JP2892928B2 - 部品供給方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量生産される部品を
処理設備や機械装置に大量に且つ連続的に配列，供給す
る部品供給方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量生産される部品を処理設備や
機械装置に連続的に配列，供給する部品供給方法は、回
転テ−ブル上に６本ないし１２本のガイドポストを設
け、ガイドポストに部品を挿入し段に積み、アクチェ−
タ−やハンドなど取出装置で部品を１個ずつ取出し、コ
ンベア−の上に部品を配列，供給している。ガイドポス
トの部品がなくなると回転テ−ブルを１ノッチ回転さ
せ、次の部品取出しを行う。その間、空になったガイド
ポストに部品を積込む。また回転テ−ブルの代りに、２
本ないし４本のガイドポストを直線的に配置し、取出装
置またはガイドポストを往復動させ、取出装置位置以外
の空のガイドポストに部品の積込みを行う方法もある。
また２本のエンドレスチェ−ンにＶ字形のスラットを連
続して水平に取付け、Ｖ字形の溝に部品を載せ、スプロ
ケットでスラット１個分を間欠的に送る。部品の載った
スラットは、チェ−ン送り方向端部の押出装置で溝に沿
って部品１個分スラットから押出し、反転装置と押出し
アクチェ−タ−でコンベア−上に配列，供給する部品供
給装置などもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記、ガイドポストに
よる方法は、部品のストック量が少なく、しかも、ガイ
ドポストから部品を取出している間は、ガイドポストを
動かせない。部品の積込み作業者は、多くの場合、機械
の側を離れることができない欠点があった。ガイドポス
トを多数にするとテ−ブルが大きくなり、装置も大型に
なる。また、テ−ブルを一定角度回転させる装置も高価
となる。

【０００４】チェ−ンによる方法は、ガイドポスト方式
より、ストック量は多くなるが、部品を取出している間
はスラットを動かすことはできない。そのため、空のス
ラットに集中的に部品を搭載しようとすると、空スラッ
トの位置まで部品を持ち歩き、作業者を疲労させ、安全
上も問題がある。

【０００５】本発明の目的は、前記した従来の部品供給
装置の問題点を解決すべくなされたもので、処理設備や
機械装置に大量の部品供給が可能で、集中的な部品の積
載ができ、次の積載作業までの間、他の作業ができるよ
うな部品供給方法および装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を解決するた
めに、本発明の部品供給装置を説明すると、 1)第１の発明は、多数のガイドポスト（３）を立設する
と共に両端に伸縮自在なスライダ−（６）を有するパレ
ット（１）を使用し、前記各ガイドポスト（３）に部品
（２）を挿入し積重した前記パレット（１）を装置本体
（Ａ）上部の２本のガイドレ−ル（９）上に多数整列
し、最前列に位置する前記パレット（１）の前記部品
（２）を部品抜取装置（Ｃ）とハンド装置（Ｄ）とで上
方から一段ずつ取出し、前方の配置装置（Ｅ）上に移動
して配列する。これを配置装置（Ｅ）の後部に設けた部
品押出装置（Ｆ）によりコンベア−（34）に前記部品
（２）を供給させる。空になった前記パレット（１）
は、パレット回送装置（Ｇ）で前記ガイドレ−ル（９）
から外し、前記ガイドレ−ル（９）下部に降ろし、並べ
た前記パレット（１）の最後部まで移動させ、次いで前
記パレット（１）を最後列側を押出すパレット押出装置
（Ｂ）で前記ガイドレ−ル（９）上の前記パレット
（１）全部を前方の前記パレット（１）の空いた分移動
させ、この移動で最後部の空いた所に前記パレット回送
装置（Ｇ）が回収している前記パレット（１）を上昇さ
せて再配置する。この再配置した前記パレット（１）の
前記ガイドポスト（３）に前記部品（２）を挿入し積込
み、以後このサイクルを繰返して前記コンベア−（34）
に前記部品（２）の供給を行い、しかもどこの位置にあ
る空の前記パレット（１）をも最後部の前記ガイドレ−
ル（９）上に回送し、前記部品（２）を積込みできる部
品供給方法である。 2)第２の発明は、装置本体（Ａ）の上部に平行に設けた
２本のガイドレ−ル（９）と、該ガイドレ−ル（９）間
に移動可能に多数整列し両端側に伸縮自在なスライダ−
（６）を有すると共に上面の各ガイド受（４）に多数の
ガイドポスト（３）を立設させたパレット（１）と、前
記ガイドレ−ル（９）上に整列した前記パレット（１）
全部を順次前方に押出すパレット押出装置（Ｂ）と、整
列した最前列の前記パレット（１）の前記ガイドポスト
（３）に積込んだ部品（２）を上方から一段ずつ取出す
部品抜取装置（Ｃ）及びハンド装置（Ｄ）と、最前列の
前記パレット（１）の前方に設け、昇降可能な配置台
（32）を有する配置装置（Ｅ）と、該配置装置（Ｅ）上
の前記部品（２）を前方に設けたコンベア−（34）上に
押出す部品押出装置（Ｆ）と、空のパレット（１）を前
方から最後部に移動させるパレット回送装置（Ｇ）とか
ら構成する部品供給装置である。

【０００７】

【作用】本発明の部品供給方法およびそれに使用する装
置は、パレット（１）上部に配置されたガイドポスト
（３）の数量、パレット（１）数とも、機械的制限が特
になく、一度に多数の部品（２）の供給と多量の部品
（２）ストックを可能にする。パレット（１）に部品
（２）を積上げる作業は、空のパレット（１）が順次後
方に回送されストックが少なくなり、空のパレット
（１）が増えた段階で行う。ガイドレ−ル（９）上のパ
レット（１）の配列は、前部のパレット（１）には、ま
だ部品（２）ストックがあり、それ以後は、空パレット
（１）になっている。このような状態で部品（２）積込
み作業を始めると、空パレット（１）の最前列から順番
に作業者のいる最後部に空パレット（１）が回送されて
くる。このときに部品（２）の積込み作業を素早く行
う。この工程は、最前列のパレット（１）が部品（２）
配列中でも行うことができ、集中的積込み作業が可能と
なる。完了した後は、ストックが少なくなるまで、他の
作業に従事できる。また、作業者は最後の一定の場所で
部品（２）の積載を集中的に行え、部品（２）を持って
空のパレット（１）の所まで移動する煩わしさがなくな
る。そのため、作業そのものも安全になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の部品供給方法およびその装置
の実施例を図１ないし図５参照して説明する。図１は本
発明の部品供給装置の縦断面図であり、図２は、同上の
平面図、図３は、同上の回送装置が上昇したときの横断
面図、図４，図５は、同上のパレットとパレット回送装
置の詳細図である。図１ないし図５において、長方形板
状のパレット（１）は、長方形状板に部品（２）の中心
穴に入る多数突設するガイドポスト（３）と、その各ガ
イドポスト（３）を固定するガイド受（４）を上部に配
置し、下部中央に突設する位置決めキ−（５）と、長手
方向の両側に摺動自在なスライダ−（６）およびスライ
ダ−（６）を摺動自在にガイドするスライダ−受（７）
と、更に上部両側に配置したロ−ラ−（11）とを有して
構成される。又、スライダ−（６）の内側端部には、そ
の下面にＵ字溝（15）を、上面にＬ状の溝（19）をそれ
ぞれ形成している。ガイドポスト（３）には、中心穴の
ある部品（２）が挿入され多数積み上げられる。又、ス
ライダ−（６）は、拘束されないとき、スライダ−受
（７）との間の圧縮コイルスプリング（８）で板の長手
方向両端の外側に常時弾性的に張り出され、拘束される
と両端より内側に入り込む。つまり両端から外側に伸縮
自在としている。パレット（１）は、装置本体（Ａ）の
上部に平行に設けられた２本のガイドレ−ル（９）間上
に弾性的に張り出したスライダ−（６）の部分で架設さ
れ、ガイドレ−ル（９）横外側に沿って配置したガイド
（10）と、パレット（１）上のロ−ラ−（11）により案
内され、装置本体（Ａ）の上部両側端に設けた２本の空
気圧シリンダ−（12）と、それのロッドと両端を接続
し、最後部のパレット（１）の板に後部から当接可能で
摺動自在な押出板（13）より構成されたパレット押出装
置（Ｂ）で押され、順次多数前方へ送られる。

【０００９】前方に送られた最前列のパレット（１）の
位置には、該パレット（１）に対し下方側に部品抜取装
置（Ｃ）と、上方側に部品（２）を掴むハンド装置
（Ｄ）とを装置本体（Ａ）に設け、これによりパレット
（１）に積込んだ部品（２）を取出すものである。部品
抜取装置（Ｃ）は、水平な上面から下方に直角で曲折し
た部品抜取板（25）と、その部品抜取板（25）の直下で
装置本体（Ａ）に設けたブレ−キ付き電動機（26）と、
該ブレ−キ付き電動機（26）と下端を連結すると共に、
部品抜取板（25）の下部に固着したナットと螺合し垂設
するボ−ルねじ（27）とから成り、部品抜取板（25）の
上面の先端にはパレット（１）の各ガイド受（４）が入
り込めるＵ字形の切欠き溝（25a）を形成させている。
ハンド装置（Ｄ）は、装置本体（Ａ）に設けた空気圧シ
リンダ−（31）に接続したハンド取付板（30）と、その
ハンド取付板（30）の下面に設け、部品（２）を左右か
ら掴む爪（28a）を有するハンド（28）と、該ハンド（2
8）の下端に設けたタッチセンサ−（29）と、ハンド（2
8）の横移動をガイドするガイドレ−ル（38）とから成
る。尚、爪（28a）の開閉は、図示しないが一般的なハ
ンド（28）に内設する電磁ソレノイド等を使用すればよ
い。次に部品（２）の取出しについて説明すると、最前
列の部品（２）を搭載したパレット（１）には、そのパ
レット（１）が前方に送られることにより、ガイド受
（４）が、部品抜取装置（Ｃ）の部品抜取板（25）に形
成したＵ字形の切欠き溝（25a）に差し込まれ、次に部
品抜取板（25）が、ブレ−キ付き電動機（26）とボ−ル
ねじ（27）により昇降する。それにより部品抜取板（2
5）は、ガイドポスト（３）に積上げられた部品（２）
全部を持上げる。部品（２）の最上部が、ハンド装置
（Ｄ）のハンド（28）に設けたタッチセンサ−（29）に
接触して停止すると、ハンド（28）は、その爪（28a）
で最上部の部品（２）を掴む。そして部品抜取板（25）
は、少し下がり部品（２）１個を分離する。ハンド（2
8）で掴んだ部品（２）は、ハンド取付板（30）と共に
空気圧シリンダ−（31）により、部品抜取装置（Ｃ）の
前方で装置本体（Ａ）に設けた配置装置（Ｅ）の配置台
（32）の真上まで移動し、配置装置（Ｅ）は、下部の空
気圧シリンダ−（33）と、それと連結し昇降可能な配置
台（32）とから成り、ハンド（28）で掴んだ部品（２）
は、上昇して待機する配置台（32）に載せられる。そし
て配置台（32）は、コンベア−（34）上面の高さまで空
気圧シリンダ−（33）により降下し、配置装置（Ｅ）の
後方の装置本体（Ａ）に配置された部品押出装置（Ｆ）
の部品押出板（35）と空気圧シリンダ−（36）で部品
（２）は、配置台（32）から部品押出板（35）が当って
押し出されコンベア−（34）の上面に載せ変える。

【００１０】部品抜取板（25）上の部品（２）がなくな
ると、最前列の空パレット（１）は、パレット（１）の
下方で装置本体（Ａ）に内装したパレット回送装置
（Ｇ）で最後列に回送される。この空パレット（１）を
回送するパレット回送装置（Ｇ）は、配列したパレット
（１）の下方の装置本体（Ａ）内を、パレット（１）の
最前部から最後部まで水平移動可能に設けたサドル（2
1）と、該サドル（21）に立設して固定したロッドレス
空気圧シリンダ−（22）と、サドル（21）を水平移動さ
せるブレ−キ付き電動機（23）駆動のボ−ルねじ（24）
と、ロッドレス空気圧シリンダ−（22）に接続し上下移
動可能なパレット受（20）と、該パレット受（20）の両
端に固着し、外側面の上部に突起（18a）を形成したシ
リンダ−受け（18）と、該両シリンダ−受け（18）に取
付けられ、ロッド先端にスライダ−（６）端部のＵ字溝
（15）に合致したロッド先端金具（16）を有する空気圧
シリンダ−（17）と、サドル（21）中央上部から突設
し、パレット（１）の位置決めキ−（５）と嵌り合う穴
を形成したセンタ−シュ−（14）とから構成される。こ
のパレット回送装置（Ｇ）の動作を説明すると、ブレ−
キ付き電動機（23）駆動のボ−ルねじ（24）を回し、最
前列の空パレット（１）の直下までパレット受（20）を
移動させ、ロッドレス空気圧シリンダ−（22）でパレッ
ト受（20）を上昇させると、パレット（１）の位置決め
キ−（５）と穴を有するセンタ−シュ−（14）が嵌り合
い両者は位置決めされる。それと同時に予めスライダ−
（６）のＵ字溝（15）まで伸長した空気圧シリンダ−
（17）のロッド先端金具（16）が、Ｕ字溝（15）に嵌り
込み係合する（図４参照）。そして空気圧シリンダ−
（17）のロッドを縮めスライダ−（６）全体を摺動させ
て中央に寄せ、空パレット（１）板の両端から外側に伸
びているスライダ−（６）の部分を縮めガイドレ−ル
（９）上より抜き取る。同時に、シリンダ−取付板（1
8）の突起（18a）と、スライダ−（６）の溝（19）とが
噛み合わされ、パレット（１）とパレット受（20）を固
定する（図５参照）。パレット受（20）は、サドル（2
1）に固定されたロッドレス空気圧シリンダ−（22）に
より、下部に降下し、更にブレ−キ付き電動機（23）駆
動のボ−ルねじ（24）により、最後部まで水平移動す
る。ガイドレ−ル（９）上に残ったパレット（１）は、
最後部のパレット押出装置（Ｂ）の押出板（12）及び空
気圧シリンダ−（13）より前方に押出される。その結
果、新たに部品（２）を搭載したパレット（１）が最前
列の空間に押出されると同時に最後部には、パレット
（１）が入る空間を作る。最後部の下方に位置した空パ
レット（１）とパレット回送装置（Ｇ）は、パレット
（１）を上昇させ、上限で空気圧シリンダ−（17）を作
動させてロッドを伸ばし、スライダ−（６）をガイドレ
−ル（９）上に突出し最後部の空いた所にパレット
（１）を収納する。その後、ロッドレス空気圧シリンダ
−（22）はパレット受（20）を降下し、パレット回送装
置（Ｇ）のパレット受（20）は、最前列下部まで戻り待
機する。そして最後部には空のパレット（１）が回送さ
れ、最前列には部品（２）を積込んだ新たなパレット
（１）が送られ、そのパレット（１）の部品（２）を自
動的に連続して抜取り作業を行う。

【００１１】ところで、上記一連の動作中、空になった
パレット（１）が最後部に回収されたとき、作業者は、
積込み作業を行うこともできるが、次のパレット（１）
が空になるまでの間、作業者は待たなければならない。
そこで、空のパレット（１）が増えた段階で集中作業を
行うには、各パレット（１）上に部品（２）の有無を判
断するフォトセンサ−（37）を各パレット（１）位置の
ガイド（10）上に配置し、作業者の手元操作盤に空パレ
ット（１）の位置表示をする。最前列から３列目のパレ
ット（１）に部品（２）がない場合、警報を出し、部品
（２）の積込み作業を作業者に知らせる。作業者は、積
込みを始める釦を押し、最後部の積込み作業を始める。
完了すると、空のパレット（１）番号釦を押すとパレッ
ト回送装置（Ｇ）は、押された番号のパレット（１）を
回送する。作業者は回送されたパレット（１）に部品
（２）を積込み、完了したら番号の釦を押す。積込み作
業中に最前列のパレット（１）が空になったら、最前列
の空パレット（１）の回収を優先する。

【００１２】なお、上記実施例において、取扱う部品
（２）や精度により、他の駆動装置を用いても良く、更
に、中心に孔のない部品（２）については、ガイドポス
ト（３）の代りに、部品（２）の外部形状をなぞった物
も考えられる。また、スライダ−（６）とガイドレ−ル
（９）は、滑り機構で構成されているが、重い部品
（２）や滑り速度の速い装置では、スライダ−（６）に
ロ−ラフォロアなどを組込み、軽い力で移動できるよう
にすることも良い。また、上記実施例では、コンベア−
（34）を部品供給装置のパレット（１）移動方向に沿っ
て配置し、コンベア−（34）の幅方向に部品（２）を配
列しているが、部品（２）１個ずつを大量に供給する場
合、部品供給装置のパレット（１）移動方向と直角にコ
ンベア−（34）を配置すると効果がある。本実施例は、
部品（２）の積込み作業員が、部品（２）１個１個につ
いて行っているが、積込み作業を簡略化するために、パ
レット（１）とガイドポスト（３），ガイド受（４）と
を取外し可能とし、位置決めピンにより固定できる構造
にして部品（２）を積込んだガイドポスト（３）とガイ
ド受（４）を交換する方法としても良い。

【００１３】

【発明の効果】前記実施例では、７本のガイドポスト
（３）に１０段の部品（２）を積み、１個のパレット
（１）に合計７０個、更に、パレット（１）が８個設け
られていて、全体の部品（２）ストック量は５６０個に
もなる。本発明の部品供給方法およびその装置によれ
ば、一度に多数の部品（２）の供給と大量の部品（２）
ストックとが可能になる。パレット（１）に部品（２）
を積上げる作業は、空のパレット（１）が順次後部に回
送され、ストックが少なく空のパレット（１）が増えた
段階で行う。ガイドレ−ル（９）上のパレット（１）の
配列は、前部のパレット（１）にはまだ部品（２）スト
ックがあり、それ以後は、空パレット（１）になってい
る。この状態で部品（２）積込み作業を始めると、空パ
レット（１）最前列から順番に作業者のいる最後部に空
パレット（１）が回送されてくる。この時に部品（２）
の積込み作業を素早く行う。この工程は、最前列のパレ
ット（１）が部品（２）配列中でも行うことができ、集
中的積込み作業が可能となる。完了した後は、ストック
が少なくなるまで、他の作業に従事できる。また、作業
者は最後部の一定場所で部品（２）の積載を集中的に行
え、部品（２）を持って空の所まで移動する煩わしさが
無くなり、作業そのものも安全になる。また、本装置の
パレット（１）の回送はガイドレ−ル（９）下部の空間
を利用し、立体的構成で装置が小型になり、設備配置上
有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の縦断面図である。

【図２】本発明の部品供給装置の平面図である。

【図３】本発明の部品供給装置の回送装置が上昇したと
きの横断面図である。

【図４】本発明の部品供給装置のパレットとパレット回
送装置の詳細図である。

【図５】本発明の部品供給装置のパレットとパレット回
送装置の詳細図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 部品 ３ ガイドポスト ４ ガイド受 ６ スライダ− ９ ガイドレ−ル 34 コンベア− Ａ 装置本体 Ｂ パレット押出装置 Ｃ 部品抜取装置 Ｄ ハンド装置 Ｅ 配置装置 Ｆ 部品押出装置 Ｇ パレット回送装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のガイドポスト（３）を立設すると
   共に両端に伸縮自在なスライダ−（６）を有するパレッ
   ト（１）を使用し、前記各ガイドポスト（３）に部品
   （２）を挿入し積重した前記パレット（１）を装置本体
   （Ａ）上部の２本のガイドレ−ル（９）上に多数整列
   し、最前列に位置する前記パレット（１）の前記部品
   （２）を部品抜取装置（Ｃ）とハンド装置（Ｄ）とで上
   方から一段ずつ取出し、前方の配置装置（Ｅ）上に移動
   して配列し、これを配置装置（Ｅ）の後部に設けた部品
   押出装置（Ｆ）によりコンベア−（34）に前記部品
   （２）を供給させ、且つ空になった前記パレット（１）
   は、パレット回送装置（Ｇ）で前記ガイドレ−ル（９）
   から外し、前記ガイドレ−ル（９）下部に降ろし、並べ
   た前記パレット（１）の最後部まで移動させ、次いで前
   記パレット（１）を最後列側を押出すパレット押出装置
   （Ｂ）で前記ガイドレ−ル（９）上の前記パレット
   （１）全部を前方の前記パレット（１）の空いた分移動
   させ、この移動で最後部の空いた所に前記パレット回送
   装置（Ｇ）が回収している前記パレット（１）を上昇さ
   せて再配置し、この再配置した前記パレット（１）の前
   記ガイドポスト（３）に前記部品（２）を挿入し積込
   み、以後このサイクルを繰返して前記コンベア−（34）
   に前記部品（２）の供給を行い、しかもどこの位置にあ
   る空の前記パレット（１）をも最後部の前記ガイドレ−
   ル（９）上に回送し、前記部品（２）を積込みできるこ
   とを特徴とする部品供給方法。
2. 【請求項２】 装置本体（Ａ）の上部に平行に設けた２
   本のガイドレ−ル（９）と、該ガイドレ−ル（９）間に
   移動可能に多数整列し両端側に伸縮自在なスライダ−
   （６）を有すると共に上面の各ガイド受（４）に多数の
   ガイドポスト（３）を立設させたパレット（１）と、前
   記ガイドレ−ル（９）上に整列した前記パレット（１）
   全部を順次前方に押出すパレット押出装置（Ｂ）と、整
   列した最前列の前記パレット（１）の前記ガイドポスト
   （３）に積込んだ部品（２）を上方から一段ずつ取出す
   部品抜取装置（Ｃ）及びハンド装置（Ｄ）と、最前列の
   前記パレット（１）の前方に設け、昇降可能な配置台
   （32）を有する配置装置（Ｅ）と、該配置装置（Ｅ）上
   の前記部品（２）をコンベア−（34）上に押出す部品押
   出装置（Ｆ）と、空のパレット（１）を前方から最後部
   に移動させるパレット回送装置（Ｇ）とから構成するこ
   とを特徴とする部品供給装置。