JP2960702B2 - コンベヤシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤシステム
に関する。さらに詳しくは、工場内において、コンベヤ
の流れに沿い運搬手順に従って、運搬品をコンベヤによ
って所望の場所まで運搬していくコンベヤシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】原材料や機械部品、荷物などの運搬品を
連続的に運搬するために、工場内に多数のコンベヤを縦
横に配設しており、大量生産型工業におけるコンベヤシ
ステムを実現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、コンベヤシ
ステムを有する工場において、コンベヤは工場内の床面
近くに設けられている。したがって、コンベヤによっ
て、工場内の敷地が平面視でいくつかの領域に仕切られ
ている。このため、フォークリフト等が、隣接する領域
間を隔てている境界線、すなわち、コンベヤを越えて、
ある一つの領域からそれ以外の領域に移動することがで
きないという問題がある。また、コンベヤを床面近くに
設けるのではなく、床面から離して、フォークリフトが
通れる程度の上方に設けるのは、設置コストが高いだけ
でなく、メンテナンスにも手間がかかり、しかも、コン
ベヤに載せられた運搬品が落下して危険なので現実的で
はないという問題がある。さらに、コンベヤシステムに
おいて、被搬送物は常に同一の搬送先に送られるわけで
はない。つまり当初同一のコンベヤによって搬送されて
いる被搬送物であっても、異なる搬送先に送られる。こ
のため、コンベヤの接続替えを行うことができるコンベ
ヤシステムが望まれる。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、工場内におけ
るコンベヤで仕切られた隣接する領域間をフォークリフ
ト等が安全に自由に往復することができ、しかもコンベ
ヤの接続替えができるコンベヤシステムを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のコンベヤシス
テムは、一対の固定コンベヤが離して設けられたコンベ
ヤシステムにおいて、一方の前記固定コンベヤに隣接し
た第１コンベヤと、上昇時には、前記第１コンベヤの上
方に移動し、下降時には、一端が他方の前記固定コンベ
ヤに隣接し、他端が前記第１コンベヤに隣接する第２コ
ンベヤと、前記第２コンベヤを上昇させて、前記第１コ
ンベヤの上方に移動させ、また、前記第２コンベヤを下
降させて、該第２コンベヤの一端を他方の前記固定コン
ベヤに隣接させ、他端を前記第１コンベヤに隣接させる
乗降装置とからなり、該乗降装置が、前記第２コンベヤ
を昇降させる昇降装置と、前記第１コンベヤの側部に取
り付けられた水平な収納用レールと、前記第２コンベヤ
の下方に設けられ、前記収納用レールに収納される回転
自在な支持輪と、該支持輪を前記収納用レールに沿って
前進進退させる進退装置とからなることを特徴とする。
請求項２のコンベヤシステムは、一対の固定コンベヤが
離して設けられており、一方の固定コンベヤが互いに並
設された右側搬送コンベヤと左側搬送コンベヤとからな
るコンベヤシステムにおいて、前記左側搬送コンベヤと
前記右側搬送コンベヤとの間を横行するための横行用車
輪を備えた第１コンベヤと、該第１コンベヤを、前記左
側搬送コンベヤに隣接させる位置と、前記右側搬送コン
ベヤに隣接させる位置とで往復させる横行往復装置と、
上昇時には、前記第１コンベヤの上方に移動し、下降時
には、一端が前記固定コンベヤに隣接し、他端が前記第
１コンベヤに隣接する第２コンベヤと、該第２コンベヤ
を前記第１コンベヤの上方と前記固定コンベヤとの間で
乗降させる乗降装置とからなり、前記第２コンベヤに、
前記左側搬送コンベヤと右側搬送コンベヤとの間を横行
するための横行用車輪が取り付けられ、前記乗降装置
が、前記第２コンベヤを昇降させる昇降装置と、前記第
１コンベヤの側部に取り付けられた水平な収納用レール
と、前記第２コンベヤの下方に設けられ、前記収納用レ
ールに収納される回転自在な支持輪と、該支持輪を前記
収納用レールに沿って前進進退させる進退装置とからな
ることを特徴とする。

【０００６】請求項１のコンベヤシステムによれば、第
２コンベヤの下降時には、離れている一対の固定コンベ
ヤの間が、第１コンベヤおよび第２コンベヤによって繋
がる。このため、被搬送物を一対の固定コンベヤに間で
双方向に搬送することができる。また、第２コンベヤの
上昇時には、第２コンベヤは第１コンベヤの上方に移動
する。このため、一方の固定コンベヤと、第１コンベヤ
との間には通路ができる。

【０００７】しかも、乗降装置によって、第２コンベヤ
を下降させると、離れている一対の固定コンベヤの間
が、第１コンベヤおよび第２コンベヤによって繋がる。
このため、被搬送物を一対の固定コンベヤの間で双方向
に搬送することができる。また、乗降装置によって、第
２コンベヤを上昇させると、第２コンベヤは第１コンベ
ヤの上方に移動させられる。このため、一方の固定コン
ベヤと、第１コンベヤとの間には通路ができる。さら
に、昇降装置によって第２コンベヤを上昇させて、第２
コンベヤの支持輪を第１コンベヤの収納レールの高さま
で上昇させる。そして、進退装置によって、第２コンベ
ヤの支持輪を前進させて、第１コンベヤの収納レールに
収納できる。したがって、第２コンベヤを簡単かつ安全
に第１コンベヤの上方へ移動させることができる。逆
に、進退装置によって、第２コンベヤの支持輪を後退さ
せて、 第１コンベヤの収納レールから抜け出させる。そ
して、昇降装置によって、第２コンベヤの一端を固定コ
ンベヤに隣接させ、その他端を第１コンベヤに隣接させ
るように、第２コンベヤを簡単かつ安全に下降させるこ
とができる。

【０００８】請求項２のコンベヤシステムによれば、乗
降装置によって、第２コンベヤを下降させると、離れて
いる固定コンベヤと右側搬送コンベヤもしくは左側搬送
コンベヤとの間が、第１コンベヤおよび第２コンベヤに
よって繋がる。このため、被搬送物を固定コンベヤと右
側搬送コンベヤもしくは左側搬送コンベヤとの間で双方
向に搬送することができる。また、乗降装置によって第
２コンベヤを上昇させると、第２コンベヤは第１コンベ
ヤの上方に移動させられる。このため、固定コンベヤと
右側搬送コンベヤもしくは左側搬送コンベヤとの間には
通路ができる。しかも、第１コンベヤは横行用車輪を備
えているので、上方に第２コンベヤを移動させたままの
状態の第１コンベヤを、横行往復装置によって、右側搬
送コンベヤと左側搬送コンベヤとの間で往復させること
ができる。そして、乗降装置によって、第２コンベヤを
第１コンベヤの上方から下降させると、離れている固定
コンベヤと右側搬送コンベヤもしくは左側搬送コンベヤ
との間が、第１コンベヤおよび第２コンベヤによって繋
がる。したがって、コンベヤの接続替えができる。

【０００９】しかも、第２コンベヤを乗降装置によっ
て、第１コンベヤの上方に移動させなくとも、第１コン
ベヤおよび第２コンベヤを接続したまま、横行往復装置
によって、右側搬送コンベヤと左側搬送コンベヤとの間
を往復できる。したがって、簡単にコンベヤの接続替え
ができる。

【００１０】さらに、昇降装置によって第２コンベヤを
上昇させて、第２コンベヤの支持輪を第１コンベヤの収
納レールの高さまで上昇させる。そして、進退装置によ
って、第２コンベヤの支持輪を前進させて、第１コンベ
ヤの収納レールに収納できる。したがって、第２コンベ
ヤを簡単かつ安全に第１コンベヤの上方へ移動させるこ
とができる。逆に、進退装置によって、第２コンベヤの
支持輪を後退させて、第１コンベヤの収納レールから抜
け出させる。そして、昇降装置によって、第２コンベヤ
の一端を固定コンベヤに隣接させ、その他端を第１コン
ベヤに隣接させるように、第２コンベヤを簡単かつ安全
に下降させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態のコンベヤシステ
ムの概略模式図である。同図において、符号ＣＦは固定
コンベヤを示している。この固定コンベヤＣＦの上には
パレットｐが載せられており、パレットｐの上には、ダ
ンボール紙の集積物や、製品が収納された収納ケースあ
るいは収納袋等の被搬送物Ｔが、載せられており、固定
コンベヤＣＦによって送られる。この固定コンベヤＣＦ
に離して、左側搬送コンベヤＣＬが設けられている。左
側搬送コンベヤＣＬに並行して、右側搬送コンベヤＣＲ
が設けられている。本実施形態のコンベヤシステムは、
上記のごとく配設されたコンベヤシステムにおいて、横
行コンベヤ１０、乗降コンベヤ４０および図示しない昇
降装置が設けられている。横行コンベヤ１０は請求項１
〜２でいう第１コンベヤであり、乗降コンベヤ４０は請
求項１〜２でいう第２コンベヤである。なお、被搬送物
Ｔは、前記ダンボールの集積物等だけでなく、パレット
ｐに載せられる物であれば、特に限定されない。

【００１２】まず、横行コンベヤ１０を説明する。図２
は横行コンベヤ１０の平面図である。同図に示すよう
に、横行コンベヤ１０は、公知のコンベヤ９Ａを備えて
おり、このコンベヤ９Ａに横行用車輪１１、進退装置３
０および左右一対の収納用レール５１、５１が取り付け
られたものである。

【００１３】公知のコンベヤ９Ａを簡単に説明する。符
号１はコンベヤフレームを示している。複数のコンベヤ
フレーム１（図では４本）は前後一対のビーム６、６で
連結されている。複数のコンベヤフレーム１のそれぞれ
の前端部には、シャフト２が回転自在に軸支されてい
る。このシャフト２には複数のスプロケット３が、前記
コンベヤフレーム１に対応する位置に、垂直面内で回転
自在に取り付けられている。コンベヤフレーム１の後端
部には、それぞれ前記コンベヤフレーム１に対応する位
置に、スプロケット４が回転自在に取り付けられてい
る。各コンベヤフレーム１の前後一対のスプロケット
３、４には、それぞれチェーン５が巻き掛けられてい
る。このチェーン５は、その上方部分がコンベヤフレー
ム１の上方を走行するようになっている。前記シャフト
２の適所には、駆動用スプロケットが取り付けられてい
る。符号５Ｍは、搬送用モータを示しており、この搬送
用モータ５Ｍの回転軸にはスプロケットが取り付けられ
ている。この搬送用モータ５Ｍのスプロケットと、前記
シャフト２の駆動用スプロケットとの間にはチェーンが
巻き掛けられている。このため、搬送用モータ５Ｍを駆
動させると、シャフト２が回転し全てのコンベヤフレー
ム１における前後のスプロケット３、４が回転する。し
たがって、全てのチェーン５はコンベヤフレーム１の上
方で、前後双方向に走行しうる。したがって、チェーン
５の上に被搬送品Ｔを載せて、その被搬品Ｔを前後双方
向に搬送させることができる。

【００１４】図３は図２のIII −III 線矢視図である。
図２〜３に示すように、前記前後一対のビーム６、６の
それぞれにおいて、左右一対ずつの横行用車輪１１、１
１が全て垂直面内で左右方向に向けて回転自在に取り付
けられている。左右いずれか（図２では下方）の前後一
対の横行用車輪１１、１１の間はシャフト１２で連結さ
れている。このシャフト１２の適所には、スプロケット
１３が取り付けられている。符号１１Ｍは、横行用モー
タを示している。横行用モータ１１Ｍの回転軸には、ス
プロケットが取り付けられており、このスプロケットと
前記スプロケット１３との間にはチェーンが巻き掛けら
れている。このため、横行用モータ１１Ｍを駆動させる
と、この駆動力によって横行用車輪１１、１１が回転す
る。このため、横行コンベヤ１０を左右双方向（図２で
は上下双方向）に、横行させることができる。

【００１５】つぎに、進退装置３０を説明する。図４は
図２のIV−IV線矢視図である。図２、４に示すように、
横行コンベヤ１０の左右中央線上におけるその前部にお
いて、上下一対のスプロケット３１、３２が、垂直面内
で前後方向に回転自在に設けられている。横行コンベヤ
１０の後部において、上下一対のスプロケット３３、３
４が、垂直面内で前後方向に回転自在に設けられてい
る。そして、横行コンベヤ１０の中央部には、スプロケ
ット３５、３６、３７が、いずれも垂直面内で前後方向
に回転自在に設けられている。そして、これらのスプロ
ケット３１〜３７のうちスプロケット３６は、進退用モ
ータ３８Ｍの回転軸に取り付けられている。スプロケッ
ト３１〜３７には、チェーン３８が巻き掛けられてい
る。このチェーン３８には、後述する乗降コンベヤ４０
のピン４９が連結しているが詳細は後述する。なお、図
に示すように、スプロケット３５、３６、３７の巻付き
接触角を大きくするように、チェーン３８を巻き掛けて
おくと進退用モータ３８Ｍの駆動力が効率よく伝達する
ので好適である。

【００１６】コンベヤ９Ａの両側のコンベヤフレーム
１、１には、水平な収納用レール５１、５１が支持体５
２を介して取り付けられているが、その理由は後述す
る。

【００１７】つぎに、乗降コンベヤ４０を説明する。図
５は乗降コンベヤ４０の平面図、図６は乗降コンベヤ４
０の側面図、図７は図５のVII −VII 線矢視断面図であ
る。図５〜７に示すように、乗降コンベヤ４０は、公知
のコンベヤ９Ｂを備えており、このコンベヤ９Ｂに横行
用車輪４４、４４が取り付けられたものである。

【００１８】コンベヤ９Ｂを簡単に説明する。符号１は
コンベヤフレームを示している。複数のコンベヤフレー
ム１（図では４本）は、前後方向に間隔をもって３本の
ビーム６、６、６で連結されている。複数のコンベヤフ
レーム１のそれぞれの後端部には、シャフト２が回転自
在に軸支されている。このシャフト２には複数のスプロ
ケット３が、前記コンベヤフレーム１に対応する位置
に、垂直面内で回転自在に取り付けられている。コンベ
ヤフレーム１の前端部には、それぞれ前記コンベヤフレ
ーム１に対応する位置に、スプロケット４が回転自在に
取り付けられている。各コンベヤフレーム１の前後一対
のスプロケット３、４には、それぞれチェーン５が巻き
掛けられている。このチェーン５は、その上方部分がコ
ンベヤフレーム１の上方を走行するようになっている。
前記シャフト２の適所には、駆動用スプロケットが取り
付けられている。符号５Ｍは、搬送用モータを示してお
り、この搬送用モータ５Ｍの回転軸にはスプロケットが
取り付けられている。この搬送用モータ５Ｍのスプロケ
ットと、前記シャフト２の駆動用スプロケットとの間に
はチェーンが巻き掛けられている。このため、搬送用モ
ータ５Ｍを駆動させると、シャフト２が回転し全てのコ
ンベヤフレーム１における前後のスプロケット３、４が
回転する。したがって、全てのチェーン５はコンベヤフ
レーム１の上方で、前後双方向に走行しうる。したがっ
て、チェーン５の上に被搬送品Ｔを載せて、その被搬送
品Ｔを前後双方向に搬送させることができる。

【００１９】つぎに、乗降コンベヤ４０の横行用車輪４
４について説明する。図１１は図５のXI−XI線矢視断面
図である。図５、１１に示すように、乗降コンベヤ４０
の後方における左右には、一対の横行用車輪４４、４４
が垂直面内で左右方向に回転自在に取り付けられてい
る。各横行用車輪４４の回転軸には、それぞれスプロケ
ット４５が取り付けられている。符号４４Ｍは、横行用
モータを示している。この横行用モータ４４Ｍの回転軸
には、２つのスプロケット４３が取り付けられており、
この２つのスプロケット４３のうちのいずれかのスプロ
ケット４３と前記一対のスプロケット４５、４５のうち
のいずれかのスプロケット４５の間にはチェーン４６が
巻き掛けられている。そして、前記横行用モータ４４Ｍ
の残りのスプロケット４３と、前記一対の残りのスプロ
ケット４５との間にはチェーン４６が巻き掛けられてい
る。このため、横行用モータ４４Ｍを駆動させると、横
行用車輪４４、４４を駆動させることができる。したが
って、乗降コンベヤ４０を左右に横行させることができ
る。

【００２０】この乗降コンベヤ４０の最前方のビーム６
には、前方に伸びた一対のノーズ板４７、４７がその基
端部を取り付けられている。この一対のノーズ板４７、
４７の先端部には、ビーム４８が渡し架けて取り付けら
れている。そして、このビーム４８の下面にはピン４９
が取り付けられている。このピン４９は、前記進退装置
３０の進退チェーン３８の一部に連結されている。この
ため、進退装置３０の進退チェーン３８によって、乗降
コンベヤ４０を前後進退させることができるが、詳細は
後述する。

【００２１】前記コンベヤ９の両側のコンベヤフレーム
１、１には、その外側にコンベヤフレーム１の長手方向
に沿って間隔をもって、それぞれ左右三対のアーム４
１、４１が取り付けられている。各アーム４１の下端に
は、それぞれ支持輪４２が垂直面内で前後方向に回転自
在に取り付けられている。

【００２２】つぎに、乗降コンベヤ４０の昇降装置につ
いて説明する。乗降コンベヤ４０の昇降装置は、横行コ
ンベヤ１０の後部に設けられた前部昇降装置５０と、乗
降コンベヤ４０の後部に取り付けられた後部昇降装置６
０とから構成されている。

【００２３】まず、昇降装置の前部昇降装置５０を説明
する。図８は前部昇降装置５０の概略斜視図、図９は前
部昇降装置５０の正面図である。図２、８、９に示すよ
うに、前述のごとく、横行コンベヤ１０の両側のコンベ
ヤフレーム１、１には、それぞれ水平な収納用レール５
１、５１が支持体５２を介して取り付けられている。こ
の左右一対の収納用レール５１、５１の後端部外側に
は、それぞれ左右一対の前部昇降装置５０、５０が設け
られている。各前部昇降装置５０は、シリンダ５５がそ
のロッド５５Ｒを下向きに設けられ、このロッド５５Ｒ
の下端部に水平な車輪用載板５６が取り付けられたもの
である。このシリンダ５５の車輪用載板５６の上面に
は、前記乗降コンベヤ４０の最前部のアーム４１の支持
輪４２が載せられるようになっている。収納用レール５
１の端部近くの下面部には、欠削部５１ｈが形成されて
いる。この欠削部５１ｈは、支持輪４２よりも大きく形
成されている。

【００２４】このように構成されているので、前部昇降
装置５０のシリンダ５５を伸縮させると、車輪用載板５
６に載せられた支持輪４２を上下に昇降させることがで
きる。また、シリンダ５５を伸縮させると、乗降コンベ
ヤ４０の前部を上下に昇降させることができる。したが
って、図９に示すように、支持輪４２の上昇時には、支
持輪４２を収納用レール５１と同じ高さに持ち上げるこ
とができる。

【００２５】つぎに、昇降装置の後部昇降装置６０を説
明する。図１０は図５のＸ−Ｘ線矢視断面図であって、
後部昇降装置６０を示しており、図中左側は短縮状態、
図中右側は伸長状態である。図５、６、１０に示すよう
に、左右両側のコンベヤフレーム１、１の後部におい
て、図示しない支持板を介して、それぞれ外筒６１Ｔが
開口を下向きにして、その上面部を取り付けられてい
る。この外筒６１Ｔの中空部分には、内筒６１Ｒが入れ
られている。図示しないが、外筒６１Ｔと内筒６１Ｒと
の間には、伸縮自在のシリンダが介装されている。この
内筒６１Ｒの下部には、軸受器６３が取り付けられてい
る。この軸受器６３には、前後一対の車輪６２が、いず
れも前後方向に垂直面内で回転自在に取り付けられてい
る。もちろん、各車輪６２は床面に接地している。この
ため、図示しないシリンダを伸縮させることによって、
内筒６１Ｒに対して外筒６１Ｔを上下昇降させることが
できるので、乗降コンベヤ４０の後部を昇降させること
ができる。

【００２６】つぎに、本実施形態のコンベヤシステムの
作用効果を説明する。再び図１に示すように、左側搬送
コンベヤＣＬに横行コンベヤ１０を隣接させておき、乗
降コンベヤ４０を破線で示す下降位置に移動させる。す
ると、離れている固定コンベヤＣＦと左側搬送コンベヤ
ＣＬとの間が、乗降コンベヤ４０および横行コンベヤ１
０によって繋がる。このため、被搬送物Ｔを固定コンベ
ヤＣＦと左側搬送コンベヤＣＬの間で双方向に搬送させ
ることができる。

【００２７】つぎに、横行コンベヤ１０の搬送用モータ
５Ｍおよび乗降コンベヤ４０の搬送用モータ５Ｍを停止
させる。そして、乗降コンベヤ４０の後部昇降装置６０
の外筒６１Ｔおよび内筒６１Ｒ間の図示しないシリンダ
を伸長させるとともに、乗降コンベヤ４０の前部昇降装
置５０のシリンダ５５を短縮させる。すると、乗降コン
ベヤ４０は、その前部および後部が上昇するので、水平
を保ったまま上昇する。このため、乗降コンベヤ４０の
支持輪４２は、収納用レール５１の欠削部５１ｈを通っ
て、図１０に示すように、収納用レール５１の高さまで
上昇する。

【００２８】ついで、図２および図４に示すように、進
退装置３０の進退用モータ３８Ｍを駆動させると、スプ
ロケット３６が回転する。このため、進退チェーン３８
は図２中時計回りに走行する。このため、乗降コンベヤ
４０は横行コンベヤ１０の方向へ引っ張られて、前進す
る。そして、図９および１０に示すように、乗降コンベ
ヤ４０の支持輪４２は、収納用レール５１に入ったま
ま、収納用レール５１の長手方向に沿って前進する。乗
降コンベヤ４０が前進するにつれて、次々に支持輪４２
が収納用レール５１に入っていく。この結果、乗降コン
ベヤ４０は横行コンベヤ１０の上方に移動する。このよ
うに、乗降コンベヤ４０を横行コンベヤ１０の上方に簡
単に移動させることができる。

【００２９】上記のごとく、乗降コンベヤ４０を横行コ
ンベヤ１０の上方に移動させてしまうと、横行コンベヤ
１０が占めていた元の場所は、フォークリフト等が自由
に往復できる通路となるという効果を奏する。

【００３０】通路を閉じるときには、図２および４に示
すように、進退用モータ３８Ｍを逆転させる。すると、
進退チェーン３８は図２中反時計回りに走行する。この
ため、乗降コンベヤ４０は後退する。乗降コンベヤ４０
の支持輪４２は、収納用レール５１から次々と抜け出て
いく。そして、乗降コンベヤ４０の後端が固定コンベヤ
ＣＦに隣接する位置で、進退用モータ３８Ｍを停止させ
る。ついで、前部昇降装置５０および後部昇降装置６０
によって、乗降コンベヤ４０を下降させる。すると、再
び固定コンベヤＣＦと左側搬送コンベヤＣＬとの間は、
乗降コンベヤ４０および横行コンベヤ１０によって繋が
る。

【００３１】つぎに、コンベヤの接続替えを説明する。
コンベヤの接続替えには、第１接続替え方法と第２接続
替え方法があるが、まず、コンベヤの接続替えの第１接
続替え方法を説明する。左側搬送コンベヤＣＬに横行コ
ンベヤ１０を隣接させておき、乗降コンベヤ４０を破線
で示す下降位置に移動させる。すると、離れている固定
コンベヤＣＦと左側搬送コンベヤＣＬとの間が、乗降コ
ンベヤ４０および横行コンベヤ１０によって繋がる。こ
のため、被搬送物Ｔを固定コンベヤＣＦと左側搬送コン
ベヤＣＬの間で双方向に搬送させることができる。

【００３２】前記横行コンベヤ１０の搬送用モータ５Ｍ
および乗降コンベヤ４０の搬送用モータ５Ｍを停止させ
る。そして、上述のごとき方法によって、乗降コンベヤ
４０を横行コンベヤ１０の上方へ移動させておく。

【００３３】そして、図２および図３に示すように、横
行コンベヤ１０の横行用モータ１１Ｍを駆動させて、横
行用車輪１１を回転駆動させる。この横行用車輪１１の
回転駆動によって、横行コンベヤ１０は、乗降コンベヤ
４０を上方に載せたまま、横行する。横行コンベヤ１０
が右側搬送コンベヤＣＲの一端に隣接する位置で、横行
用モータ１１Ｍを停止させる。

【００３４】ついで、図２および図４に示すように、進
退装置３０の進退用モータ３８Ｍを逆転させる。する
と、進退チェーン３８は図２中反時計回りに走行する。
このため、乗降コンベヤ４０は後退する。乗降コンベヤ
４０の支持輪４２は、収納用レール５１から次々と出て
いく。そして、乗降コンベヤ４０の一端が固定コンベヤ
ＣＦに隣接する位置で、進退用モータ３８Ｍを停止させ
る。ついで、前部昇降装置５０および後部昇降装置６０
によって、乗降コンベヤ４０を下降させる。すると、今
度は、固定コンベヤＣＦと右側搬送コンベヤＣＲとの間
が、乗降コンベヤ４０および横行コンベヤ１０によって
繋がる。つまり、コンベヤの接続替えを簡単に行うこと
ができるという効果を奏する。なお、左側搬送コンベヤ
ＣＬから右側搬送コンベヤＣＲへのコンベヤの接続替え
だけでなく、右側搬送コンベヤＣＲから左側搬送コンベ
ヤＣＬへのコンベヤの接続も簡単に行うことができる。

【００３５】つぎに、コンベヤの接続替えの第２接続方
法を説明する。左側搬送コンベヤＣＬに横行コンベヤ１
０を隣接させておき、乗降コンベヤ４０を破線で示す下
降位置に移動すると、離れている固定コンベヤＣＦと左
側搬送コンベヤＣＬとの間が、乗降コンベヤ４０および
横行コンベヤ１０によって繋がる。このため、被搬送物
Ｔを固定コンベヤＣＦと左側搬送コンベヤＣＬの間で双
方向に搬送させることができる。

【００３６】横行コンベヤ１０の搬送用モータ５Ｍおよ
び乗降コンベヤ４０の搬送用モータ５Ｍを停止させる。
図２および３に示すように、横行コンベヤ１０の横行用
モータ１１Ｍを駆動させて、横行用車輪１１を回転駆動
させる。横行コンベヤ１０には横行用車輪１１を備えて
おり、かつ乗降コンベヤ４０には、横行用車輪４４を備
えているので、横行用車輪１１の回転駆動によって、乗
降コンベヤ４０および横行コンベヤ１０は横行する。横
行コンベヤ１０が右側搬送コンベヤＣＲの一端に隣接す
る位置で、横行用モータ１１Ｍを停止させる。この結
果、離れていた固定コンベヤＣＦと右側搬送コンベヤＣ
Ｒとの間は、乗降コンベヤ４０および横行コンベヤ１０
によって繋がる。このように、コンベヤの接続替えを簡
単に行うことができるという効果を奏する。なお、左側
搬送コンベヤＣＬから右側搬送コンベヤＣＲへのコンベ
ヤの接続替えだけでなく、右側搬送コンベヤＣＲから左
側搬送コンベヤＣＬへのコンベヤの接続も簡単に行うこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１のコンベヤシステムによれば、
コンベヤで仕切られた隣接する領域間をフォークリフト
等が安全に自由に往復することができる。しかも、第２
コンベヤを簡単かつ安全に第１コンベヤの上方に移動さ
せることができ、また、第２コンベヤをその一端が固定
コンベヤに隣接し、その他端が第１コンベヤに隣接する
ように簡単にかつ安全に下降させることができる。請求
項２のコンベヤシステムによれば、コンベヤで仕切られ
た隣接する領域間をフォークリフト等が安全に自由に往
復することができ、しかも、コンベヤの接続替えができ
る。しかも、第２コンベヤを簡単かつ安全に第１コンベ
ヤの上方に移動させることができ、また、第２コンベヤ
をその一端が固定コンベヤに隣接し、その他端が第１コ
ンベヤに隣接するように簡単にかつ安全に下降させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のコンベヤシステムの概略模式図で
ある。

【図２】横行コンベヤ１０の平面図である。

【図３】図２のIII −III 線矢視図である。

【図４】図２のIV−IV線矢視図である。

【図５】乗降コンベヤ４０の平面図である。

【図６】乗降コンベヤ４０の側面図である。

【図７】図５のVII −VII 線矢視断面図である。

【図８】乗降装置５０の概略斜視図である。

【図９】乗降装置５０の正面図である。

【図１０】図５のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】図５のXI−XI線矢視断面図である。

【符号の説明】 １０ 横行コンベヤ １１ 横行用車輪 ３０ 乗降装置 ３８ 進退チェーン ４０ 乗降コンベヤ ４４ 横行用車輪 ５０ 前部昇降装置 ６０ 後部昇降装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 41/00 B65G 21/14 B65G 47/68 B65G 47/52 - 47/53

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の固定コンベヤが離して設けられたコ
   ンベヤシステムにおいて、 一方の前記固定コンベヤに隣接した第１コンベヤと、 上昇時には、前記第１コンベヤの上方に移動し、下降時
   には、一端が他方の前記固定コンベヤに隣接し、他端が
   前記第１コンベヤに隣接する第２コンベヤと、 前 記第２コンベヤを上昇させて、前記第１コンベヤの上
   方に移動させ、また、前記第２コンベヤを下降させて、
   該第２コンベヤの一端を他方の前記固定コンベヤに隣接
   させ、他端を前記第１コンベヤに隣接させる乗降装置と
   からなり、 該乗降装置が、 前記第２コンベヤを昇降させる昇降装置と、 前記第１コンベヤの側部に取り付けられた水平な収納用
   レールと、 前記第２コンベヤの下方に設けられ、前記収納用レール
   に収納される回転自在な支持輪と、 該支持輪を前記収納用レールに沿って前進進退させる進
   退装置とからなる ことを特徴とするコンベヤシステム。
2. 【請求項２】一対の固定コンベヤが離して設けられてお
   り、一方の固定コンベヤが互いに並設された右側搬送コ
   ンベヤと左側搬送コンベヤとからなるコンベヤシステム
   において、 前記左側搬送コンベヤと前記右側搬送コンベヤとの間を
   横行するための横行用車輪を備えた第１コンベヤと、 該第１コンベヤを、前記左側搬送コンベヤに隣接させる
   位置と、前記右側搬送コンベヤに隣接させる位置とで往
   復させる横行往復装置と、 上昇時には、前記第１コンベヤの上方に移動し、下降時
   には、一端が前記固定コンベヤに隣接し、他端が前記第
   １コンベヤに隣接する第２コンベヤと、 該第２コンベヤを前記第１コンベヤの上方と前記固定コ
   ンベヤとの間で乗降させる乗降装置とからなり、 前 記第２コンベヤに、前記左側搬送コンベヤと右側搬送
   コンベヤとの間を横行するための横行用車輪が取り付け
   られ、 前記乗降装置が、 前記第２コンベヤを昇降させる昇降装置と、 前記第１コンベヤの側部に取り付けられた水平な収納用
   レールと、 前記第２コンベヤの下方に設けられ、前記収納用レール
   に収納される回転自在な支持輪と、 該支持輪を前記収納用レールに沿って前進進退させる進
   退装置とからなる ことを特徴とするコンベヤシステム。