JPH04143020A - 曲げ製品の搬出，集積方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、折曲げ加工機から送られてきた曲げ製品を
ガントリーに取付けたローダの吊上げ部材によって吊上
げ、集積台車に並列して集積させるようにした曲げ製品
の搬出、集積方法およびその装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の技術では、製品を縦、横交互にずらせて
水平に重ね合わせて集積するか、複数の製品が充分収納
できる箱体に幾つかの内枠で仕切り、それぞれの仕切内
に単一製品を、それぞれ収納するか、あるいは背受は板
なとに製品を並列に立て掛けるなとの方法かとられてい
た。

（発明が解決しようとする課題） しかしなから従来の技術では、製品を縦、横交互にずら
せて水平に重ね合わせた場合、板厚が薄いと５個くらい
集積すると中央かたれて製品が変形するので高く集積す
ることはできない。

また、箱体に幾つかの仕切板を用いると、幅方向の寸法
を広くとる必要かある。

また、仕切板を用いないと製品か将棋倒れとなる等の課
題があった。

この発明の目的は上記課題を改善するため、製品を立て
て互いに隙間なく密着させて集積できるようにし製品に
変形を生しさせず、集積台車に一度に多数の製品を集積
して、底面、背もたれの傾斜した台車を移動させ、吊下
げられた製品と当接させてから、その製品を台車上に降
ろすようにして製品か倒れたりしないようにした曲げ製
品の搬出、集積方法およびその装置を提供することにあ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、折曲げ機で折
曲げられた曲げ製品を折曲げ機からチルトテーブルに送
り、チルトテーブルに設けられたコンベアによって前方
へ移動させ、停止位置用センサで検出されると所定の位
置に停止すると共に、チルトテーブルを傾斜させ、次い
で、カントリーに設けられたローダを前記チルトテーブ
ルの上方位置まで移動させると共にローダの吊上げ部材
を下降させ、さらに吊上げ部材を上昇せしめることによ
り、傾斜されたチルトテーブル上にある曲げ製品を吊上
げ前記チルトテーブルに隣接して設けられかつ後方へ傾
斜した集積台車に、ローダを移動せしめると共に吊上げ
部材を下降せしめて曲げ製品を順次集積することを特徴
とする曲げ製品の搬出、集積方法である。

また、この発明は、立設されたガントリーの−Ｆ方部に
チルトテーブルおよびこのチルトテーブルに隣接して後
方へ傾斜した集積台車を設け、チルトテーブルのテーブ
ル而にはコンベアとアームを設け、チルトテーブルは中
央部を中心としてシーソ状に反転自在にし、また、アー
ムは前部を中心として片持ち状に上下反転自在にしたア
ーム反転装置を設け、また、ガントリーには、その左右
に走行するローダを摺動自在に設け、ローダに吊上げ部
材昇降装置を昇降自在に取付け、吊上げ部材昇降装置の
下部に吊上げ部材を取付けて、曲げ製品の搬出、集積装
置を構成した。

（作用） この発明の曲げ製品の搬出、積方法およびその装置を採
用することにより、折曲げ加工機からの曲げ製品をチル
トテーブルのコンベアに送す、コンベアによって前方に
移動させ、チルトテーブルを傾斜させ、ローダをガント
リー上を移動さ七、チルトテーブルを上昇端まで傾斜さ
せ、ローダの吊上げ部材を上昇させ、その途中で曲げ製
品を引っ掛けて吊下げ、ローダを後方へ傾斜した集積台
車上部まで移動させ、ローダの吊上げ部材を下降させ、
曲げ製品を集積台車に集積する。

而して曲げ製品を立てて互いにすきまなく密着させて集
積できるようにしたので製品に変形を生しさせず、また
、製品か将棋倒しにならないことが可能となった。

（実施例） 以下、この発明を実施した一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図ないし第３図は、本発明の曲げ製品の搬出、集積
装置を実施した一実施例の全体詳細図、第１図は正面図
、第２図は平面図、第３図は側面図である。

第１図、第２図および第３図において、曲げ製品の搬出
、集積装置１は、チルトテーブル３　ガントリー５．ロ
ーダ７、吊上げ昇降装置としてのフック昇降装置９およ
び集積台車１１を主体として構成されている。

チルトテーブル３は、第１図に示すように、ガントリ−
５の下方に設置され、折曲げ加工機（図示省略）から搬
出された曲げ製品Ｗを集積するためローダ７の下方に搬
送する装置であり、より詳細には第４図および第５図に
示されているように、テーブル本体１３．ベルトコンベ
ア１５．コンベア反転装置１７．アーム１９およびアー
ム反転装置２１によって構成されている。

テーブル本体１３は上枠内２３Ａ、２３Ｂ、下枠内２５
および脚体２７によって立方形に枠組されており、胸底
は、胸底板２９に取付けられた型材３１を介して例えば
Ｇ、Ｌラインに敷設された底板３３にボルト・ナツト３
５によって固定されている。したがって、テーブル本体
１３自体は適切な位置に容易に設置することができる。

テーブル本体１３の上方には前後２本の横枠材３７Ａ　
　３７Ｂおよび、これら横枠材３７Ａ、３７Ｄ間には曲
げ製品Ｗの搬送方向に向って等間隔をあけて複数条のつ
なぎ材３９を固定して構成したテーブル４１が取付けら
れている。

テーブル４１は、前後の横枠材３７Ａ、３７Ｂの左右両
端のつなき材３９各２本に固着された座板４３に設置さ
れている。このつなぎ材３つは、上部か開放された浅い
樋状をなし、この内部に次に述べるベルトコンベヤ１５
のコンベヤ単体］５Ａが設置され、それぞれは同時に作
動される。

テーブル４１は第６図に示すように、その上下反転操作
を可能にするため、テーブル本体１３よリオーバハング
した状態に構成されている。

テーブル４１は、テーブル本体１３の上枠体２３Ｃ，２
３Ｄの上部に設けられた軸受４５によって支承されてお
り、油圧シリンタ装置４７の作動によって第６図に示す
ように軸受４５を中心とじてンーソ状に上下に反転され
る。

油圧シリンダ装置４７のピストンロッド４９先端は、テ
ーブル４］の中央後部において、つなぎ材５１に固定さ
れた座板５３に回動自在に取付けられ、また、下端は下
枠体２５に固定されたブラケット５５に回動自在に取付
けられている。

ベルトコンベア１５は複数状のコンベア単体］５Ａによ
って構成されている。コンベア単体］５Ａは、テーブル
４１の前後横枠体３７Ａ、３７Ｂに軸接手５７を介して
２本の連動軸５９Ａ、５９Ｂか対向して設置され、この
両速動軸５９Ａ、５９Ｂにコンベア単体１５Ａの両端に
主動プーリ６］および従動プーリ６３が設けられ、その
両ブリ６１．６３にコンベアベルト６５かエンドレス状
に装架されている。

テーブル４１の中央部に設けられたつなぎ祠３９に固定
されたモータ台６７に（よコンベア駆動用のモータ６９
が設置されている。

このモータ６９のモータ軸７１に固定された主動鎖車７
３は、前部の上枠体２ＢＡ側の連動軸５９Ａに固定され
た従動鎖車７５に連係され、モータ６９の駆動によって
両プーリ６１．，６３を介して各コンベア単体１５Ａが
同時に回動を開始する。

アーム１９は第４図に示すように、チルトテーブル３の
全幅中央より等間隔を保って左右両側に配置されており
、例えば、鋼板材あるいは硬質ゴムなどの素材によって
作られている。

アーム１９の前部は、前記した連動軸５９Ａに回動自在
に設けられたプーリ７７に取付けられている。プーリ７
７は第５図に示すように２個相対させ、その上面および
両プーリ７７．７７間に挿入させた状態で固定されてい
る。

アーム１９の中央付近には、アーム］９を上下片持ち状
に反転させるアーム反転装置２１がそれぞれに設けられ
ている。

アーム反転装置２１として例えば油圧シリンダ装置７つ
が使用される。油圧シリンダ装置７９は、チルトテーブ
ル３の」二枠体２３Ａに固着された立板８１に回動自在
に取付けられた、油圧シリンダ装置７９の下端は吊下げ
られ状態となっている。

アーム１９の前端付近に曲げ製品Ｗの過前進を防くため
にストッパ８３（従来公知）が設けられており、またチ
ルトテーブル３の全幅はぼ中央付近のつなぎ板３９の側
部に、曲げ製品Ｗの前進を減速させるための光電スイッ
チ８５、および、その前部に曲げ製品Ｗの前進を停止さ
せるための光電スイッチ８７が取付けられている。

ガントリー５は第１図に示すように、チルトテ−プル３
および集積台車１１の上方に位置し、両端をトラバーサ
状の柱体８９によって支持され、曲げ製品の搬出、集積
装置１（以下、「本装置」と略称する）の全長にわたっ
て設備されており、その断面は第８図および第９図に示
すように全体を密閉された正方形で形成されている。

ローダ７は、ローダ走行装置９１．フック昇降装置９３
．吊上げ部材としてのフック９５を主体として構成され
ている。ローダ走行装置９１は、また、ローダ走行部９
７と走行ガイド部９９とに分けられる。

ローダ走行部９７は第１０図に示すように、ガントリー
５の上面に取付けられたラック１０５にローダ移動用モ
ータ１０１のモータ軸１０３＋：固定されたピニオン１
０７か噛合されており、また、走行ガイド部９９は、第
９図に示すように、ガントリー５の下面に固定されたガ
イドレール１０．９の両端に、ローダ７に取付けられた
ガイドカムフオロー７１１１か摺動自在に接触されてい
る。

以上の構成により、ローダ移動用モータ１０１の駆動に
よりラック、ピニオン１０５，１０７の噛合いにより、
また、ガイドレール１０９のガイドによってローダ７は
、ガントリー５の上部に沿って左右に移動する。

フック昇降装置９３は第７図に示すように、矩形状の走
行用枠１１３と、この走行用枠１１３に取付けられたフ
ック昇降用シリンダ装置１１５とに分けられる。

走行用枠１１３は、細幅で額縁状に構成され、その内側
に走行用枠１１３より小形の内枠１１７が取付けられて
いる。

走行用枠］１３の両側にはカイトブラケット１１９が固
定されており、その内部の上下端にはガイド筒１２１が
挿入されており、ガイド筒１２１内をフック昇降用シリ
ンダ装置１１５が挿入されており、そのピストンロッド
１１５Ａが下部枠１２７の底枠を貫通し、フック昇降装
置９３に固定されている。

内枠１１７の上端は、抑え板１２３によって内枠１１７
のフランジ１２５をガイドカムフォロワ１１１に取付け
られ、また、内枠１１７の下端はフック昇降装置９３の
下部枠１２７に取付けられている。フック昇降装置９３
の下部枠１２７は、継板１２９によってフックブラケッ
ト１３１に取付けられている。

すなわち、第１１図および第１２図に示すように、フッ
ク昇降装置９３とフック９５とを間隔をあけて１枚の継
板１２９により、ボルト・ナツトを介してフック昇降装
置９３とフック９５を取付け、両者を一体に結合する。

フック昇降装置９３とフック９５との間隔内にフック９
５の下限を検知し、停止させるためのリミットスイッチ
１５３か設けられている。

フックブラケット１３１の下部には、第１３図に示すセ
ンサヘース１３３か取付けられており、このセンサヘー
ス１３３には第１４図に示すように上下に３連のセンサ
１３５，１３７，１３９が取付けられている。

各センサ１３５，１３７，１３９はいずれもアーム１９
を上下片持ち状に反転させる際の停止位置を検知するた
めのものである。

センサ１３５，１３７は第６図に示すように、アーム１
９の反転中間位置を検知し、また、センサ１３９はアー
ム１９の材有を検知するものである。

フックブラケット１３１の下部はフック竿１３１Ａが取
付けられている。このフック竿１３１Ａは、フック昇降
装置９３に対し水平方向に長い竿状を形成し、その後側
に曲げ製品Ｗを引掛け、吊下げるためのクツションゴム
１４１が取付ケられている。

集積台車１１は第１図ないし第３図に示すように曲げ製
品Ｗの搬入方向に向ってガントリー５の下方Ｇ、Ｌライ
ン上に敷設されたレール１４３上に載置され、モータ駆
動によって移動されている。

集積台車１１は、積台１４５．パレット１４７゜左右両
側板１４９，１４９．および車輪１５１によって構成さ
れ、パレット１４７の対向側は開放した状態とし、積台
１４５およびパレット１４７は集積された曲げ製品Ｗが
倒れないように僅かに傾斜（勾配４０／１０００ｍｍ：
２″　１７−強）されている。

集積台車１１は、通常、複数台用意され、所定の待機位
置に停車される。

以上の構成により、折曲げ加工機からの曲げ製品Ｗがチ
ルトテーブル３に送られ、チルトテーブル３に設備され
たヘルドコンベア１５をモータ６つにより駆動し、曲げ
製品Ｗが減速、停止位置の光電スイッチ８５．８７によ
り検知されるまで移動させ、゛過移動はストッパ８３に
よって停止させる。

次に、油圧シリンダ装置４７の作動によってチルトテー
ブル３のテーブル４１は、軸受４５を中心としてシーソ
状に反転し、後部を上方にして傾斜される。

次にフック昇降用シリンダ装置１１５を作動させ、フッ
ク昇降装置９３を介してフック９５を下降させる。

次に、チルトテーブル３のテーブル４１に設備された油
圧シリンダ装置７９を作動させてアーム１９を第６図に
示すように上昇祥瑞（水平位置より１９５°３６−）ま
で傾斜させる。

次にフック昇降用シリンダ装置１１５を作動させてフッ
ク９５を上昇させ、この上昇途中てヘルドコンベア１５
に積載された曲げ製品Ｗをフック竿１３１Ａに引掛け、
吊下げる。

上記の状態を第１５図に示す略図によって説明する。

アーム１９の中間位置にまで上昇された曲げ製品Ｗを上
昇途中のフック９５のフック竿１３１Ａに近づけ（第１
５図（ａ）　）　、そのフック竿１３１Ａのクツショク
ゴム１４１に曲げ製品Ｗのコーナに引掛け、そのまま、
吊下げた状態にする。（第１５図（ｂ）） 次にチルトテーブル３のアーム１９を中間位置まで傾斜
をもどす。

また、ローダ７のフック９５に曲げ製品Ｗを吊下げたま
ま、ワーク集積台車１１の上部まで移動させ、チルトテ
ーブル３のアーム１９を水平位置にもどす。

ローダ７のフック９５を下降させ、下降端の手前で曲げ
製品Ｗが吊下げられた状態でフック９５の下降を一時停
止させる。

次に、集積台車１１をモータ駆動によって待機位置から
移動させ、パレット１４７．また、既に集積された曲げ
製品Ｗが吊り下げられている曲げ製品Ｗに当接（光電セ
ンサで検知する）するまで移動される。

ローダ７のフック９５を、さらに下降させる。

これにより、集積台車１１の底台１４５上に集積され、
その途中でフック９５がはずされる。

その状態を第１６図および第１７図に示す概略図によっ
て説明する。

第１６図は上記した集積台車１１の待機位置の状態を示
し、また、第１７図は集積台車１１の集積位置における
曲げ製品Ｗの集積状態を示す。すなわち、第１６図は既
に集積された曲げ製品ＷのＯの位置付近に吊り下げられ
た次の曲げ製品Ｗが接近されており、また、第１７図は
Ｏの位置に近接した■の位置に次の曲げ製品Ｗのコーナ
ーを当接させ、フック９５を下降させ、曲げ製品の傾斜
に、沿って並列させ、フック９５を下降させてはずすよ
うに−する。

次に、集積台車１１を待機位置にもどし、ローダ７のフ
ック９５を上昇端まで吊上げる。

以上を繰返し、曲げ製品Ｗの集積、搬出作業を行なう。

第１８図は集積台車の他の実施例であって、本実施例の
台車はフォークリフト駆動構成のものであって、フォー
クリフトマスト１５５は、ローダ７のガイドレール１０
９との干渉を防止するため約Ｌｍｍの間隔を設けている
。

もし、フォークリフトマスト１５５が高くてガイドレー
ル１０９との間隔が近接あるいは衝突の危険が存在する
場合は、アラーム形式の２段（青。

黄パイロットランプ）パトライトをローダ７の前進方向
の柱体８９（図示省略）に設けている。

以上説明してきたように、この実施例の曲げ製品の搬出
、集積方法およびその装置では、折曲げ加工機から送ら
れてきた曲げ製品をチルトテーブル３に取付けられたベ
ルトコンベア１５により停止位置の光電スイッチ８５．
８７によって検知されるまで前方に移動し、チルトテー
ブル３を傾斜させ、ローダ７をチルトテーブル３上方ま
でラック　ピニオン１０５と１０７の噛合によってガン
トリー５に取付けられたガイドレール１０９を介してガ
ントリー５上を移動させる。

次にローダ７のフック９５を下降させ、さらにチルトテ
ーブル３のアーム１つを上昇端まで傾斜させ、ローダ８
７のフック９５を上昇させ、その途中で曲げ製品Ｗを引
掛け、吊り上げる。

また、チルトテーブル３のアーム１９の傾斜を中間位置
までもどし、チルトテーブル３のアーム１９を水平にも
どし集積台車１１を待機位置から移動させてローダ７を
集積台車１１の上部まで移動し、ローダ７のフック９５
を下降させて曲げ製品Ｗを集積台車１１に集積し、その
途中でフック９５をはすし、集積台車１１を待機位置に
もとし、ローヘダ７を上昇端にもどすようにし、以上を
繰返し、曲げ製品Ｗの集積、搬出作業を行なうことかて
きる。したかって、曲げ製品に変形を与えることなく、
かつ密着した状態で集積できる。しかも、将棋倒しにな
るようなことはない。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その態様で実施しう
るちのである。

例えば本実施例では、チルトテーブル３の両側に集積台
車１１が設けられているか、集積台車１］の個数は変更
することができる。

また、本実施例では、曲げ製品Ｗをフック９５（吊上げ
部＋４’　）によって吊り上げているが、製品形状によ
ってフック９５が使用できない場合は、クランプあるい
はバキュームバットなどにより製品を吊り上げることも
可能である。

また、本実施例ではコンベア反転装置１７．アーム反転
装置２１．フック昇降装置１１５は、すべて油圧を使用
しているか、なにも油圧に限定されることなく、圧水、
圧空気などの流体圧を使用することも可能である。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明により理解さ、れるように、
この発明によれば折曲げ加工機からの曲げ製品をチルト
テーブルのコンベアによって前方に移動させ、ローダを
ガントリー上を移動させ、チルトテーブルを上昇端まで
傾斜させ、ローダの吊上げ部材を上昇させ、その途中で
曲げ製品を引掛けて吊下げ、ローダを集積台車上部まで
移動させ、ローダの吊上げ部材を下降させて曲げ製品を
集積台車に集積するようにしたことにより、曲げ製品を
立てて互いにすきまを密着させて集積できるようにした
ので曲げ製品に変形を生させることなく、また、集積台
車に一度に多数の製品を集積するため、底面、背もたれ
の傾斜した台車を移動させ、吊下げられた製品と当接さ
せてから、この製品を台車上に降ろすようにしたので曲
げ製品か将棋倒第１図は本発明の曲げ製品の搬出、集積
装置を実施した一実施例の正面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図はチルト
テーブルの平面図、第５図は第４図の■■矢視図、第６
図は第５図のｖｔ−ｖｔ矢視図て作動状態を示す図、第
７図はローダおよびフック昇降装置の平面図、第８図は
第７図の■−■矢視図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ矢
視図、第１０図は第８図のＸ矢視部の拡大図、第１１図
は第８図のＸ矢視部の拡大図、第１２図は第１１図のＸ
１ｌ−Ｘｉ矢視図、第１３図はセンサヘースの拡大詳細
図、第１４図は第７図のＸＩ−ＸＩ矢視図、第１５図は
曲げ製品をフックで釣上げる状態を示した図、（ａ）は
吊上げる前の状態図、（ｂ）は吊上げる状態図、第１６
図および第１７図は曲げ製品をワーク集積台車に集積す
る状態を示した図、第１８図はワーへり集積台車の他の
実施例図である。

１　　曲げ製品の搬出、集積装置 ３　　チルトテーブル ５　　ガントリー ７　　ローダ １１　　ワーク集積台車 １５　　ベルトコンベア ム ］ ア ム反転装置 フ ク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）折曲げ機で折曲げられた曲げ製品を折曲げ機から
   チルトテーブルに送り、チルトテーブルに設けられたコ
   ンベアによって前方へ移動させ、停止位置用センサで検
   出されると所定の位置に停止すると共に、チルトテーブ
   ルを傾斜させ、次いで、ガントリーに設けられたローダ
   を前記チルトテーブルの上方位置まで移動させると共に
   ローダの吊上げ部材を下降させ、さらに吊上げ部材を上
   昇せしめることにより、傾斜されたチルトテーブル上に
   ある曲げ製品を吊上げ、前記チルトテーブルに隣接して
   設けられかつ後方へ傾斜した集積台車に、ローダを移動
   せしめると共に吊上げ部材を下降せしめて曲げ製品を順
   次集積することを特徴とする曲げ製品の搬出、集積方法
   。
2. （２）立設されたガントリーの下方部にチルトテーブル
   およびこのチルトテーブルに隣接して後方へ傾斜した集
   積台車を設け、チルトテーブルのテーブル面にはコンベ
   アとアームを設け、チルトテーブルは中央部を中心とし
   てシーソ状に反転自在にし、また、アームは前部を中心
   として片持ち状に上下反転自在にしたアーム反転装置を
   設け、また、ガントリーには、その左右に走行するロー
   ダを摺動自在に設け、ローダに吊上げ部材昇降装置を昇
   降自在に取付け、吊上げ部材昇降装置の下部に吊上げ部
   材を取付けたことを特徴とする曲げ製品の搬出、集積装
   置。