CN215315218U - 一种座椅脚生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅脚生产线，包括放卷装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手，沿放卷装置的放卷方向依次设置开料冲压机、压型冲压机和飞边冲压机，第一机械手设置在开料冲压机和压型冲压机之间，并旁侧设置有第一废料架和中转架，第一机械手将开料废料和板件分别转移到第一废料架和中转架上，第二机械手设置在压型冲压机前方，用于转移板件和半成品，第三机械手设置在飞边冲压机旁侧，并旁侧设置有第二废料架和成品架，第三机械手将飞边废料和成品分别转移到第二废料架和成品架上。采用本实用新型，实现了自动加工座椅脚的功能，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种座椅脚生产线

技术领域

本实用新型涉及座椅生产设备技术领域，尤其涉及一种座椅脚生产线。

背景技术

公共座椅，是一种在公共场所(如：医院候诊区、银行营业厅、车站等候区等)使用的椅子。目前，公共座椅的椅脚有两个冲压成型的半脚焊接而成，生产半脚一般需要三台装有专用模具的冲压机床，工艺为：开料、成型、飞边，并每台设备需配备一个操作员进行手动放料和取料，工人长期处于单一的操作方式时，易疲劳，易出现失误，从而造成生产事故，其次，采用人工辅助生产，生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种座椅脚生产线，实现了自动加工座椅脚的功能，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种座椅脚生产线，包括放卷装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手，放卷装置沿放卷方向依次设置开料冲压机、压型冲压机、飞边冲压机，第一机械手设置在开料冲压机和压型冲压机之间，第一机械手旁侧设置有第一废料架和中转架，第一机械手将开料冲压机内的开料废料和板件分别转移到第一废料架和中转架上，第二机械手设置在压型冲压机前方，用于将中转架上的板件转移到压型冲压机内以及将压型冲压机上的半成品转移至飞边冲压机内，第三机械手设置在飞边冲压机旁侧，第三机械手旁侧设置有第二废料架和成品架，第三机械手将飞边冲压机内的飞边废料和成品分别转移到第二废料架和成品架上。

其中，所述第一机械手包括第一关节机械臂和安装在第一关节机械臂输出端的V型架，V型架一侧边固定有第一磁吸组件，另一侧边固定有抬料组件和夹爪，并抬料组件位于夹爪上方。

其中，所述第一废料架包括第一机架、第一链传动组件和第一驱动电机，若干第一链传动组件并列设置在第一机架上，第一驱动电机驱动若干第一链传动组件运动，以使若干第一链传动组件输送开料废料。

其中，所述第一废料架还包括安装在第一机架上的第一传感器，第一传感器用于检测开料废料的堆叠高度。

其中，所述中转架包括支架和安装在支架上的定位板，定位板上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱，并定位柱为圆锥体。

其中，所述中转架还包括安装在定位板上的第二传感器，第二传感器用于检测定位板上的板件。

其中，所述第二机械手包括第二关节机械臂和安装在第二关节机械臂输出端的固定板，固定板上安装有用于吸附板件的第二磁吸组件和用于吸附半成品的第三磁吸组件。

其中，所述第三机械手包括第三关节机械臂和安装在第三关节机械臂输出端的悬臂板，悬臂板上固定有用于吸附成品的第四磁吸组件，悬臂板末端固定有若干条等间距设置的连接杆，连接杆底部固定有用于吸附飞边废料的第五磁吸组件。

其中，所述成品架包括第二机架、第二链传动组件和第二驱动电机，所述第二链传动组件安装在第二机架上，并第二链传动组件上固定有链板，所述第二驱动电机驱动第二链传动组件运动，以使链板输送成品。

其中，所述第二废料架包括若干等间距安装在第二机架上的去废杆和设置在去废杆下方的废料箱。

实施本实用新型的有益效果在于：沿钢带的放卷方向依次设置放卷装置、开料冲压机、压型冲压机和飞边冲压机，第一机械手可将开料冲压机内开料废料和板件分别放在第一废料架和中转架，第二机械手可将中转架上的板件放置在压型冲压机内以及将压型冲压机内的半成品放置在飞边冲压机内，第三机械手可将飞边冲压机内的飞边废料和成品分别放置在第二废料架和成品架内，实现了自动加工座椅脚的功能，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为座椅脚的俯视图；

图2本实用新型提出的一种座椅脚生产线的主视图；

图3为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中第一机械手的主视图；

图4为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中V型架的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中第一废料架的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中中转架的俯视图；

图7为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中固定板的俯视图；

图8为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中悬臂板的俯视图；

图9为本实用新型提出的一种座椅脚生产线中成品架的俯视图。

图中：1、放卷装置；2、开料冲压机；3、压型冲压机；4、飞边冲压机；5、第一机械手；51、第一关节机械臂；52、V型架；53、第一磁吸组件；54、抬料组件；541、安装杆；542、弧形杆；55、夹爪；551、驱动气缸；552、定爪；553、动爪；6、第二机械手；61、第二关节机械臂；62、固定板；63、第二磁吸组件；64、第三磁吸组件；7、第三机械手7；71、第三关节机械臂；72、悬臂板；73、第四磁吸组件；74、连接杆；75、第五磁吸组件；8、第一废料架；81、第一机架；82、第一链传动组件；83、第一驱动电机；84、第一传感器；9、中转架；91、支架；92、定位板；93、定位柱；94、第二传感器；10、第二废料架；101、去废杆；102、废料箱；20、成品架；201、第二机架；202、第二链传动组件；203、链板；204、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图2-9，本实用新型一种座椅脚生产线，包括：放卷装置1、第一机械手5、第二机械手6和第三机械手7，放卷装置1用于将成卷的钢带逐渐放卷，具体地，放卷装置1上具有整平机构，以使具有弯度的钢带进入后续工序时为平整状态。放卷装置1沿放卷方向依次设置开料冲压机2、压型冲压机3、飞边冲压机4，开料冲压机2、压型冲压机3和飞边冲压机4内具有专用的冲压模具，能够分别实现开料、压型和飞边工序，这三设备均为现有技术，不再赘述。其中，一条座椅脚由两条对称设置的座椅半脚焊接而成，座椅半脚的形状如图1所示，其成型工艺为：首先钢带在开料冲压机2上进行开料工序以形成单个板件，然后板件进入压型冲压机3内进行冲型工序以形成半成品，最后半成品进入飞边冲压机4内进行飞边工序以形成成品。所述第一机械手5设置在开料冲压机2和压型冲压机3之间，第一机械手5旁侧设置有第一废料架8和中转架9，第一机械手5将开料冲压机2内的开料废料和板件分别转移到第一废料架8和中转架9上，实现自动将开料过程中废料和板件取出，并放置在指定位置。所述第二机械手6设置在压型冲压机3前方，用于将中转架9上的板件转移到压型冲压机3内以及将压型冲压机3上的半成品转移至飞边冲压机4内，所述第三机械手7设置在飞边冲压机4旁侧，为避免第三机械手7与第二机械手6发生运动干涉，第三机械手7应位于飞边冲压机4远离压型冲压机3的一侧，第三机械手7旁侧设置有第二废料架10和成品架20，第三机械手7将飞边冲压机4内的飞边废料和成品分别转移到第二废料架10和成品架20上。

本实用新型中的工作原理如下：放卷装置1逐步朝开料冲压机2内进行放卷，开料冲压机2冲剪一次，开料冲压机2在钢带上冲出所设计的图样板件，以及将上一次动作产生的开料废料与钢带冲断分离，然后第一机械手5先后将开料废料和板件从开料冲压机2内取出，取出后，先后将板件放入中转架9和将开料废料放入第一废料架8；第二机械手6取出中转架9上的板件，然后将压型冲压机3内上一动作加工的半成品取出，以及将板件放入压型冲压机3内压型冲压机3进行冲压一次，同时第二机械手6将半成品放入飞边冲压机4内；最后飞边冲压机4进行冲剪一次，飞边完成后，第三机械手7先后将飞边冲压机4内成品件和飞边废料取出，并先后将飞边废料放入第二废料架10和成品件放入成品架20上。实现了自动加工座椅脚的功能，无需人工辅助，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为实现第一机械手5将开料废料取出至第一废料架8以及将板件取出至中转架9，参照图3、4，所述第一机械手5包括第一关节机械臂51和安装在第一关节机械臂51输出端的V型架52，本实施例中的第一关节机械臂51为多轴机械臂，如图3所示，多轴机械臂包括底座、中臂和微臂，所述中臂为三个，并分别首尾转动连接，第一个中臂与底座转动连接，第三个中臂与微臂一端转动连接，微臂的另一端与V型架52转动连接，从而使得V型架52可移动至第一关节机械臂51所设计的范围内任一位置。V型架52的一侧边固定有第一磁吸组件53，第一磁吸组件53为电磁铁，电磁铁通电后具有磁性，能够吸附冲剪出的开料废料，V型架52的另一侧边固定有抬料组件54和夹爪55，并抬料组件54位于夹爪55上方。具体地，所述抬料组件54包括安装在V型架52上的安装杆541和安装在安装杆541上的弧形杆542，弧形杆542可抬起未断开的开料废料，以使板件露出，便于夹爪55夹持，所述夹爪55包括驱动气缸551、定爪552和动爪553，定爪552固定在V型架52上，驱动气缸551缸体固定在V型架52上，动爪553安装在驱动气缸551的伸出杆末端，驱动气缸551的伸出杆伸出或缩回，以使动爪553与定爪551配合松开或夹紧板件。当开料冲压机2完成一次冲压时，第一关节机械臂51驱动第一磁吸组件53移动至废料上，并吸附废料，然后第一关节机械臂51驱动V型架52转动一个角度，以使抬料组件54位于钢带边缘的下方，第一关节机械臂51驱动抬料组件54作向上运动，抬料组件54将边缘的钢带抬起，板件与钢带分离，此时第一关节机械臂51驱动夹爪55靠近板件，夹爪55夹持板件，即可完成在开料冲压机2上取料。

为实现整齐摆放开料废料以便清理，参照图2、5，所述第一废料架8包括第一机架81、第一链传动组件82和第一驱动电机83，若干第一链传动组件82并列设置在第一机架81上，本实施例中，第一链传动组件82的数量为四个，第一驱动电机83驱动四个第一链传动组件82运动，以使四个第一链传动组件82输送废料，其中第一链传动组件82的输送方向与放卷装置1的放卷方向垂直，以使废料向生产线外输送，便于工人清走废料。

具体地，第一废料架8还包括安装在第一机架81上的第一传感器84，第一传感器84用于检测开料废料的堆叠高度，采用开料废料堆叠存放以节省开料废料在第一废料架8所占用的空间，第一传感器84为接近开关，当检测到堆叠的开料废料到达指定高度时，第一驱动电机83驱动四个第一链传动组件82输送开料废料往前移动，以使新的开料废料可从新堆叠，提高了第一废料架8存放开料废料的数量。

为保证位于中转位的板件定位精准，参照图2、6，所述中转架9包括支架91和安装在支架91上的定位板92，定位板92上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱93，并定位柱93为圆锥体，圆锥体具有导向的作用，板件的边缘可沿各定位柱93的表面滑落至指定位置，定位精度高。

具体地，所述中转架9还包括安装在定位板92上的第二传感器94，第二传感器94用于检测定位板92上的板件，第二传感器94为接近开关，当第二传感器94检测到板件时，说明中转架9上有料，第二机械手6可转移中转架9上的板件至压型冲压机3内，否则第二机械手6继续等待。

为实现第二机械手6能够吸附中转架9上的板件和吸附压型冲压机3上的半成品，参照图2、7，所述第二机械手6包括第二关节机械臂61和安装在第二关节机械臂61输出端的固定板62，其中第二关节机械臂61的结构与第一关节机械臂51的结构相似，不再赘述，固定板62上安装有用于吸附板件的第二磁吸组件63和用于吸附半成品的第三磁吸组件64。具体地，第二磁吸组件63和第三磁吸组件64均为电磁铁，电磁铁通电后能够吸住板件和半成品。为达到第二机械手6取放料的动作更流畅，第二磁吸组件63应安装在固定板62靠近第二关节机械臂61的位置，第三磁吸组件64应安装在固定板62远离第二关节机械臂61的末端。

为实现第三机械手7吸附飞边冲压机4内的飞边废料和成品，参照图2、8，所述第三机械手7包括第三关节机械臂71和安装在第三关节机械臂71输出端的悬臂板72，悬臂板72上固定有用于吸附成品的第四磁吸组件73，悬臂板72末端固定有若干条等间距设置的连接杆74，本实施例中，连接杆74的数量为四条，连接杆74底部固定有用于吸附飞边废料的第五磁吸组件75。第四磁吸组件73和第五磁吸组件75均为电磁铁，电磁铁通电后能够吸附成品和飞边废料。

需要说明的是，第一磁吸组件53、第二磁吸组件63、第三磁吸组件64、第四磁吸组件73和第五磁吸组件75的内电磁铁的具体排布位置均按照所加工的工件形状，以达到吸附固定工件的目的。

为实现统一堆叠存放成品，参照图2、9，所述成品架20包括第二机架201、第二链传动组件202和第二驱动电机204，所述第二链传动组件202安装在第二机架201上，并第二链传动组件202上固定有链板203，所述第二驱动电机204驱动链传动组件运动，以使链板203输送成品。成品可堆叠摆放，当堆叠摆放的数量为3-5个，第二驱动电机204驱动第二链传动组件202启动，链板203移动单个成品长度的距离，其中链板203的输送方向与放卷装置1的放卷方向平行。

具体地，所述第二废料架10包括若干等间距安装在第二机架201上的去废杆101和设置在去废杆101下方的废料箱102，并去废杆101与所述连接杆74相互错开，本实施例中，去废杆101的数量为三个。当第三关节机械臂71驱动悬臂板72上的连接杆74移动至去废杆101的下方，并使得连接杆74从下往上运动，去废杆101作用在飞边废料上，飞边废料与第五磁吸组件75分离，因此飞边废料因自重掉落到废料箱102中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅脚生产线，其特征在于，包括放卷装置(1)、第一机械手(5)、第二机械手(6)、和第三机械手(7)，放卷装置(1)沿放卷方向依次设置开料冲压机(2)、压型冲压机(3)、飞边冲压机(4)，第一机械手(5)设置在开料冲压机(2)和压型冲压机(3)之间，第一机械手(5)旁侧设置有第一废料架(8)和中转架(9)，第一机械手(5)将开料冲压机(2)内的开料废料和板件分别转移到第一废料架(8)和中转架(9)上，第二机械手(6)设置在压型冲压机(3)前方，用于将中转架(9)上的板件转移到压型冲压机(3)内以及将压型冲压机(3)上的半成品转移至飞边冲压机(4)内，第三机械手(7)设置在飞边冲压机(4)旁侧，第三机械手(7)旁侧设置有第二废料架(10)和成品架(20)，第三机械手(7)将飞边冲压机(4)内的飞边废料和成品分别转移到第二废料架(10)和成品架(20)上。

2.如权利要求1所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第一机械手(5)包括第一关节机械臂(51)和安装在第一关节机械臂(51)输出端的V型架(52)，V型架(52)一侧边固定有第一磁吸组件(53)，另一侧边固定有抬料组件(54)和夹爪(55)，并抬料组件(54)位于夹爪(55)上方。

3.如权利要求1所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第一废料架(8)包括第一机架(81)、第一链传动组件(82)和第一驱动电机(83)，若干第一链传动组件(82)并列设置在第一机架(81)上，第一驱动电机(83)驱动若干第一链传动组件(82)运动，以使若干第一链传动组件(82)输送开料废料。

4.如权利要求3所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第一废料架(8)还包括安装在第一机架(81)上的第一传感器(84)，第一传感器(84)用于检测开料废料的堆叠高度。

5.如权利要求1所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述中转架(9)包括支架(91)和安装在支架(91)上的定位板(92)，定位板(92)上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱(93)，并定位柱(93)为圆锥体。

6.如权利要求5所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述中转架(9)还包括安装在定位板(92)上的第二传感器(94)，第二传感器(94)用于检测定位板(92)上的板件。

7.如权利要求1所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第二机械手(6)包括第二关节机械臂(61)和安装在第二关节机械臂(61)输出端的固定板(62)，固定板(62)上安装有用于吸附板件的第二磁吸组件(63)和用于吸附半成品的第三磁吸组件(64)。

8.如权利要求1所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第三机械手(7)包括第三关节机械臂(71)和安装在第三关节机械臂(71)输出端的悬臂板(72)，悬臂板(72)上固定有用于吸附成品的第四磁吸组件(73)，悬臂板(72)末端固定有若干条等间距设置的连接杆(74)，连接杆(74)底部固定有用于吸附飞边废料的第五磁吸组件(75)。

9.如权利要求8所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述成品架(20)包括第二机架(201)、第二链传动组件(202)和第二驱动电机(204)，所述第二链传动组件(202)安装在第二机架(201)上，并第二链传动组件(202)上固定有链板(203)，所述第二驱动电机(204)驱动第二链传动组件(202)运动，以使链板(203)输送成品。

10.如权利要求9所述的一种座椅脚生产线，其特征在于，所述第二废料架(10)包括若干等间距安装在第二机架(201)上的去废杆(101)和设置在去废杆(101)下方的废料箱(102)。

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