CN211470070U - 一种机柜生产中的拆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机柜生产中的拆垛机构，涉及机柜生产中的拆垛技术领域，包括底座、第一垛料台与第二垛料台，所述底座放置在第一垛料台与第二垛料台便于操作额定位置处，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块的前端设置有连接块。本实用新型通过第二电机的旋转可是抓手机构上下运动，在通过第三电机的启动，可带动抓手机构左右运动，当抓手机构接近板料时，可启动真空吸盘将板料吸附起来，在启动第二电机，可是抓手机构向上运动使板料离开垛料台，在通过第三电机的启动，可将动抓手机构旋转至下一步骤，在启动真空吸盘将板料放下，完成拆垛板料，结构简单，操作方便，在这一方式下使得拆垛板料的工作效率大大的提高。

Description

一种机柜生产中的拆垛机构

技术领域

本实用新型涉及机柜生产中的拆垛技术领域，具体为一种机柜生产中的拆垛机构。

背景技术

在拆垛板料使需要用到拆垛，而现有的拆垛机构在是通过磁力分张器将板料从垛料板上分离开来，在利用其它的设备将板料取出，这样使得结构复杂，不便操作，且需要的工序增多，使得工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的拆垛机构在是通过磁力分张器将板料从垛料板上分离开来，在利用其它的设备将板料取出，这样使得结构复杂，不便操作，且需要的工序增多，使得工作效率降低的问题，提供一种机柜生产中的拆垛机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机柜生产中的拆垛机构，包括底座、第一垛料台与第二垛料台，所述底座放置在第一垛料台与第二垛料台便于操作额定位置处，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块的前端设置有连接块，所述滑块的顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部安装有第二电机，所述第一连接杆外侧的顶部设置有第一连接件，所述第一连接件的末端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部安装有第三电机，所述第二连接杆外侧的顶部设置有第二连接件，所述第二连接件的末端活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部安装有真空吸盘，所述底座的前端一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动轮，所述底座的前端远离第一电机的一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动链。

优选地，所述传动链与连接块之间通过螺栓连接的。

优选地，所述第一垛料台与第二垛料台的顶部四角处皆设置有料垛定位装置，所述第一垛料台与第二垛料台的顶部边缘处设置有板料检测装置。

优选地，所述底座的顶部两侧皆设置有限位开关，且限位开关的外侧设置有保护膜。

优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机与真空吸盘皆与外部开关电性连接，且限位开关与第一电机也电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了抓手机构，其包括有第一连接杆、第二电机、第一连接件、第二连接杆、第三电机、第二连接件、第三连接杆、真空吸盘，通过第二电机的旋转可是抓手机构上下运动，在通过第三电机的启动，可带动抓手机构左右运动，当抓手机构接近板料时，可启动真空吸盘将板料吸附起来，在启动第二电机，可是抓手机构向上运动使板料离开垛料台，在通过第三电机的启动，可将动抓手机构旋转至下一步骤，在启动真空吸盘将板料放下，完成拆垛板料，结构简单，操作方便，在这一方式下使得拆垛板料的工作效率大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、主动轮；4、连接块；5、滑块；6、传动链；7、第一连接杆；8、第二电机；9、第一连接件；10、第二连接杆； 11、第三电机；12、第二连接件；13、第三连接杆；14、真空吸盘；15、料垛定位装置；16、第一垛料台；17、板料检测装置；18、第二垛料台；19、从动轮；20、限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一电机(型号：1TL0003)、第二电机(型号： 1TL0003)与第三电机(型号：1TL0003)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种机柜生产中的拆垛机构，包括底座1、第一垛料台16 与第二垛料台18，底座1放置在第一垛料台16与第二垛料台18便于操作额定位置处，底座1的顶部设置有滑块5，滑块5的前端设置有连接块4，滑块 5的顶部设置有第一连接杆7，第一连接杆7的顶部安装有第二电机8，第一连接杆7外侧的顶部设置有第一连接件9，第一连接件9的末端活动连接有第二连接杆10，第二连接杆10的顶部安装有第三电机11，第二连接杆10外侧的顶部设置有第二连接件12，第二连接件12的末端活动连接有第三连接杆 13，第三连接杆13的底部安装有真空吸盘14，底座1的前端一侧安装有第一电机2，第一电机2的输出端连接有主动轮3，底座1的前端远离第一电机2 的一侧设置有从动轮19，主动轮3与从动轮19之间连接有传动链6。

本实用新型通过设置了抓手机构，其包括有第一连接杆7、第二电机8、第一连接件9、第二连接杆10、第三电机11、第二连接件12、第三连接杆13、真空吸盘14，通过第二电机8的旋转可是抓手机构上下运动，在通过第三电机11的启动，可带动抓手机构左右运动，当抓手机构接近板料时，可启动真空吸盘14将板料吸附起来，在启动第二电机8，可是抓手机构向上运动使板料离开垛料台，在通过第三电机11的启动，可将动抓手机构旋转至下一步骤，在启动真空吸盘14将板料放下，完成拆垛板料，结构简单，操作方便，在这一方式下使得拆垛板料的工作效率大大的提高。

请着重参阅图1与图3，传动链6与连接块4之间通过螺栓连接的，本实用新型通过设置有螺栓连接，是为了便于拆卸。

请着重参阅图1、图2与图3，第一垛料台16与第二垛料台18的顶部四角处皆设置有料垛定位装置15，第一垛料台16与第二垛料台18的顶部边缘处设置有板料检测装置17，本实用新型通过设置有料垛定位装置15与板料检测装置17是为了达到检测有无板料在垛料台上与更好的将板料放置在垛料台的效果。

请着重参阅图1、图2与图3，底座1的顶部两侧皆设置有限位开关20，且限位开关20的外侧设置有保护膜，本实用新型通过设置有限位开关20，是为了避免滑块5移动至底座1外。

请着重参阅图1、图2与图3，第一电机2、第二电机8、第三电机11与真空吸盘14皆与外部开关电性连接，且限位开关20与第一电机2也电性连接，本实用新型通过将其与外部开关电性连接是为了达到更好的控制这些电器的效果。

工作原理：使用时，将利用料垛定位装置15使操作者将料垛精准的放置在第一垛料台16与第二垛料台18，之后，通过启动第二电机8使的第一连接杆上升，在启动第三电机11，使第二连接件12旋转，同时带动真空吸盘14 一起运动，当真空吸盘14运动到第一垛料台16的正上方时，停止第三电机 11，在启动第二电机8使真空吸盘14接近板料，当与板料表面接触时，停止第二电机8，启动真空吸盘14，将板料吸附起来，在利用第二电机8与第三电机11的配合下将板料从第一垛料台16中搬运下来；当第一垛料台16空置后，板料检测装置17检测到第一垛料台16上没有板料后，将控制第一电机2 启动，在与主动轮3、从动轮19与传动链6的配合下，使得连接块4移动起来，从而使滑块5在底座1上移动，也就将真空吸盘14移动起来，当触碰到限位开关20之后，第一电机2将停止运行，此时真空吸盘14停留在第二垛料台18的上方，在通过上述的运动方式，开始拆料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机柜生产中的拆垛机构，包括底座(1)、第一垛料台(16)与第二垛料台(18)，其特征在于：所述底座(1)放置在第一垛料台(16)与第二垛料台(18)便于操作额定位置处，所述底座(1)的顶部设置有滑块(5)，所述滑块(5)的前端设置有连接块(4)，所述滑块(5)的顶部设置有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的顶部安装有第二电机(8)，所述第一连接杆(7)外侧的顶部设置有第一连接件(9)，所述第一连接件(9)的末端活动连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的顶部安装有第三电机(11)，所述第二连接杆(10)外侧的顶部设置有第二连接件(12)，所述第二连接件(12)的末端活动连接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)的底部安装有真空吸盘(14)，所述底座(1)的前端一侧安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接有主动轮(3)，所述底座(1)的前端远离第一电机(2)的一侧设置有从动轮(19)，所述主动轮(3)与从动轮(19)之间连接有传动链(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机柜生产中的拆垛机构，其特征在于：所述传动链(6)与连接块(4)之间通过螺栓连接的。

3.根据权利要求1所述的一种机柜生产中的拆垛机构，其特征在于：所述第一垛料台(16)与第二垛料台(18)的顶部四角处皆设置有料垛定位装置(15)，所述第一垛料台(16)与第二垛料台(18)的顶部边缘处设置有板料检测装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机柜生产中的拆垛机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧皆设置有限位开关(20)，且限位开关(20)的外侧设置有保护膜。

5.根据权利要求1所述的一种机柜生产中的拆垛机构，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(8)、第三电机(11)与真空吸盘(14)皆与外部开关电性连接，且限位开关(20)与第一电机(2)也电性连接。

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