JPH0240041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、同時にプレス加工された２種のワー
クをそれぞれ別のパレツトに積み込むためのプレ
ス加工品のパレタイズ装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、プレス加工により成形されたワーク
は、パレタイズ、即ちパレツトに収容した後次の
工程に搬送される場合があり、従来、このパレタ
イズにおいては同一種のワークを自動的にパレツ
トに積み込む自動パレタイズが行なわれている
（実開昭58−56739号公報参照）。

ところで、例えば車体の左、右のフロントピラ
ーのプレス成形においては、この左、右のフロン
トピラーを同時に成形することが行なわれてお
り、このような２種のワークをパレタイズする場
合は、左、右のフロントピラーをそれぞれ別々の
パレツトに同数ずつ積み込むのが望ましい。

ところで、上記左、右のフロントピラーを自動
パレタイズするには、左、右のフロントピラーを
リフタにより第１、第２保持部に所定枚数づつ積
み重ね、次に左、右のフロントピラーをそれぞれ
第１、第２把持部で把持し、この状態でパレツト
設置位置に搬送して第１、第２パレツトに積み込
むようにすることが考えられる。一方、上記フロ
ントピラーは車種によつて大きさが異なり、従つ
て上記第１、第２保持部の間隔も車種毎に異なる
こととなるから、一般にこのような場合には、第
１把持部でもつて左フロントピラーを把持し、次
に第２把持部を右フロントピラー用第２保持部に
位置合せし、しかる後右フロントピラーを把持す
る必要が生じる。ところが、一般にこのような位
置合せには比較的長い、例えばプレス加工サイク
ルより長い時間を要するから、この位置合せ中に
さらに次の左、右フロントピラーが積み上げられ
ることがあり、このような場合には、右フロント
ピラーの枚数が左フロントピラーより多くなつて
しまい、結局同数づつパレタイズすることは困難
となる。

そして、上記従来の自動パレタイズ装置は１種
類のワークを自動パレタイズするためのものであ
るから、当然ながら、上記のような左、右フロン
トピラーを同数づつパレタイズすることはできな
い。

〔考案の目的〕

本考案は、上記のような従来の状況においてな
されたもので、各種の同時にプレス加工された第
１、第２ワークをそれぞれ第１、第２パレツトに
同数ずつ自動パレタイズできるプレス加工品のパ
レタイズ装置を提供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、同時にプレス加工された各種の第
１、第２ワークをそれぞれ第１、第２パレツトに
同数ずつ自動パレタイズする装置において、プレ
ス加工サイクルと同期してワーク積重ね装置に搬
送された第１、第２ワークをリフタにて上昇させ
て第１、第２保持部に積み重ね、まず第１ワーク
を第１把持部にて把持し、次に第２把持部を第２
保持部に位置合せして第２ワークを把持し、しか
る後第１、第２ワークをそれぞれ第１、第２パレ
ツトに積み込むように構成し、最初のロツトのパ
レツトに積み込む際のいずれかの位置合せ時に第
２ワークをリフタ外方の待機位置に取り出し、最
後のロツトのパレツトに積み込む際の最後の位置
合せ時に上記取り出された第２ワークをリフタ上
に入れ込むようにしたものであり、これにより第
１、第２ワークをそれぞれ第１、第２パレツトに
同数ずつパレタイズできるようにしたものであ。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示し、
図において、１はプレス装置であり、これは２種
のワーク、例えば左、右のフロントピラー３１，
３２を同時にプレス成形できるように構成されて
いる。このプレス装置１と、ワーク積重ね位置２
との間には、ワーク搬送装置３が配設されてお
り、該搬送装置３はフレーム３ａにて支持された
搬送コンベア３ｂを駆動モータ３ｃにより駆動
し、上記プレス形成された左、右フロントピラー
３１，３２をプレス加工サイクルと同期して上記
ワーク積重ね位置２に搬送するようになつてい
る。なお、３ｄは上記フレーム３ａを支持すると
ともに、これを支点３ｅを中心に傾動させるため
のシリンダである。

そして、上記ワーク積重ね位置２には、ワーク
積重ね装置４が配設されており、これはリフタ５
と、保持装置６とからなり、ワークをリフタ５に
よりプレス加工サイクルと同期して上昇、下降さ
せ、該下降時に保持装置６に移載して積み重ねる
ようになつている。そして上記リフタ５の駆動シ
リンダ５ａは上記フレーム３ａに固着され、該シ
リンダ５ａのピストンロツド５ｂは、上記フレー
ム３ａに摺動自在に支持された２本のプツシユロ
ツド５ｃに連結され、該両プツシユロツド５ｃの
上端部間には載置プレート５ｄが架設されてい
る。

上記保持装置６は、走行フレーム１１の上記リ
フタ５上方部分に配設支持されており、該保持装
置６の第１、第２保持部６ａ，６ｂの下端には一
対ずつの保持爪６c.６ｄが配設されており、これ
らは上方には回動可能で下方には固定となつてい
る。また、各対の保持爪６ｃ，６ｄの各々の外側
の爪は位置調整機構６ｅ，６ｆに接続され、これ
により各対の保持爪６ｃ，６ｄの各々の間隔は調
整可能になつている。

そして、上記ワーク積み重ね位置２にはワーク
取出し入込み装置７が配設されており、該装置７
はコンベア進行方向前側のワーク、即ち右フロン
トピラー３２を上記リフタ５の外方の待機位置８
に取り出すためのワーク取出し部９と、該取り出
された右フロントピラー３２をリフタ５上に入れ
込むためのワーク入込み部１０とからなる。上記
ワーク取出し部９の取出しシリンダ９ａは上記フ
レーム３ａの上記第２保持部６ｂ下方に取付けら
れ、該シリンダ９ａのピストンロツド９ｂには取
出しプレート９ｃが固着されている。また、上記
ワーク入込み部１０の載置台１０ａは上記ワーク
待機位置８に配設され、該載置台１０ａの外側端
部には入込みシリンダ１０ｂが取付けられ、これ
のピストンロツド１０ｃに固着された入込みプレ
ート１０ｄは上記取出しプレート９ｃと対向して
いる。

また、上記走行フレーム１１の上面にはワーク
積込み装置１２が設けられており、該装置１２の
支持フレーム１３に設けられた車輪１３ａは走行
フレーム１１の上面に固定された走行レール１１
ａ上に走行可能に載置され、また上記支持フレー
ム１３には走行モータ１４が設置され、これに連
結されたピニオン１４ａは走行フレーム１１に固
設された走行用ラツクバーと歯合しており、これ
により上記ワーク積込み装置１２は上記走行レー
ル１１ａ上をワーク積重ね位置２とパレツト設置
位置１５あるいは台車設置位置１６との間で往復
動可能になつている。

また、上記支持フレーム１３上には、第１、第
２上下動装置１７，１８が設置され、該上下動装
置１７，１８の上下用ラツクバー１７ａ，１８ａ
は図示しない上下用モータに連結されたピニオン
と歯合しており、該上下用ラツクバー１７ａ，１
８ａの下端には上下用支持部材１７ｂ，１８ｂが
固着され、この各支持部材１７ｂ，１８ｂに４本
づつ固着されたガイドロツド１７ｅ，１８ｅは支
持フレーム１３に固着されたガイド部材１４ｂに
摺動自在に挿入されている。

また上記支持部材１７ｂ，１８ｂには位置調整
機構１７ｃ，１８ｃが取付けられ、これのスライ
ダ１７ｆ，１８ｆには下方に延びるガイド部材１
７ｄ，１８ｄが固着されている。この各ガイド部
材１７ｄ，１８ｄには第１、第２把持爪１９，２
０が揺動自在に軸支されており、該第１、第２把
持爪１９，２０の上端のアーム部１９ａ，２０ａ
には揺動シリンダ１９ｂ，２０ｂが連結され、該
両シリンダ１９ｂ，２０ｂは上記ガイド部材１７
ｄ，１８ｄに軸支されており、これにより該第
１、第２把持爪１９，２０の各々は、把持爪間の
距離を調整でき、その先端部を開閉できるととも
に、上下方向に移動可能になつている。

上記パレツト設置位置１５には左右方向、即ち
第１図紙面垂直方向に延びるパレツト移動レール
２１が敷設され、該レール２１上にはパレツト台
車２２が載置され、該台車２２には駆動シリンダ
２３が連結されており、これにより該台車２２は
ワーク積込み位置と、これの外方の待機位置との
間を移動可能になつており、また上記台車２２上
には第１、第２パレツト２４，２５が載置されて
いる。なお、２６はワーク搬送台車、２７はバイ
パスコンベアである。

また、図示していないが上記ワーク積重ね位置
２の近傍には制御装置が配設されており、これは
上記ワーク積込み装置１２をしてまず第１把持爪
１９により左フロントピラー３１を上方に取り出
させ、次に第２把持爪２０を第２保持爪６ｄに位
置合せして右フロントピラー３２を上方に取り出
させるためのものであり、また該制御装置は上記
ワーク取出し部９をして最初のロツトにおいて最
後の位置合せ時に取り出し動作を行なわせ、ワー
ク入込み部１０をして最後のロツトにおいて最後
の位置合せ時に入込み動作を行なわせるようにな
つている。

次に作用効果について説明する。

第１、第２ワークである左、右フロントピラー
３１，３２をそれぞれ第１、第２パレツト２４，
２５に80枚ずつ積み込み、これを１ロツトとして
４ロツト自動パレタイズする場合について説明す
る。

まず、第１、第２保持爪６ｃ，６ｄ、第１、第
２把持爪１９，２０のそれぞれを左、右フロント
ピラー３１，３２に適した間隔に調整し、第１把
持爪１９を第１保持爪６ｃに位置合せする。そし
てプレス装置１により左、右フロントピラー３
１，３２が同時に所定サイクルでもつて成形され
て抽出されると、該成形された左、右フロントピ
ラー３１，３２は搬送装置３により所定ピツチで
もつてワーク積重ね位置２に搬送される。

そして、左、右フロントピラー３１，３２がワ
ーク積重ね装置４のリフタ５上にくると、リフタ
５の載置プレート５ｄがシリンダ５ａの伸縮によ
り所定高さに上昇し、その後下降する。するとこ
れにより左、右フロントピラー３１，３２はそれ
ぞれ保持装置６の第１、第２保持爪６ｃ，６ｄを
上方に回動させながらこれより上方に上昇し、こ
の後下降する際に、左、右フロントピラー３１，
３２は第１、第２保持爪６ｃ，６ｄに係止され
る。そして次に搬送されてきた左、右フロントピ
ラー３１，３２は上記係止保持されている左、右
フロントピラー３１，３２を上昇時に押し上げ、
下降時に第１、第２保持爪６ｃ，６ｄ上に係止さ
れ、このようにして左、右フロントピラー３１，
３２は第１、第２保持爪６ｃ，６ｄ上に順次積み
重ねられる。

そして左、右フロントピラー３１，３２がそれ
ぞれ20枚ずつ積み重ねられると、第１回目のワー
ク積込みが行なわれる訳であるが、まず第１上下
動装置１７により第１把持爪１９がこれの下端が
開いた状態で下端まで下降され、下端位置にくる
と揺動シリンダ１９ｂが伸張して該第１把持爪１
９が閉じて左フロントピラー３１を把持し、この
状態で第１上下動装置１７により第１把持爪１９
が上昇され、これにより左フロントピラー３１が
上方に取り出される。

そして次に上記第２把持爪２０により右フロン
トピラー３２を上方に取り出す訳であるが、その
ためにまず、このワーク積込み装置１２を第２把
持爪２０と第２保持爪６ｄとが一致するよう移動
させる位置合せを行う。そして、この位置合せ中
に次の左、右フロントピラー３１，３２がリフタ
５上に搬送されると、ワーク取出し入込み装置７
のワーク取出し部９の取出シリンダ９ａにより右
フロントピラー３２は待機位置８に押し出され
る。そして上記第２把持爪２０が第２保持爪６ｄ
と一致すると、第２上下動装置１８により第２把
持爪２０が下降され、これが右フロントピラー３
２を把持した後上昇され、これにより右フロント
ピラー３２が上方に取り出される。

そして次に左、右フロントピラー３１，３２が
第１、第２把持爪１９，２０により把持された状
態で、ワーク積込み装置１２がパレツト設置位置
１５の上方に移動し、まず、第１パレツト２４内
に左フロントピラー３１が積み込まれ、次に第２
パレツト２５内に右フロントピラー３２が積み込
まれ、このようにして第１、第２パレツト２４，
２５内にそれぞれ左、右フロントピラー３１，３
２が20枚ずつ積み込まれる。

ここで、上記第１把持爪１９による左フロント
ピラー３１の取出し後においても、順次フロント
ピラー３１，３２はリフタ５により保持部６に積
み重ねられる訳であるが、上述のとおり、位置合
せ中に右フロントピラー３２は１枚待機位置８に
移動されたため、第２保持爪６ｄには第１保持爪
６ｃより１枚少ないワークが積み重ねられること
となる。従つて第１保持爪６ｃ上に20枚の左フロ
ントピラー３１が積み重ねられた時点では、第２
保持爪６ｄ上には19枚の右フロントピラー３２が
積み重ねられている。この時点で第２回目のワー
ク積込みが開始され、上記第１回目のワーク積込
みと同様に第１把持爪１９により左フロントピラ
ー３１を上方に取り出し、次に第２把持爪２０の
位置合せを行なう。そしてこの位置合せの間には
次の左、右フロントピラー３１，３２が第１、第
２保持爪６ｃ，６ｄ上に積み重ねられ、これによ
り第２保持爪６ｄ上の右フロントピラー３２は20
枚となり、従つてこの第２回目のワーク積込みに
おいても第１、第２パレツト２４，２５にそれぞ
れ左、右フロントピラー３１，３２が20枚ずつ積
み込まれる。

そして、第３、第４回目のワーク積込みが行な
われて第１、第２パレツト２４，２５内の左、右
フロントピラー３１，３２が80枚ずつになると、
これにより最初のロツトの自動パレタイズが終了
したこととなり、この後第１、第２パレツト２
４，２５はパレツト台車２２によりパレツト待機
位置に搬送され、代わりに第２番目のロツトの空
の第１、第２パレツト２４，２５がパレツト設置
位置１５に配置されることとなる。

第２、第３番目のロツトにおけるパレタイズ動
作は、上記右フロントピラー３２の取り出し動作
が行なわれない点を除いて上記第１番目のロツト
におけるパレタイズ動作と同様に行なわれる。

そして第４番目、即ち最後のロツトにおけるパ
レタイズ動作では、第４回目のワーク積込みにお
いて第１保持爪６ｃ上に最後の20枚の左フロント
ピラー３１が積み重ねられた時点で、第２保持爪
６ｄ上には19枚の右フロントピラー３２が積み重
ねられている。そして第１把持爪１９により左フ
ロントピラー３１が取り出され、この後第２把持
爪２０の位置合せた行なわれるが、この間にワー
ク取出し入込み装置７のワーク入込み部１０によ
り、上記第１番目のロツト第１回目のワーク積込
みにて取り出された右フロントピラー３２がリフ
タ５上に入れ込まれる。するとリフタ５の上昇に
より第２保持爪６ｄ上の右フロントピラー３２は
20枚となり、これによりこの第４番目のロツトの
第４回目のワーク積込みにおいても第１、第２パ
レツト２４，２５にそれぞれ20枚づつの左、右フ
ロントピラー３１，３２がパレタイズされ、その
結果上記第１〜第４番目の全てのロツトにおいて
80枚ずつ自動パレタイズされたこととなる。

このように本実施例では、ワークを４ロツト自
動パレタイズする場合に、先ず第１把持爪１９に
より左フロントピラー３１を上方に取り出し、次
に第２把持爪２０の位置合せ後右フロントピラー
３２を取り出すようにするとともに、第１番目の
ロツトにおける第１回目の上記位置合せ中に右フ
ロントピラー３２を１枚外方に取り出しておき、
第４番目のロツトにおける第４回目の位置合せ中
に上記取り出した右フロントピラー３２を入れ込
むようにしたので、プレス加工を連続して行ない
つつ、即ちラインを停止することなく、左、右フ
ロントピラー３１，３２を第１、第２パレツト２
４，２５に４ロツト分同数ずつ自動パレタイズで
きる。

また、上記位置合せにてワークを取り出すよう
にしたので、上記と異なる車種のワークであつ
も、即ちワークの形状、寸法が異なるものであつ
ても容易に取り出すことができ、各種のワークに
対応できる。

なお、上記実施例では、最初のロツトの最初の
位置合せにてワークの取出し動作を行なうように
した場合について説明したが、この取出し動作は
最初のロツトにおける位置合せ時であれば何回目
の位置合せにおいて行なつてもよい。

また、上記実施例では右フロントピラー３２を
取り出したり入れ込んだりするようにしたが、こ
れは左フロントピラー３１の取り出し、入れ込み
を行なうようにしてもよく、このようにした場合
は右フロントピラー３２を先に取り出し、次に左
フロントピラー３１用の位置合せを行なうように
すればよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係るプレス加工品のパレ
タイズ装置によれば、ワーク積込み装置の第１把
持爪にて第１ワークを取り出した後、第２把持爪
の位置合せを行ない、しかる後第２ワークを取り
出すようにするとともに、最初のロツトのいずれ
かの位置合せ時に第２ワークをリフタ外方の待機
位置に取り出し、最後のロツトの最後の位置合せ
時に上記取り出した第２ワークをリフタ上に入れ
込むようにしたので、各種の同時加工された第
１、第２ワークをそれぞれ同数ずつ第１、第２パ
レツトに自動パレタイズできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるプレス加工品
のパレタイズ装置の側面図、第２図はそのワーク
取出し入込み装置部分の平面図、第３図はそのワ
ーク保持部及びワーク積込み装置部分の側面図で
ある。 １……プレス装置、２……ワーク積重ね位置、
３……ワーク搬送装置、４……ワーク積重ね装
置、５……リフタ、６ａ，６ｂ……第１、第２保
持部、７……ワーク取出し入込み装置、１２……
ワーク積込み装置、１５……パレツト設置位置、
１９，２０……第１、第２把持部、２４，２５…
…第１、第２パレツト、３１，３２……第１、第
２ワーク（左、右フロントピラー）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス加工により同時に加工された各種の第
   １、第２ワークをそれぞれ第１、第２パレツトに
   同数ずつ積み込むためのプレス加工品のパレタイ
   ズ装置であつて、上記第１、第２ワークをプレス
   加工サイクルと同期してプレス位置からワーク積
   重ね位置に搬送するワーク搬送装置と、上記搬送
   された第１、第２ワークをリフタにてプレス加工
   サイクルと同期して上昇させ、下降時に該第１、
   第２ワークをそれぞれ第１、第２保持部に移載し
   て積み重ねるワーク積重ね装置と、上記ワーク積
   重ね位置に設けられ、第２ワークを上記リフタ外
   方の待機位置に取り出し、かつ該取り出されたワ
   ークを上記リフタ上に入れ込むワーク取出し入込
   み装置と、上記ワーク積重ね位置とパレツト設置
   位置との間を移動可能に配設され、上記第１、第
   ２保持部に積み重ねられた第１、第２ワークをそ
   れぞれ第１、第２把持部で把持して上方に取り出
   し、それぞれ第１、第２パレツトに積み込むワー
   ク積込み装置と、上記ワーク積込み装置をして第
   １把持部により第１保持部の第１ワークを把持し
   て上方に取り出させ、しかる後第２把持部を第２
   保持部に位置合せして第２ワークを上方に取り出
   させ、また上記ワーク取出し入込み装置をして最
   初のロツトのパレツトに積み込む際のいずれかの
   位置合せ時に取り出し動作を行なわせ、最後のロ
   ツトのパレツトに積み込む際の最後の位置合せ時
   に入込み動作を行なわせる制御装置とを備えたこ
   とを特徴とするプレス加工品のパレタイズ装置。