CN211991154U - 一种剪板机下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机下料装置，包括控制箱、底盘、旋转台、高压负吸泵、升降架、旋转电机、升降导轨、横移架、支撑板、吸盘、横移导轨、横移电机、连接架、升降电机、横移丝杠、激光位移传感器、升降丝杠、电磁阀和压力传感器，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有控制箱，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有高压负吸泵，所述高压负吸泵顶部通过螺钉固定连接有电磁阀，所述高压负吸泵顶部通过螺栓固定连接有压力传感器。本实用新型通过旋转电机、升降电机和横移电机的配合，能够对板料进行自动下料，自动化程度较高，实用性较强，通过设置高压负吸泵和吸盘，能够对板料进行吸附移动，避免了夹持造成板料划伤或变形，提高了产品良率，经济性较好。

Description

一种剪板机下料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体的说是一种剪板机下料装置。

背景技术

剪板机(英文名称：plate shears；guillotine shear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。现有的剪板机大多并未设置下料装置，剪切后的料直接掉落到地上或者转运车上，很容易导致出现不良品，影响产品质量，因此研发一种剪板机下料装置非常有必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种剪板机下料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种剪板机下料装置，包括控制箱、底盘、旋转台、高压负吸泵、升降架、旋转电机、升降导轨、横移架、支撑板、吸盘、横移导轨、横移电机、连接架、升降电机、横移丝杠、激光位移传感器、升降丝杠、电磁阀和压力传感器，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有控制箱，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有高压负吸泵，所述高压负吸泵顶部通过螺钉固定连接有电磁阀，所述高压负吸泵顶部通过螺栓固定连接有压力传感器，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，所述底盘顶部通过轴承连接有旋转台，所述旋转台一侧通过焊接的方式固定连接有升降架，所述升降架一侧通过螺钉固定连接有升降导轨，所述升降架一端通过螺栓固定连接有升降电机，所述升降电机输出端通过升降丝杠啮合连接有横移架，所述横移架一侧通过螺钉固定连接有横移导轨，所述横移架一端通过螺栓固定连接有横移电机，所述横移电机输出端通过横移丝杠啮合连接有连接架，所述连接架一侧通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板一侧通过螺栓固定连接有吸盘，所述支撑板一侧通过螺钉固定连接有激光位移传感器。

所述底盘采用铸铁材质，所述旋转台采用铸铁材质，所述底盘上通过焊接的方式固定连接有三个加强筋。

所述高压负吸泵通过导气管连接有压力传感器，所述压力传感器的型号为WH136，所述压力传感器通过导气管连接有所述电磁阀，所述电磁阀通过导气管连接有所述吸盘。

所述升降架采用铸铁材质，所述升降架一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋。

所述旋转电机和所述横移电机选用交流伺服电动机，所述升降电机选用三相异步电动机。

所述支撑板上均布连接有十八个吸盘，所述支撑板上均布连接有四个所述激光位移传感器，所述激光位移传感器的型号为HG-C1030。

本实用新型的有益效果：本装置通过旋转电机、升降电机和横移电机的配合，能够对板料进行自动下料，自动化程度较高，实用性较强，通过设置高压负吸泵和吸盘，能够对板料进行吸附移动，避免了夹持造成板料划伤或变形，提高了产品良率，经济性较好。

附图说明

图1为本实用新型一种剪板机下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种剪板机下料装置的主视图；

图3为本实用新型一种剪板机下料装置控制框图。

图中：1控制箱、2底盘、3旋转台、4高压负吸泵、5升降架、6旋转电机、7升降导轨、8横移架、9支撑板、10吸盘、11横移导轨、12横移电机、13连接架、14升降电机、15横移丝杠、16激光位移传感器、17升降丝杠、18电磁阀、19压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种剪板机下料装置，包括控制箱1、底盘2、旋转台3、高压负吸泵4、升降架5、旋转电机6、升降导轨7、横移架8、支撑板9、吸盘10、横移导轨11、横移电机12、连接架13、升降电机14、横移丝杠15、激光位移传感器16、升降丝杠17、电磁阀18和压力传感器19，底盘2一侧通过螺栓固定连接有控制箱1，底盘2一侧通过螺栓固定连接有高压负吸泵4，高压负吸泵4顶部通过螺钉固定连接有电磁阀18，高压负吸泵4顶部通过螺栓固定连接有压力传感器19，底盘2一侧通过螺栓固定连接有旋转电机6，底盘2顶部通过轴承连接有旋转台3，旋转台3一侧通过焊接的方式固定连接有升降架5，升降架5一侧通过螺钉固定连接有升降导轨7，升降架5一端通过螺栓固定连接有升降电机14，升降电机14输出端通过升降丝杠17啮合连接有横移架8，横移架8一侧通过螺钉固定连接有横移导轨11，横移架8一端通过螺栓固定连接有横移电机12，横移电机12输出端通过横移丝杠15啮合连接有连接架13，连接架13一侧通过螺栓固定连接有支撑板9，支撑板9一侧通过螺栓固定连接有吸盘10，支撑板9一侧通过螺钉固定连接有激光位移传感器16。

本实用新型中，底盘2采用铸铁材质，旋转台3采用铸铁材质，底盘2上通过焊接的方式固定连接有三个加强筋，起到稳定支撑的作用；

高压负吸泵4通过导气管连接有压力传感器19，压力传感器19的型号为WH136，压力传感器19通过导气管连接有电磁阀18，电磁阀18通过导气管连接有吸盘10，通过上述连接，便于对板料进行吸附抓取，便于维持板料吸附压力恒定；

升降架5采用铸铁材质，升降架5一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋，起到稳定支撑的作用；旋转电机6和横移电机12选用交流伺服电动机，升降电机14选用三相异步电动机；支撑板9上均布连接有十八个吸盘10，支撑板9上均布连接有四个激光位移传感器16，激光位移传感器16的型号为HG-C1030，便于进行位移检测。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过底盘2将装置安装在合适位置，启动控制箱1，横移电机12工作，带动吸盘10到达剪板机出料口正上方，激光位移传感器16将检测的信号传输到控制箱1，控制箱1对信号进行处理和分析，当位移缩短时，说明板料已经排出，升降电机14开始工作，在激光位移传感器16的监测下，下移至吸盘10与板料贴紧位置时停止，高压负吸泵4开始工作，电磁阀18动作使高压负吸泵4产生的负吸力通过吸盘10吸附板料，在此过程中，压力传感器19将检测的信号传输到控制箱1，控制箱1通过对高压负吸泵4的控制使吸附力维持在设定范围，升降电机14开始工作，带动板料上升至设定高度后停止，旋转电机6开始工作，带动板料旋转九十度后停止，之后升降电机14开始工作，带动板料下移，并在激光位移传感器16的监测下完成堆叠，装置结构设计合理，自动化程度较高，使用方便，提高了产品良率，具有较高的实用性和经济性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种剪板机下料装置，其特征在于，包括控制箱(1)、底盘(2)、旋转台(3)、高压负吸泵(4)、升降架(5)、旋转电机(6)、升降导轨(7)、横移架(8)、支撑板(9)、吸盘(10)、横移导轨(11)、横移电机(12)、连接架(13)、升降电机(14)、横移丝杠(15)、激光位移传感器(16)、升降丝杠(17)、电磁阀(18)和压力传感器(19)，所述底盘(2)一侧通过螺栓固定连接有控制箱(1)，所述底盘(2)一侧通过螺栓固定连接有高压负吸泵(4)，所述高压负吸泵(4)顶部通过螺钉固定连接有电磁阀(18)，所述高压负吸泵(4)顶部通过螺栓固定连接有压力传感器(19)，所述底盘(2)一侧通过螺栓固定连接有旋转电机(6)，所述底盘(2)顶部通过轴承连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)一侧通过焊接的方式固定连接有升降架(5)，所述升降架(5)一侧通过螺钉固定连接有升降导轨(7)，所述升降架(5)一端通过螺栓固定连接有升降电机(14)，所述升降电机(14)输出端通过升降丝杠(17)啮合连接有横移架(8)，所述横移架(8)一侧通过螺钉固定连接有横移导轨(11)，所述横移架(8)一端通过螺栓固定连接有横移电机(12)，所述横移电机(12)输出端通过横移丝杠(15)啮合连接有连接架(13)，所述连接架(13)一侧通过螺栓固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)一侧通过螺栓固定连接有吸盘(10)，所述支撑板(9)一侧通过螺钉固定连接有激光位移传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机下料装置，其特征在于：所述底盘(2)采用铸铁材质，所述旋转台(3)采用铸铁材质，所述底盘(2)上通过焊接的方式固定连接有三个加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机下料装置，其特征在于：所述高压负吸泵(4)通过导气管连接有所述压力传感器(19)，所述压力传感器(19)的型号为WH136，所述压力传感器(19)通过导气管连接有所述电磁阀(18)，所述电磁阀(18)通过导气管连接有所述吸盘(10)。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机下料装置，其特征在于：所述升降架(5)采用铸铁材质，所述升降架(5)一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机下料装置，其特征在于：所述旋转电机(6)和所述横移电机(12)选用交流伺服电动机，所述升降电机(14)选用三相异步电动机。

6.根据权利要求1所述的一种剪板机下料装置，其特征在于：所述支撑板(9)上均布连接有十八个所述吸盘(10)，所述支撑板(9)上均布连接有四个所述激光位移传感器(16)，所述激光位移传感器(16)的型号为HG-C1030。

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