JPH0639230U - 板材搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば成形加工されたワークを次工程へ送る
過程で、ワークに傷を付けず完全自動化を図る。 【構成】 ワークテーブル装置３１を備えた板材加工機
１と、この板材加工機１のワークテーブル装置３１のワ
ーク搬出側に搬出されたワークＷＧを支承し搬出装置方
向と直交した方向に移動自在な受渡しテーブル３９と、
この受渡しテーブル３９にて搬出されたワークＷＧを垂
直状態に搬送仕分けする収納装置６９を有する複数の無
人搬送車４１と、を備えてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材加工機にて例えば成形加工されたワークを搬出して次工程へ 受渡すための板材搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材加工機において、例えば成形加工を行なった場合、ワークを次工程 に送る過程では、ワークを一時的にストックしているのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した板材加工機において、成形加工したワークを次工程へ渡す ため一時的にストックしているが、成形加工を行なったワークを積み重ねると重 みで成形加工部が変形したり、傷が付いたりする。また、この不具合を解消する ためワークを直立状態でストックしようとすれば、スペースをとったり、自動化 が困難になるという問題があった。

【０００４】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、例えば成形加工されたワー クを次工程へ送る過程で、ワークに傷を付けず完全自動化を図った板材搬出装置 を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、ワークテーブルを備えた板材加工機 と、この板材加工機のワークテーブルのワーク搬出側に搬出されたワークを支承 し搬出方向と直交した方向に移動自在な受渡しテーブルと、この受渡しテーブル にて搬出されたワークを垂直状態に搬送仕分けする収納装置を有する複数の無人 搬送車と、を備えて板材搬出装置を構成した。

【０００６】 また、前記板材搬出装置において、前記無人搬送車に有する収納装置は、無端 体の外周に複数個のワーク支持部を備えていることが望ましいものである。

【０００７】

【作用】

この考案の板材搬出装置を採用することにより、板材加工機にて例えば成形加 工されたワークは、次工程へ搬出すべくワークテーブルの作動により搬出側へ搬 出される。ワークテーブルの搬出側には搬出方向と直交した方向へ移動自在な受 渡しテーブルが設けられていて、この受渡しテーブル上へワークは移載され、ワ ークを載置した受渡しテーブルを所望する無人搬送車に位置決めし、受渡しテー ブル上に乗ったワークを無人搬送車へ送る。

【０００８】 無人搬送車は、無端体に複数個のワーク支持部が設けられているので、受渡し テーブルより搬送されたワークはワーク支持部間にて保持され、ピッチ運転され て直立状態となったままで無人搬送車に貯蔵される。そして、無人搬送車を走行 させて次工程の機器側へ搬出する。このように、成形加工済のワークを積重する ことがないので、ワークに傷を付けることがない。

【０００９】

【実施例】

以下、この実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図１を参照するに、板材加工機１は、フレーム３上に設けられＸ軸方向へ延伸 したリニアガイド５に案内されてＸ軸方向へ往復動可能なスライダ７を有してい る。

【００１１】 スライダ７は、複数のワーククランプ９を備え、このワーククランプ９により 加工板材Ｗを着脱可能にワークパスラインに沿って水平支持するようになってお り、スライダ７は下底部に設けられたラック（図示省略）によりＸ軸モータ（図 示省略）に連動連結されたピニオン（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動 されるようになっている。

【００１２】 フレーム３には、門型フレーム１１がフレーム３をＹ軸方向に跨ぐように取付 けられている。また、フレーム３内には門型フレーム１１がフレーム３と同一位 置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する下部フレーム１３が設けられて いる。

【００１３】 門型フレーム１１にはパンチヘッド１５が、また、下部フレーム１３にはダイ ヘッド１７が各々Ｙ軸方向に往復可能に取付けられている。パンチヘッド１５と ダイヘッド１７は、パスラインを挟んで上下に整合対向し、パンチの如き上部金 型１９を交換可能に支持し、また、ダイヘッド１７は、ダイの如き下部金型２１ を交換可能に支持するようになっている。

【００１４】 門型フレーム１１にはＹ軸サーボモータ２３が取付けられている。Ｙ軸サーボ モータ２３はベルト式同期駆動装置２５により上部ボールねじ（図示省略）と下 部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、パンチヘッド１５とダイヘッ ド１７とをＹ軸方向へ互いに同期往復駆動するようになっている。

【００１５】 また、パンチヘッド１５における上部金型１９とダイヘッド１７における下部 金型２１は、各々垂直な中心軸線周りに回転可能になっており、門型フレーム１ １に取付られたインデックスモータ２７により各々割出し回転駆動され、回転姿 勢を可変設定されるようになっている。更に、フレーム３の一方側には金型スト ッカ２９が設けられており、金型ストッカ２９に貯蔵されている上部金型１９と 下部金型２１は、金型自動交換装置（図示省略）によりパンチヘッド１５とダイ ヘッド１７とに交換可能に自動装着されるようになっている。

【００１６】 フレーム３上に設けられたワークテーブル装置３１は、スライダ７による加工 板材Ｗの移動方向（Ｘ軸方向）に直交する方向、すなわち、Ｙ軸方向に細分化さ れてフレーム３内に配置された多数のワーク支持ベルト３３を備えており、この ワーク支持ベルト３３はＹ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行に配設されてい る。そして、ワーク支持ベルト３３は、フロント側ベルト３３Ｆ、リヤー側ベル ト３３Ｒとに分離され、それぞれ駆動装置（図示省略）により巡回駆動される。 更に、ワークテーブル装置３１の片側にはスケルトン搬出用テーブル３５がＹ 軸方向へ移動自在に設けられ、他側には、この実施例の主要部である加工済のワ ークＷＧを搬出する板材搬出装置３７が設けられている。

【００１７】 上記構成により、加工すべき加工板材Ｗをワークランプ９によってクランプし 、加工板材Ｗをスライダ７にセットする。そして、スライダ７のＸ軸方向移動と 、Ｙ軸サーボモータ２３によるパンチヘッド１５とダイヘッド１７のＹ軸方向移 動により、パンチヘッド１５の上部金型１９とダイヘッド１７の下部金型２１が Ｙ軸方向に移動し、加工板材Ｗの所定位置に上部金型１９と下部金型２１によっ てパンチ加工等の成形加工が行なわれる。

【００１８】 そして、成形加工後のワークＷＧは板材搬出装置３７側へ搬出され、成形加工 後のスケルトンはスケルトン搬出用テーブル３５側へ搬出される。

【００１９】 板材搬出装置３７は、受渡しテーブル３９と無人搬送車４１とで構成されてい る。図２を併せて参照するに、受渡しテーブル３９は、ワークテーブル装置３１ のフロント側ベルト３３Ｆの端部に隣接して設けられ、フロント側ベルト３３Ｆ の走行方向であるＸ軸方向に直交して、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられている。 すなわち、複数のレール４３が基台４５上にＹ軸方向へ延伸して敷設され、この レール４３上に複数の車輪４７を備えた台車４９が乗り、台車４９上に両端に設 けたプーリ５１に掛回されたベルト５３を備えた搬送装置５５が設けられている 。そして、駆動モータ（図示省略）によりプーリ５１は回転され、ベルト５３は Ｘ軸方向へ走行移動自在となっている。

【００２０】 なお、受け渡しテーブル３９は、小形の加工済のワークＷＧを搬送する小形受 渡しテーブル３９Ｓと、大型の加工済のワークＷＧを搬送する大形受渡しテーブ ル３９Ｒがレール４３に乗り、必要に応じて使い分けが行なわれる。なお、各台 車４９は駆動モータ（図示省略）の駆動停止によりＹ軸方向へ移動され位置決め が行なわれる。

【００２１】 上記構成により、板材加工機１にて成形加工されたワークＷＧはワークテーブ ル装置３１にて搬出され、ワークＷＧの大きさにより選択された受渡しテーブル ３９がワークＷＧの搬出位置に位置決めされているので、この受渡しテーブル３ ９に設けた搬送装置５５のベルト５３の走行によって、加工済のワークＷＧは受 渡しテーブル３９上に移載されている。そして、所定位置にある無人搬送車４１ へ受渡しテーブル３９を走行移動せしめて、無人搬送車４１のワークＷＧを搬出 する。

【００２２】 無人搬送車４１は、図１および図２を参照するに、床面に縦横に敷設されたレ ール５７上に車輪５９を備えた搬送車本体６１が乗っていて、遠隔操作により駆 動部材（図示省略）を駆動してレール５７上を自在に走行可能になっている。な お、この無人搬送車４１に前述した受渡しテーブル３９と同様に、小形のワーク ＷＧを収納する小形無人搬送車４１Ｓと大形のワークＷＧを収納する大形無人搬 送車４１Ｒとが用意されている。

【００２３】 無人搬送車４１は、搬送車本体６１の上面にして両端部にプーリ６３が設けら れ、このプーリ６３に無端状のベルト６５が掛回されていて、プーリ６３の片側 には駆動部材（図示省略）が連結されている。そして、ベルト６５の外周には複 数個のワーク支持部６７が立設されて収納装置６９が構成され、この収納装置６ ９のワーク支持部６７間に加工済のワークＷＧが収納されることとなる。

【００２４】 上記構成により、前記受渡しテーブル３９上に乗った加工済のワークＷＧは、 受渡しテーブル３９の搬送装置５５の駆動により無人搬送車４１の収納装置６９ であるワーク支持部６７間に挿入され、収納装置６９のピッチ送りにより順次ワ ーク支持部６７間にワークＷＧは直立状態で支承され収納される。所定量無人搬 送車４１上にワークＷＧが収納されたら、無人搬送車４１は遠隔装置により次工 程へ移動する。

【００２５】 次工程の機器としては、例えばプレスブレーキ７１があり、このプレスブレー キ７１は、すでに公知の構成であるため詳細な説明を省略するが、左右に立設し たフレーム７３の上方に長手方向に長い上部エプロン７５を固定し、図示しない 油圧シリンダにより下部エプロン７７を昇降させながら、パンチ７９とダイ８１ とにより加工を行なう形式のものである。そして、このプレスブレーキ７１の前 面側には、前記無人搬送車４１にて運ばれた成形加工済のワークＷＧを最終加工 するため、プレスブレーキ７１へ供給する把持爪８３を備えたベンディングロボ ット装置８５が設けられている。

【００２６】 なお、このベンディングロボット装置８５にて無人搬送車４１上に直立して収 納されたワークＷＧを把持する際は、無人搬送車４１の収納装置６９を駆動し、 直立状態にて収納されているワークＷＧを若干傾けて、ベンディングロボット装 置８５の把持爪８３が把持しやすいようにする。

【００２７】 上述したごとき構成により、板材加工機１にて成形加工されたワークＷＧは、 ワークテーブル装置３１にて搬出され、受渡しテーブル３９に移載され、この受 渡しテーブル３９により無人搬送車４１へ送られると共にワークＷＧは無人搬送 車４１の収納装置６９により直立状態に収納される。そして、次工程のプレスブ レーキ７１等へ搬出される。

【００２８】 このため、複雑に加工されたワークＷＧは互いに接することなく傷を付けず収 納でき、完全自動化を図ることができる。

【００２９】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３０】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、例えば成形加工後のワ ークを直立状態でストックする無人搬送車に収納し次工程へ搬出する。而して複 雑に加工された製品を積重することがないのでワークに傷をつけることなく、多 量に次工程へ運び板材搬出の完全自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施する一実施例の板材加工機と板
材搬出装置を表する全体配置斜視図である。

【図２】図１におけるII矢視部の板材搬出装置の拡大断
面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ３１ ワークテーブル装置 ３７ 板材搬出装置 ３９ 受渡しテーブル ４１ 無人搬送車 ６５ ベルト ６７ ワーク支持部 ６９ 収納装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 1/04 Ｈ 7456−3Ｆ 47/84 Ｅ 8010−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 29/16 Ａ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ 29/60 Ａ 9147−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブルを備えた板材加工機と、
   この板材加工機のワークテーブルのワーク搬出側に搬出
   されたワークを支承し搬出方向と直交した方向に移動自
   在な受渡しテーブルと、この受渡しテーブルにて搬出さ
   れたワークを垂直状態に搬送仕分けする収納装置を有す
   る複数の無人搬送車と、を備えてなることを特徴とする
   板材搬出装置。
2. 【請求項２】 前記無人搬送車に備えた収納装置は、無
   端体の外周に複数個のワーク支持部を備えてなることを
   特徴とする請求項１記載の板材搬出装置。