JP2001019119A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のスタッカークレーンの昇降駆動装置
は、スタッカークレーンが棚端部で棚柱よりも大幅に外
方に突出するため、その突出部分がデッドスペースにな
るか、または荷台フレームの最下降位置を床面より昇降
駆動装置の高さ分上方に設けなければならず、いずれの
方式においてもデッドスペースが生ずるという課題を有
していた。 【解決手段】 上フレーム１、下フレーム２間に立設さ
れた複数本の縦フレーム３に沿って昇降する荷台フレー
ム４に設けられ、複数の移載装置４ａを有する昇降搬機
と、昇降搬機を昇降する昇降駆動装置９，１０，１１
と、レール１３に沿ってクレーンを駆動するクレーン走
行駆動装置１５，１６を備えたスタッカークレーンにお
いて、昇降駆動装置９，１０，１１を荷台フレーム４お
よび移載装置４ａ間で、かつ移動装置４ａの作用スペー
スと干渉しない位置に設置したことを特徴とするスタッ
カークレーン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棚に沿って走行し
所定の棚へ荷を出入庫する複数の移載装置を備えたスタ
ッカークレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のスタッカークレーンを図面に基づ
いて説明する。図４に示すように、スタッカークレーン
は、上下一対のレール１３に沿って移動可能に設けら
れ、このレール１３を挟んでその両側に保管棚２０が設
置されている。これら保管棚２０は、上下方向に立設し
た複数本の柱部材２１や水平方向に配設した複数本の棚
部材２２などから構成され、物品収納部２３を縦方向と
横方向とに複数個ずつ並べた構造となっている。この棚
部材２２が物品保持部を構成している。

【０００３】一方、スタッカークレーンは、物品保管棚
２０に対する物品の搬入部や搬出部と各物品保管棚２０
の物品収納部２３との間を往復移動して物品を搬送する
もので、上下方向に昇降可能な荷台フレーム４を備え、
かつ、この荷台フレーム４には、搬入出部や各物品収納
部２３に対して物品を移載する移載装置としての伸縮可
能なフォーク４ａが水平方向に並設されている。このフ
ォーク４ａは、いずれも物品収納部２３の奥に位置する
物品保持部２２にまで伸長可能に構成され、手前に位置
する物品保持部２２と奥に位置する物品保持部２２とに
対して各別に物品をパレット２４に載置した状態で収納
したり、取出したりできるように、かつ、レール１３の
両側に位置する物品保管棚２０の各物品収納部２３に対
して収納ならびに取出し可能に構成されている。

【０００４】さらに、クレーンの駆動装置として走行用
モーター、減速機、制御盤等からなるクレーンの駆動制
御装置２５が縦フレーム３の前方に突設されており、ま
た移載装置４ａを備えた荷台フレーム４を昇降するため
の昇降駆動装置は、縦フレーム３間で縦フレーム３より
幅方向で外側に突出して設置されるか、または下フレー
ム上で荷台フレーム４の下降時に昇降搬機と干渉する位
置に設けられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のスタッ
カークレーンにおいて、移載装置を昇降する昇降駆動装
置は、縦フレームより外側に設置されているものにおい
ては、スタッカークレーンが棚端部で棚柱よりも大幅に
外方に突出するため、その突出部分がデッドスペースに
なり、棚として使用することができず、また、下フレー
ム上で荷台フレームの下降時に昇降搬機と干渉する位置
に設置したものにおいては、荷台フレームの最下降位置
を床面より昇降駆動装置の高さ分上方に設けなければな
らず、いずれの方式においてもデッドスペースが生ずる
という課題を有していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するもので、上フレーム、下フレーム間に立設され
た複数本の縦フレームに沿って昇降する荷台フレームに
設けられ、複数の移載装置を有する昇降搬機と、昇降搬
機を昇降する昇降駆動装置と、レールに沿ってクレーン
を駆動するクレーン走行駆動装置を備えたスタッカーク
レーンにおいて、昇降駆動装置を荷台フレームおよび移
載装置間で、かつ移載装置の作用スペースと干渉しない
位置に設置したことを特徴とするものである。

【０００７】本発明によれば、昇降駆動装置を荷台フレ
ームおよび一対の移載装置の間で、かつ移載装置４ａの
作用スペースと干渉しない位置に設置したので、荷台フ
レームの下降時においても、昇降駆動装置と移載装置は
接触等の干渉を生じないため、移載装置を下フレームに
接触する位置まで下降することができ、物品保管棚のス
ペースを無駄なく利用することができる。さらに、従来
装置のように昇降駆動装置を縦フレームの外側に設けて
いないため、棚端部におけるデッドスペースも生ぜず、
倉庫スペースの有効活用を図ることが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、上フレーム、下フレーム間に立設された複数本の縦
フレームに沿って昇降する荷台フレームに設けられ、複
数の移載装置を有する昇降搬機と、昇降搬機を昇降する
昇降駆動装置と、走行レールに沿ってクレーンを駆動す
るクレーン走行駆動装置を備えたスタッカークレーンに
おいて、昇降駆動装置を荷台フレームおよび移載装置間
で、かつ移載装置の作用スペースと干渉しない位置に設
置したことを特徴とするスタッカークレーンであり、昇
降駆動装置を荷台フレームおよび一対の移載装置の間
で、かつ移載装置の作用スペースと干渉しない位置に設
置したので、荷台フレームの下降時においても、昇降駆
動装置と移載装置は接触等の干渉を生じないため、移載
装置を下フレームに接触する位置まで下降することがで
き、物品保管棚のスペースを無駄なく利用することがで
きる作用を有し、さらに、従来装置のように昇降駆動装
置を縦フレームの外側に設けていないため、棚端部にお
けるデッドスペースも生ぜず、倉庫スペースの有効活用
を図ることが可能となる作用を有する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、走行レールと、
下端に車輪を有する縦フレームを荷台フレームの長さ方
向の中心線より一方に偏位した位置に設けたことを特徴
とする請求項１記載のスタッカークレーンであり、下端
に車輪を有する縦フレームを荷台フレーム間の中心線よ
り一方に偏位した位置に設けることにより、荷台フレー
ムの内側に走行駆動装置や制御盤を設置することができ
るため、縦フレーム間のスペースを縮小することができ
る。

【００１０】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の二本マスト型式による
実施の形態で、図において、１は上フレーム、２は下フ
レーム、３は縦フレーム、４は縦フレーム３間に懸装
（装荷）される荷台フレーム、４ａは荷台フレーム４に
装備される移載装置である伸縮可能なフォークで、荷台
フレーム４を上下駆動する昇降駆動装置を挟んで左右に
それぞれ一対設けられている。５は荷台フレーム４を上
下動可能に張架するチェーン、６はチェーン５をガイド
するプーリー、７は荷台フレーム４の縦フレーム３側に
設けられたガイドフレーム、８はガイドフレームに装着
され、縦フレーム３に沿って走行するガイドローラ、９
はチェーン５の巻き上げ、巻き下げを行う駆動スプロケ
ット、１０は駆動スプロケット用減速機、１１は巻上げ
モータで、駆動スプロケット９、駆動スプロケット用減
速機１０、巻上げモータ１１で昇降駆動装置を形成し、
該昇降駆動装置は、荷台フレーム４および荷台フレーム
４に設けた移載装置である左右一対のフォーク４ａの中
間で、移載装置４ａの作用スペースと干渉しない位置に
設置されている。

【００１１】１２はチェーン５の一端に垂設されたカウ
ンターウエート、１３はレール、１４は縦フレーム３の
下部空間に軸架された車輪、１５はクレーンの走行方向
に平行で縦フレーム３の側面に装着された減速機、１６
は減速機１５の上部に装着された走行用モータである。
本実施の形態による動作について説明する。

【００１２】駆動スプロケット９、駆動スプロケット用
減速機１０、巻上げモータ１１から構成される昇降駆動
装置は、図１（ａ）に示すように、下フレーム２に設け
た支持台２ａ上で、荷台フレーム４と荷台フレーム４上
に設けた一対の移載装置４ａ間に、移載装置の作用スペ
ースと干渉しない位置に設けられており、巻上げモータ
１１、駆動スプロケット用減速機１０、駆動スプロケッ
ト９により、チェーン５の巻き下げ及び巻き上げを行う
ことにより、チェーン５の端部に係着された荷台フレー
ム４はガイドローラ８、ガイドフレーム７を介して縦フ
レーム３に沿って上昇及び下降を行う。またチェーン５
の他端はプーリー６ａを介してカウンターウエート１２
に係着しており、昇降駆動装置による荷台フレーム４の
上昇時には、カウンターウエート１２は下降し、反対に
荷台フレーム４の下降時には上昇する。

【００１３】本発明によれば、昇降駆動装置を荷台フレ
ーム４および一対の移載装置４ａの間で、かつ移載装置
４ａの作用スペースと干渉しない位置に設置したので、
荷台フレームの下降時においても昇降駆動装置と移載装
置は接触等の干渉を生じないため、移載装置を下フレー
ム２に接触する位置まで下降することができ、物品保管
棚のスペースを無駄なく利用することができる。さら
に、従来装置のように昇降駆動装置を縦フレーム３の外
側に設けていないため、棚端部におけるデッドスペース
も生ぜず、倉庫スペースの有効活用を図ることが可能と
なる。 （実施の形態２）図２は、本発明の他の実施の形態であ
って、実施の形態１に対し、縦フレーム３間に補強用縦
フレーム３ａを設けると共に、縦フレーム３、補強用縦
フレーム３ａの中心を荷台フレーム４間の中心線１８よ
り一方に偏位して設けたものである。上記した通り、縦
フレーム３、補助用縦フレーム３ａを荷台フレーム４間
の中心線より一方に偏位した位置に設けることにより、
荷台フレーム４の内側に走行駆動装置、制御盤等を設置
することができるため、縦フレーム３間のスペースを縮
少でき、搬機間寸法を小さくでき、さらに、補強用縦フ
レーム３ａに点検用ハシゴ１７を装備することにより安
全にスタッカークレーンの点検を行うことができる。 （実施の形態３）図３は本発明の他の実施の形態であっ
て、実施の形態１に対し、縦フレーム３の一方を荷台フ
レーム４の端部から適宜距離内側に設け、荷台フレーム
４の外側に一方の昇降搬機４ａを設けたもので、縦フレ
ーム３は実施の形態２と同様に荷台フレーム４間の中心
線より一方に偏位した位置に設けられており、その作用
も実施の形態２と全く同様である。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、昇降駆動装置を荷台フレーム
および一対の移載装置の間で、かつ移載装置の作用スペ
ースと干渉しない位置に設置したので、荷台フレームの
下降時においても昇降駆動装置と移載装置は接触等の干
渉を生じないため、移載装置を下フレームに接触する位
置まで下降することができ、物品保管棚のスペースを無
駄なく利用することができる。

【００１５】さらに、下端に車輪を有する縦フレームを
荷台フレーム間の中心線より一方に偏位した位置に設け
ることにより、荷台フレームの内側の空いたスペースに
走行駆動装置を設置することができるため、縦フレーム
間のスペースを縮少でき、さらに荷台フレームの下降時
に走行駆動装置と荷台フレームとの干渉を防ぐことがで
きるためスペースの有効活用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるスタッカークレー
ンで、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】本発明の他の実施の形態によるスタッカークレ
ーンで、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態によるスタッカークレ
ーンで、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】従来のスタッカークレーンの平面図である。

【符号の説明】

１ 上フレーム ２ 下フレーム ３ 縦フレーム ３ａ 補強用縦フレーム ４ 荷台フレーム ４ａ フォーク ５ チェーン ６ プーリー ６ａ プーリー ７ ガイドフレーム ８ ガイドローラ ９ 駆動スプロケット １０ 減速機 １１ 巻上げモータ １２ カウンターウエート １３ レール １４ 車輪 １５ 減速機 １６ 走行用モータ １７ 点検用ハシゴ １８ 中心線 １９ 制御盤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上フレーム、下フレーム間に立設された
   複数本の縦フレームに沿って昇降する荷台フレームに設
   けられ、複数の移載装置を有する昇降搬機と、昇降搬機
   を昇降する昇降駆動装置と、走行レールに沿ってクレー
   ンを駆動するクレーン走行駆動装置を備えたスタッカー
   クレーンにおいて、昇降駆動装置を荷台フレームおよび
   移載装置間で、かつ移載装置の作用スペースと干渉しな
   い位置に設置したことを特徴とするスタッカークレー
   ン。
2. 【請求項２】 走行レールと、下端に車輪を有する縦フ
   レームを荷台フレームの長さ方向の中心線より一方に偏
   位した位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のス
   タッカークレーン。