２０に示されたごとく、キャレッジ１１７に備
えたクランプ１１９を開放して素材ＷS を離し、キャレ
ッジ１１７を退避し、近くで待機する。
たら、図２０に示されたごとく、キャレッジ１１７に備
えたクランプ１１９を開放して素材ＷS を離し、キャレ
ッジ１１７を退避し、近くで待機する。
【００６９】そして、図２１に示されているごとく、原
点セットパッド２３が素材ＷS を原点に引き寄せ、図示
を省略したがタレットパンチプレス１側に設けたワーク
位置決め装置１１のワーククランプ２１にて素材ＷS を
把持し、原点セットパッド２３の吸着を解放し原点セッ
トパッド２３を上昇する。
点セットパッド２３が素材ＷS を原点に引き寄せ、図示
を省略したがタレットパンチプレス１側に設けたワーク
位置決め装置１１のワーククランプ２１にて素材ＷS を
把持し、原点セットパッド２３の吸着を解放し原点セッ
トパッド２３を上昇する。
【００７０】その後、ワーク位置決め装置１１の作動に
より素材ＷS の所望加工位置をパンチング加工位置９に
位置決めし、タレットパンチプレス１の加工を開始し製
品ＷF の加工を終了する。
より素材ＷS の所望加工位置をパンチング加工位置９に
位置決めし、タレットパンチプレス１の加工を開始し製
品ＷF の加工を終了する。
【００７１】次に、加工済の製品ＷF を取り出すには、
図２２に示されているごとく、待機していたキャレッジ
１１７がクランプ１１９を開の状態で製品ＷF を取りに
行く。キャレッジ１１７に設けたセンサ１２５が全てＯ
Ｎするとクランプ１１９は閉じ製品ＷF を把持する。そ
の後、タレットパンチプレス１側のワーク位置決め装置
１１に設けたワーククランプ２１が開となり製品ＷF は
キャレッジ１１７側のものとなる。すなわち、キャレッ
ジ１１７がタレットパンチプレス１側のワーククランプ
２１と反対側にオフセットし、製品ＷF をワーククラン
プ２１から離す。
図２２に示されているごとく、待機していたキャレッジ
１１７がクランプ１１９を開の状態で製品ＷF を取りに
行く。キャレッジ１１７に設けたセンサ１２５が全てＯ
Ｎするとクランプ１１９は閉じ製品ＷF を把持する。そ
の後、タレットパンチプレス１側のワーク位置決め装置
１１に設けたワーククランプ２１が開となり製品ＷF は
キャレッジ１１７側のものとなる。すなわち、キャレッ
ジ１１７がタレットパンチプレス１側のワーククランプ
２１と反対側にオフセットし、製品ＷF をワーククラン
プ２１から離す。
【００７２】この状態より、図２３に示されているごと
く、キャレッジ１１７が後退し製品ＷF をパレット３３
内に引き込み収納する。キャレッジ１１７が図示を省略
したがパレット３３の最後部直前に取り付けてあるセン
サを通過すると、クランプ１１９が開となり製品ＷF を
パレット３３内に置き、更にキャレッジ１１７は後退
し、パレット３３に干渉しないところで待機する。
く、キャレッジ１１７が後退し製品ＷF をパレット３３
内に引き込み収納する。キャレッジ１１７が図示を省略
したがパレット３３の最後部直前に取り付けてあるセン
サを通過すると、クランプ１１９が開となり製品ＷF を
パレット３３内に置き、更にキャレッジ１１７は後退
し、パレット３３に干渉しないところで待機する。
【００７３】そして、図２４に示されているごとく、リ
フタ２９が上昇し、今の製品ＷF が入ったパレット３３
を少し浮かせてローディング位置決めピン９７が引き込
んで、製品ＷF の入ったパレット３３がリフタ２９に乗
る。更に、リフタ２９が上昇し、素材サポートピン９５
で支えられている素材パレット３３部を少し浮かせ、素
材サポートピン９５を引っ込むことにより全パレット３
３がリフタ２９に乗ることとなる。
フタ２９が上昇し、今の製品ＷF が入ったパレット３３
を少し浮かせてローディング位置決めピン９７が引き込
んで、製品ＷF の入ったパレット３３がリフタ２９に乗
る。更に、リフタ２９が上昇し、素材サポートピン９５
で支えられている素材パレット３３部を少し浮かせ、素
材サポートピン９５を引っ込むことにより全パレット３
３がリフタ２９に乗ることとなる。
【００７４】次に、図２５に示されているごとく、リフ
タ２９が下降をはじめ下から３段目のパレット３３が素
材サポートピン９５の所へきたら下降を停止する。そし
て、素材サポートピン９５を突出せしめ下から３段目以
上のパレット３３を支持する。リフタ２９は最下段のパ
レット３３および下から２段目のパレット３３を乗せた
まま下降する。下から２段目のパレット３３がローディ
ング位置決めピン９７の所へきたらリフタ２９は下降を
停止し、ローディング位置決めピン９７が突出して下か
ら２段目のパレット３３を支える。更にリフタ２９が下
降し、パレット３３がローディングパスラインに固定さ
れる。
タ２９が下降をはじめ下から３段目のパレット３３が素
材サポートピン９５の所へきたら下降を停止する。そし
て、素材サポートピン９５を突出せしめ下から３段目以
上のパレット３３を支持する。リフタ２９は最下段のパ
レット３３および下から２段目のパレット３３を乗せた
まま下降する。下から２段目のパレット３３がローディ
ング位置決めピン９７の所へきたらリフタ２９は下降を
停止し、ローディング位置決めピン９７が突出して下か
ら２段目のパレット３３を支える。更にリフタ２９が下
降し、パレット３３がローディングパスラインに固定さ
れる。
【００７５】以下、図１８に示した動作にもどり、図２
５に示した動作までを繰返すことにより、全てのパレッ
ト３３に乗った素材ＷS をタレットパンチプレス１へ搬
入すると共に、加工済の製品ＷF を同一パレット３３内
へ収納し、全ての製品ＷF がパレット３３内へ収納され
たら台車３１を引き出し、素材ＷS が乗ったパレット３
３を積載した別の台車３１を組み込んで再び作業を繰り
返す。
５に示した動作までを繰返すことにより、全てのパレッ
ト３３に乗った素材ＷS をタレットパンチプレス１へ搬
入すると共に、加工済の製品ＷF を同一パレット３３内
へ収納し、全ての製品ＷF がパレット３３内へ収納され
たら台車３１を引き出し、素材ＷS が乗ったパレット３
３を積載した別の台車３１を組み込んで再び作業を繰り
返す。
【００７６】したがって、素材ＷS と製品ＷF は同一の
パレット３３に収納されるので、設備全体のスペースを
小さくできると共に、作業性の向上を図ることができ、
構成が簡単で従来の装置に比べ著しくコストの低減を図
ることができる。また、装置全体をカバー１２７にて囲
み、動作するとき以外は下降端でテーブルとしても使用
することができ作業性の向上を図ることができる。
パレット３３に収納されるので、設備全体のスペースを
小さくできると共に、作業性の向上を図ることができ、
構成が簡単で従来の装置に比べ著しくコストの低減を図
ることができる。また、装置全体をカバー１２７にて囲
み、動作するとき以外は下降端でテーブルとしても使用
することができ作業性の向上を図ることができる。
【００７７】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。例え
ば、本実施の形態の例では、板材搬入出装置２５をタレ
ットパンチプレス１に備えた可動テーブル１５の前進方
向近傍に設けたが、板材搬入出装置２５を可動テーブル
１５の後退限、すなわちキャレッジベース１７の待機位
置側近傍に設けても可能である。
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。例え
ば、本実施の形態の例では、板材搬入出装置２５をタレ
ットパンチプレス１に備えた可動テーブル１５の前進方
向近傍に設けたが、板材搬入出装置２５を可動テーブル
１５の後退限、すなわちキャレッジベース１７の待機位
置側近傍に設けても可能である。
【００７８】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
台車上に積載された所望する位置のパレットの直上の位
置にあるパレットを素材サポート部材で支持すると共に
所望する位置のパレットをローディング位置決め部材に
支持せしめた後、所望する位置のパレットに乗った素材
をキャレッジに備えたクランプにて把持して板材加工機
側へ搬入し、加工済の製品を空になったキャレッジ内へ
キャレッジに備えたクランプにて把持し同じパレットに
収納する。
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
台車上に積載された所望する位置のパレットの直上の位
置にあるパレットを素材サポート部材で支持すると共に
所望する位置のパレットをローディング位置決め部材に
支持せしめた後、所望する位置のパレットに乗った素材
をキャレッジに備えたクランプにて把持して板材加工機
側へ搬入し、加工済の製品を空になったキャレッジ内へ
キャレッジに備えたクランプにて把持し同じパレットに
収納する。
【００７９】而して、素材と製品を同一パレットに収納
するので、設置スペースを縮小できると共に構成が簡単
で、従来の装置に比べ著しくコストの低減を図ることが
できる。
するので、設置スペースを縮小できると共に構成が簡単
で、従来の装置に比べ著しくコストの低減を図ることが
できる。
【００８０】請求項２によるこの発明によれば、板材搬
入出装置を可動テーブルの前進側近傍に隣接した位置に
設けたので、板材加工機を手動で動かす際やメンテナン
スする際に、邪魔になることがなく作業性の向上を図る
ことができる。
入出装置を可動テーブルの前進側近傍に隣接した位置に
設けたので、板材加工機を手動で動かす際やメンテナン
スする際に、邪魔になることがなく作業性の向上を図る
ことができる。
【００８１】請求項３によるこの発明によれば、上部フ
レームをカバーで囲むことにより、機器を露出すること
なく安全性の向上と美観の向上を図ることができる。
レームをカバーで囲むことにより、機器を露出すること
なく安全性の向上と美観の向上を図ることができる。
【００８２】請求項４によるこの発明によれば、カバー
の上面は作業していない時は、パスライン以下にあるの
で、カバー上面をテーブルとして使うことが可能とな
り、作業性の向上を図ることができる。
の上面は作業していない時は、パスライン以下にあるの
で、カバー上面をテーブルとして使うことが可能とな
り、作業性の向上を図ることができる。
【００８３】請求項５によるこの発明によれば、素材サ
ポート部材とローディング位置決め部材は、流体圧作動
のシリンダにてピン部を動かしパレットを支承あるいは
支承解除することができ、遠隔操作で確実にパレットを
支持することができる。
ポート部材とローディング位置決め部材は、流体圧作動
のシリンダにてピン部を動かしパレットを支承あるいは
支承解除することができ、遠隔操作で確実にパレットを
支持することができる。
【００８４】請求項６によるこの発明によれば、キャレ
ッジに備えた複数のクランプにて板材を把持する際、複
数個のセンサが全て板材端面を検知した時にクランプに
て板材を把持するので、板材をクランプした時に板材が
傾斜することなく正しい位置にクランプすることが可能
となる。
ッジに備えた複数のクランプにて板材を把持する際、複
数個のセンサが全て板材端面を検知した時にクランプに
て板材を把持するので、板材をクランプした時に板材が
傾斜することなく正しい位置にクランプすることが可能
となる。
【００８５】請求項７によるこの発明によれば、台車上
に積載された素材の入ったパレットをリフタにより持ち
上げ、下から２段目のパレットが素材サポート部材の所
へきたらリフタの上昇を停止し、素材サポート部材にて
パレットを支承する。そしてリフタは最下段のパレット
を乗せたまま下降して、ローディング位置決め部材にて
最下段のパレットを支承する。
に積載された素材の入ったパレットをリフタにより持ち
上げ、下から２段目のパレットが素材サポート部材の所
へきたらリフタの上昇を停止し、素材サポート部材にて
パレットを支承する。そしてリフタは最下段のパレット
を乗せたまま下降して、ローディング位置決め部材にて
最下段のパレットを支承する。
【００８６】この状態でパレット内の素材をキャレッジ
に備えたクランプにて把持して板材加工機側へ搬入す
る。そして、加工済の製品はキャレッジに備えたクラン
プにて把持して最下段の空のパレット内へ引き込み収納
する。以上の動作を繰り返して台車に積載された複数の
パレットの素材を板材加工機側へ搬入し、製品は空にな
ったパレットへ収納する。
に備えたクランプにて把持して板材加工機側へ搬入す
る。そして、加工済の製品はキャレッジに備えたクラン
プにて把持して最下段の空のパレット内へ引き込み収納
する。以上の動作を繰り返して台車に積載された複数の
パレットの素材を板材加工機側へ搬入し、製品は空にな
ったパレットへ収納する。
【００８７】而して、素材と製品は同一パレットに収納
できるので、板材搬入出装置に必要なスペースは板材の
大きさに近い大きさとすることができると共に、作業性
の向上を図ることができる。
できるので、板材搬入出装置に必要なスペースは板材の
大きさに近い大きさとすることができると共に、作業性
の向上を図ることができる。
【００８８】請求項８によるこの発明によれば、パレッ
トに設けた引出し部材を引出して、そのプレート上に素
材を乗せて円を描くように素材を寝かせてパレット内へ
素材を押し込むので、簡単な操作で確実にパレット内へ
素材を収納でき、作業性の向上を図ることができる。ま
た、各パレットは位置決め部材で位置決めされると共に
支持受けに板材搬入出装置の支持サポート部材又はロー
ディング位置決め部材が入りパレットを支持せしめるこ
とができる。
トに設けた引出し部材を引出して、そのプレート上に素
材を乗せて円を描くように素材を寝かせてパレット内へ
素材を押し込むので、簡単な操作で確実にパレット内へ
素材を収納でき、作業性の向上を図ることができる。ま
た、各パレットは位置決め部材で位置決めされると共に
支持受けに板材搬入出装置の支持サポート部材又はロー
ディング位置決め部材が入りパレットを支持せしめるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、板材搬入出装置の側
面図である。
面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図
である。
である。
【図３】図１における台車の平面説明図である。
【図４】パレットの斜視説明図である。
【図５】図４におけるＶ矢視部の拡大斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は引出し部材の説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】この発明を実施する一実施の形態の例のタレッ
トパンチプレスと板材搬入出装置との配置を示す平面図
である。
トパンチプレスと板材搬入出装置との配置を示す平面図
である。
【図９】図８における側面図である。
【図１０】図８における側面図である。
【図１１】加工機側へ板材を搬入する時の作用説明図で
ある。
ある。
【図１２】作用説明図である。
【図１３】作用説明図である。
【図１４】作用説明図である。
【図１５】作用説明図である。
【図１６】作用説明図である。
【図１７】作用説明図である。
【図１８】作用説明図である。
【図１９】作用説明図である。
【図２０】作用説明図である。
【図２１】作用説明図である。
【図２２】作用説明図である。
【図２３】作用説明図である。
【図２４】作用説明図である。
【図２５】作用説明図である。
１ タレットパンチプレス（板材加工機）
１５ 可動テーブル
２５，６７ フレーム
２７ 板材搬入出装置
２９ リフタ
３１ 台車
３３ パレット
３７ 下部フレーム
３９ 上部フレーム
６９ 梁部材
７５ 引出し部材
７９ ガイド棒
８３ プレート
９５ 素材サポートピン
９７ ローディング位置決めピン
１０１，１０７ ピン部
１０３，１０９ パレット支持部
１０５ シリンダ
１１７ キャレッジ
１１９ クランプ
１２５ センサ
１２７ カバー
ＷS 素材
ＷF 製品
Ｐ−Ｐ線 パスライン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 43/24
B21D 43/04
B65D 19/38
Claims (8)
- 【請求項１】 下部フレームと、この下部フレーム上に
上下動自在に装着した上部フレームとを備えたフレーム
を板材加工機の一側に設け、前記フレーム内に上下動可
能なリフタを設けると共に、このリフタを跨いで出入可
能な台車を設け、前記リフタにより上下動される素材あ
るいは製品を載置するパレットを前記台車上に複数積載
して設け、この複数積載されたパレットのうち所望する
位置のパレットを前記台車上より前記リフタにより離隔
し支承する退避可能なローディング位置決め部材を前記
上部フレームに複数設け、且つ、前記所望する位置のパ
レットの直上の位置にあるパレットを前記リフタにより
離隔し支承する退避可能な素材サポート部材を前記上部
フレームに複数設け、前記ローディング位置決め部材に
て支承されたパレットに乗った素材、あるいは加工済の
製品を把持し前記板材加工機に対して接近離反する方向
へ移動自在な複数のクランプを備えたキャレッジを前記
フレーム内に設けてなることを特徴とする板材搬入出装
置。 - 【請求項２】 前記フレームを前記板材加工機に備えた
板材を支承し前後進自在な可動テーブルの前進側近傍に
隣接して設けてなることを特徴とする請求項１記載の板
材搬入出装置。 - 【請求項３】 前記フレームに備えた上部フレームを囲
むカバーを上下移動可能に設けてなることを特徴とする
請求項１記載の板材搬入出装置。 - 【請求項４】 前記カバーの上面は前記上部フレームが
作動しない時は、パスライン以下に位置決めされている
ことを特徴とする請求項３記載の板材搬入出装置。 - 【請求項５】 前記素材サポート部材とローディング位
置決め部材の先端に前記パレットを支承するパレット支
持部を備えたピン部を設け、このピン部を前後進せしめ
る流体圧作動のシリンダを前記上部フレームに設けてな
ることを特徴とする請求項１記載の板材搬入出装置。 - 【請求項６】 前記キャレッジに備えた複数のクランプ
に隣接して板材の端面を検知する複数のセンサをキャレ
ッジに設けてなることを特徴とする請求項１記載の板材
搬入出装置。 - 【請求項７】 下部フレームとこの下部フレーム上に上
下動自在に装着した上部フレームとを備えたフレームを
板材加工機の一側に設け、前記フレーム内に上下動可能
なリフタを設けると共に、このリフタを跨いで出入可能
な台車を設け、この台車上に板材が乗った複数のパレッ
トを積載し、この複数積載されたパレットのうち前記リ
フタの上下動により所望する位置に位置決めされたパレ
ットを支承する退避可能なローディング位置決め部材を
前記上部フレームに複数設け、且つ、前記所望する位置
のパレットの直上の位置にあるパレットを支承する退避
可能な素材サポート部材を前記上部フレームに複数設
け、前記ローディング位置決め部材にて支承されたパレ
ットに乗った素材、あるいは加工済の製品を把持し板材
加工機に対して接近離反する方向へ移動自在な複数のク
ランプを備えたキャレッジを設けてなる板材搬入出装置
において、パレット上に乗った素材を板材加工機側へ搬
入するには、リフタにより上部フレームを上昇せしめ所
定の作業高さで固定してからリフタを下降し、素材を乗
せた複数のパレットを積載した台車を前記フレーム内へ
乗り入れ、前記リフタでパレットを持ち上げ最下段のパ
レットの直上のパレットが素材サポート部材の所に来た
らリフタの上昇を停止し素材サポート部材にてパレット
を支承すると共に、最下段のパレットをローディング位
置決め部材にて支承して最下段のパレット上に乗った素
材をキャレッジに備えたクランプにて把持して板材加工
機側へ搬入し、加工済の製品を加工機側より搬出するに
は、キャレッジに備えたクランプにて製品を把持して搬
出し、リフタ上に乗った最下段の空のパレット内へ製品
を収納し、次いで順次同じ要領で複数の板材を搬入出せ
しめることを特徴とする板材搬入出方法。 - 【請求項８】 四角枠状のフレーム上の一方向に板材を
載置するための複数本の梁部材を適宜間隔で設け、前記
フレームの一側に板材の搬入を容易となす複数本のガイ
ド棒と複数本のプレートとを備えた引出し部材を水平方
向へ出入自在に設け、前記フレームの一方向と直交した
他方向におけるフレームの両側に位置決め部材と支持受
けを設けてなることを特徴とする板材搬入出装置に用い
るパレット。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03819397A JP3452457B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット |
| DE69802322T DE69802322T2 (de) | 1997-02-21 | 1998-02-20 | Vorrichtung zur Beschickung und Entsorgung von Metallplatten |
| EP98103053A EP0862957B1 (en) | 1997-02-21 | 1998-02-20 | Loading and unloading apparatus for sheet material |
| US09/027,181 US5941673A (en) | 1997-02-21 | 1998-02-20 | Loading and unloading apparatus for sheet material and method thereof and pallet used for the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03819397A JP3452457B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230332A JPH10230332A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3452457B2 true JP3452457B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=12518534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03819397A Expired - Fee Related JP3452457B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5941673A (ja) |
| EP (1) | EP0862957B1 (ja) |
| JP (1) | JP3452457B2 (ja) |
| DE (1) | DE69802322T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6152682A (en) * | 1997-03-24 | 2000-11-28 | Amada Co., Ltd | Plate material carrying apparatus |
| WO2000041848A1 (en) | 1999-01-11 | 2000-07-20 | Amada Company, Limited | Sheet working system |
| EP1023954A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | RAINER S.r.l. | Installation for working sheet metal |
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| DE10123328C2 (de) * | 2001-05-12 | 2003-12-18 | Koenig & Bauer Ag | Palette |
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