JP3444401B2 - 物品昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面側の位置とそ
れよりも上方側の位置とに亘って上下昇降される一対の
物品支持体と、それら物品支持体の夫々に対応して各別
に設けられて、前記物品支持体を支持して上下昇降する
一対の昇降体と、前記一対の物品支持体が同じまたは略
同じ高さを維持して昇降されるように、前記一対の昇降
体を同期状態で昇降駆動する昇降駆動手段とが設けられ
た物品昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の物品昇降装置は、自動
倉庫などに使用されるもので、一対の物品支持体間にわ
たって物品を載置し、昇降駆動手段による昇降駆動で、
物品支持体に載置の物品を昇降させるものである。とこ
ろで、この物品昇降装置の物品支持体に対して、ハンド
リフタにより物品を移載しようとすると、ハンドリフタ
による物品の上下昇降は、極く限られた距離であるた
め、一対の物品支持体を極力路面近くに位置させた状態
で移載できるように構成するのが望ましい。

【０００３】そこで、従来、昇降体として機能する一対
の昇降フレームの下方にピンによって回動可能に枢支連
結されたＸ字状のリンクを位置させて、そのリンクと昇
降フレームとを連動連結し、一対の螺旋軸を同期状態で
回転駆動することにより、前記Ｘ字状のリンクを介して
昇降フレームを昇降させるように構成し、かつ、その一
対の昇降フレームの内側に物品支持体を夫々固着すると
ともに、その一対の物品支持体を昇降フレームの下方に
まで延出して、一対の物品支持体を路面に接当させた状
態で停止できるように構成したものが提案された（例え
ば、特開平９−１２２８４号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載のものでは、その昇降装置を設置する路面が全体にわ
たって面一であれば、一対の物品支持体を共に路面に接
当させた状態で停止させることはできるが、昇降装置を
設置する路面に凹凸があると、一対の物品支持体を共に
路面に接当させることができないという問題があった。
つまり、一対の昇降フレームに対して物品支持体が夫々
固着されているため、路面に凹凸があると、いずれか一
方の物品支持体が先に路面に接当して停止し、他方の物
品支持体が路面から浮き上がった状態で停止することに
なる。

【０００５】したがって、昇降装置が設置されている路
面において、ハンドリフタを移動させながら物品の移載
を行おうとすると、一対の物品支持体に対して傾斜した
状態で物品を載置したり、あるいは、物品支持体上の物
品に対してハンドリフタのフォークを所望の位置に挿入
しずらいなどの問題が生じ、ハンドリフタによる物品の
移載を円滑に行い得ないという欠点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、昇降装置が設置される路面に
多少の凹凸があっても、一対の物品支持体を共に確実に
路面上に接当させて停止させることができ、それによっ
て、ハンドリフタによる物品の移載を円滑に行い得る物
品昇降装置の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、一対の物品支持体
の夫々が、それに対応する昇降体に対して、下方側への
相対移動不能にかつ上方側への相対移動可能に支持さ
れ、その一対の物品支持体が、路面側に下降されたと
き、路面との接当によりその下降範囲が受け止め規制さ
れるように構成されているので、路面に凹凸があって、
一方の物品支持体が先に路面に接当したとしても、その
物品支持体に対応する昇降体はそのまま下方へ移動し、
その後、他方の物品支持体も路面に接当して受け止めら
れるので、路面の凹凸の有無にかかわらず、常に一対の
物品支持体を確実に路面に接当させて停止させることが
でき、同じ路面上を移動させながら行うハンドリフタに
よる物品移載作業を円滑に行うことができる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、一対の昇
降体を昇降駆動する昇降駆動手段が、一対の昇降体を各
別に昇降駆動する駆動手段と、それら駆動手段を同期状
態で作動させる制御手段とから構成されているので、一
方の物品支持体と、それに対応する昇降体ならびに昇降
駆動手段をひとつのユニットとし、他方のそれを別のユ
ニットとして扱うことができるので、昇降装置の設置作
業などが容易となり、それでいて、一対の昇降体間での
同期は確実に維持される。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、昇降体
が、上下方向に巻回された索状体で構成されているの
で、例えば、シリンダのような伸縮自在な棒状体で構成
するのに比べて、構造が簡単で、製造コストも安価とな
る。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、一対の物
品支持体の夫々が、長尺状に構成され、それら一対の物
品支持体夫々の長手方向両端部側を上下方向に移動自在
に案内支持するガイド手段が設けられ、前記昇降体が、
前記物品支持体の長手方向中央部分を支持するように構
成されているので、一対の物品支持体の夫々に対して昇
降体がひとつで済み、しかも、長手方向の両端部側にお
けるガイド手段の案内作用で、各物品支持体はこじれの
ない状態で円滑に昇降することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明による物品昇降装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。このような物品昇降
装置は、自動倉庫などに使用されるもので、図１および
図２に示すように、上下方向および左右方向に複数の物
品保管部１を備えた物品保管棚２が、互いに間口を相対
向させた状態で、床面Ｆ上に対をなして設置され、その
対をなす物品保管棚２の間の床面Ｆ上にはスタッカーク
レーン用のレール３が直線状に敷設されて、そのレール
３に沿って移動するスタッカークレーン４が、物品保管
棚２の間口に沿って自動走行可能に設けられている。ス
タッカークレーン４には、上下方向に昇降可能な昇降台
５が設けられ、かつ、昇降台５には、両側に位置する物
品保管部１側に伸縮して、物品Ａを載置したパレットＰ
をパレットＰごと移載するためのフォーク式の移載装置
６が設けられている。

【００１２】物品保管棚２の搬出入側の一側方には、ス
タッカークレーン用のレール３と平行する状態で左右一
対の中継台車用のレール７が床面Ｆ上に直線状に敷設さ
れ、その左右一対のレール７上を自動走行する中継台車
８が設けられて、その中継台車８が、棚側移載位置Ｘと
外部側移載位置Ｙとの間を往復移動するように構成され
ている。この中継台車８は、左右一対のレール７上を転
動する左右一対の駆動輪９と遊転輪１０とを備え、前記
駆動輪９を正逆回転駆動するための走行用電動モータ１
１も設けられ、かつ、その上面の四隅には、上方ほど外
側に広がって、パレットＰを案内しながら載置支持する
固定受け台形式の物品支持台１２が設けられている。

【００１３】そして、前記棚側移載位置Ｘにおいて、ス
タッカークレーン４に設けられたフォーク式の移載装置
６が伸縮して、中継台車８の物品支持台１２上に載置さ
れた物品ＡをパレットＰごと掬い取ってスタッカークレ
ーン４の昇降台５上へ移載し、その後、スタッカークレ
ーン４の自走と昇降台５の上下昇降、ならびに、フォー
ク式の移載装置６の伸縮とにより、その物品Ａをパレッ
トＰごと物品保管棚２の各物品保管部１に載置搬入した
り、逆に、各物品保管部１から物品Ａを取り出して搬送
し、棚側移載位置Ｘにおいて、中継台車８の物品支持台
１２上にパレットＰごと移載するように構成されてい
る。

【００１４】前記中継台車用のレール７は、対をなす物
品保管棚２の搬出入側のほぼ中央に設置された制御ボッ
クス１３の横側方にまで延設され、その制御ボックス１
３の横側方が前記外部側移載位置Ｙに設定されていて、
その外部側移載位置Ｙには、物品ＡをパレットＰごと載
置支持して、上下方向に昇降する物品昇降装置としての
中継用昇降装置１４が設けられている。この中継用昇降
装置１４は、図３および図４に示すように、中継台車用
のレール７に沿う方向から見て、レール７に沿う状態
で、左に２本、右に２本の支柱１５を備え、その左右２
本の支柱１５に対して上下方向に昇降する物品支持体１
６がそれぞれ設けられている。なお、左右の物品支持体
１６やそれに付随する装置類などは、左と右とで勝手違
いではあるが、構造的には、ほとんど変わるところがな
いので、以後においては、一方の物品支持体１６につい
てのみ説明し、左と右とで構造の異なる部分については
その都度説明する。

【００１５】２本の支柱１５は、図９に示すように、断
面形状が長方形で、かつ、中空の金属製の型材で構成さ
れ、下端部に取付け用のベースプレート１７が固着さ
れ、そのベースプレート１７を介してアンカーボルトＢ
により路面としての床面Ｆ上にほぼ鉛直に立設されて固
定され、その上端部が、水平方向に配設された金属製の
チャンネル状の連結材１８によって互いに連結されてい
る。各支柱１５には、支柱１５の長手方向に沿って上下
昇降する昇降枠１９が配設され、その昇降枠１９に設け
られた複数個の遊転式の案内ローラ２０が、断面長方形
の支柱１５の短辺側両面に接触して転動し、昇降枠１９
に設けられた複数個のスライド部材２１が、支柱１５の
長辺の内側面に接触してスライドするように構成され、
この一対の支柱１５に沿って上下昇降する両昇降枠１９
間にわたって、上述の物品支持体１６が取付けられてい
る。

【００１６】前記物品支持体１６は、横側面視において
ほぼＬ字状で、平面視において長方形、つまり、長尺状
をなすように板金で形成され、その長手方向の両端部
が、両支柱１５よりも外側にまで突出するように構成さ
れるとともに、その長手方向の両端部側において、支柱
１５、昇降枠１９、案内ローラ２０、スライド部材２１
などで構成されるガイド手段Ｇによって、上下方向に移
動自在に案内支持されている。その物品支持体１６の長
手方向の中央背面には、図５から図８に示すように、ブ
ラケット板２３が固着され、かつ、ブラケット板２３に
は、一対の連結用部材２４が固着されていて、両連結用
部材２４には、上下方向に長さＬ１を有する連結用長孔
２５が互いに対向する状態でそれぞれ穿設されている。

【００１７】前記連結材１８の長手方向の中央上面に
は、一対のブラケット２６が取付けられ、各ブラケット
２６には、それぞれ軸受２７が取付けられていて、両軸
受２７間にわたって遊転スプロケット２８が回転自在に
保持されている。両軸受２７は、ブラケット２６に穿設
された上下方向に長い４個の長孔２９に挿通されたボル
ト３０によって、上下方向に移動自在に保持されるとと
もに、各軸受２７が連結材１８に螺合の調節ボルト３１
によって上方へ強制的に移動されるように構成されてい
る。前記遊転スプロケット２８に対応する下方位置に
は、ベースプレート１７上に取付けられた一対の軸受３
２により回転自在に保持された駆動スプロケット３３が
位置され、この駆動スプロケット３３と上方の遊転スプ
ロケット２８とにわたって索状体としての１本の無端状
のチェン３４が巻回され、前記調節ボルト３１によって
チェン３４の緩みを取り除いて一定の張力を付与し得る
ように構成されている。

【００１８】前記無端状のチェン３４のうち、内側に位
置するチェン３４側には、連結用ブロック３５が介装さ
れ、その連結用ブロック３５の両側から連結用ピン３６
が突設されて、各連結用ピン３６が、前記連結用部材２
４に穿設の連結用長孔２５内に挿通されている。そし
て、ベースプレート１７上に設置された駆動手段として
の減速機付きの昇降用電動モータ３７により、駆動スプ
ロケット３３を回転駆動し、チェン３４の移動に伴って
連結用ブロック３５を上方に移動させると、両連結用ピ
ン３６が両連結用長孔２５の上端部に接当して物品支持
体１６を上昇させるように構成されている。また、昇降
用電動モータ３７を逆転駆動させて、チェン３４の移動
に伴って連結用ブロック３５を下方に移動させると、物
品支持体１６が下降するとともに、物品支持体１６が床
面Ｆ上に接触した状態でも、連結用長孔２５内で連結用
ピン３６が下方に移動し得るように構成して、物品支持
体１６を床面Ｆ上に接当させるように構成されている。

【００１９】つまり、チェン３４が、物品支持体１６を
支持して上下昇降させる昇降体として機能し、さらに、
連結用ブロック３５の連結用ピン３６と連結用部材２４
に穿設の連結用長孔２５とによって、各物品支持体１６
が、各チェン３４に対して、下方側への相対移動を不能
にし、かつ、上方側への相対移動を可能にして支持さ
れ、各物品支持体１６が、床面Ｆとの接当によりその下
降範囲が受け止め規制されるように構成されている。

【００２０】前記連結用ブロック３５の上下方向への移
動径路のうち、下方の移動径路近傍には、連結用ブロッ
ク３５の下方への移動を制限するリミットスイッチ用ブ
ラケット３８が位置されてベースプレート１７に取付け
られている。そのリミットスイッチ用ブラケット３８に
は、遊転ローラ４０ａを備えた下降制限用リミットスイ
ッチ４０と、同じく、遊転ローラ４１ａを備えた非常停
止用下限リミットスイッチ４１とが、下降制限用リミッ
トスイッチ４０が上方に位置して、かつ、両者の間に前
記連結用長孔２５の長さＬ１よりも短い長さＬ２を隔て
た状態で、上下方向に位置をずらせて取付けられ、チェ
ン３４に介装の連結用ブロック３５には、両リミットス
イッチ４０，４１の遊転ローラ４０ａ，４１ａに接当す
るドグ４２が設けられている。なお、図示はいないが、
連結用ブロック３５の上方の移動径路近傍には、下降制
限用リミットスイッチ４０および非常停止用下限リミッ
トスイッチ４１と同様な上昇制限用リミットスイッチお
よび非常停止用上限リミットスイッチとが設けられ、こ
れら両リミットスイッチの遊転ローラに対しても、前記
ドグ４２が接当可能に構成されている。

【００２１】前記減速機付き昇降用電動モータ３７のモ
ータ軸４５は、そのモータ軸４５に取付けられた駆動ス
プロケット３３を越えて昇降用電動モータ３７の反対側
にまで延出され、その延出端部に円板４６が取付けられ
て、円板４６がモータ軸４５と一体的に回転するように
構成されている。その円板４６は、図１０に示すよう
に、外周部の２個所が切り欠かれていて、円板４６の外
周部に歯部４６ａと、被歯のない部分４６ｂとが、交互
に位置するように構成されている。そして、円板４６の
歯部４６ａと歯のない部分４６ｂとを検出する馬蹄形の
フォトセンサ４７が、円板４６を跨ぐ状態で配設され、
ベースプレート１７に取付けられたブラケット４８に固
定保持され、前記フォトセンサ４７が、円板４６の回転
に伴って、歯部４６ａを検知するとＯＮし、歯のない部
分４６ｂを検知するとＯＦＦして、パルスを発生するよ
うに構成されている。

【００２２】そして、図１および図２に示すように、前
記中継台車８の移動径路に沿う両側方のうち、外部側移
載位置Ｙの両側面は、中継用昇降装置１４の背板４９に
より覆われ、かつ、制御ボックス１３と反対側の側方に
おいては、棚側移載位置Ｘを含む状態で金網５０が、ま
た、制御ボックス１３側の側方においては、棚側移載位
置Ｘを除く状態で金網５０がそれぞれ設けられて、この
中継用昇降装置１４の背板４９と金網５０からなるガー
ド部材５１により、中継台車８と中継台車８上の物品Ａ
の側面を覆うように構成されている。つまり、棚側移載
位置Ｘにおいては、スタッカークレーン４のフォーク式
の移載装置６により、制御ボックス１３側の側方から中
継台車８に対して物品の移載を行い、外部側移載位置Ｙ
においては、中継台車用のレール７に沿う前方から中継
用昇降装置１４に対して物品の移載を行うように構成さ
れ、その他の中継台車８の移動径路側面はガード部材５
１により、また、棚側移載位置Ｘの後面は物品保管棚２
により覆われた構成となっている。

【００２３】このような構成からなる自動倉庫の作動
は、制御ボックス１３内に収納されたマイクロコンピュ
ータ利用の制御手段としての制御装置Ｈによって全て制
御され、かつ、物品保管棚２に保管された全ての物品Ａ
を管理している。そのため、この制御装置Ｈは、図１１
に示すように、スタッカークレーン４を制御するスタッ
カークレーン用制御装置や中継台車８を制御する中継台
車用制御装置と相互に通信可能に構成され、かつ、制御
ボックス１３の上面に設けられた図外の操作装置と、中
継用昇降装置１４に設けられた操作盤５２（図２参照）
からの操作指令に基づいて各種の装置類を制御するよう
に構成されるとともに、各リミットスイッチ４０，４１
やフォトセンサ４７の検出情報などが、全て入力される
ように構成されている。

【００２４】つぎに、制御装置Ｈによる自動倉庫の制御
作動について説明する。物品Ａを物品管理棚２に収納す
る場合には、収納物品Ａを載置したパレットＰのフォー
ク挿入孔にハンドリフタ５３のフォーク５３ａを挿入し
て、ハンドリフタ５３により物品Ａを中継用昇降装置１
４の近くにまで搬送し、制御ボックス１３の上面に設け
られた操作装置を操作して、収納物品Ａに関する必要情
報を入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御
装置Ｈが、物品Ａを収納する物品保管棚２と物品保管部
１とを選定する。この操作装置の操作と前後して、ハン
ドリフタ５３により収納物品ＡをパレットＰごと中継用
昇降装置１４の左右の物品支持体１６上にわたって載置
する。このハンドリフタ５３による物品Ａの載置作業
は、両物品支持体１６が、後に詳しく説明するように、
床面Ｆ上に接触した状態となっているので、パレットＰ
をあまり上昇させる必要がなく、比較的楽に載置でき
る。

【００２５】物品支持体１６への載置が完了すると、ハ
ンドリフタ５３を後退させて、中継用昇降装置１４に設
けられた操作盤５２によって作動の開始を指令すると、
左右の昇降用電動モータ３７が同期して駆動する。つま
り、昇降用電動モータ３７と制御装置Ｈとにより、一対
の物品支持体１６を略同じ高さに維持した状態で昇降さ
せるために、一対のチェン３４を同期状態で昇降駆動す
る昇降駆動手段が構成され、駆動スプロケット３３の回
転によるチェン３４の移動に伴って、連結用ブロック３
５が上方へ移動して、両連結用ピン３６が連結用部材２
４の連結用長孔２５の上面に接当する。そのまま連結用
ブロック３５が上方へ移動することにより、左右の物品
支持体１６が持ち上げられて同期状態で上昇するととも
に、その物品支持体１６の上昇に連動して、中継台車８
の走行用電動モータ１１が駆動し、中継台車８がレール
７に沿って外部側移載位置Ｙ側に移動する。

【００２６】連結用ブロック３５に設けられたドグ４２
が、図外の上昇制限用リミットスイッチの遊転ローラに
接当すると、昇降用電動モータ３７が停止して、左右の
物品支持体１６が所定の上方側位置で停止する。この物
品支持体１６の上昇中においては、制御装置Ｈが、左右
のフォトセンサ４７からのパルスを比較していて、両パ
ルスに一定量以上のずれが生じると、つまり、何らかの
理由で、左右の物品支持体１６が同じ速度で上昇しなく
なると、図外の警報装置を作動して物品支持体１６の上
昇を停止する。そして、前記ドグ４２が上昇制限用リミ
ットスイッチの遊転ローラに接当したにもかかわらず、
昇降用電動モータ３７が停止しない場合には、前記ドグ
４２の非常停止用上限リミットスイッチの遊転ローラへ
の接当に伴って、制御装置Ｈが、警報装置を作動して昇
降用電動モータ３７を停止させる。

【００２７】左右の物品支持体１６が所定の上方側位置
で停止すると、中継台車８が、物品支持体１６により上
昇されたパレットＰの下方に入り込んで、図外のセンサ
からの情報により所定の位置で停止し、その後、昇降用
電動モータ３７の逆回転駆動により、物品支持体１６と
共にパレットＰが下降し、この下降中においても、制御
装置Ｈが、左右のフォトセンサ４７からのパルスを比較
している。そして、物品支持体１６と物品支持台１２と
の関係が、図４に示すように、物品支持体１６の前後方
向長さが、前後方向に位置する一対の物品支持台１２間
の距離よりも短く、かつ、前後一対の物品支持台１２間
において内側に入り込むように構成されているので、物
品支持体１６の下降に伴って、パレットＰの四隅が中継
台車８の物品支持台１２による案内作用で、物品支持台
１２上に載置保持され、物品支持体１６の方はそのまま
下降することになり、その後、連結用ブロック３５のド
グ４２が、下降制限用リミットスイッチ４０の遊転ロー
ラ４０ａに接当することで昇降用電動モータ３７が停止
する。

【００２８】この下降制限用リミットスイッチ４０から
の情報で昇降用電動モータ３７が停止した状態では、連
結用ブロック３５の連結用ピン３６が、連結用部材２４
に穿設の連結用長孔２５の上面から離れて下方に位置す
るように予め設定されているので、床面Ｆに多少の凹凸
があっても、左右の物品支持体１６は確実に床面Ｆ上に
接触した状態の下方側位置で停止する。そして、下降制
限用リミットスイッチ４０からの情報で昇降用電動モー
タ３７が停止しない場合には、前記ドグ４２の非常停止
用下限リミットスイッチ４１の遊転ローラ４１ａへの接
当に伴って、制御装置Ｈが、警報装置を作動して昇降用
電動モータ３７を停止させる。その際、連結用長孔２５
の長さＬ１に対して、両リミットスイッチ４０，４１間
の長さＬ２の方が短くて、連結用ピン３６が連結用長孔
２５の下面に接当しないように設定されているので、連
結用ピン３６が連結用長孔２５の下面に接当する前に非
常停止される。

【００２９】物品ＡをパレットＰごと載置保持した中継
台車８の方は、走行用電動モータ１１の逆回転駆動によ
って、棚側移載位置Ｘ側に移動して、図外センサからの
情報により所定の棚側移載位置Ｘで停止する。中継台車
８が停止すると、待機していたスタッカークレーン４の
フォーク式の移載装置６が、パレットＰの下方にまで伸
び、昇降台５の上昇に伴って、物品ＡをパレットＰごと
掬い取り、かつ、フォーク式の移載装置６の退避によ
り、物品ＡがパレットＰごと昇降台５上に移載される。
そして、スタッカークレーン４の自走、昇降台５の昇
降、ならびに、フォーク式の移載装置６の伸縮作動によ
り、物品Ａは、選定された物品保管棚２の物品保管部１
にパレットＰごと載置収納されて物品Ａの搬入作業を終
了する。

【００３０】物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品
Ａに関する必要情報を操作装置により入力する。する
と、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する
物品Ａが収納されている物品保管棚２と物品保管部１と
を選定し、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレ
ーン４が、選定された物品保管部１から物品Ａをパレッ
トＰごと搬出して、棚側移載位置Ｘにおいて、中継台車
８の物品支持台１２上に載置する。すると、中継台車８
の走行用電動モータ１１が駆動し、中継台車８が外部側
移載位置Ｙ側に移動するとともに、昇降用電動モータ３
７も駆動して、床面Ｆ上に接触した状態で待機していた
物品支持体１６が上昇を開始する。

【００３１】中継台車８が所定の外部側移載位置Ｙで停
止するのと同期して、上昇する物品支持体１６が物品Ａ
をパレットＰごと掬い取り、中継台車８は元の棚側移載
位置Ｘに戻り、上昇した物品支持体１６は、連結用ブロ
ック３５のドグ４２が上昇制限用リミットスイッチの遊
転ローラに接当するのに伴って上昇を停止し、その後、
昇降用電動モータ３７の逆回転駆動により下降する。下
降した物品支持体１６は、上述したように、連結用ブロ
ック３５のドグ４２が下降制限用リミットスイッチ４０
の遊転ローラ４０ａに接当するに伴って、床面Ｆ上に確
実に接触した状態で停止する。その後、物品支持体１６
上に載置されたパレットＰのフォーク挿入孔にハンドリ
フタ５３のフォーク５３ａを挿入し、ハンドリフタ５３
により物品ＡをパレットＰごと所定の箇所にまで搬送し
て、物品Ａの搬出作業を終了する。

【００３２】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、昇降体としての一対のチェン
３４に対して、昇降駆動手段を構成する昇降用電動モー
タ３７を各別に設けた例を示したが、一対のチェン３４
を共通するひとつの昇降用電動モータ３７に連動連結し
て、両チェン３４を互いに同期させた状態で昇降駆動す
るように構成することもできる。

【００３３】（２）先の実施形態では、昇降体としてチ
ェン３４を使用した例を示したが、ラックにより昇降体
を構成し、そのラックをピニオンの回転で上下昇降する
ように構成することも、また、伸縮自在なシリンダを用
いて昇降体を構成することもできる。

【００３４】（３）先の実施形態では、物品支持体１６
の長手方向両端部側をガイド手段Ｇにより案内支持させ
て、長手方向中央部分をチェン３４により支持させた構
成を示したが、逆に、物品支持体１６の長手方向中央部
分をガイド手段Ｇで案内支持させ、両端部側をチェン３
４により支持するように構成することもでき、また、そ
の場合には、ガイド手段Ｇを省略することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫全体の概略平面図

【図２】自動倉庫の要部の斜視図

【図３】中継用昇降装置の正面図

【図４】中継用昇降装置の側面図

【図５】中継用昇降装置の要部の正面図

【図６】中継用昇降装置の要部の正面図

【図７】中継用昇降装置の要部の平面図

【図８】中継用昇降装置の要部の分解斜視図

【図９】中継用昇降装置の要部の平面図

【図１０】中継用昇降装置の要部の正面図

【図１１】制御装置を示すブロック図

【符号の説明】

１４ 物品昇降装置 １６ 物品支持体 ３４ 昇降体としての索状体 ３７ 昇降駆動手段を構成する駆動手段 Ａ 物品 Ｆ 路面 Ｇ ガイド手段 Ｈ 昇降駆動手段を構成する制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−295305（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−51112（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−12284（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−169408（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−53923（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−16800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 B66F 7/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面側の位置とそれよりも上方側の位置
   とに亘って上下昇降される一対の物品支持体と、それら
   物品支持体の夫々に対応して各別に設けられて、前記物
   品支持体を支持して上下昇降する一対の昇降体と、前記
   一対の物品支持体が同じまたは略同じ高さを維持して昇
   降されるように、前記一対の昇降体を同期状態で昇降駆
   動する昇降駆動手段とが設けられた物品昇降装置であっ
   て、 前記一対の物品支持体の夫々が、それに対応する昇降体
   に対して、下方側への相対移動不能にかつ上方側への相
   対移動可能に支持され、 前記一対の物品支持体が、路面側に下降されたとき、路
   面との接当によりその下降範囲が受け止め規制されるよ
   うに構成されている物品昇降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降駆動手段が、前記一対の昇降体
   を各別に昇降駆動する駆動手段と、それら駆動手段を同
   期状態で作動させる制御手段とから構成されている請求
   項１に記載の物品昇降装置。
3. 【請求項３】 前記昇降体が、上下方向に巻回された索
   状体である請求項１または２に記載の物品昇降装置。
4. 【請求項４】 前記一対の物品支持体の夫々が、長尺状
   に構成され、それら一対の物品支持体夫々の長手方向両
   端部側を上下方向に移動自在に案内支持するガイド手段
   が設けられ、前記昇降体が、前記物品支持体の長手方向
   中央部分を支持するように構成されている請求項１〜３
   のいずれか１項に記載の物品昇降装置。