JP2588029Y2 - 板材搬出装置 - Google Patents
板材搬出装置Info
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- JP2588029Y2 JP2588029Y2 JP1992074710U JP7471092U JP2588029Y2 JP 2588029 Y2 JP2588029 Y2 JP 2588029Y2 JP 1992074710 U JP1992074710 U JP 1992074710U JP 7471092 U JP7471092 U JP 7471092U JP 2588029 Y2 JP2588029 Y2 JP 2588029Y2
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- Japan
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- processing machine
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、板材加工機にて例え
ば成形加工されたワークを集めて次工程へ搬出するため
の板材搬出装置に関する。
ば成形加工されたワークを集めて次工程へ搬出するため
の板材搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機において、例えば成形
加工を行なった場合、板状のワークを次工程に送る過程
では、板状のワークを一時的にストックしているのが一
般的である。
加工を行なった場合、板状のワークを次工程に送る過程
では、板状のワークを一時的にストックしているのが一
般的である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した板
材加工機において、成形加工した板状のワークを次工程
へ渡すため一時的にストックしているが、成形加工を行
なった板状のワークを積み重ねると重みで成形加工部が
変形したり、傷が付いたりする。また、この不具合を解
消するため板状のワークを直立状態でストックする場合
でも、互いに接触する場合には損傷を付与することがあ
る。
材加工機において、成形加工した板状のワークを次工程
へ渡すため一時的にストックしているが、成形加工を行
なった板状のワークを積み重ねると重みで成形加工部が
変形したり、傷が付いたりする。また、この不具合を解
消するため板状のワークを直立状態でストックする場合
でも、互いに接触する場合には損傷を付与することがあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、板材加工機において加工された加
工済の板状のワークを集めて搬出する板材搬出装置にお
いて、本体に回転可能に設けた無端状のベルトの外周面
に複数のワーク支持部材を適宜間隔に垂直状に立設して
各ワーク支持部材の間にワーク収納部を設け、前記板材
加工機側から搬送される加工済の板状のワークを、前記
各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態に収納する構
成としてなるものである。
に鑑みて、本考案は、板材加工機において加工された加
工済の板状のワークを集めて搬出する板材搬出装置にお
いて、本体に回転可能に設けた無端状のベルトの外周面
に複数のワーク支持部材を適宜間隔に垂直状に立設して
各ワーク支持部材の間にワーク収納部を設け、前記板材
加工機側から搬送される加工済の板状のワークを、前記
各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態に収納する構
成としてなるものである。
【０００５】
【実施例】以下、この実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
【０００６】図１を参照するに、板材加工機１は、フレ
ーム３上に設けられＸ軸方向へ延伸したリニアガイド５
に案内されてＸ軸方向へ往復動可能なスライダ７を有し
ている。
ーム３上に設けられＸ軸方向へ延伸したリニアガイド５
に案内されてＸ軸方向へ往復動可能なスライダ７を有し
ている。
【０００７】スライダ７は、複数のワーククランプ９を
備え、このワーククランプ９により加工板材Ｗを着脱可
能にワークパスラインに沿って水平支持するようになっ
ており、スライダ７は下底部に設けられたラック（図示
省略）によりＸ軸モータ（図示省略）に連動連結された
ピニオン（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動さ
れるようになっている。
備え、このワーククランプ９により加工板材Ｗを着脱可
能にワークパスラインに沿って水平支持するようになっ
ており、スライダ７は下底部に設けられたラック（図示
省略）によりＸ軸モータ（図示省略）に連動連結された
ピニオン（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動さ
れるようになっている。
【０００８】フレーム３には、門型フレーム１１がフレ
ーム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。ま
た、フレーム３内には門型フレーム１１がフレーム３と
同一位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する
下部フレーム１３が設けられている。
ーム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。ま
た、フレーム３内には門型フレーム１１がフレーム３と
同一位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する
下部フレーム１３が設けられている。
【０００９】門型フレーム１１にはパンチヘッド１５
が、また、下部フレーム１３にはダイヘッド１７が各々
Ｙ軸方向に往復可能に取付けられている。パンチヘッド
１５とダイヘッド１７は、パスラインを挟んで上下に整
合対向し、パンチの如き上部金型１９を交換可能に支持
し、また、ダイヘッド１７は、ダイの如き下部金型２１
を交換可能に支持するようになっている。
が、また、下部フレーム１３にはダイヘッド１７が各々
Ｙ軸方向に往復可能に取付けられている。パンチヘッド
１５とダイヘッド１７は、パスラインを挟んで上下に整
合対向し、パンチの如き上部金型１９を交換可能に支持
し、また、ダイヘッド１７は、ダイの如き下部金型２１
を交換可能に支持するようになっている。
【００１０】門型フレーム１１にはＹ軸サーボモータ２
３が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ２３はベルト
式同期駆動装置２５により上部ボールねじ（図示省略）
と下部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、
パンチヘッド１５とダイヘッド１７とをＹ軸方向へ互い
に同期往復駆動するようになっている。
３が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ２３はベルト
式同期駆動装置２５により上部ボールねじ（図示省略）
と下部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、
パンチヘッド１５とダイヘッド１７とをＹ軸方向へ互い
に同期往復駆動するようになっている。
【００１１】また、パンチヘッド１５における上部金型
１９とダイヘッド１７における下部金型２１は、各々垂
直な中心軸線周りに回転可能になっており、門型フレー
ム１１に取付られたインデックスモータ２７により各々
割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるように
なっている。更に、フレーム３の一方側には金型ストッ
カ２９が設けられており、金型ストッカ２９に貯蔵され
ている上部金型１９と下部金型２１は、金型自動交換装
置（図示省略）によりパンチヘッド１５とダイヘッド１
７とに交換可能に自動装着されるようになっている。
１９とダイヘッド１７における下部金型２１は、各々垂
直な中心軸線周りに回転可能になっており、門型フレー
ム１１に取付られたインデックスモータ２７により各々
割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるように
なっている。更に、フレーム３の一方側には金型ストッ
カ２９が設けられており、金型ストッカ２９に貯蔵され
ている上部金型１９と下部金型２１は、金型自動交換装
置（図示省略）によりパンチヘッド１５とダイヘッド１
７とに交換可能に自動装着されるようになっている。
【００１２】フレーム３上に設けられたワークテーブル
装置３１は、スライダ７による加工板材Ｗの移動方向
（Ｘ軸方向）に直交する方向、すなわち、Ｙ軸方向に細
分化されてフレーム３内に配置された多数のワーク支持
ベルト３３を備えており、このワーク支持ベルト３３は
Ｙ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行に配設されてい
る。そして、ワーク支持ベルト３３は、フロント側ベル
ト３３Ｆ、リヤー側ベルト３３Ｒとに分離され、それぞ
れ駆動装置（図示省略）により巡回駆動される。
装置３１は、スライダ７による加工板材Ｗの移動方向
（Ｘ軸方向）に直交する方向、すなわち、Ｙ軸方向に細
分化されてフレーム３内に配置された多数のワーク支持
ベルト３３を備えており、このワーク支持ベルト３３は
Ｙ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行に配設されてい
る。そして、ワーク支持ベルト３３は、フロント側ベル
ト３３Ｆ、リヤー側ベルト３３Ｒとに分離され、それぞ
れ駆動装置（図示省略）により巡回駆動される。
【００１３】更に、ワークテーブル装置３１の片側には
スケルトン搬出用テーブル３５がＹ軸方向へ移動自在に
設けられ、他側には、この実施例の主要部である加工済
の板状のワークＷＧを搬出する板材搬出装置３７が設け
られている。
スケルトン搬出用テーブル３５がＹ軸方向へ移動自在に
設けられ、他側には、この実施例の主要部である加工済
の板状のワークＷＧを搬出する板材搬出装置３７が設け
られている。
【００１４】上記構成により、加工すべき加工板材Ｗを
ワークランプ９によってクランプし、加工板材Ｗをスラ
イダ７にセットする。そして、スライダ７のＸ軸方向移
動と、Ｙ軸サーボモータ２３によるパンチヘッド１５と
ダイヘッド１７のＹ軸方向移動により、パンチヘッド１
５の上部金型１９とダイヘッド１７の下部金型２１がＹ
軸方向に移動し、加工板材Ｗの所定位置に上部金型１９
と下部金型２１によってパンチ加工等の成形加工が行な
われる。
ワークランプ９によってクランプし、加工板材Ｗをスラ
イダ７にセットする。そして、スライダ７のＸ軸方向移
動と、Ｙ軸サーボモータ２３によるパンチヘッド１５と
ダイヘッド１７のＹ軸方向移動により、パンチヘッド１
５の上部金型１９とダイヘッド１７の下部金型２１がＹ
軸方向に移動し、加工板材Ｗの所定位置に上部金型１９
と下部金型２１によってパンチ加工等の成形加工が行な
われる。
【００１５】そして、成形加工後の板状のワークＷＧは
板材搬出装置３７側へ搬出され、成形加工後のスケルト
ンはスケルトン搬出用テーブル３５側へ搬出される。
板材搬出装置３７側へ搬出され、成形加工後のスケルト
ンはスケルトン搬出用テーブル３５側へ搬出される。
【００１６】図２を併せて参照するに、受渡しテーブル
３９は、ワークテーブル装置３１のフロント側ベルト３
３Ｆの端部に隣接して設けられ、フロント側ベルト３３
Ｆの走行方向であるＸ軸方向に直交して、Ｙ軸方向へ移
動自在に設けられている。すなわち、複数のレール４３
が基台４５上にＹ軸方向へ延伸して敷設され、このレー
ル４３上に複数の車輪４７を備えた台車４９が乗り、台
車４９上に両端に設けたプーリ５１に掛回されたベルト
５３を備えた搬送装置５５が設けられている。そして、
駆動モータ（図示省略）によりプーリ５１は回転され、
ベルト５３はＸ軸方向へ走行移動自在となっている。
３９は、ワークテーブル装置３１のフロント側ベルト３
３Ｆの端部に隣接して設けられ、フロント側ベルト３３
Ｆの走行方向であるＸ軸方向に直交して、Ｙ軸方向へ移
動自在に設けられている。すなわち、複数のレール４３
が基台４５上にＹ軸方向へ延伸して敷設され、このレー
ル４３上に複数の車輪４７を備えた台車４９が乗り、台
車４９上に両端に設けたプーリ５１に掛回されたベルト
５３を備えた搬送装置５５が設けられている。そして、
駆動モータ（図示省略）によりプーリ５１は回転され、
ベルト５３はＸ軸方向へ走行移動自在となっている。
【００１７】なお、受け渡しテーブル３９は、小形の加
工済の板状のワークＷＧを搬送する小形受渡しテーブル
３９Ｓと、大型の加工済の板状のワークＷＧを搬送する
大形受渡しテーブル３９Ｒがレール４３に乗り、必要に
応じて使い分けが行なわれる。なお、各台車４９は駆動
モータ（図示省略）の駆動停止によりＹ軸方向へ移動さ
れ位置決めが行なわれる。
工済の板状のワークＷＧを搬送する小形受渡しテーブル
３９Ｓと、大型の加工済の板状のワークＷＧを搬送する
大形受渡しテーブル３９Ｒがレール４３に乗り、必要に
応じて使い分けが行なわれる。なお、各台車４９は駆動
モータ（図示省略）の駆動停止によりＹ軸方向へ移動さ
れ位置決めが行なわれる。
【００１８】上記構成により、板材加工機１にて成形加
工された板状のワークＷＧはワークテーブル装置３１に
て搬出され、板状のワークＷＧの大きさにより選択され
た受渡しテーブル３９が板状のワークＷＧの搬出位置に
位置決めされているので、この受渡しテーブル３９に設
けた搬送装置５５のベルト５３の走行によって、加工済
の板状のワークＷＧは受渡しテーブル３９上に移載され
ている。そして、所定位置にある無人搬送車４１へ受渡
しテーブル３９を走行移動せしめて、無人搬送車４１の
板状のワークＷＧを搬出する。
工された板状のワークＷＧはワークテーブル装置３１に
て搬出され、板状のワークＷＧの大きさにより選択され
た受渡しテーブル３９が板状のワークＷＧの搬出位置に
位置決めされているので、この受渡しテーブル３９に設
けた搬送装置５５のベルト５３の走行によって、加工済
の板状のワークＷＧは受渡しテーブル３９上に移載され
ている。そして、所定位置にある無人搬送車４１へ受渡
しテーブル３９を走行移動せしめて、無人搬送車４１の
板状のワークＷＧを搬出する。
【００１９】無人搬送車４１は、図１および図２を参照
するに、床面に縦横に敷設されたレール５７上に車輪５
９を備えた搬送車本体６１が乗っていて、遠隔操作によ
り駆動部材（図示省略）を駆動してレール５７上を自在
に走行可能になっている。なお、この無人搬送車４１に
前述した受渡しテーブル３９と同様に、小形の板状のワ
ークＷＧを収納する小形無人搬送車４１Ｓと大形の板状
のワークＷＧを収納する大形無人搬送車４１Ｒとが用意
されている。
するに、床面に縦横に敷設されたレール５７上に車輪５
９を備えた搬送車本体６１が乗っていて、遠隔操作によ
り駆動部材（図示省略）を駆動してレール５７上を自在
に走行可能になっている。なお、この無人搬送車４１に
前述した受渡しテーブル３９と同様に、小形の板状のワ
ークＷＧを収納する小形無人搬送車４１Ｓと大形の板状
のワークＷＧを収納する大形無人搬送車４１Ｒとが用意
されている。
【００２０】無人搬送車４１は、搬送車本体６１の上面
にして両端部にプーリ６３が設けられ、このプーリ６３
に無端状のベルト６５が掛回されていて、プーリ６３の
片側には駆動部材（図示省略）が連結されている。そし
て、ベルト６５の外周には複数個のワーク支持部材６７
が適宜間隔に垂直状に立設されてワーク収納部としての
収納装置６９が構成され、この収納装置６９のワーク支
持部材６７間に加工済の板状のワークＷＧが個別にかつ
立設した状態に収納されることとなる。
にして両端部にプーリ６３が設けられ、このプーリ６３
に無端状のベルト６５が掛回されていて、プーリ６３の
片側には駆動部材（図示省略）が連結されている。そし
て、ベルト６５の外周には複数個のワーク支持部材６７
が適宜間隔に垂直状に立設されてワーク収納部としての
収納装置６９が構成され、この収納装置６９のワーク支
持部材６７間に加工済の板状のワークＷＧが個別にかつ
立設した状態に収納されることとなる。
【００２１】上記構成により、前記受渡しテーブル３９
上に乗った加工済の板状のワークＷＧは、受渡しテーブ
ル３９の搬送装置５５の駆動により無人搬送車４１の収
納装置６９であるワーク支持部材６７間に挿入され、収
納装置６９のピッチ送りにより順次ワーク支持部材６７
間に板状のワークＷＧは直立状態に支承され個別に収納
される。所定量無人搬送車４１上に板状のワークＷＧが
収納されたら、無人搬送車４１は遠隔装置により次工程
へ移動する。
上に乗った加工済の板状のワークＷＧは、受渡しテーブ
ル３９の搬送装置５５の駆動により無人搬送車４１の収
納装置６９であるワーク支持部材６７間に挿入され、収
納装置６９のピッチ送りにより順次ワーク支持部材６７
間に板状のワークＷＧは直立状態に支承され個別に収納
される。所定量無人搬送車４１上に板状のワークＷＧが
収納されたら、無人搬送車４１は遠隔装置により次工程
へ移動する。
【００２２】次工程の機器としては、例えばプレスブレ
ーキ７１があり、このプレスブレーキ７１は、すでに公
知の構成であるため詳細な説明を省略するが、左右に立
設したフレーム７３の上方に長手方向に長い上部エプロ
ン７５を固定し、図示しない油圧シリンダにより下部エ
プロン７７を昇降させながら、パンチ７９とダイ８１と
により加工を行なう形式のものである。そして、このプ
レスブレーキ７１の前面側には、前記無人搬送車４１に
て運ばれた成形加工済の板状のワークＷＧを最終加工す
るため、プレスブレーキ７１へ供給する把持爪８３を備
えたベンディングロボット装置８５が設けられている。
ーキ７１があり、このプレスブレーキ７１は、すでに公
知の構成であるため詳細な説明を省略するが、左右に立
設したフレーム７３の上方に長手方向に長い上部エプロ
ン７５を固定し、図示しない油圧シリンダにより下部エ
プロン７７を昇降させながら、パンチ７９とダイ８１と
により加工を行なう形式のものである。そして、このプ
レスブレーキ７１の前面側には、前記無人搬送車４１に
て運ばれた成形加工済の板状のワークＷＧを最終加工す
るため、プレスブレーキ７１へ供給する把持爪８３を備
えたベンディングロボット装置８５が設けられている。
【００２３】なお、このベンディングロボット装置８５
にて無人搬送車４１上に直立して収納された板状のワー
クＷＧを把持する際は、無人搬送車４１の収納装置６９
を駆動し、直立状態にて収納されている板状のワークＷ
Ｇを若干傾けて、ベンディングロボット装置８５の把持
爪８３が把持しやすいようにする。
にて無人搬送車４１上に直立して収納された板状のワー
クＷＧを把持する際は、無人搬送車４１の収納装置６９
を駆動し、直立状態にて収納されている板状のワークＷ
Ｇを若干傾けて、ベンディングロボット装置８５の把持
爪８３が把持しやすいようにする。
【００２４】上述したごとき構成により、板材加工機１
にて成形加工された板状のワークＷＧは、ワークテーブ
ル装置３１にて搬出され、受渡しテーブル３９に移載さ
れ、この受渡しテーブル３９により無人搬送車４１へ送
られると共に板状のワークＷＧは無人搬送車４１の収納
装置６９により直立状態に収納される。そして、次工程
のプレスブレーキ７１等へ搬出される。
にて成形加工された板状のワークＷＧは、ワークテーブ
ル装置３１にて搬出され、受渡しテーブル３９に移載さ
れ、この受渡しテーブル３９により無人搬送車４１へ送
られると共に板状のワークＷＧは無人搬送車４１の収納
装置６９により直立状態に収納される。そして、次工程
のプレスブレーキ７１等へ搬出される。
【００２５】このため、複雑に加工された板状のワーク
ＷＧは互いに接することなく傷を付けず収納でき、完全
自動化を図ることができる。
ＷＧは互いに接することなく傷を付けず収納でき、完全
自動化を図ることができる。
【００２６】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２７】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、板材加工機において加工
された加工済の板状のワーク（ＷＧ）を集めて搬出する
板材搬出装置において、本体（６１）に回転可能に設け
た無端状のベルト（６５）の外周面に複数のワーク支持
部材（６７）を適宜間隔に垂直状に立設して各ワーク支
持部材（６７）の間にワーク収納部を設け、前記板材加
工機側から搬送される加工済の板状のワーク（ＷＧ）
を、前記各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態に収
納する構成としてなるものである。
るように、要するに本考案は、板材加工機において加工
された加工済の板状のワーク（ＷＧ）を集めて搬出する
板材搬出装置において、本体（６１）に回転可能に設け
た無端状のベルト（６５）の外周面に複数のワーク支持
部材（６７）を適宜間隔に垂直状に立設して各ワーク支
持部材（６７）の間にワーク収納部を設け、前記板材加
工機側から搬送される加工済の板状のワーク（ＷＧ）
を、前記各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態に収
納する構成としてなるものである。
【００２８】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、本体６１に回転可能に設けたベルト６５の外周
面に複数のワーク支持部材６７を適宜間隔にかつ垂直状
に設けて各ワーク支持部材６７の間にワーク収納部を形
成し、板材加工機側から搬送される加工済の板状のワー
クＷＧを前記各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態
に収納する構成としてなるものである。
いては、本体６１に回転可能に設けたベルト６５の外周
面に複数のワーク支持部材６７を適宜間隔にかつ垂直状
に設けて各ワーク支持部材６７の間にワーク収納部を形
成し、板材加工機側から搬送される加工済の板状のワー
クＷＧを前記各ワーク収納部に個別にかつ立設した状態
に収納する構成としてなるものである。
【００２９】したがって本考案によれば、板材加工機に
よって加工された板状のワークは各ワーク収納部に個別
に立設した状態に収納されることとなり互いに接触する
ようなことがないものである。よって、成形加工された
成形加工部を有する板状のワークの場合であっても、上
記成形加工部に変形等の損傷を与えることなく集めて搬
出可能なものである。
よって加工された板状のワークは各ワーク収納部に個別
に立設した状態に収納されることとなり互いに接触する
ようなことがないものである。よって、成形加工された
成形加工部を有する板状のワークの場合であっても、上
記成形加工部に変形等の損傷を与えることなく集めて搬
出可能なものである。
【図１】この考案を実施する一実施例の板材加工機と板
材搬出装置を表する全体配置斜視図である。
材搬出装置を表する全体配置斜視図である。
【図２】図１におけるII矢視部の板材搬出装置の拡大断
面図である。
面図である。
１ 板材加工機 ３１ ワークテーブル装置 ３７ 板材搬出装置 ３９ 受渡しテーブル ４１ 無人搬送車 ６５ ベルト ６７ ワーク支持部材 ６９ 収納装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｅ Ｂ６５Ｈ 29/16 Ｂ６５Ｈ 29/16 Ａ 29/58 29/58 Ｃ 29/60 29/60 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 板材加工機において加工された加工済の
板状のワーク（ＷＧ）を集めて搬出する板材搬出装置に
おいて、本体（６１）に回転可能に設けた無端状のベル
ト（６５）の外周面に複数のワーク支持部材（６７）を
適宜間隔に垂直状に立設して各ワーク支持部材（６７）
の間にワーク収納部を設け、前記板材加工機側から搬送
される加工済の板状のワーク（ＷＧ）を、前記各ワーク
収納部に個別にかつ立設した状態に収納する構成として
なることを特徴とする板材搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992074710U JP2588029Y2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 板材搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992074710U JP2588029Y2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 板材搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639230U JPH0639230U (ja) | 1994-05-24 |
| JP2588029Y2 true JP2588029Y2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=13555057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992074710U Expired - Lifetime JP2588029Y2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 板材搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588029Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020244778A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Bystronic Laser Ag | Sorting system, mobile robot, method for operating a sorting system, computer program product and computer-readable medium |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2886315B2 (ja) * | 1990-10-02 | 1999-04-26 | 株式会社アマダ | 曲げ製品の搬出，集積方法及びその装置 |
| JPH04286570A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-12 | Fuji Electric Co Ltd | 工作物収納装置 |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP1992074710U patent/JP2588029Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639230U (ja) | 1994-05-24 |
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