CN215325506U - 一种用于座椅脚开料的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于座椅脚开料的自动取料装置，包括关节机械臂、废料存放架和板件存放架，所述废料存放架和板件存放架均放置在关节机械臂旁侧，所述关节机械臂的输出端转动连接有V型架，V型架的一侧边固定有用于吸附废料的第一取料装置，其另一侧边固定有用于夹持板件的第二取料装置，并且第二取料装置上方设置有抬起装置。采用本实用新型，实现了在冲压机床上自动取板件与废料的功能，省去人工捡料，提高工作效率。

Description

一种用于座椅脚开料的自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及座椅脚生产设备技术领域，尤其涉及一种用于座椅脚开料的自动取料装置。

背景技术

座椅脚，如公共座椅的椅脚，一般由冲压成型工序加工而成，然后用两个对称设置的座椅脚焊接为一体。然而座椅脚在冲压成型前需按照座椅脚的加工要求来进行开料，开料过程中，放卷装置朝冲剪机床逐步放卷，冲压机床与专用模具配合冲剪出一块块板件和开料废料，但是，现有的生产工序中，工人对冲剪出的板件和废料进行捡料整理，由于板件和废料均为薄片形并具有尖角，人工捡料容易刮伤自身，工序效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于座椅脚开料的自动取料装置，实现了在冲压机床上自动取板件与废料的功能，省去人工捡料，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于座椅脚开料的自动取料装置，包括关节机械臂、废料存放架和板件存放架，所述废料存放架和板件存放架均放置在关节机械臂旁侧，所述关节机械臂的输出端转动连接有V型架，V型架的一侧边固定有用于吸附废料的第一取料装置，其另一侧边固定有用于夹持板件的第二取料装置，并且第二取料装置上方设置有抬起装置。

其中，所述第一取料装置包括支撑杆和安装在支撑杆下方的磁吸机构，所述V型架的一侧边开有腰形槽，支撑杆与腰形槽滑动连接。

其中，所述抬起装置包括安装杆和弧形杆所述安装杆在竖直方向上与V型架的另一侧边滑动连接，所述弧形杆中部固定在安装杆的末端，并开口水平朝外。

其中，所述第二取料装置包括驱动气缸、定爪和动爪，所述定爪固定在V型架的另一侧边上，所述驱动气缸缸体固定在V型架上，所述动爪安装在驱动气缸的伸出杆末端。

其中，所述定爪和动爪相对应的板面均安装橡胶条。

其中，所述废料存放架包括第一机架、链传动组件和驱动电机，若干链传动组件并列设置在第一机架上，驱动电机驱动若干链传动组件运动，以使若干链传动组件输送废料。

其中，所述废料存放架还包括安装在第一机架上的传感器，传感器用于检测废料的堆叠高度。

其中，所述板件存放架包括第二机架和安装在第二机架上的定位板，定位板上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱。

实施本实用新型的有益效果在于：在关节机械臂的末端安装有V型架，第一取料装置、抬起装置和第二取料装置分别安装在V型架上，使得第一取料装置可将废料转移至废料存放架，第二取料装置可将板件转移至板件存放架，实现了在冲压机床上自动取板件与废料的功能，省去人工捡料，提高工作效率。

附图说明

图1为座椅脚的俯视图；

图2为钢带冲剪位示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于座椅脚开料的自动取料装置的主视图；

图4为本实用新型提出的一种用于座椅脚开料的自动取料装置中关节机械臂的主视图；

图5为本实用新型提出的一种用于座椅脚开料的自动取料装置中V型架的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种用于座椅脚开料的自动取料装置中废料存放架的俯视图；

图7为本实用新型提出的一种用于座椅脚开料的自动取料装置中板件存放架的俯视图。

图中：1、关节机械臂；2、废料存放架；21、第一机架；22、链传动组件；23、驱动电机；24、传感器；3、板件存放架；31、第二机架；32、定位板；33、定位柱；4、V型架；41、腰形槽；5、第一取料装置；51、支撑杆；52、磁吸机构；6、第二取料装置；61、驱动气缸；62、定爪；63、动爪；64、橡胶条；7、抬起装置；71、安装杆；72、弧形杆；a、废料；b、板件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图3-7，本实用新型一种用于座椅脚开料的自动取料装置，包括关节机械臂1、废料存放架2和板件存放架3，所述关节机械臂1放置在冲压机床旁侧，所述废料存放架2和板件存放架3均放置在关节机械臂1旁侧，所述关节机械臂1的输出端转动连接有V型架4，本实施例中的关节机械臂1为多轴机械臂，如图4所示，多轴机械臂包括底座、中臂和微臂，所述中臂为三个，并分别首尾转动连接，第一个中臂与底座转动连接，第三个中臂与微臂一端转动连接，微臂的另一端与V型架4转动连接，从而使得V型架4可移动至关节机械臂1设计的范围内任一位置，V型架4的一侧边固定有用于吸附废料的第一取料装置5，其另一侧边固定有用于夹持板件的第二取料装置6，并且第二取料装置6上方设置有抬起装置7将钢带的边缘抬起，钢带与板件沿冲剪位的路径分离，此时板件露出，以便于第二取料装置6夹持板件。

本实用新型中的工作原理如下：座椅脚的形状如图1，冲压机床开料板件的示意图如图2，其中a为废料，b为板件。冲压机床完成冲压动作一次后，关节机械臂1驱动V型架4的一侧边移动冲压机床内，并使得第一取料装置5靠近废料，第一取料装置5吸附废料，然后关节机械臂1驱动V型架4转动一个角度，V型架4的另一侧边靠近冲压机床，此时抬起装置7位于钢带边缘的下方，关节机械臂1驱动抬起装置7从下往上移动，实现将钢带边缘抬起，板件与钢带沿冲剪位的路径分离，此时，关节机械臂1驱动第二取料装置6夹持板件，即完成取废料和板件动作，最后，关节机械臂1将板件放置在板件存放架3和将废料放置在废料存放架2，实现了在冲压机床上自动取板件与废料的功能，省去人工捡料，提高工作效率。

优选地，参照图3、4、5，所述第一取料装置5包括支撑杆51和安装在支撑杆51下方的磁吸机构52，所述V型架4的一侧边开有腰形槽41，支撑杆51与腰形槽41滑动连接，通过调节支撑杆51安装在腰形槽41上的位置，可使关节机械臂1驱动V型架4的一侧边靠近冲床时，磁吸机构52可吸附废料，从而减少了调整关节机械臂1运动路径的时间。所述磁吸机构52为电磁铁，电磁铁通电后可吸附废料，本实施例中，电磁铁为两个，两个电磁铁对称设置在支撑杆51底部，以达到稳定吸附废料的目的。

优选地，参照图3、4、5，所述抬起装置7包括安装杆71和弧形杆72，所述安装杆71在竖直方向上V型架4的另一侧边滑动连接，所述弧形杆72中部固定在安装杆71的末端，并开口水平朝外，其中弧形杆72的两端能够支撑起钢带的边缘，板件和钢带在冲压机床的作用下分离，因此板件因自重保持水平状态，便于第二取料装置6夹持板件。此外安装杆71与V型架4另一侧边在竖直方向上为滑动连接时，抬起装置7与第二取料装置6的距离为可调，以使钢带边缘与板件之间张开角度为合适，第二取料装置6顺利夹持板件。

优选地，参照图3、4、5，所述第二取料装置6包括驱动气缸61、定爪62和动爪63，所述定爪62固定在V型架4的另一侧边上，所述驱动气缸61缸体固定在V型架4上，所述动爪63安装在驱动气缸61的伸出杆末端。驱动气缸61的伸出杆伸出或缩回，动爪63和定爪62配合松开或夹紧板件。

具体地，所述定爪62和动爪63相对应的板面均安装橡胶条64，橡胶条64具有保护板件的作用，避免定爪62或动爪63夹伤板件表面，以影响座椅脚的加工质量。

优选地，参照图3、6，所述废料存放架2包括第一机架21、链传动组件22和驱动电机23，若干链传动组件22并列设置在第一机架21上，驱动电机23驱动若干链传动组件22运动，以使若干链传动组件22输送废料。本实施例中，链传动组件22的数量为四个，驱动电机23驱动四个链传动组件22运动，以使四个第一链传动组件22输送废料，废料输送至链传动组件22末端时，便于工人对废料进行收集。

具体地，所述废料存放架2还包括安装在第一机架21上的传感器24，并传感器24位于链传动组件22的输入始端。采用废料堆叠存放以节省废料在废料存放架2所占用的空间，传感器24用于检测废料的堆叠高度。传感器24为接近开关，当检测到堆叠的开料废料到达指定高度时，驱动电机23驱动四个链传动组件22输送废料往前移动，以使新的废料可从新堆叠，提高了废料存放架2存放废料的数量。

优选地，参照图3、7，所述板件存放架3包括第二机架31和安装在第二机架31上的定位板32，定位板32上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱33，对板件起到定位的作用，以使板件整齐堆放，需要说明的是，靠近第二取料装置6的两个定位柱33之间的距离应小于定爪62、动爪63的宽度，以便于定爪62和动爪63配合将板件放入多个定位柱33内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，包括关节机械臂(1)、废料存放架(2)和板件存放架(3)，所述废料存放架(2)和板件存放架(3)均放置在关节机械臂(1)旁侧，所述关节机械臂(1)的输出端转动连接有V型架(4)，V型架(4)的一侧边固定有用于吸附废料的第一取料装置(5)，其另一侧边固定有用于夹持板件的第二取料装置(6)，并且第二取料装置(6)上方设置有抬起装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述第一取料装置(5)包括支撑杆(51)和安装在支撑杆(51)下方的磁吸机构(52)，所述V型架(4)的一侧边开有腰形槽(41)，支撑杆(51)与腰形槽(41)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述抬起装置(7)包括安装杆(71)和弧形杆(72)，所述安装杆(71)在竖直方向上与V型架(4)的另一侧边滑动连接，所述弧形杆(72)中部固定在安装杆(71)的末端，并开口水平朝外。

4.如权利要求1所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述第二取料装置(6)包括驱动气缸(61)、定爪(62)和动爪(63)，所述定爪(62)固定在V型架(4)的另一侧边上，所述驱动气缸(61)缸体固定在V型架(4)上，所述动爪(63)安装在驱动气缸(61)的伸出杆末端。

5.如权利要求4所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述定爪(62)和动爪(63)相对应的板面均安装橡胶条(64)。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述废料存放架(2)包括第一机架(21)、链传动组件(22)和驱动电机(23)，若干链传动组件(22)并列设置在第一机架(21)上，驱动电机(23)驱动若干链传动组件(22)运动，以使若干链传动组件(22)输送废料。

7.如权利要求6所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述废料存放架(2)还包括安装在第一机架(21)上的传感器(24)，传感器(24)用于检测废料的堆叠高度。

8.如权利要求1至5任一项所述的一种用于座椅脚开料的自动取料装置，其特征在于，所述板件存放架(3)包括第二机架(31)和安装在第二机架(31)上的定位板(32)，定位板(32)上设置有若干个沿板件轮廓形状排列的定位柱(33)。

Images